專利名稱：連接設(shè)置方法、相機(jī)系統(tǒng)和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及連接設(shè)置方法、相機(jī)系統(tǒng)和記錄介質(zhì)，并且優(yōu)選地可應(yīng)用于例如用于電視臺(tái)中的演播室的相機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖1示出了相關(guān)技術(shù)的相機(jī)系統(tǒng)1，相機(jī)系統(tǒng)1包括拍攝視頻圖像的多個(gè)相機(jī)頭單元(以下也被稱作為CHU)2、相機(jī)控制單元(以下也被稱作為CCU)3、視頻切換器4和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器5，并且CHU 2以一對(duì)一的關(guān)系經(jīng)由相機(jī)線纜6連接到CXU 3(例如參見 JP-A-9-238277)。圖2示出了已被提出的另一個(gè)相機(jī)系統(tǒng)，即相機(jī)系統(tǒng)10，該相機(jī)系統(tǒng)包括經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)11 (例如以太網(wǎng) /IP)連接到CCU 3的CHU 2 (例如參見JP-A-2004-304809)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的相機(jī)系統(tǒng)10中，因?yàn)镃HU 2經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)11連接到CXU 3，所以CHU 2設(shè)置CXU 3的IP地址，并且反之亦然。為此，相機(jī)系統(tǒng)10強(qiáng)迫用戶完成如下麻煩的手動(dòng)工作個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或任何其它適當(dāng)裝置連接到CHU 2和CCU 3，并且由每一個(gè)相機(jī)內(nèi)置的CPU執(zhí)行的軟件或其它適當(dāng)手段用于在CHU 2或CCU 3的控制臺(tái)屏幕上設(shè)置CHU 2或CXU 3本身的IP地址、連接對(duì)應(yīng)方 (connection counterpart)的IP地址以及其它設(shè)置。此外，當(dāng)輸入了錯(cuò)誤的設(shè)置時(shí)或者由于其它人為錯(cuò)誤，整個(gè)相機(jī)系統(tǒng)10可能不能正確地工作。因此，希望提供用于相機(jī)系統(tǒng)的連接設(shè)置方法，在該相機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集并且使得能夠根據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)來確定最優(yōu)的連接設(shè)置。還希望提出相機(jī)系統(tǒng)本身和記錄介質(zhì)。根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供了一種為了連接相機(jī)控制單元而用于相機(jī)系統(tǒng)中的連接設(shè)置方法，在該相機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到至少一個(gè)相機(jī)控制單元，該相機(jī)控制單元控制相機(jī)頭單元，所述方法包括測(cè)量步驟，該步驟測(cè)量從要被連接的相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲；和傳送速率(transmission rate)確定步驟，該步驟確定從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率。傳送速率確定步驟被這樣執(zhí)行當(dāng)在測(cè)量步驟中測(cè)得的延遲大于與小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量，并且具有更高預(yù)置優(yōu)先級(jí)的圖像數(shù)據(jù)被以更高的傳送速率傳送。根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種相機(jī)系統(tǒng)，在該相機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到至少一個(gè)相機(jī)控制單元，該相機(jī)控制單元控制相機(jī)頭單元。相機(jī)頭單元包括獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像拍攝部件，以預(yù)定壓縮率對(duì)圖像數(shù)據(jù)編碼的編碼部件，和將經(jīng)編碼圖像數(shù)據(jù)傳送到相機(jī)控制單元的傳送部件。相機(jī)控制單元包括傳送速率確定部件，該傳送速率確定部件測(cè)量從相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲，并且確定從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率，并且傳送速率是這樣確定的當(dāng)測(cè)得的延遲大于與小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量并且具有更高預(yù)置優(yōu)先級(jí)的圖像數(shù)據(jù)被以更高的傳送速率傳送。根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于相機(jī)系統(tǒng)的記錄介質(zhì)，在該相機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到控制相機(jī)頭單元的至少一個(gè)相機(jī)控制單元。記錄介質(zhì)存儲(chǔ)使得相機(jī)頭單元和相機(jī)控制單元能夠識(shí)別各自的連接對(duì)應(yīng)方的標(biāo)識(shí)符和用于確定從相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的優(yōu)先級(jí)。這樣來確定傳送速率當(dāng)從相機(jī)頭單元傳送到相機(jī)控制單元的圖像數(shù)據(jù)的延遲大于與小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量，并且傳送速率根據(jù)優(yōu)先級(jí)而變得更高。如上所述，在經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集的系統(tǒng)中，可以按這樣的方式根據(jù)圖像數(shù)據(jù)集的優(yōu)先級(jí)來確定傳送圖像數(shù)據(jù)集的傳送速率傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量。根據(jù)上述本公開的實(shí)施例，在經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集的系統(tǒng)中， 可以按這樣的方式根據(jù)圖像數(shù)據(jù)集的優(yōu)先級(jí)來確定圖像數(shù)據(jù)集的傳送量傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量。因此，在相機(jī)系統(tǒng)中，即使當(dāng)經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)傳送多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集時(shí)，也可根據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)來確定最優(yōu)的連接設(shè)置。


圖1是示出相關(guān)技術(shù)的相機(jī)系統(tǒng)(1)的示意圖；圖2是示出相關(guān)技術(shù)的相機(jī)系統(tǒng)O)的示意圖；圖3是示出本公開實(shí)施例中的相機(jī)系統(tǒng)(1)的示意圖；圖4是示出CHU的配置的示意圖；圖5是示出C⑶的配置的示意圖；圖6是示出本實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)O)的示意圖；圖7是示出CHU中的CPU的功能配置的示意圖；圖8是示出CXU中的CPU的功能配置的示意圖；圖9A到9C是示出當(dāng)在基準(zhǔn)CHU-CXU對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲長(zhǎng)于另一個(gè)CHU-CXU對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲時(shí)執(zhí)行的幀同步的示意圖；圖IOA到IOC是示出當(dāng)在基準(zhǔn)CHU-CXU對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲短于另一個(gè)CHU-CXU 對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲時(shí)執(zhí)行的幀同步的示意圖；圖11是示出連接環(huán)境設(shè)置過程的流程圖；圖12是示出傳送速率確定過程的順序圖；圖13是示出相位同步和緩沖器大小確定過程的流程圖；圖14是示出另一個(gè)實(shí)施例中的相機(jī)系統(tǒng)的示意圖；并且圖15是示出另一個(gè)實(shí)施例中的系統(tǒng)延遲協(xié)商過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將描述用于實(shí)現(xiàn)本公開的實(shí)施例。將以如下順序來進(jìn)行描述。1.實(shí)施例2.其它實(shí)施例<1.實(shí)施例〉[1.相機(jī)系統(tǒng)的配置]圖3示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)20。相機(jī)系統(tǒng)20包括多個(gè)CHU 22 (22A、 22B、22C等)、多個(gè)CCU 23 (23A.23B.23C等)、視頻切換器對(duì)、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器25和相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元(以下也被稱作為CNU) 26。為了描述簡(jiǎn)單，以下將描述提供了三個(gè)CHU 22和三個(gè)CXU 23的情況。當(dāng)不具體區(qū)分CHU 22A、22B和22C來進(jìn)行描述時(shí)，它們簡(jiǎn)單地被稱作為CHU 22。類似地，當(dāng)不具體區(qū)分CXU 23A、2!3B和23C來進(jìn)行描述時(shí)，它們簡(jiǎn)單地被稱作為CXU 23。在相機(jī)系統(tǒng)20 中，CHU 22k 和 CCU 23A, CHU 22B 和 CCU 23B,以及 CHU 22C 和 CCU 23C經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27以一對(duì)一的關(guān)系相互連接，異步通信網(wǎng)絡(luò)27是包括交換集線器 (switching hub) 28a 和 28b 的以太網(wǎng) /IP。用CHU 22拍攝的視頻圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27傳送到CXU 23 (其是連接對(duì)應(yīng)方)，并且從C⑶23輸出到視頻切換器M。視頻切換器M例如根據(jù)用戶的操作從提供自CCU 23的視頻圖像數(shù)據(jù)中選擇視頻圖像數(shù)據(jù)，并且將所選擇的視頻圖像數(shù)據(jù)輸出到外部裝置。視頻切換器M還經(jīng)由CCU 23 向CHU 22輸出用于在CHU 22的顯示器(未示出)上顯示視頻圖像的返回視頻圖像數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器25向CXU 23傳送標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，該標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是用于在每一個(gè)CHU 22-CXU 23對(duì)中建立系統(tǒng)時(shí)鐘同步的基準(zhǔn)。CNU沈被配置為包括CPU(中央處理單元)、 ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)的計(jì)算機(jī)，并且調(diào)節(jié)在每一個(gè)CHU 22-CCU 23 對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲，將在隨后進(jìn)行詳細(xì)描述。[1-1. CHU 的配置]CHU 22包括CPU 41、存儲(chǔ)各種程序的ROM 42和用作為CPU所使用的工作存儲(chǔ)器的RAM 43，如圖4中所示。CHU 22還包括經(jīng)由總線40相互連接的由圖像拍攝器件4 和圖像引擎44b形成的圖像拍攝部件44、編碼器45、緩沖器46、網(wǎng)絡(luò)接口 47和USB (通用串行總線)接口 48。編碼器45用作為編碼部件4 和加密部件45b。管理整個(gè)CHU 22的CPU 41將ROM 42中存儲(chǔ)的各種程序載入到RAM 43并且執(zhí)行它們。圖像拍攝器件4 例如可以是(XD(電荷耦合器件)或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)器件。圖像引擎44b將圖像拍攝器件44a中累積的電荷轉(zhuǎn)換為視頻圖像數(shù)據(jù)。編碼器45中的編碼部件45a以預(yù)置的壓縮率對(duì)用圖像拍攝部件44拍攝的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼。加密部件4 通過使用預(yù)定的加密密鑰來加密經(jīng)編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)。緩沖器46例如是非易失性存儲(chǔ)器和用于臨時(shí)存儲(chǔ)已由編碼器45進(jìn)行了壓縮編碼和加密的視頻圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。作為候選，緩沖器46可以不是單獨(dú)的非易失性存儲(chǔ)器。例如，RAM 43的一部分可用作為緩沖器。網(wǎng)絡(luò)接口 47經(jīng)由LAN(局域網(wǎng))線纜連接到異步通信網(wǎng)絡(luò)27 (圖3)，并且向和從連接對(duì)應(yīng)方C⑶23發(fā)送和接收各種數(shù)據(jù)，異步通信網(wǎng)絡(luò)27具有500[Mbps]或任何其它值的可接受吞吐量(最大傳送量)。USB接口 48是遵從USB的接口，并且可將USB存儲(chǔ)器或任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器連接到USB接口 48。[1-2. CCU 的配置]CCU 23包括經(jīng)由總線50相互連接的CPU 51、ROM 52、RAM 53、網(wǎng)絡(luò)接口 54、解碼器陽(yáng)、視頻圖像輸出接口 56和USB接口 57，如圖5所示。解碼器55用作為加密數(shù)據(jù)解密部件5 和編碼數(shù)據(jù)解碼部件55b。管理整個(gè)CXU 23的CPU 51將ROM 52中存儲(chǔ)的各種程序載入到用作工作存儲(chǔ)器的RAM 53并且執(zhí)行它們。網(wǎng)絡(luò)接口 M經(jīng)由LAN線纜連接到異步通信網(wǎng)絡(luò)27，并且經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27向和從連接對(duì)應(yīng)方CHU 22發(fā)送和接收各種數(shù)據(jù)。解碼器55中的加密數(shù)據(jù)解密部件5 通過使用解密密鑰(對(duì)應(yīng)于在CHU 22中用于對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加密的加密密鑰)來解密從CHU 22提供的經(jīng)過壓縮編碼和加密的視頻圖像數(shù)據(jù)，以便產(chǎn)生經(jīng)壓縮編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)。編碼數(shù)據(jù)解碼部件5 對(duì)經(jīng)壓縮編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)解碼，以便產(chǎn)生視頻圖像數(shù)據(jù)。經(jīng)由預(yù)定線纜連接到視頻切換器M的視頻圖像輸出接口 56向視頻切換器M發(fā)送視頻圖像數(shù)據(jù)，并且接收從視頻切換器M提供的返回視頻圖像數(shù)據(jù)。USB接口 57是遵從USB的接口，并且可將USB存儲(chǔ)器或任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器連接到USB接口 57。[1-3.電子狗(dongle)的結(jié)構(gòu)]CHU 22和CXU 23被這樣配置一對(duì)電子狗(主電子狗(master dongle) 31和從電子狗(slave dongle)32，其每一個(gè)都是USB存儲(chǔ)器或任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器)分別附接到 USB接口 48和57，如圖6中所示。在圖6中，主電子狗31A和從電子狗32A，主電子狗31B 和從電子狗32B，以及主電子狗31C和從電子狗32C相互成對(duì)。要注意，為了圖示簡(jiǎn)單，圖6 中未示出異步通信網(wǎng)絡(luò)27。這里使用的電子狗例如為包括具體存儲(chǔ)以下信息的存儲(chǔ)介質(zhì)的小硬件。例如，主電子狗31(31A、31B、31C)存儲(chǔ)由自己的IP地址、連接對(duì)應(yīng)方的IP地址、 端口號(hào)、傳送速率、加密密鑰、傳送路徑信息和帶寬保留信息形成的數(shù)據(jù)。自己的IP地址是主電子狗31附接到的CHU 22的IP地址。連接對(duì)應(yīng)方的IP地址是與父電子狗31配對(duì)的從電子狗32附接到的CXU 23的IP地址。端口號(hào)用于發(fā)送和接收視頻圖像數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和其它信息。傳送速率是主電子狗31附接到的CHU 22向連接對(duì)應(yīng)方CXU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的初始設(shè)置的傳送速率(在本實(shí)施例中為300[Mbps])。加密密鑰用于僅在主電子狗31 附接到的CHU 22和與主電子狗31配對(duì)的從電子狗32附接到的CXU 23之間傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。傳送路徑信息表示在異步通信網(wǎng)絡(luò)27中的如下連接路徑主電子狗31附接到的CHU 22沿著該連接路徑連接到與主電子狗31配對(duì)的從電子狗32附接到的CXU 23。
帶寬保留信息表示相機(jī)系統(tǒng)20中的CHU 22-CCU 23對(duì)的優(yōu)先級(jí)。例如，意味著最高優(yōu)先級(jí)的“高”被給予主電子狗31A，意味著中間優(yōu)先級(jí)的“中，，被給予主電子狗31B，并且意味著最低優(yōu)先級(jí)的“低”被給予主電子狗31C。類似地，子電子狗32(32A、32B、32C)存儲(chǔ)由自己的IP地址(從電子狗32附接到的CXU 23的IP地址)、連接對(duì)應(yīng)方的IP地址(連接對(duì)應(yīng)方CHU 22的IP地址)、端口號(hào)、 解密密鑰、傳送路徑信息、帶寬保留信息、可接受的延遲和設(shè)置的延遲形成的數(shù)據(jù)?？山邮艿难舆t表示當(dāng)視頻圖像數(shù)據(jù)從CHU 22提供并且例如對(duì)應(yīng)于一個(gè)場(chǎng)長(zhǎng)度 (one-field-length)的視頻圖像數(shù)據(jù)時(shí)可被接受的延遲。設(shè)置的延遲是在連接環(huán)境設(shè)置處理中被設(shè)置和存儲(chǔ)的延遲，將在隨后進(jìn)行描述。[2.連接環(huán)境設(shè)置處理]接下來，將描述設(shè)置在相機(jī)系統(tǒng)20中將CHU 22連接到CXU 23的連接環(huán)境的處理 (以下被稱作為連接環(huán)境設(shè)置處理)。連接環(huán)境設(shè)置處理在相機(jī)系統(tǒng)20中的組件被供電之后被執(zhí)行，并且當(dāng)CCU 23準(zhǔn)備好從CHU 22接收視頻圖像數(shù)據(jù)時(shí)結(jié)束。CHU 22中的CPU 41在連接環(huán)境設(shè)置處理中用作為初始值設(shè)置部件61、同步建立部件62和延遲確定部件63，如圖7中所示。CXU 23中的CPU 51在連接環(huán)境設(shè)置處理中用作為初始值設(shè)置部件71、同步建立部件72、傳送速率確定部件73和延遲確定部件74，如圖8中所示。[2-1.初始值設(shè)置處理]當(dāng)相機(jī)系統(tǒng)20中的組件被供電時(shí)，CHU 22中的初始值設(shè)置部件61讀取在插入到 CHU 22的USB接口 48內(nèi)的主電子狗31中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并且基于所讀取的數(shù)據(jù)設(shè)置自己的 IP地址和要用于與連接對(duì)應(yīng)方CXU 23通信的端口。初始值設(shè)置部件61還讀取主電子狗 31中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并且設(shè)置與主電子狗31配對(duì)的從電子狗32附接到的連接對(duì)應(yīng)方CCU 23 的IP地址和端口。在設(shè)置了 IP地址和端口之后，初始值設(shè)置部件61開始將CHU 22連接到連接對(duì)應(yīng)方CXU 23并且搜索在異步通信網(wǎng)絡(luò)27中到CXU 23的連接路徑。初始值設(shè)置部件61對(duì)搜索到的連接路徑和基于主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送路徑信息的連接路徑進(jìn)行比較。當(dāng)搜索到的連接路徑不同于基于主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送路徑信息的連接路徑時(shí)，相機(jī)系統(tǒng)20誤動(dòng)作(malfunction)，例如用作為異步通信網(wǎng)絡(luò)27中的連接路徑的任意集線器觀誤動(dòng)作。當(dāng)搜索到的連接路徑不同于基于主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送路徑信息的連接路徑時(shí)，初始值設(shè)置部件61通過在顯示器(未示出)上顯示上述事實(shí)來向用戶通知搜索到的連接路徑不同于主電子狗31中存儲(chǔ)的連接路徑。以該方式，向用戶通知相機(jī)系統(tǒng)20中的任意組件誤動(dòng)作。另一方面，CXU 23中的初始值設(shè)置部件71讀取在插入到CXU 23的USB接口 57內(nèi)的從電子狗32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并且基于所讀取數(shù)據(jù)設(shè)置自己的IP地址和要用于與連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通信的端口。初始值設(shè)置部件71還讀取在從電子狗32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并且設(shè)置與從電子狗32配對(duì)的主電子狗31附接到的連接對(duì)應(yīng)方CHU 22的IP地址和端口。在設(shè)置了 IP地址和端口之后，初始值設(shè)置部件71開始將CXU 23連接到連接對(duì)應(yīng)方CHU 22并且搜索在異步通信網(wǎng)絡(luò)27中到CHU 22的連接路徑。初始值設(shè)置部件71對(duì)搜索到的連接路徑和基于在從電子狗32中存儲(chǔ)的傳送路徑信息的連接路徑進(jìn)行比較。當(dāng)連接路徑相互不同時(shí)，初始值設(shè)置部件71向用戶通知搜索到的連接路徑不同于在從電子狗32中存儲(chǔ)的連接路徑。初始值設(shè)置部件71還向視頻切換器M通知搜索到的連接路徑不同于在從電子狗 32中存儲(chǔ)的連接路徑，并且視頻切換器M在視頻切換器M的顯示器(未示出)上顯示該事實(shí)，以使得向用戶通知該事實(shí)。以該方式，初始值設(shè)置部件71還可向用戶通知相機(jī)系統(tǒng) 20中的任意組件誤動(dòng)作。當(dāng)初始值設(shè)置部件61和71示出了搜索到的連接路徑與基于主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的傳送路徑信息的連接路徑相同時(shí)，執(zhí)行以下處理。[2-2.系統(tǒng)時(shí)鐘同步處理]CHU 22-CCU 23對(duì)例如通過使用基于IEEE 1588的方法或JP-A-2004-304809中所描述的方法來建立系統(tǒng)時(shí)鐘同步。具體而言，CXU 23中的同步建立部件72基于從標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器25提供的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22傳送同步分組。CHU 22中的同步建立部件62在接收到同步分組時(shí)，響應(yīng)于同步信號(hào)向CXU 23發(fā)送響應(yīng)同步分組。CXU 23中的同步建立部件72測(cè)量同步分組被發(fā)送的時(shí)刻和響應(yīng)同步分組被接收的時(shí)刻，并且計(jì)算異步通信網(wǎng)絡(luò)27上在CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲。然后，同步建立部件72基于測(cè)得的通信延遲在CHU 22和CXU 23之間建立系統(tǒng)時(shí)鐘同步。[2-3.傳送速率確定處理]當(dāng)建立了系統(tǒng)時(shí)鐘同步時(shí)，CHU 22-CXU 23對(duì)執(zhí)行傳送速率確定處理，該處理確定從CHU 22向CXU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率。在相機(jī)系統(tǒng)20中，CHU 22A、22B和22C經(jīng)由相同的傳送網(wǎng)絡(luò)(其為異步通信網(wǎng)絡(luò) 27)分別向連接對(duì)應(yīng)方CXU 23A、2!3B和23C傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)CHU 22A、22B和22C都以300[Mbps](其為主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送速率)傳送視頻圖像數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)以高于500[Mbps](其為異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量)的傳送速率被提供到異步通信網(wǎng)絡(luò)27。在該情況下，從CHU 22傳送到CXU 23的視頻圖像數(shù)據(jù)在異步通信網(wǎng)絡(luò)27中經(jīng)受延遲和抖動(dòng)，并且CHU 22通常不能以穩(wěn)定的方式向和從CXU 23發(fā)送和接收視頻圖像數(shù)據(jù)。為了解決該問題，這樣來確定傳送速率在CHU 22向CXU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和不高于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量的情況下，具有更高優(yōu)先級(jí)的CHU 22-CXU 23對(duì)可以按更高的傳送速率來傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。具體而言，在CHU 22中，編碼部件45a以對(duì)應(yīng)于主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送速率的壓縮率來對(duì)用圖像拍攝部件44拍攝的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，并且加密部件4 加密經(jīng)編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)。然后，CHU 22為測(cè)試目的經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口 47向連接對(duì)應(yīng)方CXU 23 傳送加密的視頻圖像數(shù)據(jù)。在連接對(duì)應(yīng)方CHU 22傳送測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)之后，CXU 23中的傳送速率確定部件73測(cè)量五秒鐘或任何其它適當(dāng)時(shí)段內(nèi)測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。CXU 23中的傳送速率確定部件73對(duì)測(cè)得的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)與對(duì)應(yīng)于如下數(shù)據(jù)量的閾值進(jìn)行比較該數(shù)據(jù)量小于或等于經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量。當(dāng)所接收的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，傳送速率確定部件 73根據(jù)在從電子狗32中存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)降低傳送速率。在以下描述中，為了描述簡(jiǎn)單，CCU 23A.23B和23C中的傳送速率確定部件73分別被稱為傳送速率確定部件73A、7!3B和73C。具體而言，當(dāng)所接收的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，被給予 “低”優(yōu)先級(jí)的ecu 23C中的傳送速率確定部件73C等待五秒并且確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)(例如50[Mbps])。然后，傳送速率確定部件73C計(jì)算對(duì)應(yīng)于與低一個(gè)等級(jí)的傳送速率Q50[Mbps]) 相對(duì)應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)壓縮率并且向CHU 22C通知所計(jì)算的壓縮率，以使得CHU 22C以低一個(gè)等級(jí)的傳送速率再次傳送測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)。傳送速率確定部件73C測(cè)量從CHU 22C再次傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)，并且重復(fù)執(zhí)行上述處理，以便每次將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)，直到傳送延遲和抖動(dòng)變得小于或等于閾值為止。在被給予最低優(yōu)先級(jí)的CHU 22C-CXU 23C對(duì)的情況下，當(dāng)在五秒內(nèi)測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，在另一個(gè)五秒過去后將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。即，在被給予最低優(yōu)先級(jí)的CHU 22C-CXU 23C對(duì)的情況下，當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，每十秒鐘將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。另一方面，當(dāng)所接收的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，被給予 “中”優(yōu)先級(jí)的CCU 23B中的傳送速率確定部件7 等待十秒或任何其它適當(dāng)?shù)臅r(shí)段，并且再次測(cè)量五秒內(nèi)測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。傳送速率確定部件7 對(duì)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)與閾值進(jìn)行比較。當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)仍然大于閾值時(shí)，傳送速率確定部件7 確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。然后，傳送速率確定部件7 計(jì)算與低一個(gè)等級(jí)的傳送速率Q50[Mbps])相對(duì)應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)壓縮率，并且向CHU 22B通知所計(jì)算的壓縮率，以使得CHU 22B以低一個(gè)等級(jí)的傳送速率再次傳送測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)。傳送速率確定部件7 測(cè)量從CHU 22B再次傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)，并且重復(fù)執(zhí)行上述處理，以便每次將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)，直到傳送延遲和抖動(dòng)變得小于或等于閾值為止。在被給予中間優(yōu)先級(jí)的CHU 22B-CXU 2 對(duì)的情況下，當(dāng)在五秒內(nèi)測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，在十秒過去后再次測(cè)量五秒內(nèi)的傳送延遲和抖動(dòng)。當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)仍然大于閾值時(shí)，將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。即，在被給予中間優(yōu)先級(jí)的CHU 22B-CXU 2 對(duì)的情況下，當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，每二十秒鐘將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。另一方面，當(dāng)所接收的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，被給予 “最高”優(yōu)先級(jí)的ecu 23A中的傳送速率確定部件73A等待二十秒或任何其它適當(dāng)?shù)臅r(shí)段， 并且再次測(cè)量五秒內(nèi)的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。傳送速率確定部件73A對(duì)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)與閾值進(jìn)行比較。當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)仍然大于閾值時(shí)，傳送速率確定部件73A確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。
然后，傳送速率確定部件73A計(jì)算與低一個(gè)等級(jí)的傳送速率Q50[Mbps])相對(duì)應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)壓縮率，并且向CHU 22A通知所計(jì)算的壓縮率，以使得CHU 22A以低一個(gè)等級(jí)的傳送速率再次傳送測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)。傳送速率確定部件73A測(cè)量從CHU 22A再次傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)，并且重復(fù)執(zhí)行上述處理，以便每次將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)，直到傳送延遲和抖動(dòng)變得小于或等于閾值為止。在被給予最高優(yōu)先級(jí)的CHU 22A-CXU 23A對(duì)的情況下，當(dāng)在五秒內(nèi)測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，在二十秒過去后再次測(cè)量五秒內(nèi)的傳送延遲和抖動(dòng)。當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)仍然大于閾值時(shí)，將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。即，在被給予最高優(yōu)先級(jí)的 CHU 22A-CXU 23A對(duì)的情況下，當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，每三十秒鐘將傳送速率降低
一個(gè)等級(jí)。如上所述，在相機(jī)系統(tǒng)20中，CHU 22-CXU 23對(duì)中的傳送速率被這樣獨(dú)立和分離地確定使得CHU 22-CCU 23對(duì)中傳送速率的總和不大于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量。在該處理中，在相機(jī)系統(tǒng)20中，傳送速率被這樣地確定使得根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在主電子狗31和從電子狗32中的優(yōu)先級(jí)而被給予更高優(yōu)先級(jí)的CHU 22-CCU 23對(duì)可以按更高的傳送速率傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)測(cè)得的傳送延遲和抖動(dòng)小于閾值時(shí)，CXU 23中的傳送速率確定部件73計(jì)算與測(cè)量時(shí)的傳送速率相對(duì)應(yīng)的壓縮率，并且向連接對(duì)應(yīng)方CHU22通知所計(jì)算的壓縮率。CHU 22將編碼部件4 設(shè)置為以傳送速率確定部件73所確定的壓縮率來對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼。[2-4.相位同步和緩沖器水平確定處理]接下來將描述相位同步和緩沖器大小確定處理。在建立了每一個(gè)CHU22和連接對(duì)應(yīng)方CCU 23之間的系統(tǒng)時(shí)鐘同步之后執(zhí)行相位同步和緩沖器大小確定處理，并且可與上述傳送速率確定處理同時(shí)或在其之后來執(zhí)行相位同步和緩沖器大小確定處理。視頻切換器M例如根據(jù)用戶的選擇從CCU 23提供的視頻圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行選擇， 并且輸出所選擇的視頻圖像數(shù)據(jù)。因此，在相機(jī)系統(tǒng)20中，從CCU 23發(fā)送的視頻圖像數(shù)據(jù)需要相互同步，以使得在視頻切換器M所切換的視頻圖像之間將不會(huì)觀察到擾動(dòng)。因此， CXU 23需要相互同步地向視頻切換器M發(fā)送視頻圖像數(shù)據(jù)。然而，在相機(jī)系統(tǒng)20中，因?yàn)镃HU 22經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27向CXU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)，所以沿著其傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的通信路徑不是固定的，而是可以想象是隨著情況而變化的。另一方面，考慮到增大相機(jī)系統(tǒng)20的配置的自由度，希望這樣來配置相機(jī)系統(tǒng) 20 可靈活地替換LAN線纜或任何其它適當(dāng)?shù)漠惒酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)、交換集線器、路由器和其它裝置。此外，在相機(jī)系統(tǒng)20中，因?yàn)楫惒酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)27所施加的帶寬限制通常需要CHU 22 對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼并且需要CCU 23對(duì)經(jīng)編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，所以必須考慮在與編碼和解碼有關(guān)的處理中產(chǎn)生的延遲。此外，在相機(jī)系統(tǒng)20中，因?yàn)镃HU 22對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)加密以便確保機(jī)密性，所以還必須考慮在加密處理中產(chǎn)生的延遲。如上所述，在相機(jī)系統(tǒng)20中，通常難以在CHU 22-CXU 23對(duì)之間相互同步視頻圖像數(shù)據(jù)。為了解決該問題，在相機(jī)系統(tǒng)20中，通過執(zhí)行相位同步和緩沖器大小確定處理在 CHU 22-CXU 23對(duì)之間相互同步視頻圖像數(shù)據(jù)。具體而言，CXU 23中的延遲確定部件74向CNU 26發(fā)送在系統(tǒng)時(shí)鐘同步處理中由同步建立部件72測(cè)得的通信延遲。現(xiàn)在，單個(gè)CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲用作為基準(zhǔn)?？梢韵胂螅渌麮HU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲短于或長(zhǎng)于基準(zhǔn)通信延遲。將關(guān)于以下假設(shè)進(jìn)行描述CHU 22A-CXU 23A對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb用作為基準(zhǔn)。CHU 22B-CXU 2!3B對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Ts短于通信延遲Tb，并且CHU 22C-CXU 23C對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tl長(zhǎng)于通信延遲Tb。此外，為了描述簡(jiǎn)單，在以下描述中，CHU 22A、22B和22C中的延遲確定部件63分別被稱作為延遲確定部件63Α、6!3Β和63C，并且CHU 22Α、22Β和22C中的緩沖器46分別被稱作為緩沖器46Α、46Β和46C。CCU 23Α、2!3Β和23C中的延遲確定部件74分別被稱作為延遲確定部件74Α、74Β和74C。在基準(zhǔn)CHU 22A-CXU 23Α對(duì)中，從CHU 22Α傳送到CXU 23Α的視頻圖像數(shù)據(jù)(由第一到第五幀等形成)相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)刻被延遲通信延遲Tb，如圖9Α和IOA中所示。另一方面，在CHU 22B-CXU 2!3Β對(duì)中，從CHU 22Β傳送到CXU 2!3Β的視頻圖像數(shù)據(jù) (由第一到第五幀等形成)相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)刻被延遲通信延遲Ts (短于通信延遲Tb)，如圖9Β 中所示。當(dāng)判定CHU 22B-CCU 2!3Β對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲iTs短于基準(zhǔn)CHU 22A-CCU 23Α對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb時(shí)，CNU 26通過從通信延遲Tb中減去通信延遲Ts來計(jì)算延遲的差異(Tb-Ts)。然后，CNU 26向CXU 2 通知所計(jì)算的延遲差異(Tb-Ts)。然后，CXU 2 中的延遲確定部件74基于延遲差異(Tb-Ts)和從CHU 22B傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率來計(jì)算臨時(shí)存儲(chǔ)與延遲差異(Tb-Ts)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量的緩沖器46B的大小。延遲確定部件74B向CHU 22B通知所計(jì)算的緩沖器大小。然后，CHU 22B中的延遲確定部件6 將緩沖器46B設(shè)置為具有所通知的緩沖器大小。以該方式，在CHU 22B-CXU 2!3B對(duì)中，CHU 22B在緩沖器46B中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于延遲差異(Tb-Ts)的視頻圖像數(shù)據(jù)以便延遲視頻圖像數(shù)據(jù)，并且然后將所緩沖的視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到 CCU 23Bo因此，在CHU 22B-CXU 2!3B對(duì)中，從CHU 22B傳送到CXU 2!3B的視頻圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)刻被延遲通信延遲Tb，并且與CHU 22A-CXU23A對(duì)中的視頻圖像數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)CXU 23B，如圖9C中所示。因?yàn)镃HU 22A-CCU 23A對(duì)中的視頻圖像數(shù)據(jù)的延遲等于CHU 22B-CCU 2!3B對(duì)中視頻圖像數(shù)據(jù)的延遲，所以從ecu 23A提供的視頻圖像數(shù)據(jù)和從CCU 2 提供的視頻圖像數(shù)據(jù)在幀的基礎(chǔ)上被相互同步，并且被輸入到視頻切換器24。以該方式，將不會(huì)在視頻切換器 24所切換的視頻圖像之間觀察到擾動(dòng)。另一方面，在CHU 22C-CXU 23C對(duì)中，從CHU 22C傳送到CXU 23C的視頻圖像數(shù)據(jù)(由第一到第五幀等形成)相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)刻被延遲通信延遲Tl (長(zhǎng)于通信延遲Tb)，如圖 IOB中所示。當(dāng)判定CHU 22C-CCU 23C對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tl長(zhǎng)于基準(zhǔn)CHU 22A-CCU 23A對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb時(shí)，CNU 26計(jì)算滿足(Tb+nXTfr) > Tl的最小的η。在該式中，Tfr 表示一幀長(zhǎng)度的時(shí)段，并且η是整數(shù)。然后，CNU沈通過使用所計(jì)算的η來計(jì)算延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)，并且向CXU 23C通知所計(jì)算的延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)。當(dāng)被通知了延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)時(shí)，CCU 23C中的延遲確定部件74C基于延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)和從CHU 22C傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率來計(jì)算臨時(shí)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)的數(shù)據(jù)量的緩沖器46C的大小。延遲確定部件74C向CHU 22C通知所計(jì)算的緩沖器大小。延遲確定部件74C還向 CHU 22C和視頻切換器M通知從CXU 23C發(fā)送的視頻圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于從CXU 23A發(fā)送的視頻圖像數(shù)據(jù)被延遲η個(gè)幀，以使得向用戶通知該事實(shí)。當(dāng)被從CXU 23通知了緩沖器大小時(shí)，CHU 22C中的延遲確定部件63C將緩沖器 46C設(shè)置為具有所通知的緩沖器大小。以該方式，在CHU 22C-CXU 23C對(duì)中，CHU 22C在緩沖器46C中存儲(chǔ)與延遲差異 ((Tb+nXTfr)-Tl)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)以便延遲視頻圖像數(shù)據(jù)，并且然后將所緩沖的視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到CXU 23C。因此，在CHU 22C-CXU 23C對(duì)中，從CHU 22C傳送到CXU 23C的視頻圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于通過基準(zhǔn)CHU 22A-CXU 23A對(duì)傳送的視頻圖像數(shù)據(jù)被延遲對(duì)應(yīng)于η個(gè)幀的時(shí)段和通信延遲Tb，并且到達(dá)CCU 23C，如圖IOC中所示。S卩，到達(dá)CXU 23C的視頻圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于到達(dá)CXU 23Α的視頻圖像數(shù)據(jù)延遲了 η 個(gè)幀。盡管從CXU 23C傳送的視頻圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于從CXU 23Α提供的視頻圖像數(shù)據(jù)延遲了 η個(gè)幀并且輸入到視頻切換器Μ，但是同時(shí)輸入的視頻圖像數(shù)據(jù)的相位在幀的基礎(chǔ)上彼此相等。以該方式，將不會(huì)在視頻切換器M所切換的視頻圖像之間觀察到擾動(dòng)。然后，在相機(jī)系統(tǒng)20中，終止連接環(huán)境設(shè)置處理。在終止連接環(huán)境設(shè)置處理之后， CHU 22以在傳送速率確定處理中確定的壓縮率在編碼部件45a中對(duì)圖像拍攝部件44拍攝的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，并且然后在加密部件45b中加密經(jīng)編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)。 然后，CHU 22在具有在相位同步和緩沖器大小確定處理中確定的大小的緩沖器46中臨時(shí)存儲(chǔ)經(jīng)加密的視頻圖像數(shù)據(jù)，并且然后將緩沖的視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到連接對(duì)應(yīng)方CCU 23。CXU 23解密從連接對(duì)應(yīng)方CHU 22提供的經(jīng)加密的視頻圖像數(shù)據(jù)，對(duì)經(jīng)編碼的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并且將產(chǎn)生的視頻圖像數(shù)據(jù)輸出到視頻切換器24。相機(jī)系統(tǒng)20因此開始傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。[3.連接環(huán)境設(shè)置處理的過程]接下來將參考圖11到13所示的流程圖和順序圖來描述上述連接環(huán)境設(shè)置處理的過程。當(dāng)相機(jī)系統(tǒng)20被供電或經(jīng)歷系統(tǒng)重置時(shí)，開始步驟轉(zhuǎn)變到圖11中所示流程圖RTl 中的隨后步驟SPl。
在步驟SPl中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41讀取在附接到CHU 22的USB接口 48 的主電子狗31中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并且控制進(jìn)行到隨后的步驟SP2。在步驟SPl中，每一個(gè)CCU 23中的CPU 51也讀取在附接到CXU 23的USB接口 57的從電子狗32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并且控制進(jìn)行到隨后的步驟SP2。在步驟SP2中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CCU 23中的CPU 51基于從主電子狗31和從電子狗32讀取的數(shù)據(jù)設(shè)置自己的IP地址和要用于通信的端口。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP3。在步驟SP3中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CCU 23中的CPU 51基于從主電子狗31和從電子狗32讀取的數(shù)據(jù)設(shè)置連接對(duì)應(yīng)方的IP地址和要用于通信的端口。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP4。在步驟SP4中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CCU 23中的CPU 51經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27開始與連接對(duì)應(yīng)方的連接，并且搜索異步通信網(wǎng)絡(luò)27中到連接對(duì)應(yīng)方的連接路徑。每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CCU 23中的CPU 51對(duì)主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的連接路徑與搜索到的連接路徑進(jìn)行比較，并且控制進(jìn)行到隨后的步驟SP5。在步驟SP5中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CCU 23中的CPU 51判斷搜索到的連接路徑是否與主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的連接路徑相同。當(dāng)判斷顯示出連接路徑彼此不同時(shí)，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP8，并且每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CXU 23中的CPU 51向用戶通知連接路徑彼此不同并且終止該過程。另一方面，當(dāng)判斷顯示出連接路徑彼此相同時(shí)，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP6，并且每一個(gè)CHU 22中的CPU 41和每一個(gè)CXU 23中的CPU 51發(fā)送和接收同步分組。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP7。在步驟SP7中，每一個(gè)CXU 23中的CPU 51基于同步分組的發(fā)送和接收結(jié)果來測(cè)量通信延遲，并且在CXU 23和連接對(duì)應(yīng)方CHU 22之間建立系統(tǒng)時(shí)鐘同步。然后，控制進(jìn)行到隨后的子例程SRTl。在子例程SRTl (圖12)中，在步驟SPll中，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41向連接對(duì)應(yīng)方CXU 23傳送測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)。通過以對(duì)應(yīng)于主電子狗31中存儲(chǔ)的傳送速率的壓縮率對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼和加密來獲得測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP12。另一方面，每一個(gè)CXU 23中的CPU 51在步驟SP21中測(cè)量五秒內(nèi)從連接對(duì)應(yīng)方 CHU 22傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP22。在步驟SP22中，每一個(gè)CXU 23中的CPU 51判斷在步驟SP21中測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)是否小于或等于閾值。當(dāng)判斷顯示為否定的結(jié)果時(shí)，這意味著經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27 連接的CHU 22-CXU 23對(duì)中的傳送速率的總和大于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量，此時(shí) CPU 51執(zhí)行步驟SP23中的處理。在步驟SP23中，每一個(gè)CXU 23中的CPU 51判斷在從電子狗32中存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)是否為“低”。當(dāng)判斷出優(yōu)先級(jí)為“低”時(shí)，控制進(jìn)行到步驟SPM，否則控制進(jìn)行到步驟SP25。在步驟SPM中，被給予“低”優(yōu)先級(jí)的CXU 23中的CPU 51測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)， 等待五秒鐘，然后確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP^。
另一方面，沒有被給予“低”優(yōu)先級(jí)的每一個(gè)CXU 23中的CPU 51在步驟SP25中判斷在從電子狗32中存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)是否為“中”。已被判斷為具有“中”優(yōu)先級(jí)的CCU 23 中的CPU 51執(zhí)行步驟SP^中的處理，并且已被判斷為具有“高”優(yōu)先級(jí)的CXU 23中的CPU 51執(zhí)行步驟SP27中的處理。在步驟SP^中，被給予“中”優(yōu)先級(jí)的CXU 23中的CPU 51測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)， 等待十秒鐘，然后再次測(cè)量五秒內(nèi)的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，CPU 51判斷出正在經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò) 27發(fā)送的數(shù)據(jù)量仍然大于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量，并且確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP^。另一方面，被給予“高”優(yōu)先級(jí)并且在步驟SP25中被給予否定結(jié)果的CCU 23中的 CPU 51測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)，等待二十秒鐘，然后再次測(cè)量五秒內(nèi)的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)。當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，CPU 51判斷出正在經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò) 27發(fā)送的數(shù)據(jù)量仍然大于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量，并且確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP^。當(dāng)任意一個(gè)CCU 23中的CPU 51在步驟SP24、SP26或SP27中確定將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)時(shí)，CPU 51在步驟SP^中向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知與降低的傳送速率相對(duì)應(yīng)的壓縮率。然后，控制返回到步驟SP21。在該情況下，在步驟SPll中，每一個(gè)CHU 22中的 CPU 41以所通知的壓縮率對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，并且將產(chǎn)生的視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到連接對(duì)應(yīng)方CXU 23。另一方面，當(dāng)在步驟S22中判斷顯示出肯定結(jié)果時(shí)，它意味著經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò) 27從CHU 22向CXU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于異步通信網(wǎng)絡(luò)27 的可接受吞吐量。在該情況下，控制進(jìn)行到步驟SP^，并且每一個(gè)CXU 23中的CPU 51使用當(dāng)前的壓縮率作為編碼器中使用的壓縮率。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP30。在步驟SP30中，每一個(gè)CCU 23中的CPU 51向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知在步驟SP^中確定的壓縮率并且終止子例程SRT1。然后，控制進(jìn)行到隨后的子例程SRT2(圖13)。另一方面，每一個(gè)CHU 22中的CPU 41將壓縮編碼部件4 設(shè)置為以所通知的壓縮率操作，以使得以從連接對(duì)應(yīng)方CXU 23通知的壓縮率來壓縮視頻圖像數(shù)據(jù)。然后，子例程SRTl終止，并且控制進(jìn)行到隨后的子例程SRT2。在子例程SRT2中，每一個(gè)CXU 23中的CPU 51在步驟SP41中向CNU 26通知在步驟SP7中測(cè)量的通信延遲，并且控制進(jìn)行到隨后的步驟SP42。在步驟SP42中，CNU 26選擇在單個(gè)CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb作為基準(zhǔn)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP43。在步驟SP43中，CNU 26判斷在除了基準(zhǔn)CHU 22-CCU 23對(duì)之外的任一 CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲是否大于在基準(zhǔn)CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb。當(dāng)CNU沈判斷出在預(yù)定CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tl長(zhǎng)于基準(zhǔn)CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb時(shí)，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP44。在步驟SP44中，CNU 26計(jì)算在(Tb+nXTfr) > Tl并且η為最小整數(shù)的條件下的延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)，并且CNU 26向已被判斷為產(chǎn)生長(zhǎng)于通信延遲Tb的通信延遲的CCU 23通知延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)。CNU 26還向CHU 22、CXU 23和視頻切換器M通知通過已被判斷為產(chǎn)生長(zhǎng)于通信延遲Tb的通信延遲的CHU 22-CXU 23對(duì)而傳送的視頻圖像數(shù)據(jù)被延遲η個(gè)幀。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP45。在步驟SP45中，已被判斷為產(chǎn)生長(zhǎng)于通信延遲Tb的通信延遲的CXU 23中的CPU 51計(jì)算對(duì)應(yīng)于延遲差異((Tb+nXTfr)-Tl)的數(shù)據(jù)量，以使得連接對(duì)應(yīng)方CHU 22中的緩沖器46的大小被設(shè)置為具有該數(shù)據(jù)量。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP46。在步驟SP46中，已被判斷為產(chǎn)生長(zhǎng)于通信延遲Tb的通信延遲的CXU 23中的CPU 51向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知所計(jì)算的緩沖器大小，以使得緩沖器46具有所計(jì)算的緩沖器大小。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟，在那里終止過程。另一方面，當(dāng)CNU 26在步驟SP43中判斷出在預(yù)定CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Ts短于在基準(zhǔn)CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲Tb時(shí)，控制進(jìn)行到隨后的步驟 SP47。在步驟SP47中，CNU 26計(jì)算延遲差異(Tb-Ts)并且向已被判斷為產(chǎn)生短于通信延遲Tb的通信延遲的CXU 23通知延遲差異(Tb-Ts)。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP48。在步驟SP48中，已被判斷為產(chǎn)生短于通信延遲Tb的通信延遲的CXU 23中的CPU 51計(jì)算對(duì)應(yīng)于延遲差異(Tb-Ts)的數(shù)據(jù)量，以使得連接對(duì)應(yīng)方CHU 22中的緩沖器46的大小被設(shè)置為具有該數(shù)據(jù)量。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP49。在步驟SP49中，已被判斷為產(chǎn)生短于通信延遲Tb的通信延遲的CXU 23中的CPU 51向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知所計(jì)算的緩沖器大小，以使得緩沖器46具有所計(jì)算的緩沖器大小。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟，在那里終止過程。[4.動(dòng)作和有利效果]當(dāng)這樣配置的相機(jī)系統(tǒng)20被供電或經(jīng)歷系統(tǒng)重置時(shí)，CHU 22和CXU 23基于附接到CHU 22和CXU 23的主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來設(shè)置自己的IP地址、連接對(duì)應(yīng)方的IP地址、以及端口。CXU 23建立與連接對(duì)應(yīng)方CHU 22的系統(tǒng)時(shí)鐘同步，經(jīng)由相同的異步通信網(wǎng)絡(luò)27 接收從CHU 22傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)，并且測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)。當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，傳送速率被這樣確定在經(jīng)由相同的異步通信網(wǎng)絡(luò)27傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和不高于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量的條件下，預(yù)先被給予更高優(yōu)先級(jí)的CCU 23可以按更高的傳送速率傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。然后，每一個(gè)CXU 23向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知根據(jù)這樣確定的傳送速率的視頻圖像數(shù)據(jù)壓縮率，以使得CHU 22以該壓縮率壓縮視頻圖像數(shù)據(jù)并且傳送所壓縮的視頻圖像數(shù)據(jù)。結(jié)果，在相機(jī)系統(tǒng)20中，簡(jiǎn)單地將主電子狗31和從電子狗32附接到CHU 22和 CXU 23使得能夠根據(jù)主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的規(guī)范將CHU 22連接到CXU 23。此外，在相機(jī)系統(tǒng)20中，每一個(gè)CHU 22-CXU 23對(duì)可被這樣設(shè)置它準(zhǔn)備以根據(jù) CHU 22-CXU 23對(duì)的優(yōu)先級(jí)和在異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量?jī)?nèi)的傳送速率來傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。
此外，在相機(jī)系統(tǒng)20中，簡(jiǎn)單地將主電子狗31和從電子狗32附接到不同于初始預(yù)期的CHU 22和CCU 23使得能夠根據(jù)主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的規(guī)范來改變 CHU 22和CXU 23的設(shè)置，就如同線纜被重新配置一樣。當(dāng)在傳送速率確定處理中傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，從電子狗32對(duì)其存儲(chǔ)更高優(yōu)先級(jí)的CCU 23被配置為等待更長(zhǎng)的時(shí)段并且然后降低傳送速率。在相機(jī)系統(tǒng)20中，因?yàn)槊恳粋€(gè)CXU 23這樣獨(dú)立和分離地確定傳送速率，所以傳送速率被這樣地確定被給予更高優(yōu)先級(jí)的CHU 22-CXU 23對(duì)可以按被降低了更小量的傳送速率來傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。因此，在相機(jī)系統(tǒng)20中，被給予更高優(yōu)先級(jí)的CHU 22-CXU 23對(duì)可以在異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量?jī)?nèi)的傳送速率來傳送更高圖像質(zhì)量的視頻圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)上述配置，當(dāng)視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，在經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率總和不高于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量的條件下，當(dāng)預(yù)先給予了更高的優(yōu)先級(jí)時(shí)可設(shè)置更高的傳送速率。以該方式，可為經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的全部CHU 22和CXU 23設(shè)置最優(yōu)連接環(huán)境。<2.其它實(shí)施例〉已參考主電子狗31和從電子狗32中的每一個(gè)為遵從USB的存儲(chǔ)器的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是可以被這樣地配置主電子狗和從電子狗中的每一個(gè)由存儲(chǔ)卡或具有非接觸接口的記錄介質(zhì)形成。在該情況下，CHU 22和CXU 23設(shè)有容納這些主和從電子狗的接口。已參考測(cè)量從每一個(gè)CHU 22傳送的測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送延遲和抖動(dòng)并且基于測(cè)得的傳送延遲和抖動(dòng)來確定傳送速率的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此， 而是可以被這樣地配置僅測(cè)量傳送延遲并且基于測(cè)得的傳送延遲確定傳送速率。作為候選，例如也可測(cè)量與測(cè)試視頻圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的分組丟失和傳送出錯(cuò)率，并且可通過使用這些另外的信息來確定傳送速率。已參考未在主電子狗31或從電子狗32中另外寫入除了預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置針對(duì)每一個(gè)CHU 22-CXU 23對(duì)而確定的傳送速率被存儲(chǔ)在主電子狗31和從電子狗32中。以該方式，在相機(jī)系統(tǒng)20中，不必在第二和隨后的設(shè)置中執(zhí)行壓縮率確定處理， 而是可以這樣地傳送視頻圖像數(shù)據(jù)從CHU 22向CCU 23傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的壓縮率的總和不高于異步通信網(wǎng)絡(luò)27的可接受吞吐量。因此，可在第二和隨后的設(shè)置中縮短連接設(shè)置時(shí)段。然而，當(dāng)相機(jī)系統(tǒng)20中的CHU 22和CCU 23的數(shù)目增加或減少時(shí)，需要再次執(zhí)行傳送速率確定處理來確定傳送速率。已參考了在每一個(gè)CHU 22中提供緩沖器46的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置作為候選在每一個(gè)CCU 23中提供緩沖器。在該情況下， 在解碼器陽(yáng)的下游提供緩沖器。CCU 23中的CPU 51將解碼器下游處提供的緩沖器設(shè)置為具有在相位同步和緩沖器大小確定處理中確定的緩沖器大小。已參考CNU 26在相位同步和緩沖器大小確定處理中計(jì)算延遲差異的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置例如由被設(shè)置為主CCU 23的CCU 23來計(jì)算延遲差異。在該情況下，向被設(shè)置為主CXU 23的CXU 23通知由其它CXU 23測(cè)得的通信延遲，并且被設(shè)置為主CXU 23的CXU 23基于測(cè)得的通信延遲來計(jì)算延遲差異。已參考經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27 (其為以太網(wǎng) /IP)將CHU 22連接到CXU 23的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是可以被這樣配置經(jīng)由任何其它異步通信網(wǎng)絡(luò)或同步通信網(wǎng)絡(luò)將CHU 22連接到CXU 23。已參考經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27以一對(duì)一的關(guān)系將CHU 22連接到CXU 23的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置以單播或多播連接形式(例如圖14中所示)經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27將單個(gè)CHU 22連接到多個(gè)CXU 23。在該情況下， 例如作為連接對(duì)應(yīng)方的多個(gè)CXU 23的IP地址可被存儲(chǔ)在主電子狗31中。作為候選，廣播 IP可被指定為連接對(duì)應(yīng)方，并且通過將視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到廣播IP地址可將視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)CXU 32。作為另一個(gè)示例，可經(jīng)由異步通信網(wǎng)絡(luò)27將多個(gè)CHU 22連接到單個(gè)CXU 23。艮口， 可適當(dāng)設(shè)置CHU 22和CXU 23的數(shù)目以及其間的連接。已參考通過測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)等待5、10或20秒，以及降低傳送速率或再次測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)來實(shí)現(xiàn)傳送速率確定處理的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置在更高的優(yōu)先級(jí)允許更高的傳送速率和更長(zhǎng)的等待時(shí)間的條件下，適當(dāng)設(shè)置等待時(shí)段。已參考當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，被給予“低”優(yōu)先級(jí)的CXU 23等待五秒并且然后將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，CXU 23可等待五秒鐘，再次測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)，并且當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)仍然大于閾值時(shí)將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。已參考當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，被給予“中”或“高”優(yōu)先級(jí)的CXU 23等待十或二十秒，再次測(cè)量傳送延遲和抖動(dòng)，并且然后當(dāng)再次測(cè)量的傳送延遲和抖動(dòng)仍大于閾值時(shí)將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置當(dāng)傳送延遲和抖動(dòng)大于閾值時(shí)，CXU 23可等待十或二十秒鐘，并且然后立即將傳送速率降低一個(gè)等級(jí)。已參考了優(yōu)先級(jí)為“高”(表示最高的優(yōu)先級(jí))、“中”(表示中間的優(yōu)先級(jí))和 “低”(表示最低的優(yōu)先級(jí))的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置優(yōu)先級(jí)可按降序而被編號(hào)，即“ 1 ”、“ 2 ”、等等。已參考執(zhí)行傳送速率確定處理與然后的相位同步和緩沖器大小確定處理來確定每一個(gè)緩沖器46的大小，以該方式使得從CCU 23提供到視頻切換器M的視頻圖像數(shù)據(jù)相互同相的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置可用圖15 中所示的系統(tǒng)延遲協(xié)商處理來代替相位同步和緩沖器大小確定處理。在CHU 22和CXU 23之間建立系統(tǒng)時(shí)鐘同步之后執(zhí)行系統(tǒng)延遲協(xié)商處理，并且系統(tǒng)延遲協(xié)商處理可與傳送速率確定處理同時(shí)或在其之后執(zhí)行。在系統(tǒng)延遲協(xié)商處理中，開始步驟轉(zhuǎn)變到隨后的步驟SP51，并且每一個(gè)CXU 23中的CPU 51向CNU沈通知在系統(tǒng)時(shí)鐘同步處理中由同步建立部件72測(cè)得的通信延遲。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP52。在步驟SP52中，CNU 26從CXU 23提供的通信延遲中選擇最長(zhǎng)的通信延遲，并且控制進(jìn)行到隨后的步驟SP53。
在步驟SP53中，CNU沈?qū)λx擇的通信延遲和預(yù)置的可接受延遲進(jìn)行比較，并且判斷通信延遲是否位于可接受延遲內(nèi)。當(dāng)步驟SP53中的判斷顯示出通信延遲長(zhǎng)于可接受延遲時(shí)，控制進(jìn)行到隨后的步驟SPM，在步驟SPM，CNU ^Wcxu 23提供的通信延遲中選擇次長(zhǎng)的通信延遲。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP55。在步驟SP55中，CNU洸向產(chǎn)生長(zhǎng)于可接受延遲時(shí)段的通信延遲的CHU 22-CXU 23 對(duì)通知通過CHU 22-CXU 23對(duì)傳送的視頻圖像與通過其它CHU 22-CXU 23對(duì)傳送的視頻圖像不同步，或者CHU 22-CXU 23對(duì)與其它CHU 22-CXU 23對(duì)異步地操作。然后，控制返回到步驟SP53。已被通知與其它CHU 22-CXU 23對(duì)異步地操作的CHU 22-CXU 23對(duì)例如在CHU 22 的顯示器上顯示消息，該消息表明該CHU 22-CXU 23對(duì)與其它CHU 22-CXU 23對(duì)異步地操作，以使得向用戶通知該事實(shí)。CHU 22-CXU 23對(duì)還向視頻切換器M通知它與其它CHU 22-CXU 23對(duì)異步地操作，并且視頻切換器M在它的顯示器上顯示表明該事實(shí)的消息，以使得向用戶通知該事實(shí)。在控制返回到步驟SP53之后，CNU 26再次對(duì)重新選擇的通信延遲和可接受的延遲時(shí)段進(jìn)行比較，并且重復(fù)執(zhí)行步驟SP53到SP55，直到所選擇的通信延遲變得短于或等于可接受延遲時(shí)段為止。另一方面，當(dāng)步驟SP53中的判斷顯示出通信延遲位于可接受延遲內(nèi)時(shí)，控制進(jìn)行到步驟SP56并且CNU沈向0^ 23通知當(dāng)前選擇的通信延遲。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP57。即，向產(chǎn)生短于可接受延遲的通信延遲的全部CXU 23通知在當(dāng)前選擇的CHU 22-CXU 23對(duì)中產(chǎn)生的通信延遲。在步驟SP57中，每一個(gè)CXU 23中的延遲確定部件74計(jì)算從CNU 26通知的通信延遲和在系統(tǒng)時(shí)鐘同步處理中由同步建立部件72測(cè)得的通信延遲之間的差異。然后，延遲確定部件74基于該差異和從連接對(duì)應(yīng)方CHU 22提供視頻圖像數(shù)據(jù)的傳送速率來計(jì)算對(duì)應(yīng)于該差異的數(shù)據(jù)量，以使得緩沖器46的大小被設(shè)置為具有該數(shù)據(jù)量。然后，控制進(jìn)行到隨后的步驟SP58。在步驟SP58中，CXU 23中的延遲確定部件74向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知所計(jì)算的緩沖器大小。CHU 22中的延遲確定部件63將緩沖器46設(shè)置為具有所通知的緩沖器大小， 并且過程終止。因此，每一個(gè)CHU 22可通過按通信延遲(小于或等于可接受延遲，初始由CNU 26 選擇)延遲視頻圖像數(shù)據(jù)，來調(diào)節(jié)根據(jù)緩沖器大小而輸出視頻圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)，并且然后將視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到連接對(duì)應(yīng)方C⑶23。在相機(jī)系統(tǒng)20中，產(chǎn)生短于或等于可接受延遲的通信延遲的所有CHU 22-CXU 23 對(duì)因此具有相同的延遲。因此，CXU 23向視頻切換器M提供相互同步的視頻圖像數(shù)據(jù)，由此將不會(huì)在視頻切換器M所切換的視頻圖像之間觀察到擾動(dòng)。在系統(tǒng)延遲協(xié)商處理中，作為候選，由CNU 26執(zhí)行的處理可由已被設(shè)置為主CXU 23的CCU 23中的CPU 51來執(zhí)行。當(dāng)在每一個(gè)CXU 23中提供緩沖器，而不是在每一個(gè)CHU 22中提供緩沖器時(shí)，CXU 23中的CPU 51將在解碼器55下游提供的緩沖器設(shè)置為具有在系統(tǒng)延遲協(xié)商處理中所確定的緩沖器大小。已參考每一個(gè)CXU 23中的傳送速率確定部件73確定降低傳送速率，計(jì)算對(duì)應(yīng)于降低了的傳送速率的壓縮率，以及向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知所計(jì)算的壓縮率的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置每一個(gè)CXU 23中的傳送速率確定部件73確定降低傳送速率并且向連接對(duì)應(yīng)方CHU 22通知降低了的傳送速率，并且CHU 22中的CPU 41計(jì)算對(duì)應(yīng)于所通知的傳送速率的壓縮率。已參考CPU 41和CPU 51根據(jù)ROM 42和ROM 52中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行上述各種處理的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是也可以被這樣配置CPU 41和CPU 51 根據(jù)主電子狗31和從電子狗32中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行上述各種處理。作為候選，例如，CPU 41 和CPU 51可根據(jù)從記錄介質(zhì)安裝或經(jīng)由因特網(wǎng)下載的程序來執(zhí)行上述的各種處理。作為候選，CPU 41和CPU 51可根據(jù)通過各種其它途徑安裝的程序來執(zhí)行上述的各種處理。已參考圖像拍攝部件44作為圖像拍攝部件被提供；編碼部件4 作為編碼部件被提供；CPU 41作為傳送部件被提供；以及傳送速率確定部件73作為傳送速率確定部件被提供的情況描述了上面的實(shí)施例。本公開不限于此，而是圖像拍攝部件、編碼部件、傳送部件和傳送速率確定部件也可通過各種其它配置被提供。本公開例如可用于多個(gè)CHU經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)向多個(gè)C⑶傳送視頻圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)系統(tǒng)。本公開包含與2010年6月M日提交到日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP 2010-144147中所公開的主題相關(guān)的主題，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計(jì)需求和其它因素，在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)可出現(xiàn)各種修改、組合、子組合和變更。
權(quán)利要求
1.一種用于相機(jī)系統(tǒng)中為了連接相機(jī)控制單元的連接設(shè)置方法，在所述相機(jī)系統(tǒng)中， 至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到控制所述相機(jī)頭單元的至少一個(gè)相機(jī)控制單元，所述方法包括測(cè)量從要被連接的相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲；和確定從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率，其中所述確定被這樣實(shí)現(xiàn)當(dāng)在所述測(cè)量中測(cè)得的延遲大于與小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量，并且具有更高預(yù)置優(yōu)先級(jí)的圖像數(shù)據(jù)被以更高的傳送速率傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接設(shè)置方法，其中在所述確定中，當(dāng)在所述測(cè)量中測(cè)得的延遲大于所述閾值時(shí)，在一時(shí)段過去之后降低從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率，當(dāng)所述優(yōu)先級(jí)更高時(shí)所述時(shí)段更長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接設(shè)置方法，其中在所述測(cè)量中，當(dāng)在所述測(cè)量中測(cè)得的延遲大于所述閾值時(shí)，在一時(shí)段過去之后再次測(cè)量從要被連接的相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲，當(dāng)所述優(yōu)先級(jí)更高時(shí)所述時(shí)段更長(zhǎng)，并且在所述確定中，當(dāng)在所述測(cè)量中再次測(cè)得的延遲大于所述閾值時(shí)，降低從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接設(shè)置方法，其中在所述測(cè)量中，當(dāng)在所述確定中降低了所述傳送速率時(shí)，再次測(cè)量所述延遲，并且在所述確定中，當(dāng)測(cè)得的延遲大于所述閾值時(shí)，每次將從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率降低預(yù)定量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接設(shè)置方法，還包括根據(jù)在所述確定中確定的傳送速率計(jì)算對(duì)用要被連接的相機(jī)頭單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的壓縮率，并且向所述相機(jī)頭單元通知所計(jì)算的壓縮率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接設(shè)置方法，還包括測(cè)量與要被連接的相機(jī)頭單元相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的通信延遲，并且以幀為基礎(chǔ)根據(jù)所述通信延遲來調(diào)節(jié)圖像數(shù)據(jù)的延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接設(shè)置方法，還包括向用戶通知經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)到要被連接的相機(jī)頭單元的連接路徑不同于預(yù)置的連接路徑。
8.一種相機(jī)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到至少一個(gè)相機(jī)控制單元，所述相機(jī)控制單元控制所述相機(jī)頭單元，其中所述相機(jī)頭單元包括獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像拍攝部件，以預(yù)定壓縮率對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的編碼部件，和將經(jīng)編碼的圖像數(shù)據(jù)傳送到所述相機(jī)控制單元的傳送部件，所述相機(jī)控制單元包括傳送速率確定部件，其測(cè)量從所述相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲，并且確定從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率，并且這樣來確定所述傳送速率當(dāng)測(cè)得的延遲大于與小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量，并且具有更高預(yù)置優(yōu)先級(jí)的圖像數(shù)據(jù)以更高的傳送速率被傳送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機(jī)系統(tǒng)，還包括壓縮率確定部件，其根據(jù)所確定的傳送速率來計(jì)算對(duì)用所述相機(jī)頭單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的壓縮率，并且向所述相機(jī)頭單元通知所計(jì)算的壓縮率。
10.一種用于相機(jī)系統(tǒng)的記錄介質(zhì)，在所述相機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到控制所述相機(jī)頭單元的至少一個(gè)相機(jī)控制單元，其中所述記錄介質(zhì)存儲(chǔ)使得所述相機(jī)頭單元和所述相機(jī)控制單元能夠識(shí)別各自的連接對(duì)應(yīng)方的標(biāo)識(shí)符，和用于確定從所述相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的優(yōu)先級(jí)，并且這樣來確定所述傳送速率當(dāng)從所述相機(jī)頭單元傳送到所述相機(jī)控制單元的圖像數(shù)據(jù)的延遲大于與小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由所述傳送網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量，并且所述傳送速率根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)而變得更高。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及連接設(shè)置方法、相機(jī)系統(tǒng)和記錄介質(zhì)。一種用于相機(jī)系統(tǒng)中為了連接相機(jī)控制單元的連接設(shè)置方法，在相機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)相機(jī)頭單元經(jīng)由單個(gè)傳送網(wǎng)絡(luò)連接到控制相機(jī)頭單元的至少一個(gè)相機(jī)控制單元該方法包括測(cè)量從要被連接的相機(jī)頭單元傳送的圖像數(shù)據(jù)的延遲；和確定從要被連接的相機(jī)頭單元傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率。所述確定被這樣實(shí)現(xiàn)當(dāng)延遲大于與小于或等于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送速率的總和小于或等于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的最大傳送量并且具有更高預(yù)置優(yōu)先級(jí)的圖像數(shù)據(jù)被以更高的傳送速率傳送。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102300045SQ20111016882
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者高橋宏彰 申請(qǐng)人:索尼公司