專利名稱：一種圖像傳感器的檢測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子電路領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像傳感器的檢測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，在智能交通方面越來(lái)越離不開數(shù)字視頻和圖像產(chǎn) 品，而圖像傳感器的質(zhì)量對(duì)視頻產(chǎn)品和圖像質(zhì)量的好壞有著至關(guān)重要的影響。由于半導(dǎo)體 制造工藝和原材料的差異，通常電荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD)或互補(bǔ)金屬 氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)或多或少都會(huì)存在些 壞點(diǎn)；這些壞點(diǎn)可能是亮壞點(diǎn)也可能是暗壞點(diǎn)，其原因在于壞點(diǎn)的感光源可能和電源或者 地線短接了，因此對(duì)周圍環(huán)境的光照不敏感。但是在實(shí)際情況中，還有一類壞點(diǎn)介于亮點(diǎn)和暗點(diǎn)之間，在本發(fā)明中將這類壞點(diǎn) 稱為不一致點(diǎn)，不一致點(diǎn)的亮暗會(huì)隨著周圍的亮暗而相應(yīng)的變化，但是不一致點(diǎn)的感光源 對(duì)周圍光線的反應(yīng)和周圍正常點(diǎn)的感光源不一致，不一致點(diǎn)的像素始終比周圍正常的像素 更亮些或更暗些。公開號(hào)為CN101705050A的申請(qǐng)文件，公開了一種圖像傳感器壞點(diǎn)檢測(cè)方 法和系統(tǒng)，它利用多個(gè)圖像傳感器對(duì)多個(gè)不同顏色的單色面板分別采集相應(yīng)的單色圖像， 并分別對(duì)各個(gè)單色圖像進(jìn)行像素分析，將得到的各個(gè)單色圖像的壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄在各個(gè)單色 壞點(diǎn)列表中，通過(guò)比較所述各個(gè)單色壞點(diǎn)列表，綜合確定出所述圖像傳感器的壞點(diǎn)坐標(biāo)。但是采用現(xiàn)有技術(shù)的單色圖像分析方法，只是可以更好的檢測(cè)出帶有顏色的壞 點(diǎn)，并不能真正有效檢測(cè)出不一致點(diǎn)，因此就會(huì)導(dǎo)致壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度不高，進(jìn)而造成了視 頻圖像質(zhì)量的下降。因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題就是如何能夠提出一 種圖像傳感器的檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)壞點(diǎn)導(dǎo)致的視頻圖像質(zhì)量下 降的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種圖像傳感器的檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技 術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)壞點(diǎn)導(dǎo)致的視頻圖像質(zhì)量下降的技術(shù)問(wèn)題，提升圖像傳感器的壞點(diǎn)檢測(cè) 的準(zhǔn)確度。本發(fā)明的另一個(gè)目的是將上述構(gòu)思應(yīng)用于具體的應(yīng)用環(huán)境中，提供一種圖像傳感 器的檢測(cè)裝置，從而保證該方法的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像傳感器的檢測(cè)方法，包括步驟A 獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，所述當(dāng)前曝 光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組；步驟B 對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合；步驟C:觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，對(duì)每 次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與所述當(dāng) 前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息；步驟D 以未進(jìn)行曝光圖像采集的任一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)，返 回步驟A，直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終壞點(diǎn) 信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。優(yōu)選的，所述步驟B具體包括步驟Bl 讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息；步驟B2 判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則進(jìn)入步驟B3，如果不是，則 進(jìn)入步驟B4 ；步驟B3 依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值，如果 是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中；步驟B4 依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值， 如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。優(yōu)選的，當(dāng)檢測(cè)類別為亮壞點(diǎn)時(shí)，所述步驟C中對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所 述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果，具體包括步驟Cl 依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng) 位置；步驟C2 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否大于預(yù)置的第一異 常確認(rèn)閾值；如果是，則進(jìn)入步驟C3 ；步驟C3 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。優(yōu)選的，當(dāng)檢測(cè)類別為暗壞點(diǎn)時(shí)，所述步驟C中對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所 述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果，具體包括步驟C4 依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng) 位置；步驟C5 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否小于預(yù)置的第二異 常確認(rèn)閾值；如果是，則進(jìn)入步驟C6 ；步驟C6 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。優(yōu)選的，所述步驟C中對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與所述當(dāng)前曝 光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息，具體包括步驟C7 獲取所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器值和所述預(yù)設(shè)幀 數(shù)的比值；步驟C8 依次判斷所述各個(gè)比值是否大于預(yù)置的置信度閾值，如果不是，則將對(duì) 應(yīng)的壞點(diǎn)在初始?jí)狞c(diǎn)集合中刪除；步驟C9 將更新后的初始?jí)狞c(diǎn)集合作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的最終壞點(diǎn)信息。優(yōu)選的，所述曝光配置參數(shù)具體包括曝光增益、曝光快門時(shí)間和/或光圈大小。
優(yōu)選的，所述步驟D之后，還包括步驟E 將所述圖像傳感器的壞點(diǎn)按照亮度值或者位置信息依次進(jìn)行排序。優(yōu)選的，在所述步驟B之后還包括將所述初始?jí)狞c(diǎn)集合采用壞點(diǎn)表進(jìn)行存儲(chǔ)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置，包括獲取曝光圖像模塊，用于獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖 像，所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組；壞點(diǎn)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合；壞點(diǎn)確認(rèn)模塊，用于觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光 圖像，對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄 驗(yàn)證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得 到與所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息；壞點(diǎn)合并模塊，用于當(dāng)每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢 時(shí)，合并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。優(yōu)選的，所述壞點(diǎn)檢測(cè)模塊具體包括讀取圖像子模塊，用于讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息；判斷子模塊，用于判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則觸發(fā)第一壞點(diǎn)添加 子模塊，如果不是，則觸發(fā)第二壞點(diǎn)添加子模塊；第一壞點(diǎn)添加子模塊，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異 常檢測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中；第二壞點(diǎn)添加子模塊，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置的第 二異常檢測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中，采用了曝光配置參數(shù)控制圖像傳感器的成像亮暗程度， 從而可以獲取不同增益的像素?cái)?shù)據(jù)，將不明顯的壞點(diǎn)像素?cái)?shù)據(jù)突顯出來(lái)，方便后續(xù)檢測(cè)；并 且進(jìn)一步對(duì)檢測(cè)得到的初始?jí)狞c(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)過(guò)程，從而提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和完備性， 有效防止了壞點(diǎn)的漏檢和錯(cuò)檢問(wèn)題。同時(shí)，將不同曝光配置參數(shù)下檢測(cè)得到的壞點(diǎn)信息采 用并集處理的方法，獲得壞點(diǎn)信息的最大集合，可以完成圖像傳感器壞點(diǎn)的全面檢測(cè)，彌補(bǔ) 了單一曝光配置參數(shù)情況下只能檢測(cè)一部分壞點(diǎn)的缺陷，進(jìn)一步提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的穩(wěn)定性 和準(zhǔn)確性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)方法實(shí)施例1的流程圖；圖2是本發(fā)明方法實(shí)施例1中步驟102的執(zhí)行流程圖；圖3是本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)方法實(shí)施例2的流程圖；圖4是本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)方法實(shí)施例3的流程圖；圖5是本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明裝置實(shí)施例1中壞點(diǎn)檢測(cè)模塊的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算裝置環(huán)境或配置中。例如個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù) 器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器裝置、包括以上任何裝置或設(shè)備 的分布式計(jì)算環(huán)境等等。本發(fā)明可以在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序 模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、組 件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。也可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐本發(fā)明，在這些分布式計(jì)算環(huán)境中，由 通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來(lái)執(zhí)行任務(wù)。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以 位于包括存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。參考圖1，示出了本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)方法實(shí)施例1的流程圖，可以包 括以下步驟步驟101 獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，所述當(dāng)前 曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組。所述曝光配置參數(shù)可以預(yù)先設(shè)置，用戶可以根據(jù)檢測(cè)的壞點(diǎn)屬性不同，設(shè)置不同 特性的多組曝光配置參數(shù)。所述壞點(diǎn)屬性可以包括壞點(diǎn)是亮壞點(diǎn)或亮的不一致點(diǎn)，以及， 壞點(diǎn)是暗壞點(diǎn)或暗不一致點(diǎn)。這里的亮不一致點(diǎn)指的是比周圍像素點(diǎn)的亮度值高但是又沒(méi) 有亮壞點(diǎn)的亮度值高的壞點(diǎn)，這里的暗不一致點(diǎn)指的是比周圍像素點(diǎn)的亮度值低但是又沒(méi) 有暗壞點(diǎn)的亮度值低的壞點(diǎn)。在本發(fā)明中，把比周圍像素點(diǎn)的亮度值偏高的壞點(diǎn)統(tǒng)稱為亮 壞點(diǎn)，而把比周圍像素點(diǎn)的亮度值偏低的壞點(diǎn)統(tǒng)稱為暗壞點(diǎn)。曝光配置參數(shù)具體可以包括 曝光增益、曝光快門時(shí)間和/或光圈大小，在實(shí)際應(yīng)用中，用戶也可以用自動(dòng)曝光控制和外 界光照度的調(diào)節(jié)代替不同的曝光配置參數(shù)。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行曝光配置參數(shù)的設(shè)置過(guò)程中，一個(gè)原則就是通過(guò)不同曝光 配置參數(shù)的設(shè)置使得不同亮暗程度的壞點(diǎn)都能變得更明顯。而用戶設(shè)置的多組曝光配置參 數(shù)可以使得獲取到的曝光圖像的亮度呈現(xiàn)特定的變化趨勢(shì)，例如如果要檢測(cè)的是亮壞點(diǎn)， 通過(guò)曝光配置參數(shù)控制圖像傳感器采集到的曝光圖像呈現(xiàn)逐漸變亮的趨勢(shì)；如果要檢測(cè)的 是暗壞點(diǎn)，通過(guò)曝光配置參數(shù)控制圖像傳感器采集到的曝光圖像呈現(xiàn)逐漸變暗的趨勢(shì)。步驟102 對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合。其中，所述圖像傳感器采集的曝光圖像的色彩格式一般可以包括Bayer模式， RGB模式，YUV模式和/或Lab模式。需要說(shuō)明的是，本步驟的曝光圖像即是步驟102中采集到的曝光圖像。因?yàn)閷?duì)亮 壞點(diǎn)和暗壞點(diǎn)的檢測(cè)方式不同，因此參考圖2，所述步驟102在實(shí)際應(yīng)用中具體可以包括步驟201 讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息。本步驟中讀取的曝光圖像是步驟101中當(dāng)前曝光配置參數(shù)控制下的曝光圖像，讀 取該曝光圖像的所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息。需要說(shuō)明的是，讀取圖像的亮度值和位 置信息是現(xiàn)有技術(shù)，因此本步驟中不做詳細(xì)說(shuō)明。步驟202 判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則進(jìn)入步驟203，如果不是，則進(jìn)入步驟204。用戶在設(shè)置曝光配置參數(shù)時(shí)因?yàn)樾枰蜋z測(cè)類別(即是檢測(cè)亮壞點(diǎn)還是暗壞點(diǎn)) 進(jìn)行匹配，所以在檢測(cè)亮壞點(diǎn)或者暗壞點(diǎn)時(shí)，需要先判斷檢測(cè)類別是亮壞點(diǎn)還是暗壞點(diǎn)。步驟203 依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值，如 果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。在步驟中，所述第一異常檢測(cè)閾值可以根據(jù)曝光圖像的色彩格式適當(dāng)減少，各個(gè) 分量的異常檢測(cè)閾值同時(shí)又包括了兩個(gè)方向上的異常檢測(cè)閾值。例如曝光圖像的色彩格式 為YUV模式時(shí)，并且用戶設(shè)定只檢測(cè)Y分量中的壞點(diǎn)，則可以只設(shè)置Y分量的分量異常檢測(cè) 閾值，該Y分量的分量異常檢測(cè)閾值具體又包括第一異常檢測(cè)閾值和第二異常檢測(cè)閾值。 需要說(shuō)明的是，各個(gè)分量異常檢測(cè)閾值之間相互獨(dú)立；例如，0 255表示曝光圖像的亮度 范圍，255表示最亮，0表示最暗，則第一異常檢測(cè)閾值和第二異常檢測(cè)閾值的設(shè)置范圍為 0 255，并且通常情況下第二異常檢測(cè)閾值不小于第一異常檢測(cè)閾值，具體大小也可由用 戶自主設(shè)定。在本步驟中，按照獲取到的位置信息逐點(diǎn)檢查曝光圖像中的像素點(diǎn)，當(dāng)某個(gè)像素 點(diǎn)的亮度值大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前像素點(diǎn)屬于亮壞點(diǎn)，因此，將該像素 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。步驟204 依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾 值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。在本步驟中，按照獲取到的位置信息逐點(diǎn)檢查曝光圖像中的像素點(diǎn)，當(dāng)某個(gè)像素 點(diǎn)的亮度值小于預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前像素點(diǎn)屬于暗壞點(diǎn)，因此，將該像素 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。執(zhí)行完步驟201-205時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前曝光圖像中所有像素點(diǎn)都已分析處理完畢，那 么針對(duì)當(dāng)前曝光配置參數(shù)的壞點(diǎn)都已經(jīng)檢測(cè)完畢，則進(jìn)入步驟103。步驟103 觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，對(duì) 每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié) 果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與所 述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息。在本步驟中，需要對(duì)步驟102得到的初始?jí)狞c(diǎn)集合中的各個(gè)壞點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，需要 說(shuō)明的是，本步驟中的當(dāng)前曝光配置參數(shù)和步驟101中的當(dāng)前曝光配置參數(shù)相同，但是采 集到的曝光圖像則是觸發(fā)圖像傳感器重新采集的新的若干幀曝光圖像，以便于更為準(zhǔn)確的 對(duì)壞點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，并依據(jù)驗(yàn)證結(jié)果可以分析得到最終壞點(diǎn)信息，該最終壞點(diǎn)信息與當(dāng)前曝 光配置參數(shù)匹配。步驟104 以未進(jìn)行曝光圖像采集的任一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)， 返回步驟101，直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終 壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。因?yàn)橛脩粼O(shè)置的曝光配置參數(shù)有多組，則本步驟以未進(jìn)行過(guò)曝光圖像采集的任一 組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)，同時(shí)返回步驟101，繼續(xù)當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的壞點(diǎn) 檢測(cè)過(guò)程，執(zhí)行這個(gè)循環(huán)直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，說(shuō) 明圖像傳感器的壞點(diǎn)檢測(cè)已經(jīng)完畢，因此將每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息進(jìn)行
8合并，以得到圖像傳感器的最終壞點(diǎn)。在本實(shí)施例中，采用了曝光配置參數(shù)控制圖像傳感器的成像亮暗程度，從而可以 獲取不同增益的像素?cái)?shù)據(jù)，將不明顯的壞點(diǎn)像素?cái)?shù)據(jù)突顯出來(lái)，方便后續(xù)檢測(cè)；并且進(jìn)一 步對(duì)檢測(cè)得到的初始?jí)狞c(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)過(guò)程，從而提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和完備性，有效防 止了壞點(diǎn)的漏檢和錯(cuò)檢問(wèn)題。同時(shí)，將不同曝光配置參數(shù)下檢測(cè)得到的壞點(diǎn)信息采用并集 處理的方法，獲得壞點(diǎn)信息的最大集合，可以完成圖像傳感器壞點(diǎn)的全面檢測(cè)，彌補(bǔ)了單一 曝光配置參數(shù)情況下只能檢測(cè)一部分壞點(diǎn)的缺陷，進(jìn)一步提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確 性。以檢測(cè)圖像傳感器的亮壞點(diǎn)為例子，參考圖3，示出了本發(fā)明的一種圖像傳感器的 亮壞點(diǎn)檢測(cè)方法實(shí)施例2的流程圖，本實(shí)施例可以包括以下步驟步驟301 獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，所述當(dāng)前 曝光配置參數(shù)為預(yù)置的兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組。在本實(shí)施例中，用戶需要檢測(cè)到的壞點(diǎn)為亮壞點(diǎn)，同時(shí)設(shè)置兩組曝光配置參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，如果用戶僅選擇曝光增益作為曝光配置參數(shù)，且設(shè)置兩組曝光配 置參數(shù)，第一組的曝光增益為1倍，第二組的曝光增益為50倍，那么假設(shè)這里曝光增益的作 用是線性的，同時(shí)假設(shè)在第一組曝光配置參數(shù)的作用下采集到的曝光圖像中存在兩個(gè)點(diǎn)， 其亮度值分別為al和bl，其差值為Dl = al-bl ；則在第二組曝光配置參數(shù)作用下采集的 曝光圖像中這兩個(gè)點(diǎn)的亮度值分別變?yōu)閍2和b2，則其差值D2 = a2-b2 = 50*al_50*bl = 50*D1，如果al大于bl且為壞點(diǎn)，則在第二組曝光配置參數(shù)的控制下壞點(diǎn)信息會(huì)變得更明 顯。因此通過(guò)不同的曝光配置參數(shù)的設(shè)置使得不同亮暗程度的壞點(diǎn)都能被顯現(xiàn)出來(lái)，從而 方便壞點(diǎn)檢測(cè)，提高檢測(cè)精度。步驟302 讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息。步驟303 當(dāng)判斷得到各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值 時(shí)，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至初始?jí)狞c(diǎn)集合中。在本實(shí)施例中，因?yàn)闄z測(cè)類別為檢測(cè)亮壞點(diǎn)，所以只需判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值 是否大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值，并且當(dāng)所述像素點(diǎn)的亮度值大于預(yù)置的第一異常檢測(cè) 閾值時(shí)，將該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至初始?jí)狞c(diǎn)集合中，所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中包括了 亮度值大于第一異常檢測(cè)閾值的所有像素點(diǎn)，且在該初始?jí)狞c(diǎn)集合中所述像素點(diǎn)可以采用 位置信息表示。步驟304 依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng)位置。按照所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置信息，檢索所述曝光圖像中的位置信 息，以確定出在曝光圖像中與初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)位置信息。步驟305 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否大于預(yù)置的第一 異常確認(rèn)閾值；如果是，則進(jìn)入步驟306。在本實(shí)施例中，需要對(duì)應(yīng)前面設(shè)置的第一異常檢測(cè)閾值重新設(shè)置一個(gè)第一異常確 認(rèn)閾值，用于重新對(duì)初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)進(jìn)行重新確認(rèn)。需要說(shuō)明的是，如果依據(jù)圖像 格式或者用戶需求等需要設(shè)置多個(gè)或一個(gè)分量異常檢測(cè)閾值，且每個(gè)分量異常檢測(cè)閾值都 包括第一異常檢測(cè)閾值和第二異常檢測(cè)閾值，那么分量異常確認(rèn)閾值也應(yīng)該對(duì)應(yīng)包括多個(gè)或一個(gè)分量異常確認(rèn)閾值，且每個(gè)分量異常確認(rèn)閾值都包括第一異常確認(rèn)閾值和第二異常 檢測(cè)閾值。其中，所述第一異常確認(rèn)閾值用于確認(rèn)初始亮壞點(diǎn)，所述第二異常確認(rèn)閾值用于 確認(rèn)初始暗壞點(diǎn)。其中，如果分量異常確認(rèn)閾值有多個(gè)，各個(gè)分量異常確認(rèn)閾值之間相互獨(dú)立，可由 用戶預(yù)先自定義設(shè)置。某個(gè)分量下的第一異常確認(rèn)閾值和第二異常確認(rèn)閾值沒(méi)有明確的 大小關(guān)系，但是其設(shè)置可以參考第一異常檢測(cè)閾值和第二異常檢測(cè)閾值的設(shè)置，例如第一 異常確認(rèn)閾值不大于第一異常檢測(cè)閾值，第二異常確認(rèn)閾值不小于第二異常檢測(cè)閾值。所 述分量異常確認(rèn)閾值主要用于對(duì)亮壞點(diǎn)或者暗壞點(diǎn)的可靠性進(jìn)行評(píng)判，當(dāng)需要確認(rèn)亮壞點(diǎn) 時(shí)，則認(rèn)為初始亮壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)分量亮度值大于對(duì)應(yīng)第一異常確認(rèn)閾值時(shí)，后續(xù)需要將該壞點(diǎn) 對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器加1，該確認(rèn)寄存器表示壞點(diǎn)為最終亮壞點(diǎn)的可能性。當(dāng)需要確認(rèn)暗壞點(diǎn) 時(shí)，則認(rèn)為初始暗壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)分量亮度值小于第二異常確認(rèn)閾值時(shí)，后續(xù)也需要將該壞點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的確認(rèn)寄存器加1。步驟306 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。在本步驟中，因?yàn)樾枰獧z測(cè)的是亮壞點(diǎn)，所以當(dāng)新獲取得到的曝光圖像中的對(duì)應(yīng) 位置的亮度值大于預(yù)置的第一異常確認(rèn)閾值時(shí)，就將該對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確 認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。在這里的確認(rèn)寄存器用于表示統(tǒng)計(jì)出的某個(gè)壞點(diǎn)符合預(yù)置條件的次 數(shù)。步驟307 當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，獲取所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器的值和所述預(yù)設(shè)幀數(shù)的比值。在本步驟中，所述預(yù)設(shè)幀數(shù)表示在不同幀曝光圖像數(shù)據(jù)中執(zhí)行上述操作過(guò)程的次 數(shù)，預(yù)設(shè)幀數(shù)設(shè)置越大，壞點(diǎn)檢測(cè)精度越高，但是執(zhí)行時(shí)間越長(zhǎng)，用戶可以根據(jù)檢測(cè)的性能 需求預(yù)先設(shè)置，一般可以設(shè)置為3。如果預(yù)設(shè)幀數(shù)的曝光圖像已經(jīng)全部重新采集過(guò)，則獲取 所述各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加之后的確認(rèn)寄存器的值與所述預(yù)設(shè)幀數(shù)的比值。步驟308 依次判斷所述各個(gè)比值是否大于預(yù)置的置信度閾值，如果不是，則將對(duì) 應(yīng)的壞點(diǎn)在初始?jí)狞c(diǎn)集合中刪除。所述置信度閾值為用戶預(yù)置的一個(gè)數(shù)值，主要用來(lái)衡量預(yù)設(shè)幀數(shù)的曝光圖像都確 認(rèn)完畢后對(duì)初始?jí)狞c(diǎn)集合中的各個(gè)壞點(diǎn)的確認(rèn)程度的評(píng)判。置信度閾值取值范圍可以設(shè)定 為0 1，設(shè)置的值越大，對(duì)壞點(diǎn)的確認(rèn)程度越可靠，用戶可以預(yù)先設(shè)置為最大值1。在本步 驟中，對(duì)得到的各個(gè)壞點(diǎn)的對(duì)應(yīng)的比值進(jìn)行判斷，當(dāng)比值大于預(yù)置的置信度閾值時(shí)，就將該 初始?jí)狞c(diǎn)確認(rèn)為最終壞點(diǎn)，如果比值小于預(yù)置的置信度閾值，則將對(duì)應(yīng)的壞點(diǎn)在初始?jí)狞c(diǎn) 集合在刪除，即是不認(rèn)為該初始?jí)狞c(diǎn)就是最終的壞點(diǎn)。步驟309 將更新后的初始?jí)狞c(diǎn)集合作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的最終壞點(diǎn)信息。初始?jí)狞c(diǎn)集合進(jìn)行更新之后，將該更新之后的壞點(diǎn)集合作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下 的最終壞點(diǎn)信息。但是該最終壞點(diǎn)信息只是在步驟301中的當(dāng)前曝光配置參數(shù)下確認(rèn)出的 壞點(diǎn)，而用戶預(yù)置的曝光配置參數(shù)為兩組，所以后續(xù)還需要以另一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前 曝光配置參數(shù)，再執(zhí)行步驟301-步驟309。步驟310 以未進(jìn)行曝光圖像采集的另一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)， 返回步驟301，直至該組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終壞 點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。
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在步驟301執(zhí)行之后，就得出了在兩組曝光配置參數(shù)下的所有壞點(diǎn)的集合，包含 了滿足用戶設(shè)置的兩組曝光配置參數(shù)下的所有亮壞點(diǎn)信息。在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一異常檢測(cè)閾值可以方便地檢測(cè)到亮壞點(diǎn)，同時(shí)并且 針對(duì)曝光圖像的曝光配置參數(shù)，可以對(duì)各個(gè)分量分別設(shè)置不同的異常檢測(cè)閾值，從而提高 了檢測(cè)圖像傳感器的壞點(diǎn)的靈活性；進(jìn)一步的，本實(shí)施例中對(duì)初檢得到的初始?jí)狞c(diǎn)集合同 時(shí)進(jìn)行若干幀的曝光圖像的復(fù)檢，即是壞點(diǎn)確認(rèn)過(guò)程，可以進(jìn)一步提高壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性， 并且通過(guò)置信度閾值的比較也能夠有效檢測(cè)出由于環(huán)境等因素引起的亮暗跳動(dòng)的壞點(diǎn)，可 以在有效剔除噪點(diǎn)誤檢的基礎(chǔ)上提升壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。以檢測(cè)圖像傳感器的暗壞點(diǎn)為例子，參考圖4，示出了本發(fā)明的一種圖像傳感器的 亮壞點(diǎn)檢測(cè)方法實(shí)施例2的流程圖，本實(shí)施例可以包括以下步驟步驟401 獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，所述當(dāng)前 曝光配置參數(shù)為預(yù)置的多組曝光配置參數(shù)中的任意一組。假設(shè)本實(shí)施例檢測(cè)暗壞點(diǎn)的時(shí)候，用戶預(yù)置的曝光配置參數(shù)包括了多組。那么首 先以任一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光參數(shù)。假設(shè)這里采集到的曝光圖像為Bayer圖像，用 戶設(shè)置N組曝光配置參數(shù)。步驟402 讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息。步驟403 當(dāng)依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值小于預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值 時(shí)，將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至初始?jí)狞c(diǎn)集合。在本實(shí)施例中，以為需要檢測(cè)出暗壞點(diǎn)，所以需要將步驟401中采集到的曝光圖 像的像素點(diǎn)的亮度值與預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值進(jìn)行比較，如果某個(gè)像素點(diǎn)的亮度值小于 預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值，則說(shuō)明該像素點(diǎn)為初始暗壞點(diǎn)。步驟404 將所述初始?jí)狞c(diǎn)集合存儲(chǔ)在暗壞點(diǎn)表中。假設(shè)本實(shí)施例中，該曝光圖像中A區(qū)域(區(qū)域可由用戶自定義劃分)某個(gè)坐標(biāo)位 置[X，y]在Bayer圖像中為R分量，亮度值為L(zhǎng)0，并且LO小于R分量的第二異常檢測(cè)閾值， 則將該壞點(diǎn)信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中，并記錄在暗壞點(diǎn)表Listl中。該壞點(diǎn)信息在 暗壞點(diǎn)表中的記錄形式可以為|x，y，L0，A，Q} ；Q表示該壞點(diǎn)的確認(rèn)寄存器的值，初始化為零。步驟405 觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，并 依據(jù)所述暗壞點(diǎn)表中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng)位置。在所述曝光配置參數(shù)的作用下采集新的一幀Bayer圖像，用暗壞點(diǎn)表Listl中壞 點(diǎn)坐標(biāo)逐一定位取這些壞點(diǎn)在新的Bayer圖像的位置。步驟406 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并當(dāng)判斷得到所述亮度值小于預(yù)置的第 二異常確認(rèn)閾值時(shí)，進(jìn)入步驟407。獲取步驟405中定位出的像素點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的亮度值，并對(duì)[x，y]壞點(diǎn)在新的Bayer 圖像中的亮度值與預(yù)置的第二異常確認(rèn)閾值的大小進(jìn)行比較。步驟407 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。假設(shè)[X，y]壞點(diǎn)在新的Bayer圖像中的亮度為L(zhǎng)，且L小于R分量上第二異常確 認(rèn)閾值，則Q = Q+1。步驟408 所述暗壞點(diǎn)表中的壞點(diǎn)都確認(rèn)完畢時(shí)，獲取更新后的暗壞點(diǎn)表，并判斷曝光圖像的幀數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)，如果是，則進(jìn)入步驟409，如果不是，則返回步驟405。在本步驟中，當(dāng)暗壞點(diǎn)表中的壞點(diǎn)都確認(rèn)完畢之后，同時(shí)對(duì)當(dāng)前曝光圖像進(jìn)行確 認(rèn)完畢之后，如果曝光圖像的幀數(shù)還未達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)M，則返回步驟405接著采集下一幀 Bayer數(shù)據(jù)，如果達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)，則進(jìn)入下一個(gè)步驟。步驟409 獲取所述暗壞點(diǎn)表中各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器值和所述預(yù)設(shè)幀數(shù)的 比值。在本步驟中需要逐一分析壞點(diǎn)表中每個(gè)壞點(diǎn)的Q值和M值的比值。步驟410 依次判斷所述各個(gè)比值是否大于預(yù)置的置信度閾值，如果不是，則將對(duì) 應(yīng)的壞點(diǎn)在暗壞點(diǎn)表中刪除。如果Q/M的比值小于置信度閾值Th則將該壞點(diǎn)從壞點(diǎn)表中刪除，否則，就不做任 何操作，即在所述暗壞點(diǎn)表中保留該壞點(diǎn)信息。步驟411 將更新后的暗壞點(diǎn)表作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的最終壞點(diǎn)信息。而最終刪除了所有的Q/M的比值小于置信度閾值Th的壞點(diǎn)信息的暗壞點(diǎn)表，才是 當(dāng)前曝光配置參數(shù)下對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息。步驟412 以未進(jìn)行曝光圖像采集的任一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)， 返回步驟401，直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終 壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。在本步驟中，再用下一組曝光配置參數(shù)代替步驟401中的曝光配置參數(shù)，重復(fù)步 驟401-411的操作，可以得到N組曝光配置參數(shù)作用下的經(jīng)過(guò)確認(rèn)的N個(gè)暗壞點(diǎn)表Listl ListN，最終的暗壞點(diǎn)表 List = Listl U List2. . . U ListN0在這里需要說(shuō)明的是，因?yàn)闄z測(cè)亮壞點(diǎn)和暗壞點(diǎn)不可能同時(shí)進(jìn)行，所以亮壞點(diǎn)表 和暗壞點(diǎn)表并不相同，且代表了圖像傳感器對(duì)應(yīng)不同曝光配置參數(shù)的且亮暗程度不同的壞 點(diǎn)fn息。步驟413 將所述圖像傳感器的壞點(diǎn)按照亮度值或者位置信息依次進(jìn)行排序。在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，也可以根據(jù)用戶設(shè)定的感興趣內(nèi)容，將暗壞點(diǎn)在暗壞點(diǎn) 表中的順序重新排列，比如可以按照暗壞點(diǎn)在圖像中從上到下、從左到右的順序排列，可以 進(jìn)一步的方便用戶查看圖像傳感器的壞點(diǎn)信息。需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列 的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)?依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明 所必須的。參考圖5，示出了本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框圖，可以 包括以下模塊獲取曝光圖像模塊501，用于獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝 光圖像，所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組。壞點(diǎn)檢測(cè)模塊502，用于對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合。所述壞點(diǎn)檢測(cè)模塊502在具體實(shí)施例可以包括讀取圖像子模塊601，用于讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息。
判斷子模塊602，用于判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則觸發(fā)第一壞點(diǎn) 添加子模塊，如果不是，則觸發(fā)第二壞點(diǎn)添加子模塊；第一壞點(diǎn)添加子模塊603，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第 一異常檢測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中；第二壞點(diǎn)添加子模塊604，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置 的第二異常檢測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合 中。壞點(diǎn)確認(rèn)模塊503，用于觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的 曝光圖像，對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并 記錄驗(yàn)證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析 以得到與所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息。壞點(diǎn)合并模塊504，用于當(dāng)每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完 畢時(shí)，合并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。在本實(shí)施例中，采用了曝光配置參數(shù)控制圖像傳感器的成像亮暗程度，從而可以 獲取不同增益的像素?cái)?shù)據(jù)，將不明顯的壞點(diǎn)像素?cái)?shù)據(jù)突顯出來(lái)，方便后續(xù)檢測(cè)；并且進(jìn)一 步對(duì)檢測(cè)得到的初始?jí)狞c(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)過(guò)程，從而提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和完備性，有效防 止了壞點(diǎn)的漏檢和錯(cuò)檢問(wèn)題。同時(shí)，將不同曝光配置參數(shù)下檢測(cè)得到的壞點(diǎn)信息采用并集 處理的方法，獲得壞點(diǎn)信息的最大集合，可以完成圖像傳感器壞點(diǎn)的全面檢測(cè)，彌補(bǔ)了單一 曝光配置參數(shù)情況下只能檢測(cè)一部分壞點(diǎn)的缺陷，進(jìn)一步提高了壞點(diǎn)檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確 性。參考圖7，示出了本發(fā)明的一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)框圖，可以 包括以下模塊獲取曝光圖像模塊501，用于獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝 光圖像，所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組。壞點(diǎn)檢測(cè)模塊502，用于對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合。存儲(chǔ)模塊701，用于將所述初始?jí)狞c(diǎn)集合采用壞點(diǎn)表進(jìn)行存儲(chǔ)。定位模塊702，用于依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像 中的對(duì)應(yīng)位置。第一判斷模塊703，用于獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否小于 預(yù)置的第二異常確認(rèn)閾值。累加模塊704，用于當(dāng)所述判斷模塊的結(jié)果為是時(shí)，對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始 壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。獲取比值模塊705，用于獲取所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器值 和所述預(yù)設(shè)幀數(shù)的比值。第二判斷模塊706，用于依次判斷所述各個(gè)比值是否大于預(yù)置的置信度閾值，如果 不是，則將對(duì)應(yīng)的壞點(diǎn)在初始?jí)狞c(diǎn)集合中刪除。更新模塊707，用于將更新后的初始?jí)狞c(diǎn)集合作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的最終壞 點(diǎn)fn息。壞點(diǎn)合并模塊708，用于當(dāng)每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢時(shí)，合并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。排序模塊709，用于將所述圖像傳感器的壞點(diǎn)按照亮度值或者位置信息依次進(jìn)行 排序。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重 點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。 對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參 見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí) 體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存 在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種圖像傳感器的檢測(cè)方法及圖像傳感器的檢測(cè)裝置進(jìn) 行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施 例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人 員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明 書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種圖像傳感器的檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟A獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組；步驟B對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合；步驟C觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息；步驟D以未進(jìn)行曝光圖像采集的任一組曝光配置參數(shù)為當(dāng)前曝光配置參數(shù)，返回步驟A，直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括 步驟Bl 讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息；步驟B2 判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則進(jìn)入步驟B3，如果不是，則進(jìn)入 步驟B4 ；步驟B3:依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異常檢測(cè)閾值，如果是， 則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中；步驟B4 依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置的第二異常檢測(cè)閾值，如果 是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)類別為亮壞點(diǎn)時(shí)，所述步驟C中對(duì)每 次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果， 具體包括步驟Cl 依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng)位置； 步驟C2 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否大于預(yù)置的第一異常確 認(rèn)閾值；如果是，則進(jìn)入步驟C3 ；步驟C3 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)類別為暗壞點(diǎn)時(shí)，所述步驟C中對(duì)每 次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果， 具體包括步驟C4 依據(jù)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置定位所述曝光圖像中的對(duì)應(yīng)位置； 步驟C5 獲取所述對(duì)應(yīng)位置的亮度值，并判斷所述亮度值是否小于預(yù)置的第二異常確 認(rèn)閾值；如果是，則進(jìn)入步驟C6 ；步驟C6 對(duì)與所述對(duì)應(yīng)位置匹配的初始?jí)狞c(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器進(jìn)行累加。
5.如權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟C中對(duì)各幀曝光圖像的 驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息，具體包括步驟C7 獲取所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)應(yīng)的確認(rèn)寄存器值和所述預(yù)設(shè)幀數(shù)的 比值；步驟C8 依次判斷所述各個(gè)比值是否大于預(yù)置的置信度閾值，如果不是，則將對(duì)應(yīng)的 壞點(diǎn)在初始?jí)狞c(diǎn)集合中刪除；步驟C9 將更新后的初始?jí)狞c(diǎn)集合作為當(dāng)前曝光配置參數(shù)下的最終壞點(diǎn)信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光配置參數(shù)具體包括曝光增益、曝 光快門時(shí)間和/或光圈大小。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟D之后，還包括 步驟E 將所述圖像傳感器的壞點(diǎn)按照亮度值或者位置信息依次進(jìn)行排序。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟B之后還包括 將所述初始?jí)狞c(diǎn)集合采用壞點(diǎn)表進(jìn)行存儲(chǔ)。
9.一種圖像傳感器的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括獲取曝光圖像模塊，用于獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像， 所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組； 壞點(diǎn)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合； 壞點(diǎn)確認(rèn)模塊，用于觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖 像，對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn) 證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到 與所述當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息；壞點(diǎn)合并模塊，用于當(dāng)每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢時(shí)，合 并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述壞點(diǎn)檢測(cè)模塊具體包括讀取圖像子模塊，用于讀取所述曝光圖像中所有像素點(diǎn)的亮度值和位置信息； 判斷子模塊，用于判斷當(dāng)前檢測(cè)類別是否為亮壞點(diǎn)，如果是，則觸發(fā)第一壞點(diǎn)添加子模 塊，如果不是，則觸發(fā)第二壞點(diǎn)添加子模塊；第一壞點(diǎn)添加子模塊，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否大于預(yù)置的第一異常檢 測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中；第二壞點(diǎn)添加子模塊，用于依次判斷各個(gè)像素點(diǎn)位置的亮度值是否小于預(yù)置的第二異 常檢測(cè)閾值，如果是，則將當(dāng)前像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息添加至所述初始?jí)狞c(diǎn)集合中。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種圖像傳感器的檢測(cè)方法及裝置，所述方法包括獲取圖像傳感器采集的匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，當(dāng)前曝光配置參數(shù)為預(yù)置的至少兩組曝光配置參數(shù)中的任意一組；對(duì)曝光圖像進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)，得到初始?jí)狞c(diǎn)集合；觸發(fā)圖像傳感器繼續(xù)采集匹配當(dāng)前曝光配置參數(shù)的曝光圖像，對(duì)每次采集的曝光圖像中對(duì)應(yīng)初始?jí)狞c(diǎn)集合中各個(gè)壞點(diǎn)的位置進(jìn)行驗(yàn)證并記錄驗(yàn)證結(jié)果，當(dāng)曝光圖像的幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，對(duì)各幀曝光圖像的驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析以得到與當(dāng)前曝光配置參數(shù)匹配的最終壞點(diǎn)信息；直至每一組曝光配置參數(shù)對(duì)應(yīng)的最終壞點(diǎn)信息全部確認(rèn)完畢，合并所有最終壞點(diǎn)信息以得到所述圖像傳感器的壞點(diǎn)。本發(fā)明提升圖像傳感器的壞點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)H04N17/00GK101895786SQ20101023026
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者張榮祥, 王鵬, 胡揚(yáng)忠, 賈永華, 鄔偉琪 申請(qǐng)人:杭州海康威視軟件有限公司