專利名稱：一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
包裝是工業(yè)生產(chǎn)中的相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng) 化的根本保證，因此包裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用，包裝機(jī)械屬于自動(dòng) 機(jī)范疇，種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成，隨著計(jì)算機(jī)技 術(shù)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，新型包裝機(jī)械大量涌現(xiàn)，通常將包裝機(jī)械按工作原理和性能分為包 裝材料的整理與供送系統(tǒng)、被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)和主傳動(dòng)系統(tǒng)幾大部分。按功能 包裝機(jī)械可以分為填充機(jī)、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、多功能包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械等， 其中在裹包機(jī)中，有的裹包操作要求執(zhí)行構(gòu)件按某種平面曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，于是將凸輪和鏈 桿構(gòu)件組合起來。但是此類設(shè)計(jì)有些因?yàn)槭褂猛馆喸斐稍O(shè)計(jì)成本高，通用性不強(qiáng)等缺點(diǎn)，有 些則因?yàn)橐苿?dòng)副太多，存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差等缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能根據(jù)不同的 工作場合，方便地通過編程對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，改變機(jī)構(gòu)的輸出軌跡，滿足不同工作要 求，而且避免移動(dòng)副的使用，簡化結(jié)構(gòu)，提高可靠性。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的
所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、推料板、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七 連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連 桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機(jī) 架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機(jī)架連 接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接，
所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動(dòng)桿一端 通過第九鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通 過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接，
所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。
本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于
1、本發(fā)明由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)不同的工作要求方便的通過編程控制，改變 輸出軌跡，適應(yīng)性和通用性強(qiáng)，工作空間大，同時(shí)更易實(shí)現(xiàn)智能化控制。
2、本發(fā)明由于采用了可控多自由度連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，避免了凸輪機(jī)構(gòu)和移動(dòng)副的使 用，相比傳動(dòng)凸輪鏈桿構(gòu)成的推料機(jī)構(gòu)，不僅降低了成本，提高了通用性，而且機(jī)構(gòu)簡單，擁 有更高的可靠性。


圖1為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的機(jī)架示意圖。
圖4為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的推料板示意圖。
圖6為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)立體圖。
圖7為本發(fā)明所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6 —種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、推料板13、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3,所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿5、第一連桿3、第二連桿8、 第四連桿9、第三連桿16、第七連桿11組成，所述第一主動(dòng)桿5 —端通過第一鉸孔6與機(jī)架 I連接，另一端通過第二鉸孔4與第一連桿3 —端連接，第一連桿3另一端通過第三鉸孔2 與第二連桿8連接，第二連桿8通過第四鉸孔7與機(jī)架I連接，通過第五鉸孔10與第三連桿16和第七連桿11連接，第四連桿9 一端通過第九鉸孔22與機(jī)架I連接，另一端通過第六鉸孔17與第三連桿16連接。
對(duì)照?qǐng)D1、圖3、圖4，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)桿20、第五連桿19、第六連桿 15組成，所述第二主動(dòng)桿20 —端通過第九鉸孔22與機(jī)架I連接，另一端通過第八鉸孔21 與第五連桿19 一端連接，第五連桿19另一端通過第七鉸孔18與第六連桿15連接，第六連桿15通過第六鉸孔17與第三連桿16、第四連桿9連接。
對(duì)照?qǐng)D1、圖5，所述推料桿13通過第十鉸孔14與第六連桿15連接，通過第十一鉸孔12與第七連桿11連接。
對(duì)照?qǐng)D1、圖6、圖7，所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)推料桿13在第一主動(dòng)桿 5、第二主動(dòng)桿20的帶動(dòng)下作水平和垂直直線推料運(yùn)動(dòng)，第一主動(dòng)桿5與第二主動(dòng)桿20由安裝在機(jī)架I上的伺服電機(jī)通過編程驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、推料板、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機(jī)架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動(dòng)桿一端通過第九鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接，所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。
2.所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、推料板、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)伺服電機(jī)的控制來使推料板獲得平面水平直線運(yùn)動(dòng)和垂直直線運(yùn)動(dòng)，通過軌跡合成，可以實(shí)現(xiàn)任意平面運(yùn)動(dòng)軌跡，推料板運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)需要通過對(duì)伺服電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)任意調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可以方便實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)控化，同時(shí)相比傳統(tǒng)凸輪驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，避免了對(duì)移動(dòng)副的依賴，提高了可靠性，而且實(shí)現(xiàn)的工作空間更大，適用范圍更廣。
文檔編號(hào)B65B35/20GK103029863SQ20121058978
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者蔡敢為, 張 林, 潘宇晨, 黃院星, 丁侃, 王小純 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)