專利名稱：桿式淺水水下檢測攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水下檢測裝置，尤其是涉及一種游艇船底、漁業(yè)網(wǎng)箱、水庫大 壩、水下橋墩以及碼頭等水下建筑物和水下設(shè)備檢測用桿式淺水水下檢測攝像裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的淺水水下光學(xué)成像裝置均需要潛水員握持或者安裝在水下機(jī)器人平臺上 才能使用，進(jìn)而實現(xiàn)對水下建筑物以及水下設(shè)備的檢測，因此，使用前必須雇傭?qū)I(yè)的潛水 人員或者花費高額成本購置水下機(jī)器人。這樣不僅大大增加了檢測成本，且檢測工作還會 受到氣候溫度以及海洋風(fēng)浪等自然條件限制，同時這些裝置零器件繁多，使用時需要人員 較多，野外作業(yè)極為不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種桿式 淺水水下檢測攝像裝置，其設(shè)計合理、使用方便且成像距離遠(yuǎn)，能有效檢測水下建筑物和水 下設(shè)備病險，同時使用不受自然條件限制，使用成本較低。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種桿式淺水水下檢測攝 像裝置，其特征在于包括支桿裝置和設(shè)置在所述支桿裝置下端的光學(xué)成像檢測裝置，所述 支桿裝置包括主支桿以及依次設(shè)置在主支桿上端且相互連接的一級支桿和二級支桿，所述 主支桿下端設(shè)置有與其相連接的角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸一端連接有角度調(diào)節(jié)旋鈕， 所述角度調(diào)節(jié)軸另一端與光學(xué)成像檢測裝置連接，所述水下光學(xué)成像檢測裝置包括水密殼 體，所述水密殼體前端設(shè)置有光學(xué)玻璃窗，所述水密殼體后端設(shè)置有水密堵頭，所述光學(xué)玻 璃窗后端且位于水密殼體內(nèi)部依次設(shè)置有水下成像鏡頭、CCD圖像傳感器、微光像增強(qiáng)器和 電路板，所述水下成像鏡頭前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈，所述CCD圖像傳感器兩端分別與水 下成像鏡頭和微光像增強(qiáng)器連接，所述微光像增強(qiáng)器還與電路板連接，所述CCD圖像傳感 器、微光像增強(qiáng)器和電路板均安裝在位于水密殼體內(nèi)部的支座上，所述支座后端與水密堵 頭固定連接，所述水密堵頭后端設(shè)置有螺堵頭，所述螺堵頭前端位于水密堵頭內(nèi)且與其內(nèi) 側(cè)固定連接，所述螺堵頭中部設(shè)置有電纜，所述電纜前端位于水密殼體內(nèi)且與電路板連接， 所述水密殼體外側(cè)中部一周設(shè)置有壓條，所述壓條與角度調(diào)節(jié)軸連接。所述主支桿與一級支桿之間以及一級支桿與二級支桿之間均為可拆卸連接，所述 一級支桿和二級支桿連接處設(shè)置有鎖緊裝置。所述鎖緊裝置包括壓圈和穿過壓圈端口處的螺紋桿，所述螺紋桿左右兩端分別設(shè) 置有凸輪鎖扣和調(diào)節(jié)螺母。所述電纜與水密堵頭內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有墊片和密封圈一，所述密封圈一 位于墊片后端。所述光學(xué)玻璃窗與水密殼體之間以及水密殼體與水密堵頭之間均設(shè)置有密封圈[0009]所述二級支桿上部設(shè)置有橡膠套，所述橡膠套套裝在二級支桿外側(cè)。所述光學(xué)玻璃窗前端設(shè)置有壓圈，所述壓圈位于水密殼體內(nèi)且緊壓在光學(xué)玻璃窗 上。所述螺堵頭后端內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜夾，所述電纜夾與螺堵頭固定連接。所述水下光學(xué)成像檢測裝置與角度調(diào)節(jié)軸為螺栓連接。所述LED照明燈為LED藍(lán)綠光照明燈。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，該檢測攝像裝置由支桿裝置和設(shè)置在支桿裝置下端的光學(xué)成像 檢測裝置組成，光學(xué)成像檢測裝置包括水下成像鏡頭、CXD圖像傳感器、微光像增強(qiáng)器和電 路板等。2、成像距離遠(yuǎn)，該檢測攝像裝置的LED照明燈位于水下成像鏡頭前部外側(cè)，有利 于減少藍(lán)綠光的吸收和散射量，增強(qiáng)被拍目標(biāo)所接收到的光能量，進(jìn)而增加了桿式淺水水 下檢測攝像裝置的拍攝距離和水下成像清晰度；同時由于CCD圖像傳感器和微光像增強(qiáng)器 的結(jié)合使用，使得該檢測攝像裝置能夠在0. 0051ux的弱光水下環(huán)境中清晰成像，因此可廣 泛適用于10米以上的淺水下建筑物和水下設(shè)備病險檢測中。3、使用方便，不受自然條件限制，且使用成本較低，由于一級支桿和二級支桿的組 合使用，大大增加了水下測量距離，便于操作人員作業(yè)，同時降低了使用成本。4、能有效檢測水下建筑物和水下設(shè)備病險，因此該檢測攝像裝置可廣泛應(yīng)用于游 艇船底、漁業(yè)網(wǎng)箱、水庫大壩、水下橋墩以及碼頭等水下建筑物和水下設(shè)備的檢測過程中。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型光學(xué)成像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖, 圖3為本實用新型鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明
1-光學(xué)成像檢測裝置 4-水密堵頭； 7-微光像增強(qiáng)器； 10-支座； 13-壓條； 16-主支桿； 19-密封圈一； 22-橡膠套； 25-螺紋桿； 28-壓圈；
2-水密殼體； 5_水下成像鏡頭 8-電路板； 11-螺堵頭； 14-角度調(diào)節(jié)軸； 17- —級支桿； 20-墊片； 23-鎖緊裝置；
3_光學(xué)玻璃窗； 6-CXD圖像傳感器 9-LED照明燈； 12-電纜； 15-角度調(diào)節(jié)旋鈕 18- 二級支桿； 21-密封圈二 ； 24-壓圈；
26-凸輪鎖扣； 29-電纜夾。
27-調(diào)節(jié)螺母；
具體實施方式如圖1和2所示的一種桿式淺水水下檢測攝像裝置，包括支桿裝置和設(shè)置在所述
4支桿裝置下端的光學(xué)成像檢測裝置1，所述支桿裝置包括主支桿16以及依次設(shè)置在主支桿 16上端且相互連接的一級支桿17和二級支桿18，所述主支桿16下端設(shè)置有與其相連接的 角度調(diào)節(jié)軸14，所述角度調(diào)節(jié)軸14 一端連接有角度調(diào)節(jié)旋鈕15，所述角度調(diào)節(jié)軸14另一 端與光學(xué)成像檢測裝置1連接，所述水下光學(xué)成像檢測裝置1包括水密殼體2，所述水密殼 體2前端設(shè)置有光學(xué)玻璃窗3，所述水密殼體2后端設(shè)置有水密堵頭4，所述光學(xué)玻璃窗3 后端且位于水密殼體2內(nèi)部依次設(shè)置有水下成像鏡頭5、CCD圖像傳感器6、微光像增強(qiáng)器7 和電路板8，所述水下成像鏡頭5前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈9，所述CXD圖像傳感器6兩 端分別與水下成像鏡頭5和微光像增強(qiáng)器7連接，所述微光像增強(qiáng)器7還與電路板8連接， 所述CCD圖像傳感器6、微光像增強(qiáng)器7和電路板8均安裝在位于水密殼體2內(nèi)部的支座 10上，所述支座10后端與水密堵頭4固定連接，所述水密堵頭4后端設(shè)置有螺堵頭11，所 述螺堵頭11前端位于水密堵頭4內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定連接，所述螺堵頭11中部設(shè)置有電纜 12，所述電纜12前端位于水密殼體2內(nèi)且與電路板8連接，所述水密殼體2外側(cè)中部一周 設(shè)置有壓條13，所述壓條13與角度調(diào)節(jié)軸14連接。如圖1所示，所述主支桿16與一級支桿17之間以及一級支桿17與二級支桿18之 間均為可拆卸連接，所述一級支桿17與二級支桿18之間連接位置處設(shè)置有鎖緊裝置23。如圖3所示，所述鎖緊裝置23包括壓圈24和穿過壓圈24端口處的螺紋桿25，所 述螺紋桿25左右兩端分別設(shè)置有凸輪鎖扣26和調(diào)節(jié)螺母27。該鎖緊裝置通過凸輪鎖扣 26的繞軸旋轉(zhuǎn)，并結(jié)合調(diào)節(jié)螺母27的調(diào)節(jié)作用，可使一級支桿17與二級支桿18之間產(chǎn)生 松緊兩種狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)了對一級支桿17與二級支桿18的連接和鎖緊。如圖2所示，所述電纜12與水密堵頭4內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有墊片20和密 封圈一 19，所述密封圈一 19位于墊片20后端。該密封圈一和墊片均用于防止水等其它物 質(zhì)進(jìn)入檢測攝像裝置，影響其正常使用。如圖2所示，所述光學(xué)玻璃窗3與水密殼體2之間以及水密殼體2與水密堵頭4 之間均設(shè)置有密封圈二 21。該密封圈二用于防止水等其它物質(zhì)進(jìn)入檢測攝像裝置。如圖1所示，所述二級支桿18上部設(shè)置有橡膠套22，所述橡膠套22套裝在二級支 桿18外側(cè)。該橡膠套便于作業(yè)人員使用和攜帶。如圖2所示，所述光學(xué)玻璃窗3前端設(shè)置有壓圈28，所述壓圈28位于水密殼體2 內(nèi)且緊壓在光學(xué)玻璃窗3上。該壓圈用于保證光學(xué)玻璃窗3與水密殼體2之間的密封性能。如圖2所示，所述螺堵頭11后端內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜夾29，所述電纜夾29與螺堵頭 11固定連接。該電纜夾用于夾緊和固定電纜12。所述水下光學(xué)成像檢測裝置1與角度調(diào)節(jié)軸14為螺栓連接。便于水下光學(xué)成像 檢測裝置1與支桿裝置的連接和拆卸。所述LED照明燈9為LED藍(lán)綠光照明燈。其感因波長為460 540nm，同時由于采 用CXD圖像傳感器6，并在CXD圖像傳感器6后端設(shè)置微光像增強(qiáng)器7，因此，不僅減少了藍(lán) 綠光的吸收和散射量，增強(qiáng)被拍目標(biāo)所接收到的光能量，而且增加了桿式淺水水下檢測攝 像裝置的拍攝距離和水下成像清晰度。本實用新型中，角度調(diào)節(jié)軸14和角度調(diào)節(jié)旋鈕15的配合使用，不僅使得整個裝置 安裝方便，且通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)旋鈕15即可實現(xiàn)光學(xué)成像檢測裝置1作士90°的角度調(diào) 整；另外，在實際制作中，一級支桿17長度可達(dá)4米，一級支桿17和主支桿16通過螺釘連接，一級支桿17和二級支桿18通過螺栓連接，且一級支桿17和二級支桿18的組合使用， 使得整個檢測攝像裝置不受自然環(huán)境的限制。本實用新型桿式淺水水下檢測攝像裝置的工作原理為通過水下成像鏡頭5和 CCD圖像傳感器6對水下待檢測目標(biāo)實時成像，并由微光像增強(qiáng)器7對接到的視頻信號進(jìn)一 步強(qiáng)化，即可得到水下目標(biāo)參數(shù)，水下目標(biāo)參數(shù)經(jīng)電路板8轉(zhuǎn)化處理后由電纜12將信號輸 出。在整個工作過程中，電路板8既為水CXD圖像傳感器6和微光像增強(qiáng)器7提供直流電 源，又將經(jīng)微光像增強(qiáng)器7強(qiáng)化后的視頻信號轉(zhuǎn)換處理。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于包括支桿裝置和設(shè)置在所述支桿裝置下端的光學(xué)成像檢測裝置(1)，所述支桿裝置包括主支桿(16)以及依次設(shè)置在主支桿(16)上端且相互連接的一級支桿(17)和二級支桿(18)，所述主支桿(16)下端設(shè)置有與其相連接的角度調(diào)節(jié)軸(14)，所述角度調(diào)節(jié)軸(14)一端連接有角度調(diào)節(jié)旋鈕(15)，所述角度調(diào)節(jié)軸(14)另一端與光學(xué)成像檢測裝置(1)連接，所述水下光學(xué)成像檢測裝置(1)包括水密殼體(2)，所述水密殼體(2)前端設(shè)置有光學(xué)玻璃窗(3)，所述水密殼體(2)后端設(shè)置有水密堵頭(4)，所述光學(xué)玻璃窗(3)后端且位于水密殼體(2)內(nèi)部依次設(shè)置有水下成像鏡頭(5)、CCD圖像傳感器(6)、微光像增強(qiáng)器(7)和電路板(8)，所述水下成像鏡頭(5)前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈(9)，所述CCD圖像傳感器(6)兩端分別與水下成像鏡頭(5)和微光像增強(qiáng)器(7)連接，所述微光像增強(qiáng)器(7)還與電路板(8)連接，所述CCD圖像傳感器(6)、微光像增強(qiáng)器(7)和電路板(8)均安裝在位于水密殼體(2)內(nèi)部的支座(10)上，所述支座(10)后端與水密堵頭(4)固定連接，所述水密堵頭(4)后端設(shè)置有螺堵頭(11)，所述螺堵頭(11)前端位于水密堵頭(4)內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定連接，所述螺堵頭(11)中部設(shè)置有電纜(12)，所述電纜(12)前端位于水密殼體(2)內(nèi)且與電路板(8)連接，所述水密殼體(2)外側(cè)中部一周設(shè)置有壓條(13)，所述壓條(13)與角度調(diào)節(jié)軸(14)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述主支桿(16) 與一級支桿(17)之間以及一級支桿(17)與二級支桿(18)之間均為可拆卸連接，所述一級 支桿(17)和二級支桿(18)連接處設(shè)置有鎖緊裝置(23)。
3.按照權(quán)利要求2所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述鎖緊裝置 (23)包括壓圈(24)和穿過壓圈(24)端口處的螺紋桿(25)，所述螺紋桿(25)左右兩端分 別設(shè)置有凸輪鎖扣(26)和調(diào)節(jié)螺母(27)。
4.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述電纜(12)與 水密堵頭(4)內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有墊片(20)和密封圈一(19)，所述密封圈一(19) 位于墊片(20)后端。
5.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)玻璃窗 (3)與水密殼體(2)之間以及水密殼體(2)與水密堵頭(4)之間均設(shè)置有密封圈二(21)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述二級支 桿(18)上部設(shè)置有橡膠套(22)，所述橡膠套(22)套裝在二級支桿(18)外側(cè)。
7.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)玻璃窗 (3)前端設(shè)置有壓圈(28)，所述壓圈(28)位于水密殼體(2)內(nèi)且緊壓在光學(xué)玻璃窗(3)上。
8.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述螺堵頭(11) 后端內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜夾(29)，所述電纜夾(29)與螺堵頭(11)固定連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述水下光學(xué)成 像檢測裝置(1)與角度調(diào)節(jié)軸(14)為螺栓連接。
10.按照權(quán)利要求1所述的桿式淺水水下檢測攝像裝置，其特征在于所述LED照明燈 (9)為LED藍(lán)綠光照明燈。
專利摘要本實用新型公開了一種桿式淺水水下檢測攝像裝置，包括支桿裝置和設(shè)置支桿裝置下端的光學(xué)成像檢測裝置，支桿裝置包括主支桿以及依次設(shè)置在主支桿上端且相互連接的一級支桿和二級支桿，水下光學(xué)成像檢測裝置包括水密殼體以及分別設(shè)置在水密殼體前端和后端的光學(xué)玻璃窗和水密堵頭，光學(xué)玻璃窗后端且位于水密殼體內(nèi)依次設(shè)有水下成像鏡頭、CCD圖像傳感器、微光像增強(qiáng)器和電路板，水下成像鏡頭前部外側(cè)設(shè)有LED照明燈，水密堵頭后端設(shè)有螺堵頭，螺堵頭中部設(shè)有電纜，水密殼體外側(cè)中部一周設(shè)有壓條，壓條與角度調(diào)節(jié)軸連接。本實用新型設(shè)計合理，實現(xiàn)方便，成像距離遠(yuǎn)，能對水下建筑物和設(shè)備實時測量，且使用不受自然條件限制，使用成本低。
文檔編號H04N5/225GK201674574SQ20102017865
公開日2010年12月15日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者王丹, 鄭成棟 申請人:陜西致深電子科技有限公司