專利名稱：用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一項(xiàng)組合發(fā)明，涉及用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)， 是用電子方法進(jìn)行測(cè)量和自動(dòng)控制的一套組合設(shè)備，屬于圖像通訊領(lǐng)域中 的閉路電視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用中，有許多場(chǎng)合要求現(xiàn)場(chǎng)只有攝像裝置而沒有攝像人 員，但是多個(gè)攝像機(jī)必須由操作人員方便地控制。在電話機(jī)終端上直接進(jìn) 行攝像裝置操作是一個(gè)比較好的辦法。傳統(tǒng)的操作方法是操作人員根據(jù)視 頻監(jiān)視設(shè)備上的畫面，采用云臺(tái)控制器對(duì)攝像云臺(tái)操作；這種方法操作過 程多、操作方法復(fù)雜，作用距離短，無法滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。
手機(jī)是一種電話機(jī)終端，目前很多專利涉及到手機(jī)，把手機(jī)作為通信 工具，遠(yuǎn)距離操作一些電子裝置，但是還沒有使用電話機(jī)終端控制攝像裝 置的系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)； 該系統(tǒng)整合了計(jì)算機(jī)軟硬件、傳感技術(shù)、單片機(jī)等高新技術(shù)，構(gòu)成一項(xiàng)新 的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了精確度高、實(shí)時(shí)性好，并以較低的成本和操作的簡(jiǎn)單 化，只要能連接電話通信網(wǎng)絡(luò)，操作人員就可以觀看并操作指定的攝像裝 置，隨時(shí)隨地對(duì)指定對(duì)象進(jìn)行多方位監(jiān)控。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成方案是用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)由電話機(jī)終端、通信模塊、控制 器模塊、視頻圖像傳輸模塊、 一個(gè)或多個(gè)攝像裝置組成；所述的電話機(jī)終 端通過通信線路連接通信模塊，通信模塊連接控制器模塊，通信模塊通過 通信線路連接一個(gè)或多個(gè)攝像裝置，通信模塊還連接視頻圖像傳輸模塊； 一個(gè)或多個(gè)攝像裝置通過連接線把視頻信號(hào)輸給圖像傳輸模塊。
所述的視頻電話機(jī)終端，包括有線或無線電話機(jī)、數(shù)字或模擬電話機(jī)、 有線電話機(jī)、手機(jī)。所述的攝像裝置包括有快球、中、低速球攝像機(jī)和室 內(nèi)外攝像云臺(tái)，攝像機(jī)、攝像頭、照相機(jī)、含有攝像機(jī)的云臺(tái)系統(tǒng)和含云 臺(tái)系統(tǒng)的攝像機(jī)。所述的通信模塊，由對(duì)應(yīng)于所述的電話機(jī)終端的電話機(jī) 終端通信模塊，對(duì)應(yīng)于所述的一個(gè)或多個(gè)攝像裝置的攝像裝置通信控制模 塊組成，所述的通信模塊與其他設(shè)備的連接，可以采用有線、RF (射頻)、 IR (紅外)方式。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1，構(gòu)思新穎，極大地簡(jiǎn)化了遠(yuǎn)端人員對(duì)攝像機(jī)云臺(tái)的操作，把基本的 攝像機(jī)搖移、仰俯、變焦、切換操作，轉(zhuǎn)化為對(duì)電話機(jī)終端的簡(jiǎn)單輸入動(dòng) 作，可用于攝影，攝像的自動(dòng)監(jiān)控，尤其是重要場(chǎng)合的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2，由于使用電話通信網(wǎng)絡(luò)作為控制命令和視頻的傳輸通道，極大地延 伸了監(jiān)控的范圍，可以隨時(shí)隨地對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控。只要有一定帶寬的 電話通信網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，就沒有距離的阻礙。
3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可采用通用的元器件，具有合理的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。


圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的一個(gè)用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)示意圖2是通信模塊的組成示意圖3是一個(gè)電話機(jī)終端示意圖4是在電話機(jī)終端顯示屏幕上看到的視頻畫面； 圖5是在電話機(jī)終端顯示屏幕上看到的視頻畫面；
其中電話機(jī)終端l; 控制器模塊2; 通信模塊3; 視頻圖像傳 輸模塊4;攝像裝置5; 電話機(jī)終端通信模塊6; 攝像裝置通信控制 模塊7;電話機(jī)終端顯示屏幕8; 區(qū)域A、 B、 C、 D分別為4個(gè)攝像裝 置的視頻；
具體實(shí)施方案
本發(fā)明是通過電話機(jī)終端1取得操作人員的操作動(dòng)作，通過分析計(jì)算 得出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、攝像機(jī)變焦、系統(tǒng)切換需要的參數(shù)，或把操作人員的操作 動(dòng)作直接對(duì)應(yīng)成攝像裝置的控制命令，從而使攝像機(jī)指向操作人員指定的 方向，并通過變焦取得合適的畫面大小。
如圖1所示，電話機(jī)終端1通過有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)連接到通信模塊3 上，通信模塊3連接到控制器模塊2上，視頻圖像傳輸模塊4的視頻信號(hào) 來自攝像裝置5，控制器模塊2通過通信模塊3和攝像裝置5進(jìn)行通信，控 制器模塊2通過通信模塊3可以讀取攝像裝置5的參數(shù)，也可以發(fā)出攝像 裝置5的控制命令。圖1也表明了一個(gè)所述的控制系統(tǒng)中使用多個(gè)攝像裝 置5的情況三個(gè)攝像裝置5連接到系統(tǒng)中，其中，電話機(jī)終端1通過有 線或無線通信網(wǎng)絡(luò)連接通信模塊3，通信模塊3連接控制器模塊2，通信模 塊3通過通信線路連接一個(gè)或多個(gè)攝像裝置5，通信模塊3通過通信線路連接視頻圖像傳輸模塊4, 一個(gè)或多個(gè)攝像裝置5通過視頻連接線連接視頻圖 像傳輸模塊4。
所述的通信模塊3由電話機(jī)終端通信模塊6和攝像裝置通信控制模塊7 組成，如圖2所示。電話機(jī)終端通信模塊6通過有線或無線電話通信網(wǎng)絡(luò) 連接電話機(jī)終端l，電話機(jī)終端通信模塊6還連接視頻圖像傳輸模塊4，攝 像裝置通信控制模塊7連接一個(gè)或多個(gè)攝像裝置5，電話機(jī)終端通信模塊6 和攝像裝置通信控制模塊7同時(shí)都連接控制器模塊2。
所述的控制器模塊2通過通信模塊3取得電話機(jī)終端的操作信號(hào)，并 把信號(hào)送到控制器模塊2中的微處理器；控制器模塊2中的微處理器通過 程序判斷操作人員是鍵盤按鍵按下、抬起、或觸摸屏的點(diǎn)擊、畫線或幾何 形狀，并判斷畫線的方向，或是滾輪、方向搖桿的操作；根據(jù)預(yù)先定義的 操作，控制器模塊2中的微處理器把輸入操作轉(zhuǎn)化成攝像機(jī)變焦、云臺(tái)水 平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)命令，通過通信模塊3向攝像裝置5發(fā)出執(zhí)行命令。
如圖3所示的一個(gè)簡(jiǎn)單的電話機(jī)終端1，上面有鍵盤和顯示屏幕8。
如圖4所示的一個(gè)電話機(jī)終端1的顯示屏幕8，上面顯示有A、 B、 C、 D四個(gè)視頻畫面，分別對(duì)應(yīng)不同的攝像裝置5，當(dāng)操作人員選中視頻A后， 電話機(jī)終端1的顯示屏幕8顯示如圖5。
本發(fā)明的控制步驟如下-
A) ，操作人員在電話機(jī)終端1上進(jìn)行輸入動(dòng)作，電話機(jī)終端1的信號(hào) 通過通信模塊3輸出到控制器模塊2的微處理器；
B) ,控制器模塊2微處理器根據(jù)輸入動(dòng)作的分類，確定輸入動(dòng)作與攝 像裝置5的執(zhí)行動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如，在電話機(jī)終端1上的點(diǎn)擊動(dòng)作可以表示云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以表示視頻的切換；在屏幕上滑直線，根據(jù)直線 的不同方向，可以表示為變焦放大，也可以表示為變焦縮??；輸入動(dòng)作、 攝像裝置5切換動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系是由微處理器的程序或存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)決 定的，可以人為變更；微處理器把輸入動(dòng)作轉(zhuǎn)換成控制命令，從控制器模 塊2發(fā)出并指揮攝像裝置5的動(dòng)作或引發(fā)視頻切換；
C) ,控制器模塊2根據(jù)攝像裝置5傳遞的當(dāng)前參數(shù)，CCD (電荷耦合
器件)或成像靶面尺寸計(jì)算操作人員在電話機(jī)終端1上指定的點(diǎn)或區(qū)域偏
離視頻中心點(diǎn)的角度計(jì)算出顯示攝像裝置5中動(dòng)作所需要的參數(shù)；根據(jù)計(jì) 算的結(jié)果，控制器模塊2通過通信模塊3向云臺(tái)發(fā)出水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)命令， 或向攝像機(jī)、照相機(jī)發(fā)出變焦操作命令；
D) ，控制器模塊2也可以根據(jù)操作人員在電話機(jī)終端1的操作動(dòng)作， 直接找出對(duì)應(yīng)于攝像裝置5中動(dòng)作的控制命令，通過通信模塊3發(fā)給攝像 裝置5。
操作人員在電話機(jī)終端1上的輸入動(dòng)作是指:按下或按下后松開電話機(jī) 終端1的按鍵，或在電話機(jī)終端1的觸摸屏上觸摸或畫直線、曲線、圓、 三角形、多邊形的動(dòng)作，包括畫線、幾何形狀的方向，或轉(zhuǎn)動(dòng)電話機(jī)終端l 上的滾輪裝置，或撥動(dòng)電話機(jī)終端1上的方向桿裝置。
不同的輸入動(dòng)作對(duì)應(yīng)攝像裝置5中的云臺(tái)水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，攝像機(jī)、 照相機(jī)的變焦動(dòng)作，視頻切換的不同執(zhí)行動(dòng)作；操作人員可以自主定義輸 入動(dòng)作和執(zhí)行動(dòng)作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述的不同的云臺(tái)角度范圍也可以提 前設(shè)置對(duì)應(yīng)不同的變焦倍數(shù)，當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度時(shí)，攝像機(jī)、照相 機(jī)自動(dòng)變焦到相應(yīng)的變焦倍數(shù)。在比較復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合下，在現(xiàn)場(chǎng)拍攝中也可以采用多個(gè)攝像裝置5 的控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行多場(chǎng)景的切換和控制；可以把某些操作定義為不同 的視頻特技切換信號(hào)，這樣系統(tǒng)可以變換輸出視頻，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要輸出 不同的視頻。
權(quán)利要求1，一種用電話機(jī)終端控制攝像裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)由電話機(jī)終端(1)、控制器模塊(2)、通信模塊(3)、視頻圖像傳輸模塊(4)、一個(gè)或多個(gè)攝像裝置(5)組成；所述的電話機(jī)終端(1)通過有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)連接通信模塊(3)，通信模塊(3)連接控制器模塊(2)、視頻圖像傳輸模塊(4)，通信模塊(3)通過通信線路連接一個(gè)或多個(gè)攝像裝置(5)；一個(gè)或多個(gè)攝像裝置(5)通過連接線或無線傳輸線路把視頻信號(hào)傳輸給視頻圖像傳輸模塊(4)。
2，按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于-所述的電話機(jī)終端(1)，包括有線或無線電話機(jī)、數(shù)字或模擬電話機(jī)、有 線電話機(jī)、手機(jī)。
3，按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通信模塊(3)，由對(duì)應(yīng)于所述的電話機(jī)終端(1)的電話機(jī)終端通信 模塊(6)，對(duì)應(yīng)于所述的一個(gè)或多個(gè)攝像裝置(5)的攝像裝置通信控制模塊 (7)組成，所述的通信模塊(3)與其他設(shè)備的連接，可以采用有線、RF (射 頻)、IR (紅外)方式。
4,按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像裝置(5)，包括有快球、中、低速球攝像機(jī)和室內(nèi)外攝像云臺(tái)、 攝像機(jī)、攝像頭、照相機(jī)、含有攝像機(jī)的云臺(tái)系統(tǒng)和含云臺(tái)系統(tǒng)的攝像機(jī)。
5，按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻圖像傳輸模塊(4)，可以直接傳輸模擬視頻信號(hào)，也可以對(duì)視 頻信號(hào)進(jìn)行采集、壓縮后傳輸數(shù)字信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種用電話機(jī)終端控制攝像機(jī)及云臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括電話機(jī)終端1、控制器模塊2、通信模塊3、視頻圖像傳輸裝置模塊4、一個(gè)或多個(gè)攝像裝置5。電話機(jī)終端1顯示攝像裝置5的視頻畫面，同時(shí)電話機(jī)終端1接受操作人員的輸入動(dòng)作，控制器模塊2把操作人員的輸入動(dòng)作轉(zhuǎn)變成攝像裝置5能接受的通信控制信號(hào)，通信模塊3把通信控制命令發(fā)送到攝像裝置5，通信模塊3還負(fù)責(zé)和電話機(jī)終端1的通信，視頻圖像傳輸裝置模塊4負(fù)責(zé)把攝像裝置5的視頻畫面信號(hào)傳輸給通信模塊3，通信模塊3通過通信網(wǎng)絡(luò)把視頻傳輸?shù)诫娫挋C(jī)終端1的屏幕上。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，操作方便，不受距離限制，可用于攝像監(jiān)控、自動(dòng)照明、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)拍攝、演播導(dǎo)播制作等領(lǐng)域，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、教育、國(guó)防、家庭等方面有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)H04M11/00GK201248116SQ20082013508
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者徐得峰, 峰 湯 申請(qǐng)人:北京創(chuàng)先泰克科技有限公司