專利名稱：成像裝置和成像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像捕捉裝置和圖像捕捉方法。具體地，本發(fā)明關(guān)注于容易地獲得多個(gè)捕捉圖像來生成全景圖像。
背景技術(shù)：
常規(guī)地，為了使用圖像捕捉裝置來獲得全景圖像，例如，在一點(diǎn)點(diǎn)地移位圖像捕捉區(qū)域的同時(shí)執(zhí)行圖像捕捉，并且從圖像捕捉開始點(diǎn)順序地記錄幀(或場(chǎng))圖像，如在PTL 1 中。然后，從記錄的捕捉圖像中提取在位置上彼此相鄰的捕捉圖像的重疊部分，并且對(duì)該重疊部分執(zhí)行某些計(jì)算，使得無縫地組合各個(gè)捕捉圖像并且生成全景圖像。例如，用戶在水平方向上移位圖像捕捉方向的同時(shí)執(zhí)行圖像捕捉，并且記錄多個(gè)捕捉圖像。通過在捕捉圖像的重疊部分上執(zhí)行合適操作的同時(shí)無縫地組合捕捉圖像，可以獲得在水平方向長(zhǎng)的全景圖像。此外，在圖像捕捉期間，在與圖像捕捉方向的移位方向相反的方向中改變光軸可變?cè)?，并且在重?fù)其中在光軸線性地移動(dòng)的同時(shí)打開快門以及在快門關(guān)閉的同時(shí)將光軸快速返回到原始位置的操作，由此記錄多個(gè)捕捉圖像。以此方式，即使圖像捕捉裝置被快速移動(dòng)，也不使得分辨率降低，并且即使在快門速度不高時(shí)，也可以生成良好的全景圖像。引用列表專利文獻(xiàn)PTL 1 日本待審專利申請(qǐng)公開NO. 11-88754。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題其間，圖像捕捉裝置配備有手的晃動(dòng)校正功能，用于通過依據(jù)手的晃動(dòng)移位光軸而防止由手的晃動(dòng)造成的圖像模糊。然而，手的晃動(dòng)校正功能是防止由手的晃動(dòng)造成的圖像模糊的功能，而不是用以生成用于全景圖像的捕捉圖像的功能。相應(yīng)地，目的在于提供一種能夠容易地獲得用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像的圖像捕捉裝置和圖像捕捉方法。對(duì)問題的解決方案本發(fā)明的第一方面在于一種圖像捕捉裝置，其包括驅(qū)動(dòng)單元，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；以及控制單元，依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)、使用驅(qū)動(dòng)單元位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。當(dāng)在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，控制單元在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中改變透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置，所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。在本發(fā)明中，在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像的情形下，從光軸作為中心的位置起，在與光軸垂直的平面內(nèi)、在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，并且將改變的位置設(shè)置為偏差校正的校正操作開始位置，使得擴(kuò)展了偏差校正范圍。另外，依據(jù)校正操作開始位置的改變來改變曝光開始時(shí)的位置，并且從光軸作為中心的位置起位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，并且相對(duì)位置(contraposition)被視為曝光開始位置。另外，在曝光時(shí)段期間，依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)位移透鏡單元和/或圖像捕捉元件，并且依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像上執(zhí)行偏差校正。另外，在與用于生成多個(gè)捕捉圖像以便生成全景圖像的圖像捕捉模式不同的圖像捕捉模式中，通過將透鏡單元和圖像捕捉元件的位置設(shè)置到光軸作為中心的位置而開始曝光。本發(fā)明的第二方面在于一種圖像捕捉方法，其包括以下步驟利用驅(qū)動(dòng)單元關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；利用控制單元、依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)使用驅(qū)動(dòng)單元來位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；以及當(dāng)在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，利用控制單元在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中改變透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置， 所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。本發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明，通過驅(qū)動(dòng)單元關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。另外，在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像的情形下，在根據(jù)其中通過控制單元使用驅(qū)動(dòng)單元移位圖像捕捉方向的方向所設(shè)置的方向上改變每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置。此外，通過控制單元執(zhí)行用于依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)使用驅(qū)動(dòng)單元來位移該位移透鏡單元和/ 或圖像捕捉元件的控制，使得執(zhí)行依據(jù)圖像捕捉方向的移位造成的偏差的校正。相應(yīng)地，可以執(zhí)行適合于生成全景圖像的偏差校正，并且可以容易地獲得用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像。


圖1是圖示第一實(shí)施例的配置的圖。圖2包括描述圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)和在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的位置之間的關(guān)系的圖。圖3是圖示圖像捕捉裝置的外觀的示例的圖。圖4是圖示第一實(shí)施例的操作的流程圖。圖5是圖示其中執(zhí)行菜單的顯示的狀態(tài)的6包括描述其中選擇向右方向掃描模式的情形的圖。圖7包括描述其中選擇向左方向掃描模式的情形的圖。圖8包括描述其中選擇向上方向掃描模式的情形的圖。圖9包括描述其中選擇向下方向掃描模式的情形的圖。圖10包括描述其中選擇正常圖像捕捉模式的情形的圖。圖11是圖示使用向右方向掃描模式生成全景圖像的情形的圖。圖12包括描述在設(shè)置向右方向掃描模式時(shí)執(zhí)行的操作的圖。
圖13包括描述捕捉圖像生成處理的圖。圖14是描述在向右方向掃描模式中生成的捕捉圖像的圖。圖15是圖示第二實(shí)施例的配置的圖。圖16是圖示相機(jī)平臺(tái)的配置的圖。圖17是圖示第二實(shí)施例的操作的流程圖。參考標(biāo)記列表10，IOa圖像捕捉裝置11圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊Ila透鏡單元lib光闌機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)器13圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元21圖像捕捉元件21a，113b 致動(dòng)器22TG 單元2 3AFE 單元24信號(hào)處理單元25檢測(cè)單元31圖像輸出單元32顯示單元33記錄/再現(xiàn)單元41操作單元42運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元43相機(jī)平臺(tái)通信單元50，50a控制單元60相機(jī)平臺(tái)61通信單元62相機(jī)平臺(tái)控制單元63搖攝驅(qū)動(dòng)單元64搖攝電機(jī)65搖攝機(jī)械單元66傾斜驅(qū)動(dòng)單元67傾斜電機(jī)68傾斜機(jī)械單元69亮度檢測(cè)單元111變焦透鏡112聚焦透鏡113校正透鏡單元113a校正透鏡
411菜單鍵412a 到 412d 方向鍵413設(shè)置鍵415快門鍵
具體實(shí)施例方式下文，將描述實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。注意，將按以下順序給出描述。1.第一實(shí)施例1-1.圖像捕捉裝置的配置1-2.圖像捕捉裝置的外觀1-3.圖像捕捉裝置的操作1-4.生成全景圖像的操作示例(在向右方向掃描模式的情形下)2.第二實(shí)施例2-1.圖像捕捉裝置的配置2-2.相機(jī)平臺(tái)的配置2-3.圖像捕捉裝置的操作<1.第一實(shí)施例>[1-1.圖像捕捉裝置的配置]圖1是圖示第一實(shí)施例的配置的圖。圖像捕捉裝置10包括圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊 11、驅(qū)動(dòng)器12、圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13、圖像捕捉元件21、定時(shí)信號(hào)生成(TG)單元 22、模擬前端(AFE)單元23、信號(hào)處理單元24，以及檢測(cè)單元25。此外，圖像捕捉裝置10包括圖像輸出單元31、顯示單元32、記錄/再現(xiàn)單元33、操作單元41、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42，以及控制單元50。圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊11包括透鏡單元Ila和光闌機(jī)構(gòu)11b，用于調(diào)整在圖像捕捉元件21的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的光量。透鏡單元Ila由例如以下構(gòu)成改變放大倍率的變焦透鏡111 ；執(zhí)行聚焦的聚焦透鏡112 ；以及在圖像捕捉表面上移位在圖像捕捉元件21的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的位置的校正透鏡單元113，這將在以下進(jìn)行描述。校正透鏡單元113由例如以下部分形成校正透鏡，配備該校正透鏡使得其光軸與圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的光軸匹配；以及致動(dòng)器等，在與圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的方向上移動(dòng)該校正透鏡。在具有這種配置的校正透鏡單元113中，從光軸作為中心的位置起， 在與圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的平面內(nèi)通過致動(dòng)器位移校正透鏡。另外，可變角度的棱鏡單元可以用于校正透鏡單元113。通過在可彎曲筒(諸如波紋管)的端表面提供半透明入射端板和出射端板并且通過在該筒內(nèi)封閉具有期望折射率的半透明液體來形成可變角度棱鏡單元。在使用可變角度棱鏡單元的情形下，固定入射端板和出射端板之一，并且另一個(gè)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，由此形成光楔。在具有這種配置的校正透鏡單元中，改變出射端板關(guān)于入射端板的傾斜角度，由此在圖像捕捉表面上移位在圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的位置。此外，透鏡單元Ila可以具有另一配置，只要其具有其中在圖像捕捉表面上形成光學(xué)圖像的配置以及其中可以通過在與光軸垂直的平面內(nèi)位移而在圖像捕捉表面上移位圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的位置的配置即可。因此，透鏡單元Ila不限于由變焦透鏡111、聚焦透鏡112和校正透鏡單元113構(gòu)成的情形。驅(qū)動(dòng)器12基于從控制單元50提供的透鏡控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)變焦透鏡111、聚焦透鏡 112，以及校正透鏡單元113的致動(dòng)器，這將在以下進(jìn)行描述。另外，驅(qū)動(dòng)器12基于從控制單元50提供的光闌控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)光闌機(jī)構(gòu)lib。圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13檢測(cè)變焦透鏡111和聚焦透鏡112的透鏡位置、 校正透鏡單元113的位移狀態(tài)(等效于校正透鏡單元113的位移位置和校正角度)，以及光闌機(jī)構(gòu)lib的設(shè)置位置，并且向控制單元50提供位置信號(hào)。諸如CCD(電荷耦合器件)或者CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)類型的圖像傳感器之類的圖像捕捉元件被用作圖像捕捉元件21。圖像捕捉元件21將圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊 11在圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并且將其輸出給AFE單元23。TG單元22生成用于圖像捕捉元件21執(zhí)行代表捕捉圖像的電信號(hào)的輸出必需的各種類型的驅(qū)動(dòng)脈沖、用于控制圖像捕捉元件21的電荷存儲(chǔ)時(shí)段的電子快門脈沖等等。AFE單元23對(duì)從圖像捕捉元件21輸出的電信號(hào)(圖像信號(hào))執(zhí)行去噪處理，例如，CDS(相關(guān)雙倍采樣)處理或者AGC(自動(dòng)增益控制)處理，用于獲得期望的信號(hào)電平的圖像捕捉信號(hào)。此外，AFE單元23將已經(jīng)執(zhí)行了去噪處理和增益控制的模擬圖像捕捉信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且將其輸出給信號(hào)處理單元M。信號(hào)處理單元M執(zhí)行相機(jī)信號(hào)預(yù)處理、相機(jī)信號(hào)處理、分辨率轉(zhuǎn)換處理、壓縮/解壓縮處理等等。在相機(jī)信號(hào)預(yù)處理中，對(duì)從AFE單元23提供的圖像信號(hào)執(zhí)行缺陷校正處理，用于校正圖像捕捉元件21中的缺陷像素的信號(hào)；陰影校正處理，用于校正透鏡邊緣的光的減弱(falloff)，等等。在相機(jī)信號(hào)處理中，執(zhí)行調(diào)節(jié)白平衡并校正亮度的處理。另外， 數(shù)字相機(jī)等可以在圖像捕捉元件的前表面配備濾色鏡陣列，使得使用單個(gè)圖像捕捉元件獲得紅色、綠色和藍(lán)色的各個(gè)信號(hào)。在這種情形下，在相機(jī)信號(hào)處理中執(zhí)行去馬賽克處理，并且使用鄰近像素的信號(hào)、通過內(nèi)插來生成每個(gè)像素中缺少的顏色的信號(hào)。在分辨率轉(zhuǎn)換處理中，已經(jīng)執(zhí)行了相機(jī)信號(hào)處理的圖像信號(hào)或者已經(jīng)被解壓縮和解碼的圖像信號(hào)被轉(zhuǎn)換為某個(gè)分辨率。在壓縮/解壓縮處理中，已經(jīng)執(zhí)行了相機(jī)信號(hào)處理的圖像信號(hào)或者已經(jīng)執(zhí)行了分辨率轉(zhuǎn)換處理的圖像信號(hào)被壓縮并編碼，由此生成例如JPEG方案的編碼信號(hào)。另外， 在壓縮/解壓縮處理中，解壓縮并解碼JPEG方案的編碼信號(hào)?？商鎿Q地，在壓縮/解壓縮處理中，可以以不同于JPEG方案的方案對(duì)靜態(tài)圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行壓縮編碼。另外，在壓縮/解壓縮處理中，可以使用移動(dòng)圖像壓縮方案對(duì)移動(dòng)圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行壓縮編碼。此外，在圖像捕捉裝置10中生成全景圖像的情形下，信號(hào)處理單元M使用捕捉的圖像計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量，并且使用所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)矢量將多個(gè)捕捉圖像組合使得同一對(duì)象的圖像重疊，由此生成全景圖像?？商鎿Q地，從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器提供的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)可以用于組合捕捉圖像。在該情形下，即使沒有合適地獲得運(yùn)動(dòng)矢量，也可以使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來組合多個(gè)捕捉圖像使得同一對(duì)象的圖像重疊。注意，用于生成全景圖像的捕捉圖像通過記錄/再現(xiàn)單元33寫入存儲(chǔ)器(未示出)或者記錄介質(zhì)，這將在以下進(jìn)行描述。另外，可以在圖像捕捉的時(shí)或者在再現(xiàn)時(shí)執(zhí)行全景圖像的生成。另外，可以通過與圖像捕捉裝置10不同的外部裝置，例如，計(jì)算機(jī)等來執(zhí)行全景圖像的生成。在再現(xiàn)時(shí)或者通過外部裝置來執(zhí)行全景圖像的生成的情形下，在用于生成全景圖像的捕捉圖像中提供使得在再現(xiàn)時(shí)或者通過外部裝置能夠生成全景圖像的標(biāo)識(shí)信息(例如，代表一系列捕捉圖像的信息或者代表圖像捕捉順序的信息)。通過以此方式提供標(biāo)識(shí)信息，可以以正確的順序來組合捕捉的圖像以生成全景圖像。檢測(cè)單元25使用被提供給信號(hào)處理單元M的圖像捕捉信號(hào)等來執(zhí)行對(duì)對(duì)象的亮度等級(jí)和聚焦?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)，生成代表亮度等級(jí)和聚焦?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)信號(hào)，并且將其提供給控制單元50。圖像輸出單元31將通過信號(hào)處理單元M處理的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為與連接到圖像捕捉裝置10的外部裝置兼容的格式的圖像信號(hào)，并且對(duì)其進(jìn)行輸出。顯示單元32顯示由圖像捕捉裝置10正在捕捉的圖像和已經(jīng)由記錄/再現(xiàn)單元33 再現(xiàn)的捕捉圖像。另外，顯示單元32顯示用于執(zhí)行圖像捕捉裝置10的設(shè)置的菜單等。在記錄/再現(xiàn)單元33中，使用諸如閃存存儲(chǔ)器、光盤，或者磁帶之類的記錄介質(zhì)。 記錄/再現(xiàn)單元33在記錄介質(zhì)上記錄從信號(hào)處理單元M輸出的捕捉圖像的圖像信號(hào)和編碼信號(hào)。另外，記錄/再現(xiàn)單元33執(zhí)行讀取在記錄介質(zhì)上記錄的圖像信號(hào)并且將其提供給圖像輸出單元31或者顯示單元32的處理，以及讀取在記錄介質(zhì)上記錄的編碼信號(hào)并且將其提供給信號(hào)處理單元M的處理。注意，記錄/再現(xiàn)單元33不限于記錄介質(zhì)可以從中移除的配置。例如，可以內(nèi)置硬盤設(shè)備等作為記錄/再現(xiàn)單元33。通過在顯示單元32的屏幕上提供的操作按鈕和觸摸屏等來構(gòu)成操作單元41。操作單元41依據(jù)用戶操作生成操作信號(hào)并且將其提供給控制單元50。通過使用用于檢測(cè)圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)的陀螺儀傳感器等來構(gòu)成運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器由偏擺(yawing)角速度檢測(cè)傳感器和俯仰角速度檢測(cè)傳感器構(gòu)成， 偏擺角速度檢測(cè)傳感器例如依據(jù)偏擺方向上的偏差檢測(cè)角速度，俯仰角速度檢測(cè)傳感器例如依據(jù)俯仰方向上的偏差檢測(cè)角速度。另外，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42配備有對(duì)檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行信號(hào)處理的處理電路。在處理電路中，不必要的信號(hào)分量，例如噪聲分量、高于角速度值的信號(hào)分量的頻率分量、諧振頻率分量等從檢測(cè)信號(hào)中被移除。此外，在處理電路中，執(zhí)行對(duì)依據(jù)溫度的變化或者時(shí)間變化發(fā)生的漂移的校正、將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并且將其提供給控制單元50的處理等。在檢測(cè)信號(hào)作為來自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42的模擬信號(hào)被輸出的情形下， 控制單元50可以具有在使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)之前將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的配置。注意，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42不限于被配置為使用角速度檢測(cè)傳感器的情形。例如，可以使用加速度檢測(cè)傳感器等來執(zhí)行對(duì)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。在使用加速度檢測(cè)傳感器的情形下，可以通過對(duì)加速度檢測(cè)傳感器的輸出進(jìn)行積分而計(jì)算速度。此外，可以通過對(duì)速度進(jìn)行積分而計(jì)算運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?0由CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。由CPU執(zhí)行的程序和各種類型的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。例如，使用諸如EEPROM(電可擦除可編程ROM)或者閃存存儲(chǔ)器之類的非易失性存儲(chǔ)器作為該存儲(chǔ)器?？刂茊卧?0的CPU執(zhí)行在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序， 并且基于在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各種類型的數(shù)據(jù)或者從操作單元41提供的操作信號(hào)來控制各個(gè)單元使得圖像捕捉裝置10依據(jù)用戶操作進(jìn)行操作。例如，當(dāng)用戶執(zhí)行快門操作時(shí)，控制單元50控制TG單元22等的操作，由此使得在記錄/再現(xiàn)單元33的記錄介質(zhì)上記錄以期望的快門速度捕捉的靜態(tài)圖像的編碼信號(hào)等。另外，在執(zhí)行開始記錄移動(dòng)圖像的操作時(shí)，控制單元50使得在記錄/再現(xiàn)單元33的記錄介質(zhì)上記錄移動(dòng)圖像的編碼信號(hào)等。另外，在用戶執(zhí)行模式選擇操作時(shí)，控制單元50以用戶選擇的模式執(zhí)行圖像捕捉操作。此外，控制單元50基于從圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13提供的位置信號(hào)和從檢測(cè)單元25提供的檢測(cè)信號(hào)生成透鏡控制信號(hào)和光闌控制信號(hào)，并且將它們提供給驅(qū)動(dòng)器12。相應(yīng)地，由驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡112和光闌機(jī)構(gòu)lib使得可以獲得具有期望亮度的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的(in-focus)捕捉圖像。另外，當(dāng)用戶執(zhí)行變焦操作時(shí)，控制單元50生成透鏡控制信號(hào)并且將其提供給驅(qū)動(dòng)器12，使得驅(qū)動(dòng)變焦透鏡111來獲得具有期望變焦比例的捕捉圖像。在具有這種配置的圖像捕捉裝置10中，控制單元50依據(jù)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42檢測(cè)的圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)，來位移校正透鏡單元113的校正透鏡和圖像捕捉元件21中的至少一個(gè)。通過以此方式位移校正透鏡和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，控制單元50依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行偏差校正使得在圖像捕捉元件21的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像中不發(fā)生偏差。也就是，控制單元50通過依據(jù)圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)來位移校正透鏡和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)而校正由圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)造成的捕捉圖像的偏差。圖2包括描述圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)和在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的位置之間的關(guān)系的圖。例如，在圖2的㈧部分中，設(shè)置圖像捕捉裝置80的位置使得對(duì)象OBa的光學(xué)圖像OBb位于圖像捕捉元件82的圖像捕捉表面的中心位置。然后， 當(dāng)在圖像捕捉裝置80中發(fā)生運(yùn)動(dòng)并且圖像捕捉裝置80在由圖2的部分(B)中圖示的箭頭 FA指示的方向上移動(dòng)時(shí)，在圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像OBb的位置從圖像捕捉表面的中心位置移動(dòng)。在此，如圖2的部分(C)中所圖示的，當(dāng)透鏡單元81在由箭頭FB所指示的方向(其是與圖像捕捉裝置80移動(dòng)的方向相反的方向)上移動(dòng)時(shí)，可以在圖像捕捉表面的中心位置處形成光學(xué)圖像OBb。另外，如圖2的部分(D)中所圖示的，當(dāng)在由箭頭FC指示的方向(其是與圖像捕捉裝置80移動(dòng)的方向相同的方向)上移動(dòng)圖像捕捉元件82時(shí)，可以在圖像捕捉表面的中心位置處形成光學(xué)圖像OBb。也就是，通過依據(jù)圖像捕捉裝置80的運(yùn)動(dòng)來位移透鏡單元81和圖像捕捉元件82中的至少一個(gè)，可以校正由圖像捕捉裝置80的運(yùn)動(dòng)造成的捕捉圖像的偏差。注意到，用于依據(jù)圖像捕捉裝置80的運(yùn)動(dòng)來位移透鏡單元81或者圖像捕捉元件 82的位移方向可以是用于校正由于圖像捕捉裝置80的運(yùn)動(dòng)引起的所發(fā)生的光學(xué)圖像OBb 的移動(dòng)的方向，并且不限于圖2的部分(C)和圖2的部分(D)中圖示的方向。在位移透鏡單元的情形下，例如，圖1中的控制單元50基于從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42提供的檢測(cè)信號(hào)生成用于位移校正透鏡單元113的校正透鏡的透鏡控制信號(hào)以便防止發(fā)生捕捉圖像的偏差，并且將其提供給驅(qū)動(dòng)器12。驅(qū)動(dòng)器12基于透鏡控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將其輸出給校正透鏡單元113。校正透鏡單元113基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)使用致動(dòng)器位移校正透鏡。以此方式，通過基于從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42提供的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)校正透鏡單元113， 校正透鏡單元113的校正透鏡關(guān)于光軸被位移，由此執(zhí)行偏差校正。另外，在通過位移圖像捕捉元件21執(zhí)行偏差校正的情形下，在圖像捕捉裝置10中提供用于在與光軸正交的方向中移動(dòng)圖像捕捉元件21的致動(dòng)器21a，如圖1中虛線所代表的。此外，控制單元50基于從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42提供的檢測(cè)信號(hào)生成用于位移圖像捕捉元件21的位置控制信號(hào)以便防止發(fā)生捕捉圖像的偏差，并且將其提供給驅(qū)動(dòng)器12。驅(qū)動(dòng)器 12基于位置控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將其輸出給致動(dòng)器21a。致動(dòng)器21a基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)位移圖像捕捉元件21。以此方式，基于從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元42提供的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器21a，由此圖像捕捉元件21關(guān)于光軸被位移，并且執(zhí)行在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的偏差校正。此外，當(dāng)在移位圖像捕捉方向的同時(shí)執(zhí)行多個(gè)捕捉圖像的各個(gè)圖像的生成同時(shí)以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，控制單元50在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中、改變從光軸作為中心的位置起要位移的校正透鏡和/或圖像捕捉元件的校正操作開始位置。由此，關(guān)于圖像捕捉方向的移位的偏差校正的校正可能范圍比其中校正操作開始位置被設(shè)置在光軸作為中心的位置的情形下大。當(dāng)從校正操作開始位置起、依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)校正透鏡和/或圖像捕捉元件時(shí)，如果可以在不造成關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的延遲的情況下移動(dòng)校正透鏡和 /或圖像捕捉元件，則控制單元50通過將校正操作開始時(shí)的位置設(shè)置為曝光開始時(shí)的位置而開始曝光。另外，如果在驅(qū)動(dòng)的開始時(shí)，校正透鏡和/或圖像捕捉元件的移動(dòng)關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)延遲，則控制單元50在狀態(tài)已經(jīng)改變?yōu)槠渲行Ｕ哥R和/或圖像捕捉元件的移動(dòng)跟隨圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)之后開始曝光。注意，實(shí)現(xiàn)其中校正透鏡和/或圖像捕捉元件的移動(dòng)跟隨圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)所需的時(shí)段短，并且曝光開始時(shí)的位置在校正操作開始時(shí)的位置附近并且是在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中、 從光軸作為中心的位置改變的位置。在曝光時(shí)段期間，控制單元50依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)，通過移動(dòng)校正透鏡和/ 或圖像捕捉元件來執(zhí)行用于校正由圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)造成的偏差的偏差校正操作，由此生成沒有圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)造成的模糊的捕捉圖像。注意，以下將給出通過位移校正透鏡而對(duì)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行偏差校正的情形的描述。另外，在圖像捕捉方向移位期間，執(zhí)行圖像捕捉裝置的并行移動(dòng)和掃描操作。因此，以下將給出通過掃描圖像捕捉裝置10來移位圖像捕捉方向的情形的描述。[1-2.圖像捕捉裝置的外觀]圖3圖示了圖像捕捉裝置10的外觀的示例。在圖像捕捉裝置10的外殼的背面提供顯示單元32，并且在顯示單元32的附近提供操作單元41。操作單元41由多個(gè)操作鍵等構(gòu)成。例如，菜單鍵411是用于在顯示單元32上顯示菜單的操作鍵。方向鍵41 到412d 例如是被操作用來選擇菜單條目的操作鍵。在方向鍵41 到412d的中心部分中提供的設(shè)置鍵413是被操作用來設(shè)置所選擇的條目的操作鍵。此外，在外殼的上表面提供的快門鍵 415是用于執(zhí)行快門操作的操作鍵。注意，圖3中圖示的操作單元41是一示例，并且鍵的位置和類型不限于本示例中的那些。可替換地，可以在顯示單元32的屏幕上提供觸摸屏，使得可以通過觸摸顯示單元32的某個(gè)位置來執(zhí)行各種操作的設(shè)置或者執(zhí)行指令。[1-3.圖像捕捉裝置的操作]圖4是圖示第一實(shí)施例的操作的流程圖。注意，圖4圖示了其中圖像捕捉裝置10 具有第一圖像捕捉模式(下文中稱為“全景圖像捕捉模式”)和與第一圖像捕捉模式不同的第二圖像捕捉模式(下文稱為“正常圖像捕捉模式”)的情形，其中第一圖像捕捉模式在移位圖像捕捉方向的同時(shí)執(zhí)行多個(gè)捕捉圖像的生成以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像。注意，第二圖像捕捉模式是與第一圖像捕捉模式不同的圖像捕捉模式，諸如通過增加各個(gè)區(qū)域中任何圖像的比率來生成單個(gè)捕捉圖像的圖像捕捉模式和重疊不同曝光量的多個(gè)捕捉圖像的圖像捕捉模式以便當(dāng)在夜間執(zhí)行圖像捕捉(所謂的夜間場(chǎng)景模式)時(shí)獲得其中人物和背景具有期望的亮度的捕捉圖像。在步驟STl，控制單元50確定圖像捕捉模式是否是全景圖像捕捉模式。當(dāng)確定已經(jīng)操作了操作單元41的菜單鍵411時(shí)，控制單元50在顯示單元32上執(zhí)行菜單顯示GA。圖 5圖示了其中在顯示單元32上執(zhí)行菜單顯示的狀態(tài)的示例。此后，控制單元50依據(jù)指示向上方向的方向鍵41 或者指示向下方向的方向鍵412c的操作來切換模式，以便以可識(shí)別的方式顯示所選擇的圖像捕捉模式。例如，控制單元50提供光標(biāo)顯示GB，依據(jù)方向鍵41 或412c的操作向上或者向下移位光標(biāo)顯示GB的位置，并且使得所選擇的圖像捕捉模式可識(shí)別。此外，當(dāng)按照?qǐng)D像捕捉裝置10的圖像捕捉模式操作設(shè)置鍵413時(shí)，控制單元50設(shè)置所選擇的圖像捕捉模式。在此，當(dāng)全景圖像捕捉模式MP被選擇為圖像捕捉模式時(shí)，控制單元50前進(jìn)到步驟ST2，而在圖像捕捉模式被設(shè)置為與全景圖像捕捉模式不同的圖像捕捉模式時(shí)，前進(jìn)到步驟ST14。在步驟ST2，控制單元50確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向右方向掃描模式。當(dāng)選擇了全景圖像捕捉模式MP時(shí)，控制單元50顯示掃描模式選擇屏幕GC，如圖5所圖示的。此后，控制單元50依據(jù)指示向左方向的方向鍵412b或者指示向右方向的方向鍵412d的操作來切換掃描模式，并且以可識(shí)別的方式顯示所選擇的掃描模式。例如，使用與其它掃描模式的箭頭的顏色、亮度等不同的顏色、亮度等來執(zhí)行所選擇的掃描模式的箭頭的顯示，使得可以容易地識(shí)別所選擇的掃描模式。當(dāng)在已經(jīng)顯示了掃描模式選擇屏幕GC之后操作指示向右方向的方向鍵412d時(shí)， 控制單元50確定選擇了向右方向掃描模式。如圖6的部分(A)中所圖示的，當(dāng)選擇了向右方向掃描模式時(shí)，控制單元50以與指示其它方向的箭頭的顯示不同的方式在掃描模式選擇屏幕GC上執(zhí)行對(duì)指示向右方向的箭頭的顯示。此外，當(dāng)在此狀態(tài)下操作指示向右方向的方向鍵412d時(shí)，控制單元50確定選擇了向左方向掃描模式。如圖7的部分(A)中所圖示的，當(dāng)選擇了向左方向掃描模式時(shí)，控制單元50以與其它掃描模式的箭頭的顯示不同的方式在掃描模式選擇屏幕GC上執(zhí)行對(duì)指示向左方向的箭頭的顯示。另外，當(dāng)進(jìn)一步操作指示向右方向的方向鍵412d時(shí)，控制單元50確定選擇了向上方向掃描模式。如圖8的部分㈧中所圖示的，當(dāng)選擇了向上方向掃描模式時(shí)，控制單元50 以與其它掃描模式的箭頭的顯示不同的方式在掃描模式選擇屏幕GC上執(zhí)行對(duì)指示向上方向的箭頭的顯示。另外，當(dāng)進(jìn)一步操作指示向右方向的方向鍵412d時(shí)，控制單元50確定選擇了向下方向掃描模式。如圖9的部分㈧中所圖示的，當(dāng)選擇了向下方向掃描模式時(shí)，控制單元50以與其它掃描模式的箭頭的顯示不同的方式在掃描模式選擇屏幕GC上執(zhí)行指示向下方向的箭頭的顯示。另外，當(dāng)操作指示向左方向的方向鍵412b時(shí)，控制單元50將掃描模式切換到位于左側(cè)的掃描模式。以此方式，控制單元依據(jù)方向鍵412b或者412d的操作切換掃描模式，并且當(dāng)在全景圖像捕捉模式中將設(shè)置鍵413操作為掃描模式時(shí)，設(shè)置所選擇的掃描模式。如果控制單元50確定設(shè)置了向右方向掃描模式，則控制單元50前進(jìn)到步驟ST3。 如果控制單元50確定設(shè)置了另一掃描模式，則控制單元50前進(jìn)到步驟ST4。
在步驟ST3，控制單元50執(zhí)行向右方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在向右方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置中，在向右方向上移位圖像捕捉裝置10的圖像捕捉方向的情形下， 在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置， 控制單元50擴(kuò)展了關(guān)于向右方向掃描的偏差校正的校正范圍。當(dāng)圖像捕捉模式是與全景圖像捕捉模式不同的圖像捕捉模式時(shí)，控制單元50將透鏡單元和圖像捕捉元件設(shè)置在某個(gè)位置。例如，透鏡單元和圖像捕捉元件的中心位置被設(shè)置為光軸的位置。另外，當(dāng)圖像捕捉模式是全景圖像捕捉模式時(shí)，控制單元50依據(jù)掃描模式關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。例如，假設(shè)在圖像捕捉期間當(dāng)通過執(zhí)行向右方向掃描而在向右方向上移位圖像捕捉方向時(shí)，圖像捕捉裝置10在向左方向上移動(dòng)校正透鏡，由此能夠執(zhí)行校正使得圖像捕捉表面上的光學(xué)圖像中的對(duì)象的位置不依據(jù)向右方向掃描而移動(dòng)。在該情形下，如圖6的部分(B)中，控制單元50基于透鏡控制信號(hào)、使用致動(dòng)器11 從光軸的位置起在向右方向上位移校正透鏡單元113的校正透鏡113a。由此，其中可以通過移動(dòng)校正透鏡來執(zhí)行校正的范圍比在位移之前的狀態(tài)下更寬。然后，在位移之后的位置作為校正操作開始位置的情況下，處理前進(jìn)到步驟ST9。注意，在圖6的部分(B)中，由虛線AR指示的位置代表校正透鏡113a的校正控制末端(end)的位置。在步驟ST4，控制單元50確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向左方向掃描模式。如果控制單元50確定模式已經(jīng)被設(shè)置為向左方向掃描模式，則控制單元50前進(jìn)到步驟ST5。如果控制單元50確定模式已經(jīng)被設(shè)置為另一掃描模式(向上方向掃描模式或者向下方向掃描模式)，則控制單元50前進(jìn)到步驟ST6。在步驟ST5，控制單元50執(zhí)行向左方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在向左方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置中，在向左方向上移位圖像捕捉裝置10的圖像捕捉方向的情形下， 在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50擴(kuò)展了關(guān)于向左方向掃描的偏差校正的校正范圍。例如，假設(shè)在圖像捕捉期間當(dāng)通過執(zhí)行向左方向掃描在向左方向上移位圖像捕捉方向時(shí)，圖像捕捉裝置10在向右方向上移動(dòng)校正透鏡，由此能夠執(zhí)行校正使得圖像捕捉表面上的光學(xué)圖像中的對(duì)象的位置不依據(jù)向左方向掃描而移動(dòng)。在該情形下，如圖7的部分(B)中圖示的，控制單元50基于透鏡控制信號(hào)、使用致動(dòng)器11 從中心位置(光軸作為中心的位置)起在向左方向上位移校正透鏡113a以便擴(kuò)展其中可以通過移動(dòng)校正透鏡來執(zhí)行校正的范圍。然后，在位移之后的位置作為校正操作開始位置的情況下，控制單元50前進(jìn)到步驟ST9。在步驟ST6，控制單元50確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向上方向掃描模式。如果控制單元50確定模式已經(jīng)被設(shè)置為向上方向掃描模式，則控制單元50前進(jìn)到步驟ST7。如果控制單元50確定模式已經(jīng)被設(shè)置為另一掃描模式(向下方向掃描模式)，則控制單元50 前進(jìn)到步驟ST8。在步驟ST7，控制單元50執(zhí)行向上方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在向上方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置中，在向上方向上移位圖像捕捉裝置10的圖像捕捉方向的情形下， 在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50擴(kuò)展了關(guān)于向上方向掃描的偏差校正的校正范圍。例如，假設(shè)在圖像捕捉期間當(dāng)通過執(zhí)行向上方向掃描在向上方向上移位圖像捕捉方向時(shí)，圖像捕捉裝置10在向下方向上移動(dòng)校正透鏡，由此能夠執(zhí)行校正使得圖像捕捉表面上的光學(xué)圖像中的對(duì)象的位置不依據(jù)向上方向掃描而移動(dòng)。在該情形下，如圖8的部分(B)中圖示的，控制單元50基于透鏡控制信號(hào)、使用致動(dòng)器11 從中心位置起在向上方向上位移校正透鏡單元113的校正透鏡 113a以便擴(kuò)展其中可以通過移動(dòng)校正透鏡來執(zhí)行校正的范圍。然后，在位移之后的位置作為校正操作開始位置的情況下，控制單元50前進(jìn)到步驟ST9。在步驟ST8，控制單元50執(zhí)行向下方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在向下方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置中，在向下方向上移位圖像捕捉裝置10的圖像捕捉方向的情形下， 在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50擴(kuò)展了關(guān)于向下方向掃描的偏差校正的校正范圍。例如，假設(shè)在圖像捕捉期間當(dāng)通過執(zhí)行向下方向掃描在向下方向上移位圖像捕捉方向時(shí)，圖像捕捉裝置10在向上方向上移動(dòng)校正透鏡，由此能夠執(zhí)行校正使得圖像捕捉表面上的光學(xué)圖像中的對(duì)象的位置不依據(jù)向下方向掃描而移動(dòng)。在該情形下，如圖9的部分(B)中圖示的，控制單元50基于透鏡控制信號(hào)、使用致動(dòng)器11 從中心位置起在向下方向上位移校正透鏡單元113的校正透鏡 113a以便擴(kuò)展其中可以通過移動(dòng)校正透鏡來執(zhí)行校正的范圍。然后，在位移之后的位置作為校正操作開始位置的情況下，控制單元50前進(jìn)到步驟ST9。在步驟ST9，控制單元50執(zhí)行掃描方向的指示?？刂茊卧?0利用顯示單元32執(zhí)行用于指示掃描方向的掃描指示圖像的顯示使得在根據(jù)掃描模式設(shè)置的方向中移位圖像捕捉方向，由此向用戶通知移位方向，并且然后前進(jìn)到步驟ST10。在步驟ST10，控制單元50開始快門操作并且前進(jìn)到步驟ST11?；诳扉T鍵415 或者運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來執(zhí)行快門操作的開始。例如，在檢測(cè)到使快門鍵415進(jìn)入按壓狀態(tài)下時(shí)，控制單元50開始快門操作。另外，通過使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，可以自動(dòng)地開始快門操作。例如，基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，控制單元50在檢測(cè)到已經(jīng)在步驟ST9中通知的移位方向中改變了圖像捕捉裝置10的方位時(shí)，開始快門操作。以此方式，用戶可以僅僅通過在通知的方向中改變圖像捕捉裝置10 的方位來開始快門操作而不需要操作快門鍵415。在當(dāng)檢測(cè)到使快門鍵415進(jìn)入按壓狀態(tài)下時(shí)開始快門操作的情形下，如果由于快門鍵415的操作引起圖像捕捉裝置中發(fā)生模糊， 則可能在全景圖像中出現(xiàn)該模糊的影響。然而，如果通過使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)開始快門操作， 則不必操作快門鍵415，使得可以容易地獲得不受快門操作引起的模糊的影響的全景圖像。在步驟ST11，控制單元50執(zhí)行捕捉圖像生成處理?？刂茊卧?0依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)在校正操作開始位置驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a，由此校正掃描操作造成的偏差(掃描校正)。在校正操作的開始時(shí)，當(dāng)可以移動(dòng)校正透鏡113a而不造成關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的延遲時(shí)，控制單元50在校正操作開始位置用作曝光開始時(shí)的位置的情況下開始曝光。另外，當(dāng)校正操作的開始時(shí)，在校正透鏡113a的移動(dòng)關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)延遲時(shí)，在其中校正透鏡113a的移動(dòng)跟隨圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的位置用作曝光開始時(shí)的位置的情況下，控制單元50開始曝光。注意，曝光開始時(shí)的位置在校正操作開始位置附近，并且是在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上從光軸作為中心的位置起改變的位置。此外，在曝光時(shí)段期間，控制單元50執(zhí)行偏差校正操作，由此，即使圖像捕捉裝置10進(jìn)行掃描，也生成沒有掃描操作造成的模糊的捕捉圖像，并且然后前進(jìn)到步驟ST12。另外，在掃描操作期間的捕捉圖像生成處理中，控制單元50在其中圖像捕捉方向移位的方向上改變校正操作開始位置，由此擴(kuò)展可以執(zhí)行校正的范圍。因此，依據(jù)校正操作開始位置的改變來改變曝光開始時(shí)的位置，使得與其中曝光開始時(shí)的位置是光軸作為中心的位置的情形下相比，可以使其中依據(jù)圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)能夠執(zhí)行偏差校正的時(shí)段變長(zhǎng)。也就是，由于其中可以使依據(jù)圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)能夠執(zhí)行偏差校正的時(shí)段變長(zhǎng)，即使由于對(duì)象的低亮度引起曝光時(shí)段長(zhǎng)，也可以生成沒有圖像捕捉裝置10的運(yùn)動(dòng)造成的模糊的捕捉圖像。在步驟ST12，控制單元50確定快門操作是否已經(jīng)結(jié)束。如果控制單元50確定快門操作還未結(jié)束，則控制單元50返回到步驟ST11，而如果控制單元50確定快門操作已經(jīng)結(jié)束，則前進(jìn)到步驟ST13。在返回到步驟STll時(shí)，控制單元50在捕捉圖像的曝光時(shí)段和下一捕捉圖像的曝光時(shí)段之間將校正透鏡113a返回到校正操作開始位置。此后，控制單元 50依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)再次驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a，并且即使圖像捕捉裝置10進(jìn)行掃描，也生成沒有模糊的圖像。例如，在移位量到達(dá)預(yù)設(shè)的某個(gè)量時(shí)，控制單元50結(jié)束快門操作。例如可以使用運(yùn)動(dòng)矢量來計(jì)算移位量。可替換地，控制單元50可以基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)確定掃描量，并且可以在掃描量到達(dá)某個(gè)量時(shí)結(jié)束快門操作。另外，在其中通過檢測(cè)按壓快門鍵415的狀態(tài)開始快門操作的情形下，控制單元50可以在檢測(cè)到不再按壓快門鍵415的狀態(tài)時(shí)結(jié)束快門操作。此外，在其中基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)通過檢測(cè)已經(jīng)在通知的移位方向中改變了圖像捕捉裝置10的方位來開始快門操作的情形下，控制單元50可以在圖像捕捉裝置10的方位不再在所通知的移位方向中改變時(shí)結(jié)束快門操作。在步驟ST13，控制單元50執(zhí)行捕捉圖像組合處理?？刂茊卧?0控制信號(hào)處理單元M通過以生成順序使用在步驟STll和步驟ST12的處理中生成的多個(gè)捕捉圖像計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量。另外，控制單元50基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)矢量組合多個(gè)捕捉圖像使得同一對(duì)象的圖像重疊，由此從多個(gè)捕捉圖像中生成具有比單個(gè)捕捉圖像的圖像捕捉范圍更寬的圖像捕捉范圍的全景圖像，并且然后前進(jìn)到步驟ST15。另一方面，如果在步驟STl確定圖像捕捉模式已經(jīng)被設(shè)置為與全景圖像捕捉模式不同的模式并且處理前進(jìn)到步驟ST14，則控制單元50執(zhí)行捕捉圖像生成處理?？刂茊卧?50依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)處于校正操作開始位置(也就是，處于光軸作為中心的位置)的校正透鏡113a，由此在圖像捕捉期間執(zhí)行對(duì)手的晃動(dòng)的校正(手的晃動(dòng)的校正)。另外，控制單元50依據(jù)快門鍵415的操作生成沒有手的晃動(dòng)造成的模糊的圖像，并且前進(jìn)到步驟 ST15。圖10的部分㈧圖示了例如其中選擇了正常圖像捕捉模式MN的情形。另外，圖 10的部分(B)圖示了當(dāng)設(shè)置了正常圖像捕捉模式MN時(shí)校正透鏡單元113的校正操作開始位置。在正常圖像捕捉模式中，基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行手的晃動(dòng)校正。在此，手的晃動(dòng)方向不限于特定的方向。因此，校正操作開始位置被設(shè)置為某個(gè)位置使得即使在任何方向中發(fā)生手的晃動(dòng)，也可以執(zhí)行手的晃動(dòng)校正。例如，校正透鏡單元113的可移動(dòng)范圍的中心位置，也就是光軸作為中心的位置被設(shè)置為校正操作開始位置。以此方式，不改變校正操作開始位置，使得可以不管手的晃動(dòng)的方向而執(zhí)行手的晃動(dòng)校正。另外，控制單元50依據(jù)快門鍵415的操作生成某個(gè)數(shù)目的捕捉圖像。在步驟ST15，控制單元50使得記錄/再現(xiàn)單元33在記錄介質(zhì)上記錄在步驟ST13 中生成的全景圖像或者在步驟ST14中生成的捕捉圖像?？刂茊卧?0以上述方式記錄捕捉圖像，并且在操作模式改變?yōu)槔缬糜谠佻F(xiàn)記錄的捕捉圖像的再現(xiàn)模式的另一模式時(shí)或者在執(zhí)行結(jié)束圖像捕捉裝置的操作的操作時(shí)，結(jié)束圖像捕捉模式。如上所述，在全景圖像捕捉模式中，控制單元50在根據(jù)其中透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)關(guān)于光軸在圖像捕捉方向上移動(dòng)的方向所設(shè)置的方向中、在生成每個(gè)捕捉圖像時(shí)改變校正操作開始位置。此外，通過改變校正操作開始位置，控制單元50關(guān)于圖像捕捉方向的移位而設(shè)置偏差校正的寬的校正范圍。另外，控制單元50依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)位移透鏡單元和/或圖像捕捉元件。此外，依據(jù)校正操作開始位置改變而改變曝光開始時(shí)的位置。由此，與不執(zhí)行改變的情形相比較，可以使得能夠生成不模糊的捕捉圖像的曝光時(shí)段變長(zhǎng)。相應(yīng)地，改進(jìn)了關(guān)于圖像捕捉方向的偏差校正的性能，并且執(zhí)行適合于生成全景圖像的偏差校正。因此，即使曝光時(shí)段長(zhǎng)，也能夠生成不模糊的捕捉圖像，并且即使掃描速度高也能夠生成不模糊的捕捉圖像。另外，在生成全景圖像時(shí)，減輕了對(duì)對(duì)象的亮度、掃描速度等的限制，使得可以容易地獲得用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像。注意，在外部裝置(例如，計(jì)算機(jī)裝置等)中執(zhí)行捕捉圖像的組合處理的情形下， 在步驟ST15中在記錄介質(zhì)上記錄用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像。此外，在外部裝置中執(zhí)行捕捉圖像的組合處理的情形下，圖像捕捉裝置10不在步驟ST13中執(zhí)行捕捉圖像組合處理，使得可以減少圖像捕捉裝置10中的處理。[1-4.生成全景圖像的操作示例(在向右方向掃描模式的情形下)]接著，將給出生成全景圖像的操作，例如，在向右方向掃描模式中生成全景圖像的情形下的具體操作的描述。在使用全景圖像的向右方向掃描模式作為圖像捕捉裝置10的圖像捕捉模式的情形下，用戶在如圖11中的箭頭A所指示的向右方向中掃描圖像捕捉裝置10的方位(圖像捕捉方向)。圖12包括描述在設(shè)置向右方向掃描模式時(shí)執(zhí)行操作的圖。在全景圖像捕捉模式的向右方向掃描模式被設(shè)置為圖像捕捉模式的情形下，控制單元50在顯示單元32上顯示指示向右方向掃描操作的掃描方向指示GE，如圖12的部分(A)所圖示的，由此向用戶通知掃描方向。另外，當(dāng)設(shè)置向右方向掃描模式時(shí)，控制單元50從中心位置(其是光軸作為中心的位置)起在向右方向上改變校正透鏡113a的位置，由此設(shè)置校正操作開始位置，如圖 12的部分(B)所圖示的。此外，控制單元50從該校正操作開始位置起開始偏差校正。之后，控制單元50開始快門操作以執(zhí)行捕捉圖像生成處理。圖13圖示了捕捉圖像生成處理。圖13的部分(A)圖示了校正透鏡113a的運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?0依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)在校正操作開始位置驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a。相應(yīng)地，校正透鏡113a從校正操作開始位置起在向左方向上移動(dòng)以便防止向右方向掃描造成的圖像的偏差。另外，如上所述，控制單元50在校正操作開始時(shí)或者在校正操作開始之后開始曝光，并且生成捕捉圖像。此外，在曝光時(shí)段期間，控制單元50執(zhí)行偏差校正操作，依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a，并且依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)校正透鏡113a，由此校正在圖像捕捉元件21的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像的偏差。相應(yīng)地，在圖像捕捉裝置 10中，即使執(zhí)行向右方向掃描，也能夠生成不模糊的捕捉圖像PG1，如圖13的部分(B)所圖示。另外，由于從中心位置起在向右方向上改變校正透鏡113a的校正操作開始位置，所以與其中不改變校正操作開始位置的情形相比較，關(guān)于圖像捕捉方向的移位的偏差校正的校正范圍變寬。由此，如果在其中改變校正操作開始位置的情形和其中不改變校正操作開始位置的情形下的掃描速度相等，則與其中不改變所述位置的情形相比較，通過依據(jù)校正操作開始位置的改變而改變曝光開始時(shí)的位置，可以使得其中能夠生成不模糊的捕捉圖像的曝光時(shí)段變長(zhǎng)。另外，如果在其中改變曝光開始時(shí)的位置的情形和其中不改變曝光開始時(shí)的位置的情形下的曝光時(shí)段相等，則與其中不改變所述位置的情形相比較，通過改變曝光開始時(shí)的位置，可以增加能夠生成不模糊的捕捉圖像的掃描速度。在生成一個(gè)捕捉圖像之后，如果快門操作還未結(jié)束，則控制單元50在捕捉圖像 PGl的曝光時(shí)段和下一捕捉圖像的曝光時(shí)段之間將校正透鏡113a返回到校正操作開始位置。此后，控制單元50依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)從校正操作開始位置起再次驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a。 注意，在圖13的部分(A)中，其中執(zhí)行將校正透鏡113a返回到校正操作開始位置的處理的時(shí)段被圖示為時(shí)段RP。以此方式，通過將校正透鏡113a返回到校正操作開始位置并且然后依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)再次驅(qū)動(dòng)它，即使圖像捕捉裝置10進(jìn)行掃描，也可以生成不模糊的捕捉圖像PG2?？刂茊卧?0重復(fù)地執(zhí)行上述處理，并且如果控制單元50確定例如在生成捕捉圖像PG5之后已經(jīng)結(jié)束快門操作，則控制單元50結(jié)束捕捉圖像生成處理。由此，通過在向右方向中順序地切換圖像捕捉方向，獲得作為圖像順序生成的捕捉圖像PGl到PG5，如圖14所圖示的。信號(hào)處理單元M基于順序生成的捕捉圖像PGl到PG5，計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量，或者基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量。另外，信號(hào)處理單元M基于運(yùn)動(dòng)矢量將捕捉圖像PGl到PG5 對(duì)準(zhǔn)，使得對(duì)象的圖像重疊，由此組合捕捉圖像PGl到PG5。相應(yīng)地，可以生成圖13的部分 (C)中圖示的具有比單個(gè)捕捉圖像的圖像捕捉范圍更寬的圖像捕捉范圍的全景圖像。在以上述方式在全景圖像捕捉模式中向右移位圖像捕捉方向的情形下，控制單元 50在如圖12的部分(B)中所圖示的向右方向中位移校正透鏡113a，使得擴(kuò)展了關(guān)于圖像捕捉方向的移位的偏差校正的校正范圍。另外，控制單元50從此狀態(tài)起依據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)而位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。相應(yīng)地，例如，即使由于對(duì)象的低亮度引起曝光時(shí)間長(zhǎng)，也可以生成不模糊的捕捉圖像。另外，即使向右方向掃描速度高，也可以生成不模糊的捕捉圖像。此外，減輕了對(duì)對(duì)象的亮度、掃描速度等的限制，使得可以容易地執(zhí)行全景圖像的生成。<2.第二實(shí)施例〉接著，將描述第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，將描述其中清楚圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的情形。在使用圖像捕捉裝置來執(zhí)行捕捉圖像的生成的情形下，執(zhí)行使用相機(jī)平臺(tái)的圖像捕捉以及手持狀態(tài)下的圖像捕捉。此外，使用相機(jī)平臺(tái)可以自動(dòng)地改變圖像捕捉裝置的圖像捕捉方向。在以此方式使用相機(jī)平臺(tái)來自動(dòng)地移位圖像捕捉裝置的圖像捕捉方向的情形下，如果圖像捕捉裝置具有指示用于執(zhí)行圖像捕捉的圖像捕捉方向的移位(或者旋轉(zhuǎn))的方向和速度的移位控制信息，則可以確定圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)，而不需要使用從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器提供的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。由此，圖像捕捉裝置基于移位控制信息生成透鏡控制信號(hào)和位置控制信號(hào)，如在第一實(shí)施例中那樣，由此通過校正圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)造成的偏差而能夠生成用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像。[2-1.圖像捕捉裝置的配置]圖15是圖示第二實(shí)施例的配置的圖，并且圖示了使用相機(jī)平臺(tái)來移位圖像捕捉方向的情形。注意，在圖15中，通過相同的參考標(biāo)記來表示與圖1中的那些部件對(duì)應(yīng)的部件。圖像捕捉裝置IOa包括圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊11、驅(qū)動(dòng)器12、圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13、圖像捕捉元件21、定時(shí)信號(hào)生成(TG)單元22、模擬前端(AFE)單元23、信號(hào)處理單元24，以及檢測(cè)單元25。此外，圖像捕捉裝置IOa包括圖像輸出單元31、顯示單元 32、記錄/再現(xiàn)單元33、操作單元41、相機(jī)平臺(tái)通信單元43，以及控制單元50a。如上所述，圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊11包括透鏡單元Ila和光闌機(jī)構(gòu)lib。透鏡單元 Ila由變焦透鏡111、聚焦透鏡112，以及校正透鏡單元113構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器12基于從控制單元50a提供的透鏡控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)變焦透鏡111、聚焦透鏡112，以及校正透鏡單元113的致動(dòng)器，這將在以下進(jìn)行描述。另外，驅(qū)動(dòng)器12基于從控制單元50a提供的光闌控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)光闌機(jī)構(gòu)lib。圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13檢測(cè)變焦透鏡111和聚焦透鏡112的透鏡位置、 校正透鏡單元113的位移狀態(tài)(等效于校正透鏡單元113的位移位置和校正角度)，以及光闌機(jī)構(gòu)lib的設(shè)置位置，并且向控制單元50a提供位置信號(hào)。圖像捕捉元件21將圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)塊11在圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并且將其輸出給AFE單元23。TG單元22生成用于圖像捕捉元件21執(zhí)行代表捕捉圖像的電信號(hào)的輸出必需的各種類型的驅(qū)動(dòng)脈沖、用于控制圖像捕捉元件21的電荷存儲(chǔ)時(shí)段的電子快門脈沖等等。AFE單元23對(duì)從圖像捕捉元件21輸出的電信號(hào)(圖像信號(hào))執(zhí)行去噪處理，增益控制、將已經(jīng)執(zhí)行了去噪處理和增益控制的模擬圖像捕捉信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的處理等。信號(hào)處理單元M執(zhí)行相機(jī)信號(hào)預(yù)處理、相機(jī)信號(hào)處理、分辨率轉(zhuǎn)換處理、壓縮/解壓縮處理等等。此外，在圖像捕捉裝置IOa中生成全景圖像的情形下，信號(hào)處理單元M使用捕捉的圖像計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量，并且使用所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)矢量組合多個(gè)捕捉圖像使得同一對(duì)象的圖像重疊，由此生成全景圖像?？商鎿Q地，代表圖像捕捉方向的移位速度和方向的信息可以用于組合捕捉圖像。在該情形下，即使沒有合適地獲得運(yùn)動(dòng)矢量，也可組合多個(gè)捕捉圖像使得同一對(duì)象的圖像重疊。檢測(cè)單元25使用被提供給信號(hào)處理單元M的圖像捕捉信號(hào)等來執(zhí)行對(duì)對(duì)象的亮度等級(jí)和聚焦?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)，生成代表亮度等級(jí)和聚焦?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)信號(hào)，并且將其提供給控制單元50a。圖像輸出單元31將通過信號(hào)處理單元M處理的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為與連接到圖像捕捉裝置IOa的外部裝置兼容的格式的圖像信號(hào)，并且對(duì)其進(jìn)行輸出。顯示單元32顯示正在由圖像捕捉裝置IOa捕捉的圖像和已經(jīng)由記錄/再現(xiàn)單元 33再現(xiàn)的捕捉圖像。另外，顯示單元32顯示用于執(zhí)行圖像捕捉裝置IOa的設(shè)置的菜單等。記錄/再現(xiàn)單元33在記錄介質(zhì)上記錄從信號(hào)處理單元M輸出的捕捉圖像的圖像信號(hào)和編碼信號(hào)。另外，記錄/再現(xiàn)單元33執(zhí)行讀取在記錄介質(zhì)上記錄的圖像信號(hào)并且將其提供給圖像輸出單元31或者顯示單元32的處理，以及讀取在記錄介質(zhì)上記錄的編碼信號(hào)并且將其提供給信號(hào)處理單元M的處理。操作單元41依據(jù)用戶操作生成操作信號(hào)并且將其提供給控制單元50a。相機(jī)平臺(tái)通信單元43具有以下配置，該配置在圖像捕捉裝置IOa安裝在相機(jī)平臺(tái) 60的狀態(tài)下，使得能夠以有線或者無線的方式向相機(jī)平臺(tái)60的通信單元傳送通信信號(hào)或者從相機(jī)平臺(tái)60的通信單元接收通信信號(hào)。相機(jī)平臺(tái)通信單元43依據(jù)某個(gè)通信方案執(zhí)行與圖像捕捉裝置IOa的通信。控制單元50a由CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。由CPU執(zhí)行的程序和各種類型的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。例如，使用諸如EEPROM(電可擦除可編程ROM)或者閃存存儲(chǔ)器之類的非易失性存儲(chǔ)器作為該存儲(chǔ)器?？刂茊卧?0a的CPU執(zhí)行在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，并且基于在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各種類型的數(shù)據(jù)或者從操作單元41提供的操作信號(hào)來控制各個(gè)單元使得圖像捕捉裝置IOa依據(jù)用戶操作進(jìn)行操作。例如，當(dāng)用戶執(zhí)行快門操作時(shí)， 控制單元50a控制TG單元22等的操作，由此使得在記錄/再現(xiàn)單元33的記錄介質(zhì)上記錄以期望的快門速度捕捉的靜態(tài)圖像的編碼信號(hào)等。另外，在執(zhí)行開始記錄移動(dòng)圖像的操作時(shí)，控制單元50a使得在記錄/再現(xiàn)單元33的記錄介質(zhì)上記錄移動(dòng)圖像的編碼信號(hào)等。另外，在用戶執(zhí)行模式選擇操作時(shí)，控制單元50a以用戶選擇的模式執(zhí)行圖像捕捉操作。此外，控制單元50a基于從圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)傳感器單元13提供的位置信號(hào)和從檢測(cè)單元25提供的檢測(cè)信號(hào)生成透鏡控制信號(hào)和光闌控制信號(hào)，并且將它們提供給驅(qū)動(dòng)器12。相應(yīng)地，由驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡112和光闌機(jī)構(gòu)lib使得可以獲得具有期望亮度的焦距對(duì)準(zhǔn)的捕捉圖像。另外，當(dāng)用戶執(zhí)行變焦操作時(shí)，控制單元50a生成透鏡控制信號(hào)并且將其提供給驅(qū)動(dòng)器12，使得驅(qū)動(dòng)變焦透鏡111來獲得具有期望變焦比例的捕捉圖像。此外，在使用相機(jī)平臺(tái)60移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中，控制單元50a改變要位移的校正透鏡和/ 或圖像捕捉元件中的每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。另外，控制單元50a依據(jù)圖像捕捉裝置IOa的運(yùn)動(dòng)，位移校正透鏡和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像上執(zhí)行對(duì)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)造成的偏差的校正。此外， 控制單元50a改變要位移的校正透鏡和/或圖像捕捉元件中的每個(gè)捕捉圖像的校正操作開始位置，由此擴(kuò)展關(guān)于圖像捕捉捕捉方向的移位的校正范圍。另外，在以下描述中，將給出通過位移校正透鏡來執(zhí)行對(duì)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的偏差校正的情形的描述。[2-2.相機(jī)平臺(tái)的配置]圖16是圖示相機(jī)平臺(tái)的配置示例的框圖。相機(jī)平臺(tái)60具有搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)，并且包括作為與之對(duì)應(yīng)的單元的搖攝電機(jī)64、搖攝機(jī)構(gòu)單元65、傾斜電機(jī)67，以及傾斜機(jī)構(gòu)單元68。通信單元61被配置為與相機(jī)平臺(tái)通信單元43對(duì)應(yīng)，并且依據(jù)某個(gè)通信方案執(zhí)行與安裝在相機(jī)平臺(tái)60上的圖像捕捉裝置IOa的相機(jī)平臺(tái)圖像單元43的有線或者無線通信。使用CPU、存儲(chǔ)器等來配置相機(jī)平臺(tái)控制單元62。相機(jī)平臺(tái)控制單元62的CPU執(zhí)行在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序并且使得相機(jī)平臺(tái)60執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作。當(dāng)執(zhí)行搖攝操作時(shí)，相機(jī)平臺(tái)控制單元62向搖攝驅(qū)動(dòng)單元63輸出搖攝操作控制信號(hào)。另外，當(dāng)執(zhí)行傾斜操作時(shí)，相機(jī)平臺(tái)控制單元62向傾斜驅(qū)動(dòng)單元66輸出傾斜操作控制信號(hào)。搖攝驅(qū)動(dòng)單元63基于搖攝操作控制信號(hào)生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將其輸出給搖攝電機(jī)64。另外，傾斜驅(qū)動(dòng)單元66基于傾斜操作控制信號(hào)生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將其輸出給傾斜電機(jī)67。搖攝電機(jī)64配備有用于向相機(jī)平臺(tái)60上安裝的圖像捕捉裝置IOa給出搖攝(水平)方向上的運(yùn)動(dòng)的搖攝機(jī)構(gòu)單元65。搖攝電機(jī)64基于電機(jī)控制信號(hào)在正方向或反方向上旋轉(zhuǎn)，由此經(jīng)由搖攝機(jī)構(gòu)單元65向圖像捕捉裝置IOa給出搖攝方向上的運(yùn)動(dòng)。傾斜電機(jī)67配備有用于向相機(jī)平臺(tái)60上安裝的圖像捕捉裝置IOa給出傾斜(垂直)方向上的運(yùn)動(dòng)的傾斜機(jī)構(gòu)單元68。傾斜電機(jī)67基于電機(jī)控制信號(hào)在正方向或反方向上旋轉(zhuǎn)，由此經(jīng)由傾斜機(jī)構(gòu)單元68向圖像捕捉裝置IOa給出傾斜方向上的運(yùn)動(dòng)。[2-3.圖像捕捉裝置的操作]圖17是圖示第二實(shí)施例的操作的流程圖。在步驟ST21，控制單元50a獲得圖像捕捉裝置IOa的移位控制信息?？刂茊卧?0a獲得指示用于執(zhí)行圖像捕捉的圖像捕捉方向的移位(或者旋轉(zhuǎn))的方向和速度的移位控制信息，并且前進(jìn)到步驟ST22。至于移位控制信息，在圖像捕捉裝置IOa和相機(jī)平臺(tái)60中預(yù)先存儲(chǔ)相同的信息。 可替換地，可以依據(jù)用戶操作通過圖像捕捉裝置IOa生成移位控制信息。另外，可以通過圖像捕捉裝置IOa和相機(jī)平臺(tái)60之間的通信獲得相機(jī)平臺(tái)60中存儲(chǔ)的移位控制信息或者由相機(jī)平臺(tái)60生成的移位控制信息。注意，在圖像捕捉裝置IOa中生成移位控制信息的情形下，從圖像捕捉裝置IOa向相機(jī)平臺(tái)60輸出所生成的移位控制信息。此外，可以由圖像捕捉裝置IOa或者相機(jī)平臺(tái)60自動(dòng)地確定對(duì)圖像捕捉方向的移位速度。例如，在通過改變圖像捕捉元件的曝光時(shí)段而生成具有期望亮度的捕捉圖像的情形下，當(dāng)捕捉圖像的亮度低時(shí)，曝光時(shí)段長(zhǎng)。另外，在依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)通過位移校正透鏡和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)來執(zhí)行偏差校正的情形下，如果曝光時(shí)段長(zhǎng)，則校正透鏡或圖像捕捉元件的位置很可能到達(dá)校正控制末端。由此，如果曝光時(shí)段長(zhǎng)，則降低對(duì)圖像捕捉方向的移位速度，使得在曝光時(shí)段期間校正透鏡或圖像捕捉元件的位置不到達(dá)校正控制末端。另外，在通過改變圖像捕捉元件的曝光時(shí)段來生成具有期望亮度的捕捉圖像的情形下，可以依據(jù)所檢測(cè)的亮度等級(jí)來設(shè)置對(duì)圖像捕捉方向的移位速度，這是因?yàn)椋瑘D像捕捉裝置IOa的檢測(cè)單元25檢測(cè)對(duì)象的亮度等級(jí)。另外，如圖16所圖示的，可以在相機(jī)平臺(tái)60中提供亮度檢測(cè)單元69，使得相機(jī)平臺(tái)60或者圖像捕捉裝置IOa可以依據(jù)由亮度檢測(cè)單元69檢測(cè)的對(duì)象的亮度來設(shè)置對(duì)圖像捕捉方向的移位速度。以此方式，圖像捕捉裝置 IOa和相機(jī)平臺(tái)60依據(jù)所檢測(cè)的亮度來控制移動(dòng)圖像捕捉裝置的速度。在步驟ST22，控制單元50a確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向右方向掃描模式。當(dāng)移位控制信息代表要執(zhí)行在向右方向上移位圖像捕捉方向的向右掃描操作時(shí)，控制單元50a 確定模式已經(jīng)被設(shè)置為向右方向掃描模式，并且前進(jìn)到步驟ST23。如果控制單元50a確定模式已經(jīng)被設(shè)置為另一掃描模式，則控制單元50a前進(jìn)到步驟STM。在步驟ST23，控制單元50a執(zhí)行向右方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在光學(xué)位置的設(shè)置中，當(dāng)在向右方向上移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中，位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50a擴(kuò)展了關(guān)于向右方向掃描的偏差校正的校正范圍，并且前進(jìn)到步驟SD9。在步驟STM，控制單元50a確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向左方向掃描模式。當(dāng)移位控制信息代表要執(zhí)行在向左方向上移位圖像捕捉方向的向左掃描操作時(shí)，控制單元50a 確定模式已經(jīng)被設(shè)置為向左方向掃描模式，并且前進(jìn)到步驟ST25。如果控制單元50a確定模式已經(jīng)被設(shè)置為另一掃描模式，則控制單元50a前進(jìn)到步驟SD6。在步驟ST25，控制單元50a執(zhí)行向左方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在光學(xué)位置的設(shè)置中，當(dāng)在向左方向上移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中，位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50a擴(kuò)展了關(guān)于向左方向掃描的偏差校正的校正范圍，并且前進(jìn)到步驟SD9。在步驟SD6，控制單元50a確定模式是否已經(jīng)被設(shè)置為向上方向掃描模式。當(dāng)移位控制信息代表要執(zhí)行在向上方向上移位圖像捕捉方向的向上掃描操作時(shí)，控制單元50a 確定模式已經(jīng)被設(shè)置為向上方向掃描模式，并且前進(jìn)到步驟ST27。如果控制單元50a確定模式已經(jīng)被設(shè)置為另一掃描模式(向下方向掃描模式)，則控制單元50a前進(jìn)到步驟SD8。在步驟ST27，控制單元50a執(zhí)行向上方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在光學(xué)位置的設(shè)置中，當(dāng)在向上方向上移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上，位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50a擴(kuò)展了關(guān)于向上方向掃描的偏差校正的校正范圍，并且前進(jìn)到步驟SD9。在步驟SD8，控制單元50a執(zhí)行向下方向掃描模式光學(xué)位置的設(shè)置。在光學(xué)位置的設(shè)置中，當(dāng)在向下方向上移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向上，位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此設(shè)置校正操作開始位置。通過以此方式設(shè)置校正操作開始位置，控制單元50a擴(kuò)展了關(guān)于向下方向掃描的偏差校正的校正范圍，并且前進(jìn)到步驟SD9。在步驟SD9中，控制單元50a提供用于開始移位圖像捕捉方向的指令。在透鏡單元或者圖像捕捉元件已經(jīng)被設(shè)置到校正操作開始位置之后，控制單元50a依據(jù)由移位控制信息代表的移位方向和移位速度使得相機(jī)平臺(tái)60開始移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向，并且前進(jìn)到步驟ST30。在步驟ST30，控制單元50執(zhí)行捕捉圖像生成處理?？刂茊卧?0依據(jù)移位圖像捕捉方向的速度在校正操作開始位置驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a，由此執(zhí)行對(duì)掃描操作造成的偏差的校正(掃描校正)。注意，如上所述，如果在校正操作的開始時(shí)在不造成關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的延遲的情況下可以移動(dòng)校正透鏡113a，則控制單元50a在校正操作開始位置用作曝光開始時(shí)的位置的情況下開始曝光。另外，如果在校正操作的開始時(shí)校正透鏡113a的移動(dòng)關(guān)于圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)延遲時(shí)，則在校正透鏡113a的移動(dòng)跟隨圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)的位置用作曝光開始時(shí)的位置的情況下，控制單元50a開始曝光。此外，在曝光時(shí)段期間， 控制單元50a執(zhí)行偏差校正操作，由此，即使通過使用相機(jī)平臺(tái)60、圖像捕捉裝置IOa進(jìn)行掃描，也生成沒有掃描操作造成的模糊的捕捉圖像。另外，在掃描操作期間的捕捉圖像生成處理中，控制單元50a在其中圖像捕捉方向移位的方向中改變校正操作開始位置，由此擴(kuò)展可以執(zhí)行校正的范圍。因此，依據(jù)校正操作開始位置的改變來改變曝光開始時(shí)的位置，并且與其中曝光開始時(shí)的位置是光軸作為中心的位置的情形下相比較，可以使其中能夠?qū)D像捕捉裝置IOa的運(yùn)動(dòng)造成的偏差進(jìn)行校正的時(shí)段更長(zhǎng)。也就是，可以使其中能夠?qū)D像捕捉裝置IOa的運(yùn)動(dòng)造成的偏差進(jìn)行校正的時(shí)段長(zhǎng)，并且因此，即使對(duì)象的亮度低以及曝光時(shí)段長(zhǎng)，也可以生成沒有圖像捕捉裝置IOa的運(yùn)動(dòng)造成的模糊的捕捉圖像。在步驟ST31，控制單元50a確定移位圖像捕捉方向的操作是否已結(jié)束。如果控制單元50a確定移位圖像捕捉方向的操作還未結(jié)束，則控制單元50a返回到步驟ST30，而如果控制單元50a確定移位圖像捕捉方向的操作已經(jīng)結(jié)束，則前進(jìn)到步驟ST32。在返回到步驟 ST30之后，控制單元50a在捕捉圖像的曝光時(shí)段和下一捕捉圖像的曝光時(shí)段之間將校正透鏡113a返回到校正操作開始位置。此后，控制單元50a依據(jù)移位圖像捕捉方向的速度再次驅(qū)動(dòng)校正透鏡113a，由此，即使圖像捕捉裝置IOa進(jìn)行掃描，也生成不模糊的捕捉圖像。在步驟ST32，控制單元50a使得記錄/再現(xiàn)單元33在記錄介質(zhì)上記錄在步驟ST30 中生成的捕捉圖像。如上所述，在全景圖像捕捉模式中，控制單元50a在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向上所設(shè)置的方向上關(guān)于光軸改變透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)在生成每個(gè)捕捉圖像時(shí)的校正操作開始位置。另外，通過改變校正操作開始位置，控制單元50a關(guān)于圖像捕捉方向的移位而設(shè)置偏差校正的寬的校正范圍。另外，控制單元50a依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)該位移透鏡單元和/或圖像捕捉元件。此外，依據(jù)校正操作開始位置的改變而改變曝光開始時(shí)的位置。因此，與其中不執(zhí)行改變的情形相比較，可以使得其中能夠生成不模糊的捕捉圖像的曝光時(shí)段長(zhǎng)。相應(yīng)地，改進(jìn)了關(guān)于圖像捕捉方向的偏差校正的性能， 并且執(zhí)行適合于生成全景圖像的偏差校正。因此，即使曝光時(shí)段長(zhǎng)，也能夠生成不模糊捕捉圖像，并且即使掃描速度高，也能夠生成不模糊的捕捉圖像。另外，在生成全景圖像的時(shí)刻， 減輕了對(duì)對(duì)象的亮度、掃描速度等的限制，使得即使在使用相機(jī)平臺(tái)60來移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向的情形下，也可以容易地獲得用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像。 此外，圖像捕捉裝置IOa的配置被簡(jiǎn)化，這是因?yàn)椴槐厥褂眠\(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器等來檢測(cè)圖像捕捉裝置IOa的運(yùn)動(dòng)。注意，在圖像捕捉裝置中執(zhí)行捕捉圖像組合處理的情形下，可以提供執(zhí)行捕捉圖像組合處理的步驟，并且可以在記錄介質(zhì)上記錄通過捕捉圖像組合處理生成的全景圖像。另外，在預(yù)先在圖像捕捉裝置IOa和相機(jī)平臺(tái)60的每一個(gè)中存儲(chǔ)相同移位控制信息的情形下，圖像捕捉方向的移位方向和移位速度在圖像捕捉裝置IOa中是明顯的。因此， 在通過相機(jī)平臺(tái)60正在移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向的同時(shí)，僅僅通過生成多個(gè)捕捉圖像可以生成不模糊的捕捉圖像。在圖像捕捉裝置IOa和相機(jī)平臺(tái)60之間執(zhí)行移位控制信息的通信的情形下，即使例如改變移位方向或者移位速度，圖像捕捉裝置IOa和相機(jī)平臺(tái)60也可以識(shí)別出改變的移位方向或移位速度。因此，在通過相機(jī)平臺(tái)60正在移位圖像捕捉裝置IOa的圖像捕捉方向的同時(shí)，僅僅通過生成多個(gè)捕捉圖像可以生成不模糊的捕捉圖像。另外，通過依據(jù)曝光時(shí)段控制圖像捕捉方向的移位速度，可以防止校正透鏡或者圖像捕捉元件的位置到達(dá)校正控制末端。因此，即使改變曝光時(shí)段以獲得具有期望亮度的捕捉圖像，也可以生成不模糊的捕捉圖像。注意，不應(yīng)通過本發(fā)明的上述實(shí)施例來限制本發(fā)明。例如，可以使用能夠檢測(cè)圖像捕捉裝置的振動(dòng)的任何配置以及使用上述的角速度檢測(cè)傳感器或加速度檢測(cè)傳感器的配置。例如，可以從捕捉圖像中檢測(cè)圖像捕捉裝置的振動(dòng)。此外，在圖像捕捉裝置具有可更換的透鏡的情形下，可以在透鏡側(cè)提供校正透鏡， 或者可以在圖像捕捉裝置的機(jī)身側(cè)提供校正透鏡。另外，例如，可以在透鏡側(cè)提供校正透鏡或者驅(qū)動(dòng)校正透鏡的驅(qū)動(dòng)單元，并且在圖像捕捉裝置的機(jī)身側(cè)提供其它元件。另外，如上所述，在圖像捕捉裝置的機(jī)身側(cè)提供的圖像捕捉元件可以依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施例以示例的形式公開了本發(fā)明，并且明顯的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的修改或替換，而不脫離本發(fā)明的要旨。也就是，為了確定本發(fā)明的要旨，應(yīng)考慮權(quán)利要求書。工業(yè)實(shí)用性在根據(jù)本發(fā)明的圖像捕捉裝置和圖像捕捉方法中，通過驅(qū)動(dòng)單元關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。另外，在移位圖像捕捉方向的同時(shí)、執(zhí)行多個(gè)捕捉圖像的生成以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中通過控制單元使用驅(qū)動(dòng)單元來改變每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置。此外，控制單元依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)使用驅(qū)動(dòng)單元來執(zhí)行對(duì)位移透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位移控制，使得校正圖像捕捉方向的移位造成的偏差。以此方式，可以執(zhí)行適合于生成全景圖像的偏差校正，并且可以容易地獲得用于生成全景圖像的多個(gè)捕捉圖像，這對(duì)于數(shù)字相機(jī)等是適合的。
權(quán)利要求
1.一種圖像捕捉裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元，關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；以及控制單元，依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)、使用驅(qū)動(dòng)單元位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；其中，當(dāng)在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，控制單元在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中改變透鏡單元和 /或圖像捕捉元件的位置，所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元從光軸作為中心的位置起改變透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置，所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中驅(qū)動(dòng)單元在與光軸垂直的平面內(nèi)關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此對(duì)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)在所述圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像造成的偏差執(zhí)行校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中在每個(gè)捕捉圖像的曝光時(shí)段期間控制單元依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，由此執(zhí)行對(duì)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)在圖像捕捉元件的圖像捕捉表面上形成的光學(xué)圖像造成的偏差進(jìn)行校正的偏差校正操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元在捕捉圖像的曝光時(shí)段和下一捕捉圖像的曝光時(shí)段之間將透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置返回到曝光開始時(shí)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元在捕捉圖像的曝光時(shí)段期間依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)以某個(gè)速度位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元基于移位控制信息來確定圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)，并且位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)，其中所述移位控制信息用于使用用以移位圖像捕捉裝置的圖像捕捉方向的相機(jī)平臺(tái)來移位圖像捕捉裝置的圖像捕捉方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像捕捉裝置，包括移位控制信息生成單元，通過依據(jù)曝光時(shí)段的長(zhǎng)度來設(shè)置由相機(jī)平臺(tái)移位的圖像捕捉裝置的圖像捕捉方向的移位速度而生成移位控制信息，使得在捕捉圖像的曝光時(shí)段期間能夠依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)來位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中控制單元具有用于生成多個(gè)捕捉圖像以便生成全景圖像的第一圖像捕捉模式和與第一圖像捕捉模式不同的第二圖像捕捉模式， 并且在第二圖像捕捉模式中，將透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置設(shè)置到光軸作為中心的位置，所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，包括顯示單元，其中控制單元在生成多個(gè)捕捉圖像的同時(shí)在顯示單元上顯示用于選擇其中要移位圖像捕捉方向的方向的菜單顯示，并且在根據(jù)從菜單顯示中選擇的移位方向所設(shè)置的方向上改變透鏡單元和/或圖像捕捉元件的位置，所述位置是曝光開始時(shí)的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像捕捉裝置，其中在生成多個(gè)捕捉圖像時(shí)，控制單元執(zhí)行有關(guān)選擇的移位方向的通知。
13.一種圖像捕捉方法，包括以下步驟利用驅(qū)動(dòng)單元關(guān)于光軸位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)； 利用控制單元、依據(jù)圖像捕捉裝置的運(yùn)動(dòng)使用驅(qū)動(dòng)單元來位移透鏡單元和圖像捕捉元件中的至少一個(gè)；當(dāng)在移位圖像捕捉方向的同時(shí)生成多個(gè)捕捉圖像以便從多個(gè)捕捉圖像中生成全景圖像時(shí)，利用控制單元在根據(jù)其中圖像捕捉方向移位的方向所設(shè)置的方向中改變透鏡單元和 /或圖像捕捉元件的位置，所述位置是每個(gè)捕捉圖像的曝光開始時(shí)的位置。
全文摘要
可以容易地生成全景圖像。驅(qū)動(dòng)器(12)關(guān)于光軸位移透鏡(11a)或成像元件(21)中的至少一個(gè)?？刂破?50)響應(yīng)于成像裝置(10)的移動(dòng)借助于驅(qū)動(dòng)器(12)位移透鏡(11a)或成像元件(21)中的至少一個(gè)。當(dāng)在移動(dòng)成像方向的同時(shí)生成多個(gè)圖像以便從前述的多個(gè)圖像中生成全景圖像時(shí)，控制器(50)在與移動(dòng)成像方向的方向?qū)?yīng)的方向上對(duì)于每個(gè)圖像位移透鏡(11a)或成像元件(21)的曝光開始時(shí)的位置，并且補(bǔ)償由成像裝置的運(yùn)動(dòng)生成的振動(dòng)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102326381SQ201080008509
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者島田淳司 申請(qǐng)人:索尼公司