專利名稱：：攝像裝置和攝像方法
技術(shù)領域：
：本發(fā)明涉及一種攝像裝置和攝像方法，其中，光學裝置調(diào)整捕獲倍率并且旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整捕獲角度，以便捕獲攝像對象的圖像。
背景技術(shù)：
：可以通過網(wǎng)絡獲取遠距離圖像并且將所獲取的圖像顯示在監(jiān)視器上的網(wǎng)絡攝像機具有被稱為區(qū)域縮放顯示功能的功能，如果用戶在監(jiān)視器上指定攝像機圖像的任意部分要被矩形包圍，則被包圍的部分處于放大狀態(tài)。例如，在日本專利申請早期公開No.2004-271802中公開了上述類型的網(wǎng)絡攝像機中的示例性網(wǎng)絡攝像機。
發(fā)明內(nèi)容然而，通常，在遠攝端(teleend)被成像在監(jiān)視器的屏幕的中心的攝像對象由于作為光學裝置的變焦鏡頭和作為圖像輸入裝置的攝像器件的安裝誤差或者其它某些原因而在廣角端(wideend)偏離顯示屏幕的中心。相反，在廣角端被成像在屏幕中心的攝像對象在遠攝端偏離顯示屏幕的中心。因此，具有相對比較大的安裝誤差的攝像機會經(jīng)歷作為目標物的攝像對象偏離顯示屏幕中心的問題。因此，期望提供一種用來解決上述問題的攝像裝置和攝像方法。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種攝像裝置，該攝像裝置包括圖像輸入裝置、光學裝置、旋轉(zhuǎn)臺、存儲裝置和控制裝置。圖像輸入裝置捕獲圖像。光學裝置調(diào)整圖像輸入裝置捕獲圖像時的捕獲倍率。旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整圖像輸入裝置捕獲圖像時的捕獲角度。存儲裝置存儲圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和所述光學裝置的光軸之間的偏移量?？刂蒲b置在光學裝置把所述捕獲倍率調(diào)整為預定的捕獲倍率并且旋轉(zhuǎn)臺把所述捕獲角度調(diào)整為預定的捕獲角度以便圖像輸入裝置捕獲圖像時，使用在存儲裝置中存儲的所述偏移量來計算與所述預定的捕獲倍率和所述預定的捕獲角度相對應的的修正量?？刂蒲b置還基于所述修正量執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制，以便消除所述偏移量。在該攝像裝置中，圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和光學裝置的光軸之間的偏移量(即機械位置偏移量)被存儲在存儲裝置中。然后，參考預定的捕獲倍率和預定的捕獲角度使用所存儲的偏移量來計算修正量，并且基于所述修正量執(zhí)行針對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制。因此，無論以任何倍率和角度來捕獲圖像，都可以將作為目標物的攝像對象的圖像捕獲到中心位置。當攝像對象的、在光學裝置在攝遠端捕獲圖像時作為監(jiān)視器的顯示中心的圖像在光學裝置在廣角端捕獲該攝像對象的圖像時從監(jiān)視器的顯示中心偏移而被顯示時，存儲裝置把這時的豎直偏移量和水平偏移量存儲作為所述偏移量。該攝像裝置可以被配置使得所述旋轉(zhuǎn)臺可以在水平方向和豎直方向上調(diào)整圖像輸入裝置的旋轉(zhuǎn)角度，并且控制裝置計算針對旋轉(zhuǎn)臺在所述水平方向和所述豎直方向上的修正量，以便執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種攝像方法，該方法包括調(diào)整和計算步驟。所述調(diào)整步驟當圖像輸入裝置將要捕獲圖像時，光學裝置調(diào)整捕獲倍率并且旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整捕獲角度。所述計算步驟使用提前存儲的圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和光學裝置的中心之間的偏移量來計算與預定的捕獲倍率和預定的捕獲角度相對應的修正量，并且基于所述修正量執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制，以便消除所述偏移量。在該攝像方法中，圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和光學裝置的光軸之間的偏移量(即機械位置偏移量)被提前存儲。然后，參考預定的捕獲倍率和預定的捕獲角度使用所存儲的偏移量來計算修正量，并且基于所述較正量執(zhí)行針對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制。因此，無論以任何倍率和角度來捕獲圖像，都可以將作為目標物的攝像對象的圖像捕獲到中心位置。因此，利用該攝像裝置和該攝像方法，即使由光學裝置執(zhí)行了倍率調(diào)整并且/或者由旋轉(zhuǎn)臺進行了捕獲角度調(diào)整，作為目標物的攝像對象也可以被正常地顯示在顯示器的中心。圖1是示出本發(fā)明的實施例所適用于的攝像裝置的配置的示意圖；圖2是示出由圖1的攝像裝置中的CPU形成的控制塊的框圖；圖3A和圖3B是圖示光軸中心的偏移的示意圖4是圖示本發(fā)明的實施例所適用于的攝像方法中的偏移測量方法的示意圖；以及圖5是圖示在所述攝像方法中使用的區(qū)域縮放功能的示意圖。具體實施例方式現(xiàn)在，將基于附圖描述本發(fā)明的實施例。<攝像裝置的配置>首先參考圖1，圖1示出了本發(fā)明的實施例所適用于的攝像裝置的配置。所示攝像裝置被形成作為可以主要通過網(wǎng)絡而被遠程控制的網(wǎng)絡攝像機。該攝像裝置l包括攝像機IO和變焦鏡頭11，攝像機10作為用于捕獲圖像的圖像輸入裝置，變焦鏡頭11作為用于當攝像機IO捕獲圖像時調(diào)整捕獲倍率的光學裝置。該攝像裝置1還包括云臺(panhead)20，云臺20作為用于當攝像機10捕獲圖像時調(diào)整捕獲角度的旋轉(zhuǎn)臺。該攝像裝置1還包括非易失性存儲器30和CPU(中央處理單元)40，非易失性存儲器30作為存儲用于各種計算的參數(shù)的存儲裝置，CPU40作為用于控制網(wǎng)絡N和攝像機10的控制裝置。攝像機10是借助圖像傳感器(諸如CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器或者CMOS(互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器)捕獲圖像并且將該圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕脑O備。攝像機10對圖像的捕獲控制是根據(jù)來自CPU40的指令執(zhí)行的。變焦鏡頭11是附接到攝像機10并且根據(jù)來自CPU40的指令調(diào)整捕獲倍率的光學裝置。變焦鏡頭11具有的倍率可以從廣角端或短焦端被連續(xù)調(diào)整到遠攝端或長焦端。云臺20是用于調(diào)整攝像機IO對圖像的捕獲方向的旋轉(zhuǎn)臺，并且包括轉(zhuǎn)動馬達(panmotor)21和傾斜馬達(tiltmotor)22，轉(zhuǎn)動馬達21用于在水平方向上調(diào)整攝像機10的角度，傾斜馬達22用于在豎直位置上調(diào)整攝像機10的角度。轉(zhuǎn)動馬達21和傾斜馬達22分別由馬達驅(qū)動器31和32控制，并且可以根據(jù)來自CPU40的指令設置所期望的捕獲角度。非易失性存儲器30存儲在CPU40進行對各種控制的計算時所要使用的各種參數(shù)。在本實施例中，非易失性存儲器30存儲攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移量，并且該偏移量被CPU40用于計算對偏移量的補償。CPU40是用于控制網(wǎng)絡N、用于控制針對轉(zhuǎn)動馬達21和傾斜馬達22的馬達驅(qū)動器31和32并且用于執(zhí)行諸如對攝像機IO所捕獲的圖像的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮之類的各種處理的數(shù)學運算部件。在本實施例中，當攝像機IO將要捕獲圖像時，變焦鏡頭ll把倍率調(diào)整到預定的捕獲倍率。然后，當云臺20被用于把攝像機IO的捕獲角度調(diào)整到預定的捕獲角度時，CPU40使用存儲在非易失性存儲器30中的偏移量計算與所述預定的捕獲倍率和所述預定的捕獲角度相對應的修正量。然后，CPU40基于所述修正量執(zhí)行對云臺20的角度控制，以使得可以消除所述偏移量。在攝像裝置1被用作網(wǎng)絡攝像機時，諸如LAN(局域網(wǎng))之類的網(wǎng)絡N被連接到攝像裝置1的網(wǎng)絡端口33，并且還連接到個人計算機PC。如果在個人計算機PC中預定的瀏覽器軟件被啟動，則由攝像機10捕獲到的圖像被CPU40轉(zhuǎn)換成具有瀏覽器軟件可以顯示的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)。之后，圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡N被發(fā)送給個人計算機PC。這樣，個人計算機PC通過網(wǎng)絡N得到具有上述數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，并且通過瀏覽器軟件對該圖像數(shù)據(jù)進行解釋，以顯示圖像。此外，瀏覽器軟件提供用于接受控制攝像機10的指令的控制區(qū)域，例如，瀏覽器軟件顯示的諸如箭頭標記之類的軟件按鈕。因此，如果用戶使用諸如鼠標之類的輸入設備操作該控制區(qū)域，則可以以所期望的攝像機角度或者所期望的倍率捕獲圖像。應當注意，不僅是鼠標，而且設在監(jiān)視器上的諸如觸控面板、書寫板(pantablet)等之類的其它設備也可用作這種輸入設備。例如，如果用戶操作鼠標35或類似設備來選擇瀏覽器軟件的控制區(qū)域中的軟件按鈕以發(fā)出進行向左或向右的轉(zhuǎn)動操作的指令，則該指令通過網(wǎng)絡N被發(fā)送給攝像裝置1的CPU40。CPU40對該指令進行解釋并且將該指令發(fā)送給針對轉(zhuǎn)動馬達21的馬達驅(qū)動器31。結(jié)果，轉(zhuǎn)動馬達21以預定量進行旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行攝像機10的轉(zhuǎn)動操作。類似地，如果用戶操作鼠標35或類似設備以發(fā)出進行向上或向下的傾斜操作的指令，則該指令通過網(wǎng)絡N被發(fā)送給攝像裝置1的CPU40。CPU40對該指令進行解釋并且將該指令發(fā)送給針對傾斜馬達22的馬達驅(qū)動器32。同時，傾斜馬達22以預定量進行旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行攝像機10的傾斜操作。變焦鏡頭ll的縮放操作也可以被類似地執(zhí)行。具體地，如果用戶操作鼠標35或類似設備來選擇瀏覽器軟件的控制區(qū)域中的軟件按鈕以發(fā)出進行縮放操作的指令，則該指令通過網(wǎng)絡N被發(fā)送給攝像裝置1的CPU40。CPU40對該指令進行解釋并且將該指令發(fā)送給針對變焦鏡頭11的縮放馬達(未示出)。結(jié)果，變焦鏡頭ll可以被調(diào)整到所期望的倍率。此外，在本實施例中，攝像裝置1具有下述區(qū)域縮放功能，即如果使用鼠標等類似設備在瀏覽器軟件的顯示區(qū)域顯示的圖像中指定具有矩形形狀的預定區(qū)域，則執(zhí)行縮放和調(diào)度調(diào)制，以使所指定的區(qū)域被設置成顯示區(qū)域的整個區(qū)域。具體地，如果用戶使用鼠標35等類似設備在顯示區(qū)域中指定所期望的區(qū)域，則攝像機10的角度和變焦鏡頭11的倍率基于該區(qū)域的中心和大小而被計算。之后，CPU40進行控制，以使所指定的區(qū)域被擴大為顯示區(qū)域的整個區(qū)域。因此，如果用戶僅僅指定中心位于目標物處的區(qū)域，則可以立即得到中心位于目標物處的經(jīng)過縮放的圖像。<CPU的控制塊>圖2示出由CPU形成的控制塊。參考圖2，在CPU40中所形成的控制塊包括系統(tǒng)控制部件401、攝像機控制部件402和網(wǎng)絡控制部件403。系統(tǒng)控制部件401控制攝像裝置的整個系統(tǒng)。攝像機控制部件402計算將被提供給馬達驅(qū)動器31和32的用于調(diào)整攝像機IO對圖像的捕獲角度的控制值。網(wǎng)絡控制部件403執(zhí)行諸如協(xié)商建立與網(wǎng)絡N的連接之類的通信控制。在本實施例中，攝像裝置1的特征尤其在于由攝像機控制部件402執(zhí)行的計算。具體地，攝像機控制部件402計算修正量，該修正量用于消除當轉(zhuǎn)動、傾斜和縮放被執(zhí)行時出現(xiàn)的以及因攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移而產(chǎn)生的捕獲中心位置的偏移量。之后，攝像機控制部件402在考慮該修正量的情況下基于提供給轉(zhuǎn)動馬達21和傾斜馬達22的控制值來抑制光軸的偏移。<攝像方法>本發(fā)明的實施例所適用于的攝像方法涉及攝像機IO的角度調(diào)整，包括由攝像機控制部件402執(zhí)行的計算。該攝像方法一般按照如下方式被執(zhí)行。具體地，在攝像機IO捕獲圖像之前，變焦鏡頭ll對捕獲倍率等進行調(diào)整，并且云臺20對捕獲角度進行調(diào)整。之后，緊接著此調(diào)整，使用提前存儲在非易失性存儲器30中的攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移值來計算與預定的捕獲倍率和預定的捕獲角度相對應的修正值。之后，執(zhí)行對云臺20的角度調(diào)整，以基于修正量來消除偏移。在本實施例中，在執(zhí)行修正量的計算之前，攝像機10的捕獲區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移量被測量并被存儲在非易失性存儲器30中。圖3A和圖3B圖示攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移。從圖3A看出，諸如CCD單元之類的攝像器件被集成在攝像機10中。諸如CCD單元之類的攝像器件被這樣定位，以使得其中心與設置在攝像機外殼中的光軸一致。然而，在安裝時會出現(xiàn)誤差。同時，變焦鏡頭11還被定位為使得其中心與針對攝像機IO設置的光軸一致。因此，理想地，攝像機10的讀取區(qū)域的中心與變焦鏡頭11的光軸彼此一致。然而，由于在實際進行組裝時會出現(xiàn)安裝誤差，因此在本實9例中的安裝誤差或者偏移導致了顯示位置的偏移。例如，如果在將變焦鏡頭11設置到廣角端并且調(diào)整攝像機10的角度以使得預定對象位于屏幕中心的狀態(tài)下執(zhí)行提高變焦鏡頭11的倍率的放大，則在長焦端出現(xiàn)如下現(xiàn)象當變焦鏡頭11被設置到廣角端時成像在屏幕中心的對象的顯示位置偏離屏幕的中心。該偏移是因攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移引起的。在本實施例中，攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移被提前測量，并且所測量的偏移被用于計算修正量。圖4圖示出偏移的測量方法。首先，將變焦鏡頭11設置到遠攝端，并且調(diào)整攝像機IO的角度，以使得預定對象成像到屏幕中心，如圖4所示。然后，如圖4所示，將變焦鏡頭設置到廣角端。之后，如果之前被調(diào)整到屏幕中心的對象顯示在偏離屏幕中心的位置，則測量距離屏幕中心的水平方向的偏移量Ah和豎直方向的偏移量Av。之后，所測量的偏移量被存儲在存儲器中?！葱拚档挠嬎惴椒ā禂z像機控制部件402使用提前測量得到的攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移量來計算修正值。首先，當云臺20的預定捕獲倍率和預定角度被設定時，根據(jù)如下公式執(zhí)行將被實際應用的水平誤差Ax和將被實際應用的豎直誤差Ay的計算Ajc=M("1-wO)/(M-7Vw)(D=Av(wl—"0)/(M-Mv)其中，wO是當前的鏡頭倍率，"l是所期望的設定鏡頭倍率，M是在遠攝端的鏡頭倍率，Mv是在廣角端的鏡頭倍率。由于提前得到的偏移量AA和Av是廣角端和遠攝端之間的偏移量，因此上述計算將所測量的誤差轉(zhuǎn)換成當透鏡倍率實際被改變時的偏移量，艮P，實際適用的水平誤差和實際適用的豎直誤差。攝像機控制部件402使用由上述計算確定的實際適用的水平誤差和豎直誤差的值來執(zhí)行對云臺20的轉(zhuǎn)動馬達21和傾斜馬達22的操作角度的修正。經(jīng)過修正，可以消除任何因攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移引起的位置偏移o<云臺的角度修正的具體示例>在本實施例中，區(qū)域縮放功能的角度修正是按照如下方式執(zhí)行的。在角度修正中，當以另外的倍率和另外的角度捕獲已經(jīng)以預定倍率和預定角度捕獲的圖像的指令被發(fā)出時，攝像機的倍率和角度被控制，以使得在整個顯示區(qū)域中被用戶指定的矩形區(qū)域形式的區(qū)域被控制。圖5圖示出區(qū)域縮放功能。作為示例，在圖5圖示的區(qū)域縮放功能中，屏幕大小在水平方向上為640像素并且在豎直方向上為480像素。此外，假定與上述屏幕大小相對應的攝像機10的視角在水平方向上為±20°，在豎直方向上為±15°。在區(qū)域縮放操作中，基于用戶指定的區(qū)域縮放框來計算預定倍率以及云臺的轉(zhuǎn)動和傾斜角度，并且基于計算出的值來控制鏡頭和云臺，以使得區(qū)域縮放框可以變成整個顯示區(qū)域。由用戶操作鼠標等類似設備而指定的矩形區(qū)域被用于區(qū)域縮放框。應當注意，當所指定的區(qū)域縮放框具有與屏幕不同的寬高比時，執(zhí)行對區(qū)域縮放框的調(diào)整，以參考區(qū)域縮放框的豎直大小和水平大小中的一個來使屏幕的寬高比與區(qū)域縮放框的寬高比一致。此調(diào)整可以僅在內(nèi)部執(zhí)行，或者可以直接反映在將被顯示在屏幕中的區(qū)域縮放框上。在圖5圖示的示例中，假定中心位置(240，160)和水平方向上為80像素并且豎直方向為60像素的大小被指定為區(qū)域縮放框。由于在水平方向上的視角為40°(±20°)并且在豎直方向上的視角為30°(±15°)，因此為了使區(qū)域縮放框中的圖像可以被顯示在擴大的范圍中，應當將攝像機向右旋轉(zhuǎn)15。并且向上旋轉(zhuǎn)10°。此外，鏡頭倍率應當設置為8倍縮放。轉(zhuǎn)動和傾斜角度以及縮放倍率按照如下計算確定(屏幕區(qū)域的水平視角/屏幕區(qū)域的水平大小)X(區(qū)域縮放框的水平中心位置)併=(屏幕區(qū)域的豎直視角/屏幕區(qū)域的豎直大小)X(區(qū)域縮放框的豎直中心位置)m1=(屏幕區(qū)域的水平大小/區(qū)域縮放框的水平大小)X當前的鏡頭倍率其中，^是轉(zhuǎn)動角度，併是傾斜角度，"l是縮放倍率。ii200810111277.6說明書第9/10頁雖然，在區(qū)域縮放功能中，轉(zhuǎn)動和傾斜角度以及縮放倍率是由上述計算確定的，但是，由于在實際中存在上述的攝像機的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭的光軸之間的一定偏移，因此目標物的圖像不一定成像到所指定的區(qū)域縮放框的中心。因此，根據(jù)如下表達式執(zhí)行計算，以修正轉(zhuǎn)動和傾斜角度。通過修正，可以執(zhí)行如下區(qū)域縮放，其中消除了攝像機的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭的光軸之間的偏移。@=(屏幕區(qū)域的水平視角/屏幕區(qū)域的水平大小)X(區(qū)域縮放框的水平中心位置一實際適用的水平誤差Ax)(屏幕區(qū)域的豎直視角/屏幕區(qū)域的豎直大小)X(區(qū)域縮放框的豎直中心位置一實際適用的豎直誤差Ay)實際適用的水平誤差Ax和實際適用的豎直誤差A_y根據(jù)上面給出的式(1)確定。在根據(jù)上述表達式執(zhí)行的計算中，攝像機控制部件402基于提前存儲在非易失性存儲器30中的偏移量AA和Av以及區(qū)域縮放框的大小和中心位置來計算實際適用的水平誤差Ax和豎直誤差^。攝像機控制部件402還計算轉(zhuǎn)動馬達21的旋轉(zhuǎn)角度^p和傾斜馬達22的旋轉(zhuǎn)角度^。之后，攝像機控制部件402將通過計算得到的值發(fā)送給相應的馬達驅(qū)動器31和32。結(jié)果，當所期望的區(qū)域縮放被執(zhí)行時，可以執(zhí)行其中消除了攝像機10的讀取區(qū)域的中心和變焦鏡頭11的光軸之間的偏移的準確的區(qū)域縮放。應當注意，在前面的描述中使用的像素大小、角度等等的數(shù)值僅僅是示例，并且本發(fā)明不限于這些特定值。此外，雖然在上述實施例中為了簡化對區(qū)域縮放的描述，用于描述區(qū)域的轉(zhuǎn)動坐標軸和傾斜坐標軸在屏幕上彼此垂直地延伸，但是如果傾斜角變成大角度，則轉(zhuǎn)動坐標軸和傾斜坐標軸將在屏幕中表示為曲線。在應用剛剛所述的區(qū)域時，不能簡單通過根據(jù)視角和像素數(shù)目的比例的計算來計算轉(zhuǎn)動和傾斜角度。然而，即使在剛剛描述的情況中，如果利用實際適用的水平誤差Ax和豎直誤差Ay作為預處理而修正區(qū)域縮放框的中心位置，也可以提高中心位置的準確度。此外，雖然在具體描述的實施例中，攝像裝置是根據(jù)網(wǎng)絡攝像機形成的，但是本發(fā)明還可應用于攝像裝置和監(jiān)視器直接彼此連接而無需網(wǎng)絡介入的配置中。本領域技術(shù)人員應當理解，根據(jù)設計要求和其他因素可以出現(xiàn)各種修改、組合、子組合和替代，只要它們在所附權(quán)利要求書或其等同物的范圍內(nèi)。本發(fā)明包含與2007年6月13日向日本專利局提交的日本專利申請JP2007-155895有關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用而被結(jié)合于此。權(quán)利要求1.一種攝像裝置，包括圖像輸入裝置，該圖像輸入裝置用于捕獲圖像；光學裝置，該光學裝置用于調(diào)整所述圖像輸入裝置捕獲圖像時的捕獲倍率；旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺用于調(diào)整所述圖像輸入裝置捕獲圖像時的捕獲角度；存儲裝置，該存儲裝置用于存儲所述圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和所述光學裝置的光軸之間的偏移量；以及控制裝置，該控制裝置用于當所述光學裝置把所述捕獲倍率調(diào)整為預定的捕獲倍率并且所述旋轉(zhuǎn)臺把所述捕獲角度調(diào)整為預定的捕獲角度以便所述圖像輸入裝置捕獲圖像時，使用存儲在所述存儲裝置中的所述偏移量來計算與所述預定的捕獲倍率和所述預定的捕獲角度相對應的的修正量，并且基于所述修正量執(zhí)行對所述旋轉(zhuǎn)臺的角度控制，以便消除所述偏移量。2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，當攝像對象的、在所述光學裝置以攝遠端捕獲圖像時作為監(jiān)視器的顯示中心的圖像在所述光學裝置以廣角端捕獲該攝像對象的圖像時從監(jiān)視器的顯示中心偏移而被顯示時，所述存儲裝置把這時的豎直偏移量和水平偏移量存儲作為所述偏移量。3.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺可以在水平方向和豎直方向上調(diào)整所述圖像輸入裝置的旋轉(zhuǎn)角度，并且所述控制裝置計算針對所述旋轉(zhuǎn)臺在所述水平方向和所述豎直方向的修正量，以便執(zhí)行對所述旋轉(zhuǎn)臺的所述角度控制。4.一種攝像方法，包括以下步驟當圖像輸入裝置將要捕獲圖像時，光學裝置調(diào)整捕獲倍率并且旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整捕獲角度；以及使用提前存儲的所述圖像輸入裝置的讀取區(qū)域的中心和所述光學裝置的中心之間的偏移量來計算與預定的捕獲倍率和預定的捕獲角度相對應的修正量，并且基于所述修正量執(zhí)行對所述旋轉(zhuǎn)臺的角度控制，以便消除所述偏移量。全文摘要本發(fā)明公開了一種攝像裝置和攝像方法。所述攝像裝置包括圖像輸入部件，該圖像輸入部件被配置用于捕獲圖像；光學部件，該光學部件被配置用于調(diào)整捕獲倍率；旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺被配置用于調(diào)整捕獲角度；存儲部件，該存儲部件被配置用于存儲圖像輸入部件的讀取區(qū)域的中心和光學部件的光軸之間的偏移量；以及控制部件，該控制部件被配置用于計算修正量并且基于修正量執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)臺的角度控制，以消除所述偏移量。文檔編號H04N5/232GK101325660SQ20081011127公開日2008年12月17日申請日期2008年6月13日優(yōu)先權(quán)日2007年6月13日發(fā)明者今田匡則申請人:索尼株式會社