專利名稱：基于cors系統(tǒng)實時獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用GPRS或CDMA通訊技術(shù)，基于CORS系統(tǒng)實時獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)的方法。所述特定基準(zhǔn)包括國家54，80或地方基準(zhǔn)等。
背景技術(shù)：
由于網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的發(fā)展，提高了坐標(biāo)獲取的精度和效率，各地加大了 CORS系統(tǒng)建設(shè)力度。CORS系統(tǒng)能直接獲取WGS84基準(zhǔn)的坐標(biāo)，而實際測繪應(yīng)用時，往往需要獲取特定基準(zhǔn)下的坐標(biāo)。為了獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)，通常的辦法是在移動站手薄上設(shè)置必要的參數(shù)(如原點坐標(biāo)值、中央子午線、七參數(shù)等)，但這些參數(shù)按照相關(guān)規(guī)定，是不能對外公開的。目前，為了推動CORS系統(tǒng)應(yīng)用，天寶、萊卡公司以及國內(nèi)部分大專院校也做了大量的研究，取得一定的進展，仍存在以下缺陷
1、部分實現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密，但未實現(xiàn)坐標(biāo)基準(zhǔn)的保密，如原點坐標(biāo)值、中央子午線等。2、天寶、萊卡公司利用RTCM31協(xié)議，對外動態(tài)發(fā)布坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，相關(guān)單位可通過解析RTCM31協(xié)議獲取相關(guān)信息，存在泄密的可能，同時需要用戶升級相關(guān)設(shè)備，使用戶的使用成本加大?，F(xiàn)有技術(shù)方案都沒辦法實現(xiàn)在滿足相關(guān)要求的情況下，實時獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)，因此無法大范圍應(yīng)用推廣。任何基準(zhǔn)下的坐標(biāo)有以下三種形式
1、大地坐標(biāo)以(B，L，H)表示，其中B表示維度、L表示經(jīng)度，H表示大地高
2、空間直角坐標(biāo)如

圖1以(X，Y，Z)表示，在本發(fā)明中主要用于實現(xiàn)七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程。3、高斯平面直角坐標(biāo)以(x，y，h)其中x，y表示平面坐標(biāo)，h表示正常高以上三種坐標(biāo)形式可以進行轉(zhuǎn)換
高斯正算，(B, L，H)—(X，y,h) JV
權(quán)利要求
1. 一種基于CORS系統(tǒng)實時獲取某特定基準(zhǔn)的坐標(biāo)的方法，其特征在于1)、在CORS服務(wù)器與移動站之間設(shè)置一個中間服務(wù)器，并在中間服務(wù)器建立變換數(shù)據(jù)庫；根據(jù)定位精度要求，在WGS84基準(zhǔn)下將選定的地理空間劃分成若干立方體，分別采用七參數(shù)法計算每個立方體的8個頂點Pp8對應(yīng)某特定基準(zhǔn)I的坐標(biāo)Dp8,和與某特定基準(zhǔn)I相匹配的偽基準(zhǔn)I ‘的坐標(biāo)D' 即Ι,ΔΥ,Δ Ζ) !_8= D !_8 (X1, Y1, Z1) - D' ^8 (X1' ,Y1'，Z / )式中P1-S為一個立方體八個頂點的WGS84基準(zhǔn)；D ^8 (X1, Y1, Z1)為同一立方體八個頂點的某特定基準(zhǔn)I的空間直角坐標(biāo)；D' ^8CX1' ,Y1'，Z1')為同一立方體八個頂點與某特定基準(zhǔn)I相匹配的偽基準(zhǔn)I ‘ 的空間直角坐標(biāo)；(」τ, Δ Y, Δ Ζ) 為某特定基準(zhǔn)和與之匹配偽基準(zhǔn)的空間直角坐標(biāo)的較差；建立WGS84基準(zhǔn)中所有立方體頂點與之對應(yīng)的某特定基準(zhǔn)，和與特定基準(zhǔn)相匹配的偽基準(zhǔn)之間的空間直角坐標(biāo)較差，并將所有的較差值儲存于變換數(shù)據(jù)庫中；立方體劃分越小， 其對應(yīng)的精度越高；2)、移動站通過GPRS或CDMA通訊向中間服務(wù)器發(fā)送用戶請求和WGS84基準(zhǔn)的概略位置NMEA，中間服務(wù)器直接將用戶請求和概略位置NMEA轉(zhuǎn)發(fā)給CORS服務(wù)器，CORS服務(wù)器根據(jù)概略位置NMEA，生成差分改正VRS信息A，并發(fā)送給中間服務(wù)器；當(dāng)中間服務(wù)器接收到CORS服務(wù)器生成的差分改正VRS信息時，提取該差分改正VRS信息A中包含的虛擬參考站坐標(biāo)P (X84，Y84，Z84),然后確定該坐標(biāo)P (X84，Y84，Z84)落入上述某個立方體中，再檢索出該立方體各頂點在上述變換數(shù)據(jù)庫存儲的8個較差值，將這8較差值采用算術(shù)平均方法計算出該與虛擬參考站坐標(biāo)P84 (X84, Y84, Z84)的某特定基準(zhǔn)I與其相匹配偽基準(zhǔn)變換量E (」Δ Y, Δ Ζ)；算術(shù)平均方法的公式如下
全文摘要
本發(fā)明請求保護一種基于CORS系統(tǒng)實時獲取坐標(biāo)的方法，涉及利用GPRS(或CDMA)通訊技術(shù)，基于CORS系統(tǒng)實時獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)的方法。本發(fā)明通過在移動站和服務(wù)器之間增設(shè)一個中間服務(wù)器，分別與移動站和服務(wù)器進行雙向通訊，對服務(wù)器生成的VRS差分信息進行解碼，并對其中的坐標(biāo)(X,Y.Z)作出合適的變換，使移動站用戶不能獲取真WGS84坐標(biāo)，在移動站手薄上設(shè)置相應(yīng)的假參數(shù)，從而獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)，避免了真實參數(shù)發(fā)布。通過該系統(tǒng)，用戶軟硬件、使用習(xí)慣不作任何改變，能夠獲取特定基準(zhǔn)的高斯平面直角坐標(biāo)，同時在結(jié)合大地水準(zhǔn)精化模型，可以直接獲取所測點位的高程，大大提高用戶的工作效率，廣泛應(yīng)用于測繪控制、精確導(dǎo)航等領(lǐng)域。
文檔編號H04W64/00GK102223709SQ20111015484
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者夏定輝, 張澤烈, 張黎, 程宇翔, 羅靈軍, 蒲德祥, 袁超, 高翔 申請人:重慶市地理信息中心