專利名稱：攝像裝置和攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像方法。
背景技術(shù)：
在過去，在攝像裝置中，為了攝影得到?jīng)]有被拍攝對(duì)象的模糊的圖 像，考慮采用各種技術(shù)。
人們開發(fā)了比如如下技術(shù)，通過在實(shí)時(shí)取景(live view)顯示狀態(tài)下 檢測(cè)視角(angle of view)的變化，由此判斷手抖動(dòng)，在不存在視角變化 的時(shí)刻，進(jìn)行攝影。
但是，雖然可防止攝影者的手抖動(dòng)造成的攝影圖像的模糊，但是， 不可能進(jìn)行還考慮到被拍攝對(duì)象的細(xì)微的運(yùn)動(dòng)的攝影控制。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的課題在于提供可進(jìn)行考慮了被拍攝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的攝 影控制的攝像裝置及攝像方法。
本發(fā)明的第1方面的攝像裝置包括下述的結(jié)構(gòu)。
攝像機(jī)構(gòu)，其對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像，并依次形成被拍攝對(duì)象圖像； 分割機(jī)構(gòu)，其將通過上述攝像機(jī)構(gòu)依次形成的被拍攝對(duì)象圖像分割為多 個(gè)圖像區(qū)域；第1計(jì)算機(jī)構(gòu)，其針對(duì)通過上述分割機(jī)構(gòu)分割的上述多個(gè) 圖像區(qū)域的每個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值，并計(jì)算該各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值；第2 計(jì)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)通過上述第1計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算的各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值， 計(jì)算通過上述攝像機(jī)構(gòu)依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的該各圖像 區(qū)域的相關(guān)度；和第1控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)通過上述第2計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算的 各圖像區(qū)域的相關(guān)度，控制上述被拍攝對(duì)象圖像的記錄。
另外，本發(fā)明的第2方面涉及的攝像方法用于具有對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn) 行攝像，并依次形成被拍攝對(duì)象圖像的攝像機(jī)構(gòu)的攝像裝置，該方法進(jìn)行下述的處理。
用于具有對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像并依次形成被拍攝對(duì)象圖像的攝像 機(jī)構(gòu)的攝像裝置的攝像方法進(jìn)行下述的處理。
將通過上述攝像機(jī)構(gòu)依次形成的被拍攝對(duì)象圖像分割為多個(gè)圖像區(qū) 域的處理；針對(duì)已分割的上述多個(gè)圖像區(qū)域的每一個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值， 并計(jì)算該各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值的處理；根據(jù)己計(jì)算的各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià) 值，計(jì)算通過上述攝像機(jī)構(gòu)依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的該各 圖像區(qū)域的相關(guān)度的處理；和根據(jù)已計(jì)算的各圖像區(qū)域的相關(guān)度，控制 上述被拍攝對(duì)象圖像的記錄的處理。


圖1為表示采用本發(fā)明的實(shí)施方式1的攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的方框
圖2為以示意方式表示圖1的攝像裝置的程序存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)的圖； 圖3A為用于說明圖1的攝像裝置的評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的圖； 圖3B為用于說明圖1的攝像裝置的評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的圖； 圖3C為用于說明圖1的攝像裝置的評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的圖； 圖4A為以示意方式表示評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的上次的圖像幀的區(qū)域的 圖； '
圖4B為以示意方式表示評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的本次的圖像幀的區(qū)域的
圖5為以示意方式表示存儲(chǔ)于圖2的程序存儲(chǔ)器中的閾值設(shè)定用表 的圖6為表示圖1的攝像裝置的自動(dòng)攝像處理的動(dòng)作的一個(gè)實(shí)例的流 程圖7為表示圖6的自動(dòng)攝像處理的后續(xù)部分的流程圖； 圖8為以示意方式表示采用本發(fā)明的實(shí)施方式2的攝像裝置的程序 存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)圖9為用于說明圖8的攝像裝置的自動(dòng)攝像處理的圖10為表示圖9的自動(dòng)攝像處理的動(dòng)作的一個(gè)實(shí)例的流程圖；圖ll為表示圖io的自動(dòng)攝像處理的后續(xù)部分的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，通過附圖，對(duì)本發(fā)明的具體方式進(jìn)行說明。其中，發(fā)明的范 圍不限于圖示實(shí)例。 (實(shí)施方式1)
圖1為表示采用本發(fā)明的實(shí)施方式1的攝像裝置100的概略結(jié)構(gòu)的
方框圖。
實(shí)施方式1的攝像裝置IOO針對(duì)分割被拍攝對(duì)象圖像GI后得到的多 個(gè)區(qū)域i，...的多個(gè)塊B，...的每個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值，并計(jì)算平均值。然 后，攝像裝置100根據(jù)多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像G1的各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值，計(jì) 算該被拍攝對(duì)象圖像Gl之間的各區(qū)域i的相關(guān)度。另外，攝像裝置IOO 根據(jù)已計(jì)算的該各區(qū)域i的相關(guān)度，判斷被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)，控制被 拍攝對(duì)象圖像G1的記錄。
具體來說，如圖1所示的那樣，攝像裝置100包括圖像數(shù)據(jù)形成 部l;數(shù)據(jù)處理部2;和用戶接口部3。
圖像數(shù)據(jù)形成部1構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)。另外，圖像數(shù)據(jù)形成部1在CPU21 的控制下驅(qū)動(dòng)，連續(xù)地對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像，形成被拍攝對(duì)象圖像G1 的多個(gè)圖像幀。具體來說，圖像數(shù)據(jù)形成部l包括光學(xué)透鏡部ll;和 電子攝像部12。
光學(xué)透鏡部11包括對(duì)被拍攝對(duì)象的光學(xué)像進(jìn)行成像的多個(gè)攝像透鏡 等。另外，光學(xué)透鏡部11在被拍攝對(duì)象的攝像時(shí)，在CPU21的控制下 驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行調(diào)焦(focusing)動(dòng)作、變焦(zooming)動(dòng)作。
另外，光學(xué)透鏡部ll包括比如，涉及焦點(diǎn)調(diào)整、曝光調(diào)整、白平衡 調(diào)整等的各種的控制電路，雖然其圖示省略。
電子攝像部12由將通過光學(xué)透鏡部11成像的被拍攝對(duì)象的光學(xué)像 變換為二維的圖像信號(hào)CCD ( Charge Coupled Device ) 、 CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor)等構(gòu)成。另夕卜，累積于電 子攝像部12的攝像區(qū)域中的圖像信號(hào)(圖像幀)在CPU21的控制下， 按照規(guī)定的幀頻而被讀出。此外，圖像數(shù)據(jù)形成部1可進(jìn)行預(yù)覽圖像用的低分辨率圖像攝影、 與記錄圖像(本圖像)用的高分辨率圖像攝影。
低分辨率圖像攝影比如，是圖像的分辨率為VGA (640x480像素) 程度的攝影。該低分辨率圖像攝影雖然分辨率低，但進(jìn)行30fps (幀/秒) 的速度的動(dòng)畫攝影和圖像讀出。
高分辨率圖像攝影進(jìn)行比如，電子攝像部12的攝像區(qū)域的攝像采用 有效的全部的像素的圖像攝影。
數(shù)據(jù)處理部2包括CPU21、存儲(chǔ)器22、視頻輸出部23、圖像處理 部24、和程序存儲(chǔ)器25。
CPU21按照存儲(chǔ)于程序存儲(chǔ)器25中的攝像裝置IOO用的各種處理程 序，進(jìn)行各種的控制動(dòng)作。
存儲(chǔ)器22暫時(shí)存儲(chǔ)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1形成的圖像數(shù)據(jù)。另外， 存儲(chǔ)器22存儲(chǔ)圖像處理用的各種數(shù)據(jù)、各種標(biāo)記等。
程序存儲(chǔ)器25存儲(chǔ)CPU21的動(dòng)作所必需的各種程序、數(shù)據(jù)。具體 來說，程序存儲(chǔ)器25如圖2所示的那樣，存儲(chǔ)圖像分割程序25a、評(píng)價(jià) 值計(jì)算程序25b、相關(guān)度計(jì)算程序25c、攝影感光度獲得程序25d、閾值 設(shè)定程序25e、第1記錄控制程序25f、移動(dòng)量獲得程序25g、和第2記 錄控制程序25h等。
圖像分割程序25a將CPU21用作圖像分割機(jī)構(gòu)。即，圖像分割程序 25a在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1依次形成的 被拍攝對(duì)象圖像G1的圖像數(shù)據(jù)，將該被拍攝對(duì)象圖像G1分割為多個(gè)區(qū) 域(圖像區(qū)域)i，...的圖像分割處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行圖像分割程序25a，由此，將通過圖像數(shù)據(jù) 形成部1而依次形成的、臨時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22中的多個(gè)連續(xù)的被拍攝對(duì) 象圖像Gl的圖像幀中的、 一個(gè)圖像幀(圖像數(shù)據(jù))的規(guī)定的評(píng)價(jià)范圍 Al內(nèi)的圖像分割為m (橫)xn (縱)的多個(gè)區(qū)域i，...(參照?qǐng)D3A和 3B)。
另外，在圖3B中，作為評(píng)價(jià)范圍A1的分割數(shù)目，給出m (橫)為 4，并且n (縱)為4的16個(gè)的實(shí)例，但是，評(píng)價(jià)范圍A1的分割數(shù)目為 一個(gè)實(shí)例，并不限于此。在這里，分割數(shù)目也可根據(jù)快門按鈕的半按壓操作時(shí)的評(píng)價(jià)范圍Al外的圖像的移動(dòng)量，來適當(dāng)設(shè)定。
在這里，評(píng)價(jià)范圍Al的面積被設(shè)定為比如，相對(duì)被拍攝對(duì)象圖像
G1的整體25M程度。另外，評(píng)價(jià)范圍Al的位置按照比如，以被拍攝對(duì) 象圖像G1的大致中間部為中心，相對(duì)上下方向和左右方向大致對(duì)稱的方 式來設(shè)定。
評(píng)價(jià)值計(jì)算程序25b將CPU21用作評(píng)價(jià)值計(jì)算機(jī)構(gòu)。S卩，評(píng)價(jià)值計(jì) 算程序25b在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能針對(duì)通過圖像分割處理而分割的 多個(gè)區(qū)域i，…的每個(gè)，評(píng)價(jià)該像素值，計(jì)算該各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià) 值計(jì)算處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行評(píng)價(jià)值計(jì)算程序25b，由此，將多個(gè)區(qū)域i，... 的每個(gè)分割為v (橫)xu (縱)的多個(gè)塊B，…，然后，根據(jù)下述式(1) 計(jì)算各塊B (x (橫)像素xy (縱)像素)的像素值的平均值。即，CPU21 作為像素評(píng)價(jià)值計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)多個(gè)塊B，...的每個(gè)，根據(jù)各像素的亮 度信號(hào)和色差信號(hào)，計(jì)算該塊B的全部的像素的像素值p (f， i， j， k)。 另外，CPU21對(duì)已計(jì)算的塊B的全部像素的圖像值p (f， i， j， k)進(jìn)行 平均，計(jì)算平均值b (f， i， j)，將各區(qū)域i內(nèi)的多個(gè)塊B，...的像素值的 平均值b (f， i， j)作為該區(qū)域i的評(píng)價(jià)值。
數(shù)學(xué)公式1
在這里，f表示圖像幀的號(hào)碼，i表示各圖像幀的區(qū)域號(hào)碼，j表示各 區(qū)域i的塊號(hào)碼，k表示各塊B的像素號(hào)碼。
另外，在圖3B中，作為區(qū)域i的分割數(shù)目，給出v(橫)為3，并 且u (縱)為3的9個(gè)的實(shí)例，但是，區(qū)域i的分割數(shù)目為一個(gè)實(shí)例，并 不限于此。另夕卜，在各塊B中，如圖3C所示的那樣，x(橫)為12像素， 并且y (縱)為10像素，但是，塊B的像素?cái)?shù)目為一個(gè)實(shí)例，并不限于 此。
相關(guān)度計(jì)算程序25c將CPU21用作相關(guān)度計(jì)算機(jī)構(gòu)。g卩，相關(guān)度計(jì) 算程序25c在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能根據(jù)通過評(píng)價(jià)值計(jì)算處理所計(jì)算 的各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值(多個(gè)塊B，...的平均值b)，計(jì)算通過圖像數(shù)據(jù)形 成部1依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像Gl之間的該各區(qū)域i的相關(guān)度的 相關(guān)度計(jì)算處理的功能。具體來說，CPU21運(yùn)行相關(guān)度計(jì)算程序25c，由此，根據(jù)下述式(2)， 計(jì)算連續(xù)的圖像幀(比如，上次的圖像幀f一l,此次的圖像幀f)之間的 多個(gè)區(qū)域i，…的各個(gè)相關(guān)度a(f， i)。艮卩，CPU21如圖4A和圖4B所 示的那樣，采用通過評(píng)價(jià)值計(jì)算處理所計(jì)算的上次的圖像幀f一l的規(guī)定 區(qū)域i的各塊B的平均值(f一l， i， j)、與此次的圖像幀f的規(guī)定區(qū)域i 的各塊B的平均值b (f， i， j)，來計(jì)算規(guī)定區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)。
數(shù)學(xué)公式2
在這里，相關(guān)度a(f， i)越接近l.O，上次的圖像幀與本次的圖像幀 的區(qū)域i的運(yùn)動(dòng)越小。
攝影感光度獲得程序25d將CPU21用作攝影感光度獲得機(jī)構(gòu)。艮P， 攝影感光度獲得程序25d在CPU21中實(shí)現(xiàn)獲得基于圖像數(shù)據(jù)形成部1的 被拍攝對(duì)象圖像G1的攝影感光度的攝影感光度處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行攝影感光度獲得程序25d,由此，在設(shè)定為 自動(dòng)感光度調(diào)整模式的狀態(tài)下，根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1而形成的圖 像幀的明亮度，獲得被拍攝對(duì)象圖像G1的攝影感光度(ISO感光度)。
閾值設(shè)定程序25e將CPU21用作比較值變更機(jī)構(gòu)。即，閾值設(shè)定程 序25e在CUP21中實(shí)現(xiàn)按照通過攝影感光度處理所獲得的攝影感光度來 設(shè)定閾值Th的閾值設(shè)定處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行閾值設(shè)定程序25e，由此，參照閾值設(shè)定用 表T (參照?qǐng)D5)，在通過攝影感光度處理所獲得的攝影感光度小于規(guī)定 的第1值的Low的情況下，將閾值Th設(shè)定為0.98，在攝影感光度在第1 值以上，而小于第2值的Normal的情況下，將閾值Th設(shè)定為0.96，在 攝影感光度在第2值以上的High的情況下，將閾值Th設(shè)定為0.94。
第1記錄控制程序25f將CPU21用作相關(guān)度記錄控制機(jī)構(gòu)。即，第 1記錄控制程序25f在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能根據(jù)通過相關(guān)度計(jì)算處 理所計(jì)算的各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，來控制通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所 攝像的被拍攝對(duì)象圖像G1 (本圖像)的記錄時(shí)刻的處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行第l記錄控制程序25f，由此，按照下述的方 式進(jìn)行控制，該方式為對(duì)通過相關(guān)度計(jì)算處理所計(jì)算的各區(qū)域i的相關(guān) 度a (f， i)和通過閾值設(shè)定處理所設(shè)定的規(guī)定的閾值Th進(jìn)行比較，在全部的區(qū)域i所涉及的相關(guān)度a(f， i)超過規(guī)定的閾值Th的情況下，艮口， 在全部的區(qū)域中基本一致的情況下，判定為被拍攝對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài)， 通過圖像數(shù)據(jù)形成部l獲得(記錄)被拍攝對(duì)象G1 (本圖像)。
移動(dòng)量獲得程序25g將CPU21用作移動(dòng)量獲得機(jī)構(gòu)。g卩，移動(dòng)量獲 得程序25g在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能針對(duì)被拍攝對(duì)象圖像G1的評(píng)價(jià) 范圍A1以外的圖像的像素，獲得多個(gè)連續(xù)的被拍攝對(duì)象圖像G1之間的 移動(dòng)量的移動(dòng)量獲得處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行移動(dòng)量獲得程序25g，由此，在另外的圖像 幀(比如，本次的圖像幀f)中檢索連續(xù)的圖像幀(比如，上次的圖像幀 f一l，本次的圖像幀f)中的、 一個(gè)圖像幀(比如，上次的圖像幀f一O 的評(píng)價(jià)范圍A1以外的圖像的比較對(duì)象部分(比如，特征點(diǎn)等)，將連續(xù) 的圖像幀的比較對(duì)象部分的運(yùn)動(dòng)矢量作為移動(dòng)量來計(jì)算(獲得)。
第2記錄控制程序25h將CPU21用作移動(dòng)量記錄控制機(jī)構(gòu)。即，第 2記錄控制程序25h在CPU21中實(shí)現(xiàn)如下功能根據(jù)通過移動(dòng)量獲得處 理所取得的比較對(duì)象部分的運(yùn)動(dòng)矢量(移動(dòng)量)，來控制通過圖像數(shù)據(jù)形 成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像Gl (本圖像)的記錄時(shí)刻的處理的功能。
具體來說，CPU21運(yùn)行第2記錄控制程序25h，由此，對(duì)通過移動(dòng) 量獲得處理所計(jì)算的比較對(duì)象部分的運(yùn)動(dòng)矢量和規(guī)定值進(jìn)行比較，根據(jù) 該比較結(jié)果，判斷在連續(xù)的圖像幀之間，被拍攝對(duì)象是否有運(yùn)動(dòng)，艮P， 被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)顟B(tài)，在判斷為被拍攝對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài)(運(yùn) 動(dòng)矢量在規(guī)定值以下)的情況下，按照通過圖像數(shù)據(jù)形成部1來獲得(記 錄)被拍攝對(duì)象圖像Gl的方式進(jìn)行控制。
另外，在程序存儲(chǔ)器25中，存儲(chǔ)基于CPU21的閾值設(shè)定處理中所 采用的閾值設(shè)定用表T (參照?qǐng)D5)。
閾值設(shè)定用表T按照攝影感光度和閾值相互對(duì)應(yīng)的方式來對(duì)其進(jìn)行 存儲(chǔ)。具體來說，攝影感光度Low (小于規(guī)定的第l值)和閾值Th0.98 (圖像幀之間的一致度98%)相互對(duì)應(yīng)，攝影感光度Normal (大于第1 值，小于第2值)和閾值Th0.96 (圖像幀之間的一致度96%)相互對(duì)應(yīng)， 攝影感光度High(大于第2值)和閾值Th0.94(圖像幀之間的一致度94%) 相互對(duì)應(yīng)。圖像處理部24對(duì)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所形成的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī) 定的圖像處理。
視頻輸出部23讀出暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22的規(guī)定區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)， 根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)，形成RGB信號(hào)。另外，視頻輸出部23將RGB信號(hào)輸 出給用戶接口部3的顯示部31。
用戶接口部3包括顯示部31、操作部32、外部接口部33、和外部 存儲(chǔ)部34。
顯示部31根據(jù)從視頻輸出部23輸出的圖像數(shù)據(jù)，顯示被拍攝對(duì)象 圖像Gl。具體來說，顯示部31根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所形成的多 個(gè)圖像幀來顯示預(yù)覽圖像，或顯示作為存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)部34中的本圖像 的REC圖像。
另外，顯示部31也可包括暫時(shí)保存從視頻輸出部23適當(dāng)輸出的顯 示用的圖像數(shù)據(jù)的視頻存儲(chǔ)器(圖示省略)。
操作部32用于用戶進(jìn)行該攝像裝置100的規(guī)定操作，將與用戶的規(guī) 定操作相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出給CPU21。具體來說，操作部32包括快門 按鈕和選擇確定用按鈕等，雖然其圖示省略。
快門按鈕指示基于圖像數(shù)據(jù)形成部1的被拍攝對(duì)象的攝像。另外， 快門按鈕比如，按照可進(jìn)行半按壓操作和完全按壓操作的2個(gè)階段的按 壓操作的方式構(gòu)成，輸出與各操作階段相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的操作信號(hào)。具體 來說，快門按鈕在由用戶進(jìn)行半按壓操作的情況下，輸出自動(dòng)對(duì)焦處理 (AF)、自動(dòng)曝光處理(AE)等的實(shí)施指示，在由用戶進(jìn)行完全按壓操 作的情況下，輸出基于圖像數(shù)據(jù)形成部1的被拍攝對(duì)象圖像G1 (本圖像) 的記錄(保存)的實(shí)施指示。
選擇確定用按鈕包括進(jìn)行各種項(xiàng)目的選擇的上下左右的光標(biāo) (cursor)按鈕(圖示省略)和根據(jù)這些光標(biāo)按鈕的操作而選擇的項(xiàng)目的 確定按鈕(圖示省略)等。
外部接口部33為與PC、電視機(jī)、投影儀等的外部設(shè)備連接用的端 子，其通過規(guī)定的通信纜線(圖示省略)等，進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。
外部存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)通過圖磁數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像 Gl的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)。外部存儲(chǔ)部34由比如卡型的非易失性存儲(chǔ)器(閃存)、硬盤等構(gòu)成。
下面參照?qǐng)D6和圖7，對(duì)實(shí)施方式1的基于攝像裝置100的自動(dòng)攝像 處理進(jìn)行說明。
圖6和圖7為表示自動(dòng)攝像處理的動(dòng)作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。 另外，在下面說明的自動(dòng)攝像處理中，預(yù)先設(shè)定為自動(dòng)感光度調(diào)整 模式。
如圖6所示的那樣，如果基于圖像數(shù)據(jù)形成部1的被拍攝對(duì)象的攝 像開始，則視頻輸出部23根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像而形成的圖 像數(shù)據(jù)，形成RGB信號(hào)，將該RGB信號(hào)輸出給用戶接口部3的顯示部 31，以實(shí)時(shí)取景方式在顯示部31中顯示圖像(步驟S1)。
接著，CPU21判斷是否由用戶對(duì)快門按鈕進(jìn)行半按壓操作(步驟S2)。 在這里，如果判定為對(duì)快門按鈕進(jìn)行半按壓操作(步驟S2;是)，則CPU21 運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的攝影感光度獲得程序25d，根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形 成部1所形成的一個(gè)圖像幀的明亮度，來獲得被拍攝對(duì)象圖像G1的攝影 感光度(ISO感光度)(步驟S3)。
然后，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的閾值設(shè)定程序25e，根據(jù)在攝 影感光度處理中所獲得的攝影感光度，參照閾值設(shè)定用表T (參照?qǐng)D5)， 來設(shè)定規(guī)定的閾值Th (步驟S4)。
另外，在步驟S2中，如果判定為未對(duì)快門按鈕進(jìn)行半按壓操作(步 驟S2;否)，則該自動(dòng)攝像處理返回到步驟S1。
之后，CPU21判斷用戶是否對(duì)快門按鈕進(jìn)行完全按壓操作(步驟S5)。 在這里，如果判定為對(duì)快門按鈕進(jìn)行完全按壓操作(步驟S5;是)，則 CPU21獲得通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所形成的一個(gè)圖像幀的評(píng)價(jià)范圍Al 內(nèi)的圖像和評(píng)價(jià)范圍A1之外的圖像(步驟S6)。
接著，在步驟S5中，如果判定為沒有對(duì)快門按鈕進(jìn)行完全按壓操作 (步驟S5;否)，則該自動(dòng)攝像處理返回到步驟S2。
然后，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的圖像分割程序25a，將評(píng)價(jià)范 圍A1內(nèi)的圖像分割為m (橫)xn (縱)的多個(gè)區(qū)域i，...(步驟S7;參 照?qǐng)D3A和圖3B)。接著，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的評(píng)價(jià)值計(jì)算程 序25b，將多個(gè)區(qū)域i，…的每個(gè)分割為v(橫)xu(縱)的多個(gè)塊B，...，然后，根據(jù)式(1)，針對(duì)多個(gè)塊B，...的每個(gè)，計(jì)算全部的像素的像素 值p (f， i， j， k)，然后，對(duì)該全部像素的圖像值p (f， i， j， k)進(jìn)行平
均，計(jì)算平均值b (f， i， j)(步驟S8)。 數(shù)學(xué)公式3
接著，CPU21判斷在步驟S8中計(jì)算各塊B的平均值b (f， i， j)的 圖像幀是否為最初的圖像幀(步驟S9)。
在這里，如果判定為最初的圖像幀(步驟S9;是)，則如圖7所示的 那樣，CPU21在將各塊B的平均值b'(f， i， j)作為平均值b (f—l， i， j)，臨時(shí)地保存于存儲(chǔ)器22中之后(步驟SIO)，轉(zhuǎn)移到步驟S6，以便 獲得下一圖像幀的圖像。
另一方面，在步驟S9中，如果判定為不是最初的圖像幀(步驟S9; 否)，則如圖7所示的那樣，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的相關(guān)度計(jì)算 程序25c，采用通過評(píng)價(jià)值計(jì)算處理所計(jì)算的上次的圖像幀f一l的規(guī)定 區(qū)域i的各塊B的平均值b (f—l， i， j)和本次的圖像幀f的規(guī)定區(qū)域i 的各塊B的平均值b (f， i， j)，根據(jù)式(2)，計(jì)算該規(guī)定的區(qū)域i的連 續(xù)的圖像幀之間的相關(guān)度a (f， i )(步驟Sll)。
數(shù)學(xué)公式4
接著，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的第1記錄控制程序25f，對(duì)通 過相關(guān)度計(jì)算處理所計(jì)算的規(guī)定區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)和通過閾值設(shè) 定處理所設(shè)定的規(guī)定的閾值Th進(jìn)行比較，判斷相關(guān)度a (f， i)是否在 規(guī)定的閾值Th以上(步驟S12)。如果判定為相關(guān)度a (f， i)在規(guī)定的 閾值Th以上(步驟S12;是)，則CPU21判斷評(píng)價(jià)范圍Al內(nèi)的圖像的 全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， 0的判斷是否結(jié)束(步驟S13)。
在這里，如果判定為全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)的判斷未結(jié)束 (步驟S13;否)，則CPU21將相關(guān)度a (f， i)的判斷涉及的區(qū)域i的號(hào) 碼作為i二i+l (步驟14)，轉(zhuǎn)移至步驟Sll，針對(duì)下一區(qū)域i (i+l)，進(jìn) 行相關(guān)度a (f， i+l)的計(jì)算。
另一方面，在步驟S13中，如果判定為全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)的判斷結(jié)束(步驟S13;是)，則CPU21判定為全部的區(qū)域i的相關(guān)度 a (f， 0在規(guī)定的閾值Th以上(即，判定為處于在全部的區(qū)域i中基本一致的狀態(tài)，被拍攝對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài))，開始通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所 攝像的被拍攝對(duì)象圖像G1的記錄(步驟S15)。
另外，在步驟S15中記錄的被拍攝對(duì)象圖像G1既可為一個(gè)、或連續(xù) 的多個(gè)靜止圖像，也可為動(dòng)畫圖像。
此外，在步驟S12中，如果判定為相關(guān)度a (f， i)不在規(guī)定的閾值 Th以上(步驟S12;否)，則CPU21判斷評(píng)價(jià)范圍Al之外的圖像的運(yùn)動(dòng) 矢量是否在規(guī)定值以下(步驟S16)。
另外，上述步驟S16的具體的動(dòng)作如下述那樣。
CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的移動(dòng)量獲得程序25g，在本次的圖像 幀f中檢索連續(xù)的圖像幀中的、比如上次的圖像幀f一l的評(píng)價(jià)范圍Al 以外的圖像的比較對(duì)象部分，由此，計(jì)算連續(xù)的圖像幀中的比較對(duì)象部 分的運(yùn)動(dòng)矢量作為移動(dòng)量。
接著，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的第2記錄控制程序25h，對(duì)比 較對(duì)象部分的運(yùn)動(dòng)矢量和規(guī)定值進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷在連 續(xù)的圖像幀之間被拍攝對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，即，被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)?態(tài)。
如果在步驟S16中判斷為運(yùn)動(dòng)矢量在規(guī)定值以下(被拍攝對(duì)象處于 停止?fàn)顟B(tài))(步驟S16;是)，則CPU21轉(zhuǎn)移到步驟S15，開始進(jìn)行通過 圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像Gl的記錄。
另外，如果在步驟S16中，判定為運(yùn)動(dòng)矢量不在規(guī)定值以下(被拍 攝對(duì)象不處于停止?fàn)顟B(tài))(步驟S16;否)，則該自動(dòng)攝像處理轉(zhuǎn)移到步驟 SIO。
如上述那樣，按照實(shí)施方式1的攝像裝置100，作為分割被拍攝對(duì)象 圖像Gl的評(píng)價(jià)范圍Al后得到的多個(gè)區(qū)域i，...的評(píng)價(jià)值，評(píng)價(jià)根據(jù)該 區(qū)域i的多個(gè)塊B，...的各自的全部像素的亮度成分和色差成分而計(jì)算的 像素值，并計(jì)算平均值b (f， i， j)。另外，根據(jù)多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像G1 的各塊B的像素值的平均值b (f， i， j)，計(jì)算該被拍攝對(duì)象圖像Gl之 間的各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，根據(jù)該各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，判 斷被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)，控制被拍攝對(duì)象圖像G1的記錄，由此，可排 除被拍攝對(duì)象的細(xì)微的運(yùn)動(dòng)(變動(dòng))的影響，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行該被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)顟B(tài)的判斷。
具體來說，如圖3A所示的那樣，在對(duì)作為被拍攝對(duì)象的，振動(dòng)手臂 的人物進(jìn)行自動(dòng)攝影的情況下，雖然手臂振動(dòng)，仍存在判定為處于停止 狀態(tài)的問題。
但是，如果象本實(shí)施例那樣，根據(jù)被拍攝對(duì)象圖像Gl的評(píng)價(jià)范圍
Al的各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，來判斷被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)，則排 除"手臂的振動(dòng)"的影響，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行該被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)顟B(tài)的 判斷。另外，即使"手臂的振動(dòng)"相對(duì)評(píng)價(jià)范圍Al而變小，仍可通過將評(píng) 價(jià)范圍Al分割為多個(gè)區(qū)域i，...，從而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變動(dòng)部分的檢測(cè)。
于是，可通過自動(dòng)攝像處理，進(jìn)行考慮了被拍攝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的攝影 控制。
另夕卜，針對(duì)被拍攝對(duì)象圖像G1的評(píng)價(jià)范圍A1以外的圖像的比較對(duì) 象部分，獲得多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像G1之間的運(yùn)動(dòng)矢量，根據(jù)該比較對(duì)象 部分的運(yùn)動(dòng)矢量，判斷被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)，控制被拍攝對(duì)象圖像G1 的記錄，由此，不僅能夠根據(jù)被拍攝對(duì)象圖像G1之間的評(píng)價(jià)范圍A1內(nèi) 的各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，而且根據(jù)評(píng)價(jià)范圍Al之外的圖像的像素 的運(yùn)動(dòng)矢量，更加適合地進(jìn)行被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)的判斷。
更進(jìn)一步地，在對(duì)各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)和規(guī)定的閾值Th進(jìn)行 比較，對(duì)于全部的區(qū)域i，相關(guān)度a(f, i)超過規(guī)定的閾值Th的情況下， 判定被拍攝對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài)，由此，可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行停止?fàn)顟B(tài)的判斷。
此時(shí)，由于可按照通過攝影感光度處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)形成部1 的被拍攝對(duì)象圖像Gl的攝影感光度，來設(shè)定閾值Th，故可按照攝影感 光度，使被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)顟B(tài)的判斷嚴(yán)格，或使其放松，可更 加適合地進(jìn)行停止?fàn)顟B(tài)的判斷。
另外，在上述實(shí)施方式1中，將評(píng)價(jià)范圍Al的面積設(shè)定在相對(duì)被拍 攝對(duì)象圖像G1的整體的25%的程度，但是并不限于此，評(píng)價(jià)范圍A1的 面積可適當(dāng)而任意地變更。即，也可根據(jù)用戶的操作部32的規(guī)定操作， 輸入評(píng)價(jià)范圍Al的面積，CPU21設(shè)定已輸入的面積。在這里，操作部 32和CPU21構(gòu)成指定規(guī)定的評(píng)價(jià)范圍Al的面積的規(guī)定范圍指定機(jī)構(gòu)。
在這里，越擴(kuò)大評(píng)價(jià)范圍A1，越可更正確地進(jìn)行被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)的判斷，但是由于運(yùn)算量增加，故具有導(dǎo)致處理速度降低的問題。 由此，最好，考慮被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)的判斷的正確性、處理速度的 提高的觀點(diǎn)等，適當(dāng)而任意地進(jìn)行變更。
此外，評(píng)價(jià)范圍Al的位置按照以被拍攝對(duì)象圖像G1的大致中間部 為中心，相對(duì)上下方向和左右方向呈大致對(duì)稱的方式設(shè)定，但是，并不 限于此，評(píng)價(jià)范圍A1的位置可適當(dāng)而任意地變更。即，也可根據(jù)用戶的
操作部32的規(guī)定操作，輸入評(píng)價(jià)范圍Al的位置，CPU21設(shè)定已輸入的 位置。在這里，操作部32和CPU21構(gòu)成指定規(guī)定的評(píng)價(jià)范圍Al的位置 的規(guī)定范圍指定機(jī)構(gòu)。
此外，不僅根據(jù)被拍攝對(duì)象圖像G1的評(píng)價(jià)范圍Al內(nèi)的圖像的相關(guān) 度a(f， i)，而且根據(jù)評(píng)價(jià)范圍A1以外的圖像的像素的移動(dòng)量，來進(jìn)行 被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)的判斷，但是并不限于此，可根據(jù)評(píng)價(jià)范圍A1以 外的圖像的像素的移動(dòng)量，是否判斷被拍攝對(duì)象的停止?fàn)顟B(tài)這一點(diǎn)進(jìn)行 適當(dāng)而任意地變更。
還有，在全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)超過規(guī)定的閾值Th的情況 下，開始通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像G1的記錄，但 是，并不限于此，如果可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被拍攝對(duì)象是否處于停止?fàn)顟B(tài)的判 斷，則在被拍攝對(duì)象圖像G1的記錄開始時(shí)，全部的區(qū)域i的相關(guān)度a(f， i)不必超過規(guī)定的閾值Th。 g卩，在多個(gè)區(qū)域i中的、規(guī)定數(shù)目的區(qū)域i 的相關(guān)度a (f， i)超過規(guī)定的閾值Th的情況下，也可開始通過圖像數(shù) 據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像G1的記錄。
另外，在上述實(shí)施方式1中，將評(píng)價(jià)范圍Al內(nèi)的圖像的相關(guān)度的判 斷，用于在被拍攝對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行攝影的攝像裝置100 中，但是，并不限于此，也可用于手持?jǐn)z影時(shí)的手抖動(dòng)的判斷的情況。 也可在該情況下，對(duì)各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)和規(guī)定的閾值Th進(jìn)行比 較，在相關(guān)度a (f， i)小于規(guī)定的閾值Th的情況下，向用戶通報(bào)手抖 動(dòng)的情況。
(實(shí)施方式2)
下面參照?qǐng)D8 圖11，對(duì)實(shí)施方式2的攝像裝置200進(jìn)行說明。
圖8為以示意方式表示采用本發(fā)明的實(shí)施方式2的攝像裝置200的程序存儲(chǔ)器25的結(jié)構(gòu)的圖。圖9為用于說明攝像裝置200的自動(dòng)攝像處 理的圖。
實(shí)施方式2的攝像裝置200根據(jù)各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，來判斷 特定的被拍攝對(duì)象，比如，汽車等(參照?qǐng)D9)進(jìn)入被拍攝對(duì)象圖像G2 內(nèi)的預(yù)定的任意的判斷區(qū)域A2的瞬間，控制被拍攝對(duì)象圖像G2的記錄。
另外，實(shí)施方式2的攝像裝置200在被拍攝對(duì)象圖像G2的記錄控制 的結(jié)構(gòu)以外的方面，與上述實(shí)施方式1基本相同，相同的結(jié)構(gòu)采用同一 標(biāo)號(hào)，省略對(duì)其的說明。
如圖8所示的那樣，在程序存儲(chǔ)器25中存儲(chǔ)有上述實(shí)施方式l的 圖像分割程序25a、評(píng)價(jià)值計(jì)算程序25b、相關(guān)度計(jì)算程序25c、攝影感 光度獲得程序25d、閾值設(shè)定程序25e、移動(dòng)量獲得程序25g、以及第3 記錄控制程序25i。
第3記錄控制程序25i將CPU21用作相關(guān)度記錄控制機(jī)構(gòu)。g卩，第 3記錄控制程序25i為用于根據(jù)通過相關(guān)度計(jì)算處理所計(jì)算的自動(dòng)攝影的 判斷區(qū)域A2內(nèi)的多個(gè)區(qū)域i，...的各自的相關(guān)度a (f， i)，在CPU21中 實(shí)現(xiàn)控制通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像(本圖像)G2 的記錄時(shí)刻的處理的功能的程序。
具體來說，CPU21運(yùn)行第3記錄控制程序25i，由此，按照下述方式 進(jìn)行控制，該方式為對(duì)判定區(qū)域A2內(nèi)的多個(gè)區(qū)域i，...的各自的相關(guān) 度a (f， i)和通過閾值設(shè)定處理所設(shè)定的規(guī)定的閾值Th進(jìn)行比較，在 某一區(qū)域i的相關(guān)度a (f， 0小于規(guī)定的閾值Th的情況下，判定為特定 被拍攝對(duì)象進(jìn)入判定區(qū)域A2中，且被拍攝對(duì)象從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到變動(dòng)狀 態(tài)，通過圖像數(shù)據(jù)形成部1來獲得(記錄)被拍攝對(duì)象圖像G2。
在這里，判定區(qū)域A2的位置、面積可適當(dāng)而任意地變更。g卩，根據(jù) 用戶的操作部32的規(guī)定操作，輸入判定區(qū)域A2的位置、面積，CPU21 也可設(shè)定已輸入的位置、面積。在這里，操作部32和CPU21構(gòu)成指定 規(guī)定的判定區(qū)域A2的位置和面積中的、至少某一者的規(guī)定范圍指定機(jī)
下面參照?qǐng)D10和圖11，對(duì)實(shí)施方式2的攝像裝置200的自動(dòng)攝像處 理進(jìn)行說明。圖10和圖11為表示自動(dòng)攝像處理的動(dòng)作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。 另外，在下面說明的自動(dòng)攝像處理中，實(shí)施方式1的攝像裝置100 的自動(dòng)攝像處理的一部分被變形，針對(duì)同一處理的說明省略。
如圖10和圖11所示的那樣，如果開始圖像數(shù)據(jù)形成部1的被拍攝 對(duì)象的攝像，則視頻輸出部23根據(jù)通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像而形成 的圖像數(shù)據(jù)，形成RGB信號(hào)，在顯示部31中，對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)取景顯 示(步驟S1)。
此外，如果根據(jù)用戶的操作部32的規(guī)定操作，來輸入判定區(qū)域A2 的位置、面積，則CPU21設(shè)定己輸入的判定區(qū)域A2的位置、面積(步 驟S21)。
然后，與上述實(shí)施方式l相同，進(jìn)行步驟S2 S4的處理，如果在步 驟S5中，判定為對(duì)快門按鈕進(jìn)行完全按壓操作(步驟S5;是)，則CPU21 獲得通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所形成的一個(gè)圖像幀(圖像數(shù)據(jù))的判定區(qū) 域A2內(nèi)的圖像和判定區(qū)域A2以外的圖像(步驟S22)。另夕卜，如果在步 驟S5中，判定為沒有對(duì)快門按鈕進(jìn)行完全按壓操作(步驟S5;否)，則 該自動(dòng)攝像處理返回到步驟S2。
接著，CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器25內(nèi)的圖像分割程序25a，在根據(jù)判 定區(qū)域A2的面積、位置，設(shè)定分割數(shù)目之后(步驟S23)，將判定區(qū)域 A2內(nèi)的圖像分割為m (橫)xn (縱)的多個(gè)區(qū)域i，...(步驟S24)。
然后，在步驟S11中，計(jì)算判定區(qū)域A2內(nèi)的規(guī)定的區(qū)域i的連續(xù)的 圖像幀之間的相關(guān)度a (f， i)之后(步驟Sll)， CPU21運(yùn)行程序存儲(chǔ)器 25內(nèi)的第3記錄控制程序25i，比較通過相關(guān)度計(jì)算處理所計(jì)算的規(guī)定區(qū) 域i的相關(guān)度a (f， i)和通過閾值設(shè)定處理所設(shè)定的規(guī)定的閾值Th，判 斷相關(guān)度a (f， i)是否在規(guī)定的閾值Th以下(步驟S25)。在這里，如 果判定為相關(guān)度a(f， i)在規(guī)定的閾值Th以下(步驟S25;是)，則CPU21 判斷為相關(guān)度a (f， 0在規(guī)定的閾值Th以下(即，判定為特定被拍攝 對(duì)象進(jìn)入判定區(qū)域A2中，被拍攝對(duì)象從停止?fàn)顟B(tài)，轉(zhuǎn)移到變動(dòng)狀態(tài))， 開始通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像G2的記錄(步驟 S15)。
另一方面，如果在步驟S25中，判定為相關(guān)度a (f， i)不在規(guī)定的閾值Th以下(步驟S25;否)，則CPU21判斷判定區(qū)域A2內(nèi)的圖像的 全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)的判斷是否結(jié)束(步驟S13)。
在這里，如果判斷為全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)的判斷未結(jié)束 (步驟S13;否)，則該自動(dòng)攝像處理轉(zhuǎn)到步驟S14。
另一方面，如果在步驟S13中，判斷為全部的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)的判斷結(jié)束(步驟S13;是)，則該自動(dòng)攝像處理轉(zhuǎn)到步驟SIO。
象上述那樣，按照實(shí)施方式2的攝像裝置200，根據(jù)多個(gè)被拍攝對(duì)象 圖像G2的判定區(qū)域A2的多個(gè)區(qū)域i，...的多個(gè)塊B，...的各自的像素 值的平均值，計(jì)算該被拍攝對(duì)象圖像G2之間的各區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)，根據(jù)該各區(qū)域i的相關(guān)度，判斷特定被拍攝對(duì)象進(jìn)入被拍攝對(duì)象圖像 G2內(nèi)的任意的判定區(qū)域A2中的瞬間，可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被拍攝對(duì)象是否從 停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)到變動(dòng)狀態(tài)的判斷。
另外，即使在相對(duì)判定區(qū)域A2，較小的特定被拍攝對(duì)象通過該判定 區(qū)域A2的一部分的情況下，將判定區(qū)域A2分割為多個(gè)區(qū)域i，...，由 此，仍可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行特定被拍攝對(duì)象的檢測(cè)。
于是，通過自動(dòng)攝像處理，可進(jìn)行考慮了被拍攝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的攝影 控制。 '
此外，在上述實(shí)施方式2中，多個(gè)區(qū)域i中的、某個(gè)區(qū)域i的相關(guān)度 a (f， i)小于規(guī)定的閾值Th的情況下，開始通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝 像的被拍攝對(duì)象圖像G2的記錄，但是，并不限于此。即，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被 拍攝對(duì)象是否從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)到變動(dòng)狀態(tài)的判斷，并且在多個(gè)區(qū)域i中的、 2個(gè)以上的規(guī)定數(shù)目的區(qū)域i的相關(guān)度a (f， i)小于規(guī)定的閾值Th的情 況下，也可以開始通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所攝像的被拍攝對(duì)象圖像G2的 記錄。
(實(shí)施方式3) 下面對(duì)實(shí)施方式3的攝像裝置進(jìn)行說明。
實(shí)施方式3的攝像裝置通過上述實(shí)施方式1、 2的評(píng)價(jià)值計(jì)算處理， 代替式(1)，而采用下述式(3)，并且通過相關(guān)度計(jì)算處理，代替式(2)， 采用下述式(4)。
另外，實(shí)施方式3的攝像裝置在評(píng)價(jià)值計(jì)算處理和相關(guān)度計(jì)算處理的數(shù)學(xué)公式以外的方面，與上述實(shí)施方式l、 2基本相同，其說明省略。
艮P，在程序存儲(chǔ)器25中，與上述實(shí)施方式1、 2相同，存儲(chǔ)評(píng)價(jià)值 計(jì)算程序25b、相關(guān)度計(jì)算程序25c。
接著，CPU21運(yùn)行評(píng)價(jià)值計(jì)算程序25b，由此，在將評(píng)價(jià)范圍Al (判 定區(qū)域A2)的多個(gè)區(qū)域i，...的每個(gè)分割為v(橫)xu(縱)的多個(gè)塊B，... 之后，根據(jù)下述式(3)，計(jì)算各塊B (x (橫)像素xy (縱)像素)的像 素值的平均值。即，CPU21作為像素評(píng)價(jià)值計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)多個(gè)塊B，... 的每個(gè)，根據(jù)各像素的亮度信號(hào)和色差信號(hào)，來計(jì)算該塊B的全部的像 素的像素值p (f， i， j， k)。另外，CPU21對(duì)已計(jì)算的塊B的全部像素 的圖像值p (f， i， j， k)進(jìn)行平均，計(jì)算平均值b (f， i， j)，將各區(qū)域 i內(nèi)的多個(gè)塊B，...的像素值的平均值b(f， i， j)作為該區(qū)域i的評(píng)價(jià)值。
數(shù)學(xué)公式5
在這里，f表示圖像幀的號(hào)碼，i表示各圖像幀的區(qū)域號(hào)碼，j表示各 區(qū)域i的塊號(hào)碼，k表示各塊B的像素號(hào)碼。
象這樣，評(píng)價(jià)值計(jì)算程序25b可通過采用上述式(3)，針對(duì)通過圖 像分割處理而分割的多個(gè)區(qū)域i，...的每個(gè)，在CPU21中實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)其像 素值，并計(jì)算該各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)值計(jì)算處理的功能。
另外，CPU21運(yùn)行相關(guān)度計(jì)算程序25c，由此，根據(jù)下述式(4)而 計(jì)算連續(xù)的圖像幀(比如，上次的圖像幀f一l，本次的圖像幀f)之間的 多個(gè)區(qū)域i，...的每個(gè)的相關(guān)度a (f， i)。即，CPU21采用通過評(píng)價(jià)值計(jì) 算處理所計(jì)算的上次的圖像幀f一l的規(guī)定區(qū)域i的各塊B的平均值b (f 一l， i， j)和本次的圖像幀f的規(guī)定區(qū)域i的各塊B的平均值b(f， i， j)， 來計(jì)算規(guī)定區(qū)域i的相關(guān)度a (f， 0。
數(shù)學(xué)公式6
在這里，相關(guān)度a (f， i)越接近l.O，上次的圖像幀和本次的圖像幀 的區(qū)域i的運(yùn)動(dòng)越小。
象這樣，相關(guān)度計(jì)算程序25c通過采用上述式(4)，可根據(jù)通過評(píng) 價(jià)值計(jì)算處理所計(jì)算的各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值(多個(gè)塊B，...的平均值b)， 在CPU21中實(shí)現(xiàn)計(jì)算通過圖像數(shù)據(jù)形成部1所依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì) 象圖像Gl之間的該各區(qū)域i的相關(guān)度的相關(guān)度計(jì)算處理的功能。即使在以上這樣的結(jié)構(gòu)中，按照實(shí)施方式3的攝像裝置，根據(jù)上述
式(3)，與實(shí)施方式l、 2相同，可評(píng)價(jià)根據(jù)該區(qū)域i的多個(gè)塊B，...的
各自的全部像素的亮度成分和色差成分而計(jì)算的像素值并計(jì)算平均值b
(f， i， j)，來作為分割被拍攝對(duì)象圖像G1的評(píng)價(jià)范圍Al (被拍攝對(duì)象 圖像G2的判定區(qū)域A2)后得到的多個(gè)區(qū)域i，...的評(píng)價(jià)值。g卩，可通過 評(píng)價(jià)值計(jì)算處理，適當(dāng)而任意地變更是采用上述式(3)、或采用實(shí)施方 式l、 2的式(1)，無論采用這些式子中的哪種，均可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各區(qū)域 i的評(píng)價(jià)值的計(jì)算。
另外，可根據(jù)上述式(4)，與實(shí)施方式l、 2相同，根據(jù)多個(gè)被拍攝 對(duì)象圖像G1 (被拍攝對(duì)象圖像G2)的各塊B的像素值的平均值b (f, i， j)，計(jì)算該被拍攝對(duì)象圖像G1 (被拍攝對(duì)象圖像G2)之間的各區(qū)域i的 相關(guān)度a(f， i)。 g卩，通過相關(guān)度計(jì)算處理，可適當(dāng)而任意地變更是采用 上述式(4)、或采用實(shí)施方式l、 2的式(2)，無論采用這些式子中的哪 種，均可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像Gl (被拍攝對(duì)象圖像G2)之 間的該各區(qū)域i的相關(guān)度的計(jì)算。
于是，即使采用上述式(3)、 (4)，與上述實(shí)施方式1、 2相同，可 通過自動(dòng)攝像處理，進(jìn)行考慮了被拍攝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的攝影控制。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式1 3，也可在不脫離本發(fā)明的實(shí) 質(zhì)的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種改良和設(shè)計(jì)的變更。
比如，在上述實(shí)施方式1 3中，根據(jù)已自動(dòng)設(shè)定的攝影感光度，設(shè) 定相關(guān)度a(f， i)的判定用的閾值Th，但是，并不限于此，也可用戶設(shè) 定任意的閾值Th。 g卩，也可根據(jù)用戶的操作部32的規(guī)定操作，任意地輸 入規(guī)定的閾值Th， CPU21設(shè)定已輸入的閾值。在這里，操作部32和CPU21 構(gòu)成任意地輸入而設(shè)定閾值(比較值)Th的比較值設(shè)定機(jī)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施方式1 3中，根據(jù)攝影感光度，設(shè)定相關(guān)度a (f， i)的判定用的閾值Th，但是并不限于此，也可代替攝影感光度而根據(jù)快 門速度來進(jìn)行設(shè)定。即，也可按照根據(jù)快門按鈕的半按壓操作而設(shè)定的 快門速度，按照不產(chǎn)生手抖動(dòng)的程度，來設(shè)定閾值Th。
此外，在實(shí)施方式2中，也可根據(jù)在特定被拍攝對(duì)象不存在的狀態(tài) 下所攝影的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像G2的圖像幀的變動(dòng)量，來設(shè)定閾值Th。還有，在上述實(shí)施方式1 3中，計(jì)算評(píng)價(jià)范圍A1、判定區(qū)域A2內(nèi) 的各區(qū)域i的各塊B的全部像素的像素值，將該全部像素的像素值的平 均值b (f， i， j)作為各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值，但是，并不限于此，也可不必 計(jì)算評(píng)價(jià)范圍Al、判定區(qū)域A2內(nèi)的各區(qū)域i的各塊B的全部像素的像 素值的平均值b (f， i, j)。比如，也可計(jì)算評(píng)價(jià)范圍Al、判定區(qū)域A2 內(nèi)的各區(qū)域i的各塊B的全部像素中的、規(guī)定比例的像素的像素值，并 將其平均值作為各區(qū)域i的評(píng)價(jià)值。
再有，在上述實(shí)施方式1 3中，各區(qū)域i的像素的像素值根據(jù)各像 素的亮度成分和色差成分而計(jì)算，但是，并不限于此，也可根據(jù)亮度成 分、色差成分以外的成分而計(jì)算。
另外，在上述實(shí)施方式1 3中，多個(gè)區(qū)域i，...的相關(guān)度a(f， i) 的判定采用被拍攝對(duì)象圖像Gl、 G2的規(guī)定范圍的圖像，即，評(píng)價(jià)范圍 Al內(nèi)、判定區(qū)域A2內(nèi)的圖像而進(jìn)行，但是并不限于此，也可采用被拍 攝對(duì)象圖像G1、 G2的全部而進(jìn)行。
此外，對(duì)于攝像裝置100、 200的結(jié)構(gòu)，在上述實(shí)施方式1 3中列 舉的實(shí)例為一個(gè)例子，并不限于此。
還有，在上述實(shí)施方式1 3中，通過借助CPU21運(yùn)行規(guī)定的程序 等的方式來實(shí)現(xiàn)作為如下機(jī)構(gòu)的功能圖像分割機(jī)構(gòu)、評(píng)價(jià)值計(jì)算機(jī)構(gòu)、 相關(guān)度計(jì)算機(jī)構(gòu)、相關(guān)度記錄控制機(jī)構(gòu)、比較值設(shè)定機(jī)構(gòu)、攝影感光度 獲得機(jī)構(gòu)、比較值變更機(jī)構(gòu)、像素評(píng)價(jià)值計(jì)算機(jī)構(gòu)、規(guī)定范圍指定機(jī)構(gòu)、 移動(dòng)量獲得機(jī)構(gòu)、移動(dòng)量記錄控制機(jī)構(gòu)，但是，并不限于此，比如，也 可由實(shí)現(xiàn)各種功能用的邏輯電路等構(gòu)成。、[數(shù)學(xué)公式3]激學(xué)公式2]、[數(shù)學(xué)公式4]
a(f，i)
^f-uj)、2戰(zhàn)j〉2
鄰
(3)
a(f，i)
卜0
鄰
權(quán)利要求
1. 一種攝像裝置(100、200)，其包括攝像機(jī)構(gòu)(1、S1)，其對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像，依次形成被拍攝對(duì)象圖像；分割機(jī)構(gòu)(21、25a、S7、S24)，其將通過上述攝像機(jī)構(gòu)(1、S1)依次形成的被拍攝對(duì)象圖像分割為多個(gè)圖像區(qū)域；第1計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、25b、S8、式(1)、式(3))，其針對(duì)通過上述分割機(jī)構(gòu)(21、25a、S7、S24)分割后得到的上述多個(gè)圖像區(qū)域的每個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值，計(jì)算該各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值；第2計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、25c、S11、式(2)、式(4))，其根據(jù)通過上述第1計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、25b、S8、式(1)、式(3))所計(jì)算的各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值，計(jì)算通過上述攝像機(jī)構(gòu)(1、S1)依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的該各圖像區(qū)域的相關(guān)度；和第1控制機(jī)構(gòu)(21、25f、25i、S12～S15、S25)，其根據(jù)通過上述第2計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、25c、S11、式(2)、式(4))所計(jì)算的各圖像區(qū)域的相關(guān)度，控制上述被拍攝對(duì)象圖像的記錄。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于， 上述第l控制機(jī)構(gòu)(21、 25f、 25i、 S12 S15、 S25)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為對(duì)通過上述第2計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25c、 Sll、式(2)、 式(4))所計(jì)算的各圖像區(qū)域的相關(guān)度和規(guī)定的比較值進(jìn)行比較，在針對(duì) 規(guī)定數(shù)目的圖像區(qū)域，上述相關(guān)度超過上述規(guī)定的比較值的情況下，記錄 上述被拍攝對(duì)象圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于， 還包括第1獲得機(jī)構(gòu)(21、 25g、 S16)，其針對(duì)上述被拍攝對(duì)象圖像的規(guī)定 范圍以外的圖像的像素，獲得上述多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的移動(dòng)量；和 第2控制機(jī)構(gòu)(21、 25h、 S15、 S16)，其根據(jù)通過上述第1獲得機(jī)構(gòu) (21、 25g、 S16)所獲得的移動(dòng)量，控制上述被拍攝對(duì)象圖像的記錄。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于，上述第l控制機(jī)構(gòu)(21、 25f、 25i、 S12 S15、 S25)按照下述方式進(jìn) 行控制，該方式為對(duì)通過上述第2計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25c、 Sll、式(2)、 式(4))所計(jì)算的各圖像區(qū)域的相關(guān)度和規(guī)定的比較值進(jìn)行比較，在針對(duì) 規(guī)定數(shù)目的圖像區(qū)域，上述相關(guān)度小于上述規(guī)定的比較值的情況下，記錄 上述被拍攝對(duì)象圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置(100、 200)，其特 征在于，還包括設(shè)定機(jī)構(gòu)(21、 32)，其任意地輸入并設(shè)定上述比較值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的攝像裝置(100、 200)，其特 征在于，還包括第2獲得機(jī)構(gòu)(21、 25d、 S3)，其獲得上述攝像機(jī)構(gòu)(1、 Sl)的攝 影感光度；和變更機(jī)構(gòu)(21、 25e、 S4)，其按照通過上述第2獲得機(jī)構(gòu)(21、 25d、 S3)所獲得的攝影感光度，變更上述比較值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于， 還包括第3計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25b、 S8、式(1)、式(3))，其計(jì)算通過上述分 割機(jī)構(gòu)(21、 25a、 S7、 S24)分割后得到的各圖像區(qū)域的全部像素的評(píng)價(jià) 值，并且，上述第1計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25b、 S8、式(1)、式(3))計(jì)算通 過上述第3計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25b、 S8、式(1)、式(3))所計(jì)算的全部像 素的評(píng)價(jià)值的平均值，來作為上述各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于， 上述第3計(jì)算機(jī)構(gòu)(21、 25b、 S8、式(1)、式(3))根據(jù)上述各圖像區(qū)域的像素的亮度成分和色差成分，計(jì)算該像素的評(píng)價(jià)值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置(100、 200)，其特 征在于，上述分割機(jī)構(gòu)(21、 25a、 S7、 S24)將通過上述攝像機(jī)構(gòu)(1、 Sl)依次形成的被拍攝對(duì)象圖像的規(guī)定范圍的圖像分割為多個(gè)圖像區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置(100、 200)，其特征在于，還包括指定機(jī)構(gòu)(21、 32)，其指定通過上述分割機(jī)構(gòu)(21、 25a、 S7、 S24) 所分割的上述規(guī)定范圍的位置及/或面積。
11. 一種攝像方法，其采用具有對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像并依次形成被 拍攝對(duì)象圖像的攝像機(jī)構(gòu)(1、 Sl)的攝像裝置(100、 200)，該方法進(jìn)行 下述的處理將通過上述攝像機(jī)構(gòu)(1、 Sl)依次形成的被拍攝對(duì)象圖像分割為多 個(gè)圖像區(qū)域的處理(S7、 S24);針對(duì)已分割的上述多個(gè)圖像區(qū)域的每個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值，計(jì)算該各圖 像區(qū)域的評(píng)價(jià)值的處理(S8、式(1)、式(3));根據(jù)已計(jì)算的各圖像區(qū)域的評(píng)價(jià)值，計(jì)算通過上述攝像機(jī)構(gòu)(1、 Sl) 依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的該各圖像區(qū)域的相關(guān)度的處理 (Sll、式(2)、式(4));禾口根據(jù)己計(jì)算的各圖像區(qū)域的相關(guān)度，控制上述被拍攝對(duì)象圖像的記錄 的處理(S12、 S25)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置和攝像方法。攝像裝置(100)，其對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行攝像，依次形成被拍攝對(duì)象圖像，該攝像裝置包括CPU(21)，其進(jìn)行如下處理將被拍攝對(duì)象圖像分割為多個(gè)區(qū)域的處理；針對(duì)多個(gè)區(qū)域的每個(gè)，評(píng)價(jià)其像素值，計(jì)算該各區(qū)域的評(píng)價(jià)值的處理；針對(duì)各區(qū)域，計(jì)算依次形成的多個(gè)被拍攝對(duì)象圖像之間的評(píng)價(jià)值的相關(guān)度的處理；和根據(jù)各區(qū)域的相關(guān)度，進(jìn)行控制被拍攝對(duì)象圖像的記錄的處理。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101534394SQ20091013872
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月8日
發(fā)明者松井紳一, 牧野哲司 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社