專利名稱：攝像控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制攝像設(shè)備的攝像控制系統(tǒng)以及用于控制該攝像設(shè)備的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的攝像控制系統(tǒng)包括連接到網(wǎng)絡(luò)的攝像設(shè)備和通過該網(wǎng)絡(luò)控制該攝像設(shè)備的客戶端設(shè)備。該攝像控制系統(tǒng)可以通過在客戶端設(shè)備上的操作控制該攝像設(shè)備的平轉(zhuǎn) (pan)和傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)。一種已知的攝像控制系統(tǒng)旨在當(dāng)驅(qū)動攝像設(shè)備進(jìn)行平轉(zhuǎn)和傾斜時， 使用戶更容易地將該攝像設(shè)備朝向目標(biāo)物的方向(例如，日本特開2004-266876號公報(bào))。 該攝像控制系統(tǒng)將用于設(shè)置平轉(zhuǎn)角度與名稱顯示字符如“北”、“南”、“東”和“西”之間關(guān)系的表格存儲在攝像設(shè)備的存儲器中。該攝像控制系統(tǒng)使該攝像設(shè)備朝向與用戶輸入的名稱顯示字符相對應(yīng)的平轉(zhuǎn)角度，并且在監(jiān)視器上顯示與該攝像設(shè)備朝向的方向相對應(yīng)的名稱顯示字符。一種已知方法在拍攝圖像周圍的預(yù)定位置顯示用于表示平轉(zhuǎn)和傾斜方向的按鈕 (例如，日本特開平4-373368號公報(bào)和日本特開平8-237533號公報(bào))。然而，存在該傳統(tǒng)方法由于平轉(zhuǎn)和傾斜方向響應(yīng)于平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的操作動態(tài)變化而不能適當(dāng)?shù)叵蛴脩羰境鰯z像方向的情況。作為在驅(qū)動該攝像設(shè)備進(jìn)行平轉(zhuǎn)和傾斜時輔助用戶使該攝像設(shè)備的攝像方向朝向目標(biāo)方向的方法，可以如圖9A中所示將平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向疊加在拍攝圖像上。當(dāng)用戶將該攝像設(shè)備的攝像方向改變到平轉(zhuǎn)或傾斜方向時，圖9A中所示的方法將攝像中心911要跟蹤的移動路徑疊加在拍攝圖像上作為方向?qū)?13和914，攝像中心911是包含拍攝圖像的平畫與該攝像設(shè)備的光軸901的交點(diǎn)。然而，當(dāng)疊加平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向時，會造成在某些情況下在特定攝像方向上用戶不能識別平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向的問題。下面描述在驅(qū)動方向顯示中產(chǎn)生的問題。下面參考圖9A和圖9B描述用于在顯示圖像上顯示驅(qū)動方向的模式以及伴隨傾斜機(jī)構(gòu)的操作的平轉(zhuǎn)方向顯示的變化。參考圖9A，光軸901表示攝像設(shè)備的攝像方向，顯示圖像910表示在顯示設(shè)備上顯示的圖像，攝像中心911表示拍攝圖像的中心，以及平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心912表示平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心在顯示圖像910的平面上的位置。參考圖9A，平轉(zhuǎn)方向?qū)?13是用于表示平轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)颍⑶覂A斜方向?qū)?14是用于表示傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傾斜驅(qū)動方向的傾斜方向?qū)?。平轉(zhuǎn)方向?qū)?13和傾斜方向?qū)?14中的各個由穿過攝像中心 911的直線或曲線代表。方向?qū)?13和914中的各個隨著攝像方向變化，即根據(jù)平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的操作，動態(tài)改變形狀。如圖9A中所示，光軸901越接近與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203垂直，平轉(zhuǎn)方向?qū)?13越直， 并且其曲率越小。圖9B示出了基于光軸901的狀態(tài)操作傾斜機(jī)構(gòu)使攝像方向接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時產(chǎn)生的顯示圖像920。如圖9B中所示，攝像方向越接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203，在顯示圖像920上攝像中心911和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心912之間的距離越短，并且平轉(zhuǎn)方向?qū)?13的曲率越大。當(dāng)攝像方向接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，平轉(zhuǎn)方向?qū)?13形成具有小半徑的圓或弧，使得用戶難以識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。如果攝像設(shè)備110從上述狀態(tài)繼續(xù)傾斜操作，那么平轉(zhuǎn)方向?qū)?13匯聚為一點(diǎn)，并且當(dāng)攝像方向與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時不再能夠顯示平轉(zhuǎn)方向?qū)?13。在此狀態(tài)下，用戶無法識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。如上所述，當(dāng)平轉(zhuǎn)方向?qū)?13和傾斜方向?qū)?14疊加在拍攝圖像上，使得這些方向?qū)虼┻^拍攝圖像的中心時，用戶很難或者不能識別平轉(zhuǎn)移動方向。在此狀態(tài)下，當(dāng)試圖將攝像設(shè)備110的朝向調(diào)整到期望的攝像方向上時，可能對用戶帶來困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于使用戶在試圖將攝像設(shè)備的朝向調(diào)整到期望的攝像方向上時更容易地識別攝像設(shè)備的驅(qū)動方向。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于控制攝像設(shè)備的控制設(shè)備，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，所述控制設(shè)備包括獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及提供單元，其被配置為，當(dāng)所述攝像單元的所述攝像方向與用于使所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸一致時，與所述拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)?，該平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谒銎睫D(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像圍繞攝像中心轉(zhuǎn)動，所述攝像中心是所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，將不覆蓋攝像中心的平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在拍攝圖像上，使用戶更容易地識別攝像設(shè)備的驅(qū)動方向。本發(fā)明的其它特征和方面將從以下參考附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述中變得清楚。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并與本描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一和第二示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的框圖。圖2A和圖2B示出了具有平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的攝像設(shè)備。圖3A至圖3F示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的顯示圖像。圖4示出了當(dāng)驅(qū)動根據(jù)第一示例性實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的顯示圖像。圖5是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制設(shè)備的操作的流程圖。圖6是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的攝像設(shè)備的操作的流程圖。圖7A和圖7B示出了圍繞攝像設(shè)備的虛擬球面。圖8A和圖8B示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的顯示圖像。圖9A和圖9B示出了示例性的傳統(tǒng)攝像控制系統(tǒng)。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第三和第四示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的框圖。圖IlA至圖IlD示出了根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的顯示圖像。圖12A至圖12C示出了根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例的顯示圖像。
圖13A和圖1 示出了當(dāng)驅(qū)動根據(jù)第四示例性實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的顯示圖像。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各示例性實(shí)施例、特征和方面。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的框圖。參考圖1，攝像設(shè)備110拍攝圖像?？蛻舳嗽O(shè)備130對攝像設(shè)備110進(jìn)行設(shè)置，并且顯示和記錄所拍攝的圖像。網(wǎng)絡(luò)190將攝像設(shè)備110連接到客戶端設(shè)備130。網(wǎng)絡(luò)190包括多個路由器、開關(guān)和滿足例如以太網(wǎng)和其它通信標(biāo)準(zhǔn)的線纜。本示例性實(shí)施例基于任何通信標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)模和配置，只要實(shí)現(xiàn)各服務(wù)器和客戶端之間的通信即可。例如，網(wǎng)絡(luò)190可以由因特網(wǎng)、有線局域網(wǎng)(LAN)、無線LAN和廣域網(wǎng)(WAN)中的任何一個構(gòu)成。下面描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像設(shè)備110的配置。攝像單元111包括圖像傳感器和用于在圖像傳感器上形成被攝體圖像的光學(xué)系統(tǒng)，并且被配置為以光學(xué)系統(tǒng)的光軸和圖像傳感器的交點(diǎn)作為攝像中心來拍攝在圖像傳感器上形成的圖像。該圖像傳感器是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CM0Q傳感器或者電荷耦合器件(CCD)傳感器。平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114基于來自中央處理單元 (CPU) 115(下面說明)的命令驅(qū)動攝像單元111。平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)。傾斜驅(qū)動單元113驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行傾斜。轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114使構(gòu)成攝像單元111的鏡頭單元207(下面說明)圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(下面說明)。在本示例性實(shí)施例中，用于轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸與攝像單元111的攝像方向208 —致。攝像單元111可以利用手動操作在平轉(zhuǎn)方向、傾斜方向或轉(zhuǎn)動方向上改變攝像方向208。視頻處理單元116處理由攝像單元111拍攝的視頻信號。視頻處理單元116進(jìn)行的視頻信號處理包括將攝像單元111拍攝的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，以及對該數(shù)字視頻信號編碼。該數(shù)字視頻信號的格式可以是例如YUV格式。數(shù)字視頻信號編碼方法可以基于 MPEG4、H. 264, MJPEG和JPEG標(biāo)準(zhǔn)中的任何一個。經(jīng)過視頻處理單元116進(jìn)行的視頻信號處理的視頻信號被立即存儲在存儲器117中，然后在CPU 115(下面說明)的控制下經(jīng)由通信控制單元118和網(wǎng)絡(luò)190輸出到客戶端設(shè)備130。通信控制單元118對編碼后的數(shù)字視頻信號進(jìn)行打包處理。為了將該數(shù)字視頻信號輸出到網(wǎng)絡(luò)190，通信控制單元118在CPU 115的控制下基于預(yù)定格式進(jìn)行包復(fù)用處理。 該預(yù)定格式包括超文本傳輸協(xié)議(HTTP)和實(shí)時傳輸協(xié)議(RTP)。通信控制單元118將攝像單元111拍攝的數(shù)字視頻信號發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)190。CPU 115加載來自存儲器117的程序，然后執(zhí)行該程序以控制包括在攝像設(shè)備110 中的每個部件的操作。CPU 115還根據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)190從客戶端設(shè)備130接收到的命令控制平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114。CPU 115還基于平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元 112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114驅(qū)動攝像設(shè)備110的結(jié)果，經(jīng)由通信控制單元 118向客戶端設(shè)備130發(fā)送攝像單元111的平轉(zhuǎn)位置、傾斜位置和轉(zhuǎn)動位置。CPU 115從攝像單元111獲取攝像單元111的視角(觀看角度)和由攝像單元111拍攝的拍攝圖像的大小，并將它們發(fā)送到客戶端設(shè)備130。圖像的大小是指例如拍攝圖像302的對角線的長度。圖2A和圖2B中示出了示例性攝像設(shè)備110。圖2A是攝像設(shè)備110的側(cè)視圖。參考圖2A，用于平轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動單元包括底座201和轉(zhuǎn)臺202，轉(zhuǎn)臺202圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203轉(zhuǎn)動。 平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203在平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動攝像方向208。平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112包括步進(jìn)馬達(dá)并且被配置為通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺202驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)。圖2B是攝像設(shè)備110的正視圖。用于傾斜的轉(zhuǎn)動單元包括鏡頭支架204和鏡頭外殼206，并且被配置為圍繞傾斜轉(zhuǎn)動軸205轉(zhuǎn)動鏡頭外殼206。傾斜驅(qū)動單元113包括步進(jìn)馬達(dá)，并且被配置為通過轉(zhuǎn)動鏡頭外殼206驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行傾斜。用于轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元包括鏡頭外殼206和鏡頭單元207，鏡頭單元207圍繞用于轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114包括步進(jìn)馬達(dá)，并且被配置為通過轉(zhuǎn)動鏡頭單元207驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行轉(zhuǎn)動。下面參考圖1描述客戶端設(shè)備130。在CPU 137的控制下，客戶端設(shè)備130經(jīng)由通信控制單元131接收從攝像設(shè)備110發(fā)送來的拍攝圖像，將該拍攝圖像存儲在存儲器132 中，然后將其發(fā)送到顯示控制單元133。顯示控制單元133將用于表示平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在由攝像單元111拍攝的拍攝圖像上。顯示控制單元133還將用于表示傾斜驅(qū)動單元 113的傾斜驅(qū)動方向的傾斜方向?qū)虔B加在由攝像單元111拍攝的拍攝圖像上。然后，顯示控制單元133將用于表示平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)蚝陀糜诒硎緝A斜驅(qū)動單元113的傾斜驅(qū)動方向的傾斜方向?qū)虔B加在拍攝圖像上，并且將得到的圖像顯示在顯示設(shè)備170上。下面參考圖3A至圖3F描述顯示模式。然后，顯示控制單元133進(jìn)行顯示控制以在顯示設(shè)備170上顯示用戶界面，如操作按鈕。用戶界面(UI)控制單元136接收來自輸入設(shè)備150(下面說明)的命令，并且在 CPU 137的控制下經(jīng)由通信控制單元131向攝像設(shè)備110發(fā)送用于控制平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、 傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的命令。UI控制單元136包括用于操作平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112的平轉(zhuǎn)操作單元138、用于操作傾斜驅(qū)動單元113的傾斜操作單元139和用于操作轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的轉(zhuǎn)動操作單元140。輸入設(shè)備150輸入來自用戶的用于操作攝像設(shè)備110的各種命令。輸入設(shè)備150 向UI控制單元136輸出由用戶輸入的平轉(zhuǎn)驅(qū)動命令、傾斜驅(qū)動命令和轉(zhuǎn)動驅(qū)動命令。輸入設(shè)備150例如是鍵盤、鼠標(biāo)等。用戶通過使用鍵盤或鼠標(biāo)操作顯示在顯示設(shè)備170(下面說明)上的操作按鈕來操作攝像設(shè)備110。輸入設(shè)備150和顯示設(shè)備170可以被配置為一個設(shè)備并且可以從觸摸面板輸入命令給攝像設(shè)備110。通過顯示控制單元133的顯示控制，顯示設(shè)備170顯示由攝像設(shè)備110拍攝的拍攝圖像和表示平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向的方向?qū)?。盡管圖1將客戶端設(shè)備130和顯示設(shè)備 170示出為獨(dú)立設(shè)備，但是可以將它們配置為一個設(shè)備。例如，當(dāng)使用個人計(jì)算機(jī)(PC)作為客戶端設(shè)備130時，將拍攝圖像和方向?qū)蝻@示在PC的顯示器上，使得PC還能夠作為顯示設(shè)備170。圖3A至圖3F中示出了通過顯示控制單元133的顯示控制顯示在顯示設(shè)備170上的示例性顯示圖像。圖3A示出了攝像方向208接近垂直于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時的狀態(tài)。參考圖3A，在顯示控制單元133對客戶端設(shè)備130從攝像設(shè)備110接收到的拍攝圖像進(jìn)行顯示控制之后，顯示圖像310被顯示在顯示設(shè)備170上。攝像中心311是用于在圖像傳感器上形成被攝體圖像的光學(xué)系統(tǒng)的光軸與包含由攝像單元111拍攝的拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。
平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312指示平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心在顯示圖像310的平面中的位置。平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313是用于指示平轉(zhuǎn)移動方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)?，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313覆蓋攝像單元111 被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時攝像中心311要跟蹤的移動路徑。稍后將參考圖3E描述用于設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312的方法和用于顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的方法。傾斜主導(dǎo)向314是用于指示傾斜移動方向的傾斜方向?qū)颍沟脙A斜主導(dǎo)向314覆蓋攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜時攝像中心311要跟蹤的移動路徑。平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315是不穿過攝像中心311的平轉(zhuǎn)方向?qū)颉Ｔ诒臼纠詫?shí)施例中，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315疊加在拍攝圖像上，使得平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315不覆蓋攝像單元 111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時攝像中心311要跟蹤的移動路徑。平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心 312成適當(dāng)間隔顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的外側(cè)。平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315與平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313類似地向用戶示出平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。因此，顯示控制單元133將攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時不穿過攝像中心311的平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在拍攝圖像上。下面描述用于顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315 的方法。下面參考圖3E描述用于顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的方法和用于設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312 的方法。參考圖3E，平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203由攝像單元111使用進(jìn)行平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，并且攝像設(shè)備位置300指示攝像設(shè)備110的位置。參考圖3E，拍攝圖像302被虛擬設(shè)置為與攝像單元111 的攝像方向208垂直相交，并且矢量301指示拍攝圖像302的中心的方向。根據(jù)拍攝圖像 302的視角和拍攝圖像302的大小設(shè)置矢量301的幅值(magnitude)。顯示控制單元133對平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313進(jìn)行顯示控制，并設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312。顯示控制單元133首先基于從攝像設(shè)備110獲取的視角和拍攝圖像302的大小計(jì)算矢量301 的幅值。例如通過公式(1)計(jì)算矢量301的幅值。L = d/tan α (1)其中L表示矢量301的幅值，2d表示拍攝圖像302的對角線長度，2 α表示拍攝圖像302的對角線的視角。顯示控制單元133還基于從攝像設(shè)備110獲取的傾斜角度計(jì)算平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203和矢量301之間的角度303的值。然后，顯示控制單元133基于計(jì)算出的矢量301的幅值L 和角度303的值得出平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304的長度?？梢酝ㄟ^公式( 計(jì)算平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304 的長度。r = L · β ηβ (2)其中r表示平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304的長度，β表示角度303的值。顯示控制單元133基于由此獲得的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304計(jì)算作為平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軌道 305的與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203垂直相交的圓的周長。然后，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軌跡 305 (從攝像設(shè)備位置300觀看)從攝像設(shè)備位置300投影到虛擬的拍攝圖像302上以顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313。然后，顯示控制單元133將包含拍攝圖像302的平面與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203的交點(diǎn)設(shè)置為平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312。在該示例性實(shí)施例中，當(dāng)角度303的值是90度時，平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心 312被設(shè)置為存在于圖3Ε上方的、在包含拍攝圖像302的平面上的穿過拍攝圖像302的攝像中心311并且平行于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203的直線上的點(diǎn)。當(dāng)角度303的值為90度時設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312不僅僅基于上述方法。當(dāng)角度303的值為90度時，平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312可以不被設(shè)置在包含拍攝圖像302的平面上。
顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312不僅僅基于上述方法。例如，將平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312設(shè)置到存在于圖3A上方的傾斜驅(qū)動方向上的點(diǎn)，其中與顯示圖像310的攝像中心311的距離等于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304。圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312并且半徑等于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304的弧可以被顯示作為平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313。此外，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313可以不被顯示為弧。 例如，如圖3F中所示，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313可以被顯示為箭頭以指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。例如，可以外切通過投影平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軌道305而繪制的曲線來繪制箭頭。作為選擇，箭頭可被繪制為使得它們各自的端點(diǎn)內(nèi)接在通過投影平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軌道305而繪制的曲線內(nèi)。用于顯示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的上述方法被看作是用于指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的例子，并且顯示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向不僅僅基于此。在上述例子中，盡管平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313被顯示為具有相等半徑的圓的一部分或全部，但是也可以將平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313繪制為圍繞攝像中心311的橢圓的一部分或全部。下面描述用于顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315的方法。平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315可被顯示為與平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313成固定距離。作為選擇，可以類似于平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313，將平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向顯示為關(guān)于與平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313成固定距離繪制的曲線內(nèi)接或外切箭頭。盡管在圖3A中用實(shí)線繪制平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313并且用虛線繪制平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315，但是也可以用虛線繪制平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313并且用實(shí)線繪制平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315。顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315不僅僅基于上述方法，也可以基于任何其它方法，只要該方法指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向，使得當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時，該方法不穿過攝像中心311。假定在圖3A中所示的狀態(tài)下，用戶從輸入設(shè)備150輸入用于驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行傾斜的命令，攝像單元111被驅(qū)動向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312傾斜(在圖3A中向上的方向上)， 并且攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203。下面參考圖:3B描述在此狀態(tài)下顯示的顯示圖像 320。當(dāng)攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，攝像中心311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312相互接近，從而平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的半徑減小，使得用戶難以識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。然而，在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的外側(cè)顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315，能夠利用具有更大半徑的弧指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向，使得用戶更容易識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。假定在圖:3B中所示的狀態(tài)下，攝像單元111還被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312傾斜，并且攝像中心311與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致。下面參考圖3C描述該狀態(tài)下的顯示圖像 330。在該狀態(tài)下，由于從攝像設(shè)備110的狀態(tài)值得到的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312的位置與攝像中心311 —致，所以平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)，并且不再能夠被顯示。然而，被設(shè)置為顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313外側(cè)的平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315保持被顯示而不匯聚為一點(diǎn)，使用戶能夠識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。這樣，當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，顯示控制單元133與拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)?，該平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谄睫D(zhuǎn)方向上改變攝像方向208使拍攝圖像圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動。此外，如圖3D中所示的顯示圖像340，顯示控制單元133可以在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的內(nèi)側(cè)顯示第二平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316。當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312(圖3D中向上的方向)傾斜時，第二平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316可以預(yù)先向用戶示出平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313將如何改變。 因此，即使如上所述，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)并且不再被顯示，第二平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316也可以將拍攝圖像的移動方向適當(dāng)?shù)赝ㄖo用戶而不會給用戶帶來困擾。因此，根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)或控制設(shè)備能夠使用戶更容易地識別攝像設(shè)備110的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。
假定在圖3D中所示的狀態(tài)下攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。圖4中示出在該狀態(tài)下產(chǎn)生的顯示圖像410。當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，圖3D中的顯示圖像340圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動。隨著顯示圖像340的轉(zhuǎn)動，顯示控制單元133圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313、傾斜主導(dǎo)向314和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316的朝向，并且將它們疊加在拍攝圖像上。這樣，顯示控制單元133根據(jù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的轉(zhuǎn)動驅(qū)動操作量將平轉(zhuǎn)方向?qū)蚝蛢A斜方向?qū)虔B加在拍攝圖像上。這樣，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，客戶端設(shè)備130能夠向用戶示出平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向。此外，即使當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312與攝像中心311 —致，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)并且不能再被顯示時，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315也能夠向用戶示出平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。然后，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312傾斜時，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316能夠預(yù)先向用戶示出平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313將如何改變。當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向如圖 4中所示傾斜，使得用戶難以把握平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向。然而，即使當(dāng)攝像設(shè)備110的光軸接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，本示例性實(shí)施例也能夠向用戶示出平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向。這樣，平轉(zhuǎn)方向?qū)颍缙睫D(zhuǎn)主導(dǎo)向313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315及316，指示在平轉(zhuǎn)方向上改變攝像方向208使拍攝圖像上的預(yù)定點(diǎn)圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312轉(zhuǎn)動。盡管在上述例子中為了方便，將平轉(zhuǎn)方向?qū)虮硎緸榫哂泄潭ò霃降膱A的一部分或全部，但是也可以將它們表示為圍繞攝像中心311的橢圓的一部分或全部。下面參考圖5中的流程圖描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的客戶端設(shè)備130的操作。由使客戶端設(shè)備130執(zhí)行圖5中的處理的程序?qū)嵤﹫D5中的流程圖的處理。客戶端設(shè)備130 包括用于執(zhí)行從包括在客戶端設(shè)備130中的存儲器132加載的程序的計(jì)算機(jī)(CPU 137)。在步驟S90，客戶端設(shè)備130的通信控制單元131獲取由攝像單元111拍攝的拍攝圖像。在步驟S100，客戶端設(shè)備130進(jìn)入平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動(PTR)設(shè)置模式。PTR設(shè)置模式是使用戶能夠從客戶端設(shè)備130設(shè)置平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的操作的模式。更具體來說，當(dāng)進(jìn)入PTR模式時，顯示控制單元133在收到來自CPU 137的命令后，將顯示圖像340和用于設(shè)置平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動操作的操作按鈕顯示在顯示設(shè)備170上。然后，客戶端設(shè)備130根據(jù)用戶通過操作輸入設(shè)備150上的操作按鈕輸入的命令，向攝像設(shè)備110發(fā)出命令。在步驟S110，如圖3A至圖3F以及圖4中所示，客戶端設(shè)備130根據(jù)當(dāng)前的平轉(zhuǎn)、 傾斜和轉(zhuǎn)動角度顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313、傾斜主導(dǎo)向314和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315及316。在步驟S120，客戶端設(shè)備130判斷是否從輸入設(shè)備150輸入了用于驅(qū)動攝像設(shè)備 110的命令。當(dāng)從輸入設(shè)備150向客戶端設(shè)備130輸入了用于驅(qū)動攝像設(shè)備110的命令時 (步驟S120中的“是”)，該處理前進(jìn)到步驟S130。在步驟S130，客戶端設(shè)備130向攝像設(shè)備110發(fā)送與用戶輸入的操作相對應(yīng)的驅(qū)動命令。然后，該處理返回到步驟S110。下面參考圖6中的流程圖描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像設(shè)備110的操作。由用于使攝像設(shè)備110執(zhí)行圖6中所示的處理的程序?qū)嵤﹫D6中的流程圖的處理。攝像設(shè)備 110包括用于執(zhí)行從包括在攝像設(shè)備110中的存儲器117加載的程序的計(jì)算機(jī)(CPU 115)。在步驟S200，攝像設(shè)備110初始化攝像設(shè)備110，即平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114以及攝像單元111。通過初始化，攝像設(shè)備110確認(rèn)平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的起點(diǎn)位置，并檢測這些單元的當(dāng)前攝像位置。在步驟S210，攝像設(shè)備110將平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的當(dāng)前位置以及拍攝圖像的視角作為狀態(tài)發(fā)送給客戶端設(shè)備130。當(dāng)完成初始化時， 在步驟S220，攝像設(shè)備110向客戶端設(shè)備130發(fā)送拍攝圖像。在步驟S230，攝像設(shè)備110 等待接收來自客戶端設(shè)備130的命令。當(dāng)接收到來自客戶端設(shè)備130的命令時(步驟S230中的“是”)，該處理前進(jìn)到步驟S240。在步驟S240，攝像設(shè)備110根據(jù)接收到的命令驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)、傾斜或轉(zhuǎn)動，或者多個驅(qū)動操作。平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114分別驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動。在步驟S250，在按照客戶端設(shè)備130的指定驅(qū)動攝像單元111之后，攝像設(shè)備110將平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112、傾斜驅(qū)動單元113和轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的當(dāng)前位置以及拍攝圖像的視角作為狀態(tài)發(fā)送給客戶端設(shè)備130。然后，該處理返回到步驟S230，等待接收命令。盡管平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316分別恒定顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，但是平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316的顯示定時不局限于此?？梢詢H當(dāng)攝像單元111的攝像區(qū)域落入特定范圍內(nèi)時才顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316。例如，當(dāng)由平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112使用的用于驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203，和攝像單元111的矢量301之間的角度303的值小于或等于閾值時，顯示控制單元133可以將平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316疊加在拍攝圖像上。 在此情況下，矢量301與攝像單元111的光軸一致。作為選擇，當(dāng)圖3A中所示的攝像中心 311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之間的距離小于或等于閾值時，可以顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316。如上所述，由圖3E中所示的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304的長度確定攝像中心311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之間的距離。平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動半徑304的長度取決于攝像單元111的視角和拍攝圖像 302的大小。因此，當(dāng)攝像中心311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之間的距離等于或小于預(yù)定值時， 根據(jù)攝像單元111的視角和拍攝圖像的大小改變角度303的閾值，使得顯示控制單元133 能夠顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316。判斷攝像單元111的攝像區(qū)域是否落在特定范圍內(nèi)不僅基于上述方法，還可以基于任何其它方法。處理不僅基于上述模式。當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315可以指示在平轉(zhuǎn)方向上改變攝像方向208使拍攝圖像圍繞攝像中心311 轉(zhuǎn)動。攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致的情況不局限于它們實(shí)際相互一致的情況。例如，這種情況包括由于攝像單元111的攝像方向208和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203之間的角度小于或等于閾值，所以即使當(dāng)平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313被顯示時，用戶也不能識別攝像方向208在平轉(zhuǎn)方向上改變的情況。這種情況包括由于攝像單元111的攝像方向208和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203之間的角度小于或等于閾值而不能顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的情況。該閾值可以被任意設(shè)置，例如設(shè)置為5度。當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，處理不局限于如圖3C 中所示的在拍攝圖像上疊加平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315，可以在拍攝圖像的周圍顯示圓的一部分或全部。這樣，可以指示拍攝圖像圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動。當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，可以在顯示畫面上顯示文本消息，以向用戶通知攝像方向208在平轉(zhuǎn)方向上的改變轉(zhuǎn)動拍攝圖像，而不是如圖 3C中所示顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315。在此情況下，可以將文本消息如“攝像方向在對平轉(zhuǎn)方向上的改變使畫面轉(zhuǎn)動”與拍攝圖像一起顯示。作為選擇，當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，可以在顯示畫面上顯示文本消息以使用戶能夠識別伴隨平轉(zhuǎn)操作的畫面轉(zhuǎn)動的方向。在此情況下，可以將文本消息如“向右的平轉(zhuǎn)逆時針轉(zhuǎn)動畫面”或者“向左的平轉(zhuǎn)順時針轉(zhuǎn)動畫面”與拍攝圖像一起顯示。當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，可以生成音頻消息，以向用戶通知在平轉(zhuǎn)方向上改變攝像方向208使拍攝圖像圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動。例如，當(dāng)攝像單元111的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，可以在進(jìn)行平轉(zhuǎn)操作時提供音頻指導(dǎo)，如“拍攝圖像將轉(zhuǎn)動”。與顯示上述文本消息類似，音頻消息可以向用戶通知伴隨平轉(zhuǎn)操作的畫面轉(zhuǎn)動的方向。這樣，即使在不再顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313之后，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315也可以向用戶通知平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。此外，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313非常有可能匯聚到平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312時，可以在攝像中心311的移動路徑的內(nèi)側(cè)(平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312那一側(cè))顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316，以向用戶通知繼續(xù)傾斜驅(qū)動操作會引起平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313被平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316隱藏。然后，當(dāng)攝像單元111的攝像區(qū)域不在特定范圍內(nèi)時隱藏平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和 316能夠使拍攝圖像的可視性優(yōu)先。用戶不僅可以使用閾值，而且還可以顯示和隱藏平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316。在本示例性實(shí)施例中，顯示平轉(zhuǎn)和傾斜移動方向不僅僅基于上述方法。根據(jù)上述配置，顯示控制單元133在拍攝圖像上疊加不覆蓋攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時攝像中心311要跟蹤的移動路徑的平轉(zhuǎn)方向?qū)?。因此，即使?dāng)攝像中心311 覆蓋平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312并且不再顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313時，用戶也可以識別移動方向。此外， 在攝像中心311的移動路徑的內(nèi)側(cè)(平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312那一側(cè))顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向316，使用戶能夠在攝像中心311覆蓋平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之前識別平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313如何改變。這樣， 本示例性實(shí)施例能夠?qū)z像區(qū)域的移動方向適當(dāng)?shù)赝ㄖo用戶。因此，比起在顯示圖像上只顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的情況，用戶能夠更容易地識別攝像設(shè)備110的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。盡管本示例性實(shí)施例顯示指示平轉(zhuǎn)移動方向的平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 313覆蓋攝像中心311要跟蹤的移動路徑，但是本發(fā)明的效果甚至可以通過只顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316而不顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313來實(shí)現(xiàn)。下面將關(guān)注在用于在拍攝圖像上疊加圍繞攝像設(shè)備110虛擬設(shè)置的球面上的緯線和經(jīng)線的攝像控制系統(tǒng)，來描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。下面描述根據(jù)第二示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的配置。除了平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和傾斜主導(dǎo)向314以外，客戶端設(shè)備130的顯示控制單元133還在拍攝圖像上疊加圍繞攝像設(shè)備110虛擬設(shè)置的球面上的緯線和經(jīng)線。其它要素與根據(jù)圖1中所示的第一示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的要素類似，并且將省略重復(fù)的說明。與圖1中所示的第一示例性實(shí)施例中要素類似的那些要素被分配相同的附圖標(biāo)記。下面參考圖7A、圖7B、圖8A和圖8B描述通過顯示控制單元133的顯示控制而顯示在顯示設(shè)備170上的顯示圖像。圖7A示出了圍繞攝像設(shè)備110虛擬設(shè)置的虛擬球面。參考圖7A，攝像設(shè)備位置710表示安裝攝像設(shè)備110的位置。平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203被用于驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)。圍繞攝像設(shè)備110虛擬設(shè)置球面720。在球面720上的預(yù)定位置處設(shè)置有緯線721和經(jīng)線722。在本示例性實(shí)施例中，與圍繞攝像設(shè)備位置710的赤道面成固定間隔設(shè)置緯線721。與圍繞攝像設(shè)備位置710的預(yù)定基準(zhǔn)經(jīng)線成固定間隔設(shè)置經(jīng)線722。
12設(shè)置緯線721和經(jīng)線722不僅僅基于上述方法。下面參考圖8A和圖8B描述當(dāng)攝像設(shè)備110在攝像設(shè)備位置710處拍攝圖像時顯示在顯示設(shè)備170上的示例性顯示圖像。攝像設(shè)備110將由此拍攝的拍攝圖像發(fā)送到客戶端設(shè)備130。然后，顯示控制單元133將緯線721作為平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在布置在虛擬球面 720上的拍攝圖像上。在本示例性實(shí)施例中，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813、傾斜主導(dǎo)向814和經(jīng)線722疊加在拍攝圖像上，然后將得到的圖像輸出到顯示設(shè)備170。參考圖8A，顯示圖像810被顯示在顯示設(shè)備170上。攝像中心811是用于在圖像傳感器上形成被攝體圖像的光學(xué)系統(tǒng)的光軸、與包含由攝像單元111拍攝的拍攝圖像810 的平面的交點(diǎn)。平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心812表示平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心在包含拍攝圖像810的平面中的位置。平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813是指示平轉(zhuǎn)移動方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)?，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813覆蓋攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時攝像中心811要跟蹤的移動路徑。傾斜主導(dǎo)向814穿過攝像中心811以指示傾斜驅(qū)動方向。緯線721和經(jīng)線722被設(shè)置在球面720上。在本示例性實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813和傾斜主導(dǎo)向814疊加在拍攝圖像810上，然后將緯線721和經(jīng)線722疊加在其上以輔助指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向和傾斜驅(qū)動方向。本示例性實(shí)施例通過使用設(shè)置在球面720上的緯線721和經(jīng)線722的設(shè)置值、以及攝像設(shè)備110的攝像位置，控制緯線 721和經(jīng)線722的顯示位置。用于顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813的方法與圖3E中所示的第一示例性實(shí)施例中的相關(guān)方法類似，并且將省略重復(fù)的說明。下面描述用于顯示緯線721和經(jīng)線722的方法。客戶端設(shè)備130的顯示控制單元133基于從攝像設(shè)備110接收到的攝像位置信息(平轉(zhuǎn)角度、傾斜角度、轉(zhuǎn)動量等)、視角和圖像大小，在虛擬球面720上設(shè)置虛擬顯示圖像730，如圖7B中所示。然后，顯示控制單元133從攝像設(shè)備位置710將預(yù)設(shè)的緯線721和經(jīng)線722投影到顯示圖像730上。這樣，投影在顯示圖像730上的緯線721和經(jīng)線722作為緯線721和經(jīng)線722顯示在顯示圖像810上。上述方法應(yīng)被視為例子，并且顯示緯線721和經(jīng)線722不僅僅基于該方法。盡管在圖8A中用虛線繪制緯線721和經(jīng)線722，但是也可以用實(shí)線或箭頭繪制它們。作為選擇， 為了區(qū)分，可以用不同的顏色顯示緯線721、經(jīng)線722、平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813和傾斜主導(dǎo)向814。假定在圖8A中所示的狀態(tài)下，攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜，并且攝像單元111 的攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致。下面參考圖8B描述該狀態(tài)下的顯示圖像820。在該狀態(tài)下，與第一示例性實(shí)施例類似，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813匯聚為一點(diǎn)，并且不再能被顯示。然而，設(shè)置在球面720上的緯線721輔助指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向，使用戶能夠識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。 另外，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時，緯線721使用戶能夠預(yù)先確認(rèn)平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813將如何改變。這樣，本示例性實(shí)施例中的緯線721起到了第一示例性實(shí)施例中平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315 和316的作用。盡管與第一示例性實(shí)施例類似，上述緯線721和經(jīng)線722可以被恒定顯示，但是顯示這些線不僅基于上述方法?？梢詢H當(dāng)攝像方向208落入由單獨(dú)設(shè)置的閾值指定的特定范圍內(nèi)時才顯示緯線721和經(jīng)線722，或者可以由用戶將緯線721和經(jīng)線722設(shè)置為顯示或隱藏。此外，可以將緯線721和經(jīng)線722設(shè)置到球面720上的可變位置。當(dāng)攝像單元111隨后被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，圖8A中的顯示圖像810與第一示例性實(shí)施例類似地圍繞攝像中心811轉(zhuǎn)動。隨著拍攝圖像810的轉(zhuǎn)動，顯示控制單元133圍繞攝像中心811轉(zhuǎn)動平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813和傾斜主導(dǎo)向814的朝向。然后，顯示控制單元133根據(jù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元114的轉(zhuǎn)動驅(qū)動操作量在球面720上重新設(shè)置顯示圖像730。然后，顯示控制單元133將轉(zhuǎn)動后的緯線721和經(jīng)線722投影到顯示圖像730上，并且在轉(zhuǎn)動之后的顯示圖像730上顯示投影的緯線721和經(jīng)線722。作為選擇，可以將緯線721和經(jīng)線722與平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813和傾斜主導(dǎo)向814 —起圍繞顯示圖像810的攝像中心811轉(zhuǎn)動。這樣，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，客戶端設(shè)備130可以向用戶示出平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向。此外，即使當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心812與攝像中心811 —致并且平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813 匯聚為一點(diǎn)并且不再能被顯示時，緯線721仍可以向用戶示出平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。然后，當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心812(圖8A中向上的方向)傾斜時，緯線721可以預(yù)先向用戶示出平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813將如何改變。根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)中客戶端設(shè)備130和攝像設(shè)備110的操作與圖5和圖6中所示的第一示例性實(shí)施例中的那些操作類似，并且將省略重復(fù)的說明。根據(jù)上述配置，緯線721被設(shè)置在圍繞攝像設(shè)備110設(shè)置的虛擬球面720上，并且緯線721被疊加在顯示圖像810上。因此，即使當(dāng)攝像中心811覆蓋平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心812并且平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813不再被顯示時，緯線721也使用戶能夠識別移動方向。緯線721還使用戶能夠在攝像中心811覆蓋平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心812之前識別平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813將如何改變。這樣， 本示例性實(shí)施例能夠?qū)z像區(qū)域的移動方向適當(dāng)?shù)赝ㄖo用戶。因此，比起在顯示圖像810 上只顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813的情況，用戶能夠更容易地識別攝像設(shè)備110的平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。盡管本示例性實(shí)施例顯示指示平轉(zhuǎn)移動方向的平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 813覆蓋攝像中心811要跟蹤的移動路徑，但是本發(fā)明的效果甚至可以通過只顯示緯線721 而不顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向813來實(shí)現(xiàn)。下面基于在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313或平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315上顯示圖標(biāo)的情況描述本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例。該圖標(biāo)用于輸入用于在平轉(zhuǎn)方向上改變攝像方向208的命令。圖10中示出根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的配置。與圖1中所示的第一示例性實(shí)施例中的要素類似的要素被分配相同的附圖標(biāo)記，并且將省略重復(fù)的說明。在本示例性實(shí)施例中，客戶端設(shè)備130的顯示控制單元133將用于向平轉(zhuǎn)操作單元138輸入命令的上述圖標(biāo)，疊加在由攝像單元111拍攝的拍攝圖像上的用于指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的位置上。指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向的線指的是例如圖3A至圖3F中所示的平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315。在本示例性實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315指示存在于穿過平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312和攝像中心311的直線上的點(diǎn)將圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312轉(zhuǎn)動，其中該點(diǎn)與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312的距離長于從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312到攝像中心311的距離。在此情況下，不需要平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313或平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315實(shí)際被疊加在拍攝圖像上。優(yōu)選將圖標(biāo)疊加在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 313或平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315應(yīng)該疊加的位置上。在本示例性實(shí)施例中，用戶界面控制單元136包括生成單元141，生成單元141用于生成用于向平轉(zhuǎn)操作單元138輸入命令的平轉(zhuǎn)操作圖標(biāo)(在下文中稱為平轉(zhuǎn)操作按鈕)， 和用于向傾斜操作單元139輸入命令的傾斜操作圖標(biāo)(在下文中稱為傾斜操作按鈕)。CPU 137加載來自存儲器132的圖標(biāo)顯示程序，并且執(zhí)行該程序以控制生成單元141生成這些圖標(biāo)。此外，UI控制單元136進(jìn)一步包括指針單元142，指針單元142用于根據(jù)來自諸如鼠標(biāo)的輸入設(shè)備150(下面說明)的命令，指示顯示控制單元133在顯示設(shè)備170上顯示指針。
當(dāng)UI控制單元136檢測到用戶在顯示設(shè)備170上顯示的平轉(zhuǎn)操作按鈕上點(diǎn)擊鼠標(biāo)時，平轉(zhuǎn)操作單元138向攝像設(shè)備110發(fā)送用于控制平轉(zhuǎn)驅(qū)動單元112的相關(guān)命令。然后，當(dāng)UI控制單元136檢測到用戶在顯示設(shè)備170上顯示的傾斜操作按鈕上點(diǎn)擊鼠標(biāo)時， 傾斜操作單元139向攝像設(shè)備110發(fā)送用于控制傾斜驅(qū)動單元113的相關(guān)命令。用戶使用輸入設(shè)備150在各個操作按鈕上進(jìn)行點(diǎn)擊。各個操作按鈕的操作不局限于使用指針的鼠標(biāo)操作。用戶可以通過在觸摸面板上觸摸各個操作按鈕來操作它。操作所述操作按鈕不僅基于上述方法，還可以基于任何其它方法，只要用戶能夠通過使用操作按鈕向平轉(zhuǎn)操作單元 138輸入命令即可。平轉(zhuǎn)操作按鈕和傾斜操作按鈕分別疊加在拍攝圖像上的指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向和傾斜驅(qū)動方向的位置上。以這種方式顯示這些操作按鈕使用戶能夠以更直觀的方式進(jìn)行平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動操作。圖IlA至圖IlD示出了通過顯示控制單元133的顯示控制顯示在顯示設(shè)備170上的示例性顯示圖像。圖IlA示出了當(dāng)攝像方向208接近垂直于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時產(chǎn)生的顯示圖像1110。參考圖11A，在顯示控制單元133對客戶端設(shè)備130從攝像設(shè)備110接收到的拍攝圖像施加了顯示控制之后，在顯示設(shè)備170上顯示顯示圖像1110。顯示控制單元133在顯示圖像1110上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317和傾斜操作按鈕 318。平轉(zhuǎn)操作按鈕137是由用戶用來在平轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動攝像單元111的圖標(biāo)。在圖IlA 中所示的狀態(tài)下，平轉(zhuǎn)操作按鈕317顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的兩端。傾斜操作按鈕318是由用戶用來在傾斜方向上驅(qū)動攝像單元111的圖標(biāo)。在圖IlA中所示的狀態(tài)下，傾斜操作按鈕318顯示在傾斜方向?qū)?14的兩端。在兩個平轉(zhuǎn)操作按鈕317中，右手側(cè)的平轉(zhuǎn)操作按鈕317是用于指示向右方向的平轉(zhuǎn)驅(qū)動操作的圖標(biāo)，左手側(cè)的平轉(zhuǎn)操作按鈕317是用于指示向左方向的平轉(zhuǎn)驅(qū)動操作的圖標(biāo)。在兩個傾斜操作按鈕318中，頂部的傾斜操作按鈕318是用于指示向上方向的傾斜驅(qū)動操作的圖標(biāo)，底部的傾斜操作按鈕318是用于指示向下方向的傾斜驅(qū)動操作的圖標(biāo)。在平轉(zhuǎn)方向?qū)?13上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317和在傾斜方向?qū)?14上顯示傾斜操作按鈕318，使用戶能夠以更直觀的方式識別驅(qū)動方向以及進(jìn)行平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動操作。假定在圖IlA中所述的狀態(tài)下，用戶從輸入設(shè)備150指示驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行傾斜，攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312(圖IlA中向上方向)傾斜，并且攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203。下面參考圖IlB描述在該狀態(tài)下的顯示圖像1120。當(dāng)攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的一端的一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317覆蓋顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的另一端的另一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317。然而，當(dāng)將平轉(zhuǎn)操作按鈕317的顯示位置改變到平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315的兩端時，一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317 不覆蓋另一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317。特別地，當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203與攝像單元111的光軸之間的角度大于預(yù)定的閾值時，顯示控制單元133在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317。 當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203和攝像單元111的光軸之間的角度小于或等于預(yù)定的閾值時，顯示控制單元133改變平轉(zhuǎn)操作按鈕317的顯示位置。下面描述用于設(shè)置該閾值的方法。這樣，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)操作按鈕317疊加在拍攝圖像上的從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312到平轉(zhuǎn)操作按鈕317的距離長于從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312到攝像中心311的距離的位置處。下面說明用于確定該閾值的方法。例如，可以將從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312到攝像中心 311的距離是顯示圖像1110上顯示的傾斜方向?qū)?14的長度的四分之一時的角度303的值，設(shè)置作為該閾值。特別地，當(dāng)圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312并且半徑等于攝像中心311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之間距離的圓完全包含在顯示圖像1110中時，可以改變平轉(zhuǎn)操作按鈕317的顯示位置。參考圖3E，當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312是包含拍攝圖像302的平面與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203的交點(diǎn)時，攝像中心311和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312之間的距離χ由公式(3)表示。χ = L · tan β (3)其中，L表示矢量301的幅值，β表示角度303的值。因此，可以將L Kan β的值小于顯示在顯示圖像1110上的傾斜方向?qū)?14的長度的四分之一時的角度β，設(shè)置作為角度303的閾值。設(shè)置該閾值的方法不僅基于上述方法，還可以基于其它方法。例如，可以將距離χ小于或等于顯示在顯示圖像1110上的傾斜方向?qū)?14的長度的四分之一與顯示在其上的平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315之間的距離的總和時的角度β，設(shè)置作為角度303的閾值。上述方法可以防止顯示在平轉(zhuǎn)方向?qū)?13的一端的一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317覆蓋顯示在平轉(zhuǎn)方向?qū)?13的另一端的另一個平轉(zhuǎn)操作按鈕317。假定在圖IlB中所示的狀態(tài)下，攝像單元111被進(jìn)一步驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312 傾斜，并且攝像中心311與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致。下面參考圖IlC描述在該狀態(tài)下的顯示圖像1130。在該狀態(tài)下，由于從攝像設(shè)備110的狀態(tài)值得到的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312的位置與攝像中心311 —致，所以平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)，并且不再能被顯示。然而，被設(shè)置為顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313的外側(cè)的平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315保持被顯示而不匯聚為一點(diǎn)，使用戶能夠識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。當(dāng)攝像中心311與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致時，被設(shè)置為顯示在平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 313的兩端的平轉(zhuǎn)操作按鈕317不再顯示在顯示圖像1130上。然而，將平轉(zhuǎn)操作按鈕317 顯示在平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315的兩端，防止平轉(zhuǎn)操作按鈕317在攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜時被隱藏。這樣，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)操作按鈕317顯示在指示在平轉(zhuǎn)方向上改變攝像方向208使拍攝圖像圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)方向?qū)?15上。在本示例性實(shí)施例中，隨著顯示圖像1140的轉(zhuǎn)動，顯示控制單元133使平轉(zhuǎn)操作按鈕317和傾斜操作按鈕318的位置圍繞攝像中心311轉(zhuǎn)動，然后將這些操作按鈕疊加在拍攝圖像上，如圖IlD中所示。特別地，平轉(zhuǎn)操作按鈕317顯示在圖4中所示的轉(zhuǎn)動后的拍攝圖像410上的平轉(zhuǎn)方向?qū)?13的兩端。此外，傾斜操作按鈕318顯示在圖4中所示的轉(zhuǎn)動后的拍攝圖像410中的傾斜方向?qū)?14的兩端。這樣，在攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的拍攝圖像上，客戶端設(shè)備130可以分別在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317和傾斜操作按鈕318。此外，即使當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312與攝像中心311 —致，并且平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)并且不再能被顯示時，平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315仍可以向用戶示出平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。此外，即使當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312與攝像中心311 —致，并且平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313匯聚為一點(diǎn)并且不再能被顯示時，在平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317使用戶能夠使用平轉(zhuǎn)操作按鈕317。下面描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)中客戶端設(shè)備130和攝像設(shè)備110 的操作。在本示例性實(shí)施例中，在圖5中所示的步驟S110，客戶端設(shè)備130在如上所述的平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313或平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316上顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317。根據(jù)本示例性實(shí)施例的客戶端設(shè)備130和攝像設(shè)備110的其它操作與圖5和圖6中所示的第一示例性實(shí)施例中的那些操作類似，并且將省略重復(fù)的說明。 根據(jù)上述配置，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)操作按鈕317疊加在不覆蓋攝像單元111 被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)時攝像中心311要跟蹤的移動路徑的平轉(zhuǎn)方向?qū)蛏?。這樣，即使當(dāng)攝像設(shè)備110的光軸接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)也能夠適當(dāng)?shù)仫@示平轉(zhuǎn)操作圖標(biāo)。因此，即使當(dāng)攝像中心311覆蓋平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心312并且平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 313不再被顯示時，用戶也能夠通過使用平轉(zhuǎn)操作按鈕317驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行平轉(zhuǎn)。盡管在本示例性實(shí)施例中，當(dāng)平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203和攝像單元111的光軸之間的角度 303的值小于或等于預(yù)定的閾值時，顯示控制單元133改變平轉(zhuǎn)操作按鈕317的顯示位置， 但是平轉(zhuǎn)操作按鈕317的顯示位置可以保持不變。特別地，平轉(zhuǎn)操作按鈕317可以如圖IlA 至圖IlD中所示顯示在平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315上，而與角度303的值無關(guān)。盡管本示例性實(shí)施例顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316，但是可以只顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317而不顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315和316。當(dāng)只顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕317時，可以進(jìn)行一些設(shè)置使得用戶更容易地識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。特別地，可以在平轉(zhuǎn)操作按鈕317上繪制箭頭以指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向，或者也可以顯示三角形平轉(zhuǎn)操作按鈕 317以用它們的頂點(diǎn)指示平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。這樣，用戶能夠以直觀的方式在顯示圖像上識別平轉(zhuǎn)驅(qū)動方向并進(jìn)行平轉(zhuǎn)驅(qū)動操作。下面描述本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例。本示例性實(shí)施例在顯示圖像上的關(guān)于穿過攝像中心并指示傾斜方向的直線而對稱的預(yù)定位置處顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕。利用與根據(jù)圖10中所示的第三示例性實(shí)施例的圖像控制系統(tǒng)的要素類似的那些要素實(shí)現(xiàn)根據(jù)第四示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)，并且將省略重復(fù)的說明。與圖10中所示的第一示例性實(shí)施例的要素類似的那些要素被分配相同的附圖標(biāo)記。下面參考圖12A至圖12C描述在第四示例性實(shí)施例中通過顯示控制單元133的顯示控制而顯示在攝像設(shè)備170上的顯示圖像1210。圖12A示出了當(dāng)攝像方向208接近垂直平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時產(chǎn)生的顯示圖像1210。攝像中心1211是用于在圖像傳感器上形成被攝體圖像的光學(xué)系統(tǒng)的光軸和包含攝像單元111拍攝的拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212指示平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心在包含顯示圖像1210的平面中的位置。用于設(shè)置平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212的方法類似于圖3E中所示的第一示例性實(shí)施例中的相關(guān)方法，并且將省略重復(fù)的說明。參考圖12A至圖12C，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213是顯示圖像1210上用于指示平轉(zhuǎn)方向的平轉(zhuǎn)方向?qū)?。平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213被顯示為圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212的穿過平轉(zhuǎn)操作按鈕1217 的圓或弧，或者被顯示為穿過平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的直線。在本示例性實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213疊加在拍攝圖像上，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213不穿過攝像中心1211，并且從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212到平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213的距離長于從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212到攝像中心1211的距離。在本示例性實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213指示存在于穿過平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212和攝像中心1211 的直線上的預(yù)定點(diǎn)將圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212轉(zhuǎn)動，其中，該預(yù)定點(diǎn)與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212的距離長于從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212到攝像中心1211的距離。傾斜主導(dǎo)向1214是用于指示傾斜移動方向的傾斜方向?qū)?，使得傾斜主導(dǎo)向1214覆蓋攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜時攝像中心1211要跟蹤的移動路徑。然后，顯示控制單元133將平轉(zhuǎn)操作按鈕1217和傾斜操作按鈕1218疊加在顯示圖像1210上。平轉(zhuǎn)操作按鈕1217是用于向平轉(zhuǎn)操作單元138輸入命令的圖標(biāo)。在圖12A 中所示的狀態(tài)下，平轉(zhuǎn)操作按鈕1217被疊加在顯示圖像1210上的預(yù)定位置上。傾斜操作按鈕1218是用于向傾斜操作單元139輸入命令的圖標(biāo)。在圖3A中所示的狀態(tài)下，傾斜操作按鈕1218被顯示在傾斜主導(dǎo)向1214的兩端。下面描述平轉(zhuǎn)操作按鈕1217在顯示圖像1210上的顯示位置。圖12A中所示的兩個平轉(zhuǎn)操作按鈕1217與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212等距離地關(guān)于傾斜主導(dǎo)向1214線對稱地顯示。 這樣，兩個平轉(zhuǎn)操作按鈕1217與傾斜主導(dǎo)向1214的直線上的任一點(diǎn)等距離。因此，兩個平轉(zhuǎn)操作按鈕1217可以顯示在圍繞存在于傾斜主導(dǎo)向1214的直線上的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212 的圓上。然后，將從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212到平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的距離設(shè)置為長于從平轉(zhuǎn)操作中心1212到攝像中心1211的距離。假定在圖12A中所示的狀態(tài)下，用戶指示輸入設(shè)備150驅(qū)動攝像單元111進(jìn)行傾斜，攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212(圖12A中的向上方向)傾斜，并且攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203。下面參考圖12B描述在該狀態(tài)下的顯示圖像1210。當(dāng)攝像方向208接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，攝像中心1211和平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212相互接近。另一方面，由于進(jìn)行傾斜驅(qū)動操作之后平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的顯示位置保持不變，所以平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向 1213保持適當(dāng)?shù)陌霃蕉粫箍梢曅韵陆?。假定在圖12B中所示的狀態(tài)下，攝像單元111 被進(jìn)一步驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212傾斜，并且隨后攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 — 致。圖12C中示出該狀態(tài)下的顯示圖像1210。在該狀態(tài)下，從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的狀態(tài)值得到的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212與攝像中心1211 —致。由于在該狀態(tài)下平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的顯示位置保持不變，所以平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213至少保持一定的固定半徑，使操作員能夠確認(rèn)驅(qū)動方向并且操作平轉(zhuǎn)操作按鈕1217。圖13A和圖13B示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動時產(chǎn)生的示例性顯示圖像。圖13A示出了當(dāng)攝像方向208接近垂直于平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)時產(chǎn)生的顯示圖像1310。顯示控制單元133進(jìn)行顯示控制，使得平轉(zhuǎn)操作按鈕1217和傾斜操作按鈕1218隨著轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動操作而轉(zhuǎn)動。平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213和傾斜主導(dǎo)向1214也相應(yīng)地轉(zhuǎn)動。假定在圖13A 中所示的狀態(tài)下攝像單元111被驅(qū)動朝向平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212傾斜并且攝像方向208與平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203 —致。圖13B中示出了該狀態(tài)下的顯示圖像1320。在該狀態(tài)下，由于在進(jìn)行傾斜操作之后平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的顯示位置保持不變，所以平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213保持一定的固定半徑，使得操作者在可視性不降低的情況下，能夠通過使用操作按鈕操作各個機(jī)構(gòu)。這樣，即使當(dāng)攝像設(shè)備110的光軸接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)也能夠適當(dāng)?shù)仫@示平轉(zhuǎn)操作圖標(biāo)。根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)的操作與圖5和圖6中所示的攝像控制系統(tǒng)的操作類似，并且將省略重復(fù)的說明。根據(jù)第四示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)在顯示圖像1310或1320上的預(yù)定位置處顯示平轉(zhuǎn)操作按鈕1217，使得當(dāng)攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行平轉(zhuǎn)和傾斜時，從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心 1212到平轉(zhuǎn)操作按鈕1217的距離長于從平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心1212到攝像中心1211的距離。利用根據(jù)第四示例性實(shí)施例的攝像控制系統(tǒng)，將平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213疊加在拍攝圖像上，使得平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向1213恒定穿過平轉(zhuǎn)操作按鈕1217。因此，即使當(dāng)攝像設(shè)備110的光軸接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時，也能夠顯示平轉(zhuǎn)操作圖標(biāo)。
基于攝像設(shè)備110提供有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的情況具體描述了第一至第四實(shí)施例。在攝像設(shè)備110不提供有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的情況下，可以通過轉(zhuǎn)動客戶端設(shè)備130上的圖像進(jìn)行虛擬轉(zhuǎn)動。也可以利用這種配置實(shí)施本發(fā)明。即使在該情況下，與攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動的情況類似，即使當(dāng)攝像設(shè)備110的光軸接近平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸203時攝像設(shè)備110也能夠向用戶示出平轉(zhuǎn)和傾斜驅(qū)動方向。盡管第一至第四示例性實(shí)施例除了顯示平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向以外還顯示了傾斜主導(dǎo)向，但是也可以只顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向。即使當(dāng)只顯示平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向時，第一至第四示例性實(shí)施例也可以向用戶適當(dāng)示出攝像區(qū)域的移動方向，而不會在攝像單元111被驅(qū)動進(jìn)行傾斜時丟失平轉(zhuǎn)方向?qū)颉５谝恢恋谒氖纠詫?shí)施例中描述的客戶端設(shè)備130可以與攝像設(shè)備110結(jié)合。特別地，甚至在客戶端設(shè)備130將平轉(zhuǎn)主導(dǎo)向313和平轉(zhuǎn)次導(dǎo)向315疊加在攝像設(shè)備110拍攝的拍攝圖像上、并隨后通過網(wǎng)絡(luò)190將顯示圖像發(fā)送到顯示設(shè)備170 之后，也可以實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明的各方面還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲設(shè)備上的用于執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的程序的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)(或諸如CPU或MPU的設(shè)備)來實(shí)現(xiàn)，以及通過由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲設(shè)備上的用于執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的程序來執(zhí)行各步驟的方法來實(shí)現(xiàn)。鑒于此，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲設(shè)備的各種類型的記錄介質(zhì)(例如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))向計(jì)算機(jī)提供程序。雖然參照示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種用于控制攝像設(shè)備的控制設(shè)備，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，所述控制設(shè)備包括獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及提供單元，其被配置為，當(dāng)所述攝像單元的所述攝像方向與用于使所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸一致時，與所述拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)颍撈睫D(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谒銎睫D(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像圍繞攝像中心轉(zhuǎn)動，所述攝像中心是所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，該控制設(shè)備還包括平轉(zhuǎn)操作單元，其被配置為指令所述攝像設(shè)備在所述平轉(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向；以及顯示控制單元，其被配置為在所述平轉(zhuǎn)方向?qū)蛏巷@示用于向所述平轉(zhuǎn)操作單元輸入命令的圖標(biāo)。
3.一種用于控制攝像設(shè)備的控制設(shè)備，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，所述控制設(shè)備包括獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及提供單元，其被配置為，當(dāng)在所述平轉(zhuǎn)方向上改變了所述攝像方向時，通過將用于指示圍繞平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心的圓的一部分或全部的平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在所述拍攝圖像上來提供所述平轉(zhuǎn)方向?qū)颍沟盟銎睫D(zhuǎn)方向?qū)虿淮┻^攝像中心，所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心是用于使所述攝像單元的所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)，所述攝像中心是所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的所述平面的交點(diǎn)ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中，所述提供單元根據(jù)所述攝像方向在所述攝像方向圍繞所述光軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向上的變化，將所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在 所述拍攝圖像上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中，所述提供單元在圍繞所述攝像設(shè)備的虛擬球面上設(shè)置緯線，并且將所述緯線作為所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在布置在所述虛擬球面上的所述拍攝圖像上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與所述光軸之間的角度小于或等于預(yù)定的閾值時，所述提供單元將所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在所述拍攝圖像上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與所述光軸之間的角度小于或等于隨所述攝像單元的視角而變化的閾值時，所述提供單元將所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在所述拍攝圖像上。
8.—種用于控制攝像設(shè)備的控制設(shè)備，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，該控制設(shè)備包括平轉(zhuǎn)操作單元，其被配置為指令所述攝像設(shè)備在所述平轉(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向；獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及顯示控制單元，其被配置為，當(dāng)用于使所述攝像單元的所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸、與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)被設(shè)置作為平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心，并且所述攝像單元的光軸與所述平面的交點(diǎn)被設(shè)置作為攝像中心時，在所述拍攝圖像上顯示平轉(zhuǎn)方向?qū)?，并且在所述平轉(zhuǎn)方向?qū)蛏巷@示用于向所述平轉(zhuǎn)操作單元輸入命令的圖標(biāo)， 所述平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘緡@所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心并穿過存在于穿過所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心和所述攝像中心的直線上的預(yù)定點(diǎn)的圓的一部分或全部，其中，所述預(yù)定點(diǎn)與所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心的距離長于從所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心到所述攝像中心的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與所述光軸之間的角度小于或等于預(yù)定的閾值時，所述顯示控制單元將所述圖標(biāo)疊加在所述拍攝圖像上，使得從所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心到所述圖標(biāo)的距離長于從所述平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心到所述攝像中心的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中，所述顯示控制單元將多個圖標(biāo)疊加在所述拍攝圖像上的關(guān)于穿過所述攝像中心并指示所述傾斜方向的直線對稱的預(yù)定位置處，并且將穿過所述多個圖標(biāo)的所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虔B加在所述拍攝圖像上。
11.一種包括攝像設(shè)備和用于控制所述攝像設(shè)備的控制單元的攝像控制系統(tǒng)，其中，所述攝像設(shè)備包括攝像單元，其被配置為拍攝圖像；平轉(zhuǎn)改變單元，其被配置為在平轉(zhuǎn)方向上移動所述攝像單元；以及傾斜改變單元，其被配置為在傾斜方向上移動所述攝像單元，并且其中，所述控制單元包括獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及提供單元，其被配置為，當(dāng)所述攝像單元的攝像方向與用于使所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸一致時，與所述拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)?，該平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谒銎睫D(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像圍繞所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
12.—種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，所述控制方法包括如下步驟獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及當(dāng)所述攝像單元的攝像方向與用于使所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸一致時，與所述拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)?，該平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谒銎睫D(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像圍繞所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
13.一種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向，所述控制方法包括如下步驟獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及當(dāng)在所述平轉(zhuǎn)方向上改變了所述攝像方向時，通過將用于指示在所述平轉(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像上的預(yù)定點(diǎn)圍繞用于使所述攝像單元的所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)方向?qū)颍?疊加在所述拍攝圖像上來提供所述平轉(zhuǎn)方向?qū)?，使得所述平轉(zhuǎn)方向?qū)虿淮┻^攝像中心，該攝像中心是所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供攝像控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和控制方法。所述控制設(shè)備用于控制能夠在平轉(zhuǎn)方向和傾斜方向上改變攝像單元的攝像方向的攝像設(shè)備，所述控制設(shè)備包括獲取單元，其被配置為獲取由所述攝像單元拍攝的拍攝圖像；以及提供單元，其被配置為，當(dāng)所述攝像單元的所述攝像方向與用于使所述攝像方向在所述平轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動的平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸一致時，與所述拍攝圖像一起提供平轉(zhuǎn)方向?qū)?，該平轉(zhuǎn)方向?qū)蛑甘驹谒銎睫D(zhuǎn)方向上改變所述攝像方向使所述拍攝圖像圍繞攝像中心轉(zhuǎn)動，所述攝像中心是所述攝像單元的光軸與包含所述拍攝圖像的平面的交點(diǎn)。
文檔編號H04N5/232GK102387306SQ20111026425
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者小野倫彥 申請人:佳能株式會社