專利名稱：一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，特別是一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
包裝是工業(yè)生產(chǎn)中的相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證，因此包裝機械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用，包裝機械屬于自動機范疇，種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成，隨著計算機技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，新型包裝機械大量涌現(xiàn)，通常將包裝機械按工作原理和性能分為包裝材料的整理與供送系統(tǒng)、被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)幾大部分。按功能包裝機械可以分為填充機、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、貼標(biāo)機械等，其中在裹包機中，有的裹包操作要求執(zhí)行構(gòu)件按某種平面曲線軌跡運動，于是將凸輪和鏈桿構(gòu)件組合起來。但是此類設(shè)計有些因為使用凸輪造成設(shè)計成本高，通用性不強等缺點，有些則因為移動副太多，存在著機構(gòu)復(fù)雜，可靠性差等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，該機構(gòu)不僅能根據(jù)不同的工作場合，方便地通過編程對伺服電機進行控制，改變機構(gòu)的輸出軌跡，滿足不同工作要求，而且避免移動副的使用，簡化結(jié)構(gòu)，提高可靠性。本實用新型通過以下技術(shù)方案達到上述目的:所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，包括機架、推料板、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)。所述第一傳動機構(gòu)由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接，所述第二傳動機構(gòu)由第二主動桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接，所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。本實用新型的突出優(yōu)點在于:1、本實用新型由伺服電機驅(qū)動，能夠根據(jù)不同的工作要求方便的通過編程控制，改變輸出軌跡，適應(yīng)性和通用性強，工作空間大，同時更易實現(xiàn)智能化控制。2、本實用新型由于采用了可控多自由度連桿機構(gòu)傳動，避免了凸輪機構(gòu)和移動副的使用，相比傳動凸輪鏈桿構(gòu)成的推料機構(gòu)，不僅降低了成本，提高了通用性，而且機構(gòu)簡單，擁有更高的可靠性。
圖1為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的第一傳動機構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的機架示意圖。圖4為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的第二傳動機構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的推料板示意圖。圖6為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)立體圖。圖7為本實用新型所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)的工作示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。對照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6 —種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，包括機架1、推料板13、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)。對照圖1、圖2、圖3,所述第一傳動機構(gòu)由第一主動桿5、第一連桿3、第二連桿8、第四連桿9、第三連桿16、第七連桿11組成，所述第一主動桿5 —端通過第一鉸孔6與機架I連接，另一端通過第二鉸孔4與第一連桿3 —端連接，第一連桿3另一端通過第三鉸孔2與第二連桿8連接，第二連桿8通過第四鉸孔7與機架I連接，通過第五鉸孔10與第三連桿16和第七連桿11連接，第四連桿9 一端通過第九鉸孔22與機架I連接，另一端通過第六鉸孔17與第三連桿16連接。對照圖1、圖3、圖4，所述第二傳動機構(gòu)由第二主動桿20、第五連桿19、第六連桿15組成，所述第二主動桿20 —端通過第九鉸孔22與機架I連接，另一端通過第八鉸孔21與第五連桿19 一端連接，第五連桿19另一端通過第七鉸孔18與第六連桿15連接，第六連桿15通過第六鉸孔17與第三連桿16、第四連桿9連接。對照圖1、圖5，所述推料桿13通過第十鉸孔14與第六連桿15連接，通過第十一鉸孔12與第七連桿11連接。對照圖1、圖6、圖7，所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)推料桿13在第一主動桿
5、第二主動桿20的帶動下作水平和垂直直線推料運動，第一主動桿5與第二主動桿20由安裝在機架I上的伺服電機通過編程驅(qū)動。
權(quán)利要求1.所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，包括機架、推料板、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，其特征在于: 所述第一傳動機構(gòu)由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接， 所述第二傳動機構(gòu)由第二主動桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接， 所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。
2.所述一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，其特征在于:所述第一主動桿、第二主動桿由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動。
專利摘要本實用新型涉及一種可控直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，包括機架、推料板、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)。第一傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)分別由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，通過對伺服電機的控制來使推料板獲得平面水平直線運動和垂直直線運動，通過軌跡合成，可以實現(xiàn)任意平面運動軌跡，推料板運動速度可根據(jù)需要通過對伺服電機的控制實現(xiàn)任意調(diào)節(jié)。本實用新型通過安裝在機架上的伺服電機進行驅(qū)動控制，可以方便實現(xiàn)智能化、數(shù)控化，同時相比傳統(tǒng)凸輪驅(qū)動的直角坐標(biāo)型推料機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，避免了對移動副的依賴，提高了可靠性，而且實現(xiàn)的工作空間更大，適用范圍更廣。
文檔編號B65B35/20GK203032972SQ20122074580
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者蔡敢為, 張 林, 潘宇晨, 黃院星, 丁侃, 王小純 申請人:廣西大學(xué)