專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在攝影時(shí)采用的攝像裝置。
技術(shù)背景以往，在照相機(jī)、攝像機(jī)、攜帶電話機(jī)中搭載的照相機(jī)等中，公知有 具備用于矯正攝影時(shí)的手抖動(dòng)的功能的攝像裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。 該攝像裝置，通過介由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將移動(dòng)部件以可移動(dòng)方式安裝在基部部件，且將該移動(dòng)部件構(gòu)成為L(zhǎng)字形，而與按照包圍攝像元件的整個(gè)周圍的 方式將移動(dòng)部件形成為環(huán)狀的情況相比，可實(shí)現(xiàn)小型化。專利文獻(xiàn)h特開2005—309209號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開2005—331399號(hào)公報(bào)但是，即使這種攝像裝置，移動(dòng)部件也具有包圍攝影元件的周圍的一 半的大小。因此，使攝像裝置充分小型化是比較困難的。尤其對(duì)于被搭載 在攜帶電話機(jī)中的攝像裝置，希望能盡可能小型化。發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明正是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供一種 將手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)構(gòu)成得較小而實(shí)現(xiàn)小型化的攝像裝置。艮P，本發(fā)明相關(guān)的攝像裝置，使攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件沿與光軸 方向正交的方向相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行手抖動(dòng)矯正，該攝像裝置具備第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，沿與光軸方向正交的第一方向使上述攝像光學(xué)系統(tǒng)和上述攝像元件 相對(duì)移動(dòng)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿與光軸方向正交且與第一方向交叉的第二方 向使上述攝像光學(xué)系統(tǒng)和上述攝像元件相對(duì)移動(dòng)；和第一移動(dòng)部件，安裝 有上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而與上述第二傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)一起向第一方向移動(dòng)，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成T字狀。根據(jù)該發(fā)明，通過將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成T字狀，從 而能將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分接近配置，能夠?qū)⒌谝灰?動(dòng)部件構(gòu)成得較小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。此外，在本發(fā)明相關(guān)的攝像裝置中，上述第一移動(dòng)部件優(yōu)選配置在上 述攝像光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)方。此時(shí)，通過將第一移動(dòng)部件配置在攝像光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)方，而使第一移 動(dòng)部件和攝像光學(xué)系統(tǒng)橫向排列地配置在大致同一平面。由此，由于第一 移動(dòng)部件沒有配置在攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸側(cè)，因此能夠?qū)⒀b置在光軸方向 構(gòu)成得較薄。此外，在本發(fā)明相關(guān)的攝像裝置中，還具備第一支撐軸，朝向與第 一方向平行的方向，相對(duì)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)配置在上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)， 將上述第一移動(dòng)部件以沿第一方向可移動(dòng)的方式支撐；和第二支撐軸，朝 向與第二方向平行的方向，相對(duì)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)配置在上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)，將上述攝像光學(xué)系統(tǒng)以沿第二方向可移動(dòng)的方式支撐。此時(shí)，通過將第一移動(dòng)部件由第一支撐軸以沿第一方向可移動(dòng)的方式 支撐，將攝像光學(xué)系統(tǒng)由第二支撐軸以沿第二方向可移動(dòng)的方式支撐，從 而即使在受到碰撞的情況下，也能抑制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 卡合部分變形。因此，能夠提高耐碰撞性且維持穩(wěn)定的動(dòng)作。此外，將第一支撐軸相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)配置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)，將第 二支撐軸相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)配置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)，通過這樣能夠?qū)⒌谝?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成得 緊湊。因此，即使配置第一支撐軸以及第二支撐軸，也能將裝置構(gòu)成得緊 湊。進(jìn)而，在本發(fā)明相關(guān)的攝像裝置中，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上述第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為通過壓電元件的動(dòng)作而使軸部件往復(fù)移動(dòng)的器件。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⑹侄秳?dòng)矯正功能的機(jī)構(gòu)構(gòu)成得更小，能夠?qū)崿F(xiàn)攝 像裝置的小型化。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置的攝像部以及手抖動(dòng)矯正機(jī) 構(gòu)的分解立體圖。圖2為圖1的攝像裝置的攝像部以及手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)的平面圖。圖3為圖2的m—m的剖面圖。圖4為圖2的IV—IV的剖面圖。圖5為圖1的攝像裝置和現(xiàn)有技術(shù)的比較說明圖。圖中l(wèi)一上蓋；2 —攝像光學(xué)系統(tǒng)；3 —支撐軸；4一球；5 —第二移 動(dòng)部件；6—第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7—第二支撐軸；8—第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；9一位置 檢測(cè)用磁體；IO —傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11—第一移動(dòng)部件；12 —第一支撐軸；13 — 攝像元件支架；14一攝像元件；15 —霍爾元件；16 —光斷續(xù)器；17 —基板；20、 21、 22—摩擦卡合部。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在附圖的說 明中對(duì)相同的要素付與相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置中的攝像部以及手抖動(dòng)矯正 機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖2為本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置的攝像部以及手抖 動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)的平面圖。圖3為圖2的I11—III的剖面圖。圖4為圖2的IV —IV剖面圖。本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置，通過使攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件沿與光 軸方向正交的方向相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行手抖動(dòng)矯正。也就是，通過隨著手抖動(dòng) 使攝像光學(xué)系統(tǒng)移動(dòng)，且使與攝像元件之間的相對(duì)位置變化來對(duì)手抖動(dòng)進(jìn) 行矯正。該攝像裝置適用于照相機(jī)、攝像機(jī)、攜帶電話機(jī)所搭載的攝像部 等。首先，對(duì)攝像裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施方式相關(guān)的 攝像裝置具備用于取得被攝體的像的攝像光學(xué)系統(tǒng)2和攝像元件14。攝像 光學(xué)系統(tǒng)2為向攝像元件14進(jìn)行聚光的光學(xué)系統(tǒng)，具備攝影透鏡而構(gòu)成。 該攝像光學(xué)系統(tǒng)2例如在支架(holder) 2a中收容透鏡(未圖示)而構(gòu)成。 攝像光學(xué)系統(tǒng)2也可由單個(gè)透鏡構(gòu)成，也可由多個(gè)透鏡組成的透鏡組來構(gòu) 成。 攝像光學(xué)系統(tǒng)2被安裝在第二移動(dòng)部件5，按照相對(duì)攝像元件14在與 光軸O的方向(光軸方向)正交的方向可相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)置。第二移動(dòng) 部件5被收容在用于固定攝像元件14的攝像元件支架13，通過由球體4 支撐，就相對(duì)攝像元件支架13以及攝像元件14在與光軸方向正交的方向 可相對(duì)地移動(dòng)。因此，通過攝像光學(xué)系統(tǒng)2與第二移動(dòng)部件5—起移動(dòng)， 而使攝像光學(xué)系統(tǒng)2相對(duì)攝像元件14在與光軸方向正交的方向相對(duì)移動(dòng)。此時(shí)，優(yōu)選將攝像光學(xué)系統(tǒng)2按照相對(duì)第二移動(dòng)部件5向光軸方向可 移動(dòng)的方式安裝。例如，在第二移動(dòng)部件5安裝朝向光軸方向的支撐軸3， 且將攝像光學(xué)系統(tǒng)2以沿該支撐軸3可移動(dòng)的方式安裝。作為使攝像光學(xué) 系統(tǒng)2向光軸方向移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，采用具備通過壓電元件10a的伸縮 而往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸10b的器件。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10作為使攝像光學(xué)系統(tǒng)2 向光軸方向移動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。壓電元件10a被安裝在第二移 動(dòng)部件5，驅(qū)動(dòng)軸10b通過摩擦卡合部22與攝像光學(xué)系統(tǒng)2摩擦卡合(參 照?qǐng)D4)。驅(qū)動(dòng)軸10b的一端與壓電元件10a對(duì)接，例如采用粘接劑粘接。 該驅(qū)動(dòng)軸10b為長(zhǎng)條狀的部件，例如采用圓柱狀的部件。作為摩擦卡合構(gòu)造，采用例如在通過板彈簧將驅(qū)動(dòng)軸10b以固定的按 壓力壓接到攝像光學(xué)系統(tǒng)2的支架2a的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)軸10b移動(dòng)時(shí)產(chǎn) 生一定的摩擦力的構(gòu)造。按照超過該摩擦力的方式將驅(qū)動(dòng)軸10b移動(dòng)，通 過這樣由于慣性而維持?jǐn)z像光學(xué)系統(tǒng)2的位置。另一方面，當(dāng)按照沒有超 過該摩擦力的方式將驅(qū)動(dòng)軸10b向反方向移動(dòng)時(shí)，攝像光學(xué)系統(tǒng)2也向該 反方向移動(dòng)。通過反復(fù)這種驅(qū)動(dòng)軸10b的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠使攝像光學(xué) 系統(tǒng)2相對(duì)第二移動(dòng)部件5相對(duì)地移動(dòng)。從控制部(未圖示)向壓電元件 10a輸入使其伸長(zhǎng)速度和收縮速度不同的電信號(hào)。由此，驅(qū)動(dòng)軸10b以不 同的速度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，能夠進(jìn)行攝像光學(xué)系統(tǒng)2的移動(dòng)控制。由此，通過將攝像光學(xué)系統(tǒng)2按照相對(duì)第二移動(dòng)部件5向光軸方向可 移動(dòng)的方式安裝，能僅使攝像光學(xué)系統(tǒng)2相對(duì)第二移動(dòng)部件5向光軸方向 移動(dòng)，來進(jìn)行變焦或聚焦。因此，不需要使手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)來進(jìn) 行變焦或聚焦。因此，通過變焦或聚焦使移動(dòng)的部件變小，因此能夠?qū)⑹?抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)構(gòu)成得較小。攝像元件14為將通過攝影光學(xué)系統(tǒng)2所成像的像變換為電信號(hào)的攝
像機(jī)構(gòu)，按照固定于攝像元件支架13的方式安裝。作為該攝像元件14例 如采用CCD傳感器。本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置具備第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、 第一移動(dòng)部件11。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為使攝像光學(xué)系統(tǒng)2和攝像元件14在 與光軸方向正交的第一方向(縱搖方向)X可相對(duì)移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該第 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8采用具備例如通過壓電元件8a的伸縮而往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸 8b的器件。驅(qū)動(dòng)軸8b朝向第一方向X配置。壓電元件8a被安裝在固定 有攝像元件14的攝像元件支架13。驅(qū)動(dòng)軸8b通過摩擦卡合部21與第一 移動(dòng)部件11摩擦卡合(參照?qǐng)D4)。驅(qū)動(dòng)軸8b的一端與壓電元件8a對(duì)接， 例如采用粘接劑進(jìn)行粘接。該驅(qū)動(dòng)軸8b為長(zhǎng)條狀的部件，例如采用圓柱 狀的部件。作為摩擦卡合構(gòu)造，采用例如在通過板彈簧將驅(qū)動(dòng)軸8b以固定的按 壓力壓接到第一移動(dòng)部件11的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)軸8b移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的摩 擦力的構(gòu)造。按照超過該摩擦力的方式將驅(qū)動(dòng)軸8b移動(dòng)，通過這樣由于 慣性而維持第一移動(dòng)部件11的位置。另一方面，當(dāng)按照沒有超過該摩擦 力的方式將驅(qū)動(dòng)軸8b向反方向移動(dòng)時(shí)，第一移動(dòng)部件11也向該反方向移 動(dòng)。通過反復(fù)這種驅(qū)動(dòng)軸8b的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠使第一移動(dòng)部件ll相 對(duì)攝像元件14沿第一方向X移動(dòng)，使攝像光學(xué)系統(tǒng)2相對(duì)攝像元件14沿 第一方向X相對(duì)地移動(dòng)。從控制部(未圖示)向壓電元件8a輸入使其伸 長(zhǎng)速度和收縮速度不同的電信號(hào)。由此，驅(qū)動(dòng)軸8b以不同的速度進(jìn)行往 復(fù)移動(dòng)，能夠進(jìn)行攝像光學(xué)系統(tǒng)2的移動(dòng)控制。另外，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，也有將壓電元件8a安裝在第一移動(dòng)部件11 側(cè)且使驅(qū)動(dòng)軸8b與攝像元件支架13摩擦卡合而構(gòu)成的情況。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為使攝像光學(xué)系統(tǒng)2和攝像元件14在與光軸方向正 交的第二方向(偏轉(zhuǎn)方向)Y可相對(duì)移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二方向Y為與光 軸方向正交且與第一方向X交叉的方向，例如設(shè)定為與第一方向X正交 的方向。該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6采用例如具備通過壓電元件6a的伸縮而往復(fù) 移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸6b的器件。驅(qū)動(dòng)軸6b朝向第二方向Y配置。壓電元件6a 被安裝在第二移動(dòng)部件5。驅(qū)動(dòng)軸6b通過摩擦卡合部20與第一移動(dòng)部件 11摩擦卡合(參照?qǐng)D2)。驅(qū)動(dòng)軸6b的一端與壓電元件6a對(duì)接，例如采 用粘接劑進(jìn)行粘接。該驅(qū)動(dòng)軸6b為長(zhǎng)條狀的部件，例如采用圓柱狀的部 件。作為摩擦卡合構(gòu)造，采用例如在通過板彈簧將驅(qū)動(dòng)軸6b以固定的按 壓力壓接到第一移動(dòng)部件ll的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)軸6b移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的摩 擦力的構(gòu)造。按照超過該摩擦力的方式將驅(qū)動(dòng)軸6b沿一個(gè)方向移動(dòng)，通 過這樣由于慣性而維持第二移動(dòng)部件5的位置。另一方面，當(dāng)按照沒有超 過該摩擦力的方式將驅(qū)動(dòng)軸6b沿反方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸6b由于摩擦力而 保持靜止，而將第二移動(dòng)部件5沿一個(gè)方向移動(dòng)。通過反復(fù)這種驅(qū)動(dòng)軸6b 的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠使第二移動(dòng)部件5相對(duì)攝像元件14沿第二方向Y 移動(dòng)，使攝像元件系統(tǒng)2相對(duì)攝像元件14沿第二方向Y相對(duì)地移動(dòng)。從 控制部(未圖示)向壓電元件6a輸入使其伸長(zhǎng)速度和收縮速度不同的電 信號(hào)。由此，驅(qū)動(dòng)軸6b以不同的速度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，能夠進(jìn)行攝像光學(xué) 系統(tǒng)2的移動(dòng)控制。通過上述摩擦卡合，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6被安裝在第一移動(dòng)部件11。因此， 由于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的動(dòng)作而第一移動(dòng)部件11沿第一方向X移動(dòng)，通過 這樣第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6也沿第一方向X移動(dòng)。另外，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，也有將壓電元件6a安裝在第一移動(dòng)部件11 側(cè)，使驅(qū)動(dòng)軸6b與第二移動(dòng)部件5摩擦卡合而構(gòu)成的情況。在攝像裝置中設(shè)置有位置檢測(cè)用磁體9、霍爾元件15。位置檢測(cè)用磁 體9為被安裝在第二移動(dòng)部件的磁體，只要是能產(chǎn)生由霍爾元件可檢測(cè)出 的磁場(chǎng)的磁鐵即可。霍爾元件15是基于由位置檢測(cè)用磁體9所產(chǎn)生的磁 場(chǎng)的狀態(tài)檢測(cè)出攝像元件14和攝像光學(xué)系統(tǒng)2的相對(duì)與光軸方向正交的 方向的相對(duì)位置的磁傳感器，被安裝在例如基板17?；?7是被安裝到 攝像元件支架13的布線基板，例如彎曲為L(zhǎng)字形而利用。對(duì)該基板17而 言，壓電元件6a、 8a、 10a的引線分別被安裝在基板17。在攝像裝置中設(shè)置有光斷續(xù)器16。光斷續(xù)器16是用于攝像光學(xué)系統(tǒng) 2的位置檢測(cè)的位置檢測(cè)傳感器。光斷續(xù)器16被安裝在基板17，被配置 在攝像光學(xué)系統(tǒng)2的附近位置。光斷續(xù)器16具備發(fā)光部和受光部，通過 檢測(cè)出通過發(fā)光部和受光部之間的移動(dòng)片2b的位置，而檢測(cè)出攝像光學(xué) 系統(tǒng)2的光軸方向的位置。移動(dòng)片2b為在攝像光學(xué)系統(tǒng)2的支架2a形成
的與攝像光學(xué)系統(tǒng)2成為一體且移動(dòng)的部件。攝像裝置具備上蓋1。上蓋1為對(duì)收容攝像部和手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)的攝 像元件支架13的開口部分進(jìn)行覆蓋的蓋子，形成用于入射被攝體像的開 口部la。如圖2所示，將第一移動(dòng)部件11由第一支撐軸12按照可沿第一方向 X移動(dòng)的方式支撐。第一支撐軸12為朝向第一方向X所配置的軸部件， 被安裝在攝像元件支架13。該第一支撐軸12按照貫通第一移動(dòng)部件11的 軸承部lla的方式設(shè)置。由此，第一移動(dòng)部件ll由第一支撐軸12支撐得 相對(duì)攝像元件14僅沿第一方向X移動(dòng)。第一支撐軸12相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8側(cè)。即第 一支撐軸12沒有夾持?jǐn)z像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的相反側(cè)， 而配置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8側(cè)。因此，能將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8所構(gòu)成的移動(dòng)機(jī) 構(gòu)和第一支撐軸12所構(gòu)成的支撐機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成得緊湊。第二移動(dòng)部件5由第二支撐軸7按照沿第二方向Y可移動(dòng)的方式支撐。 第二支撐軸7為朝向第二方向Y配置的軸部件，被安裝在第二移動(dòng)部件5。 該第二支撐軸7按照貫通第一移動(dòng)部件11的軸承部lib的方式設(shè)置。由 此，第二移動(dòng)部件5由第二支撐軸7支撐得相對(duì)第一移動(dòng)部件11僅沿第 二方向Y移動(dòng)。第二支撐軸7相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6側(cè)。即第二 支撐軸7沒有夾持?jǐn)z像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的相反側(cè)，而配 置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6側(cè)。因此，能將第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6所構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和 第二支撐軸7所構(gòu)成的支撐機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成得緊湊。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6被配置為T字狀。即第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 8及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6按照使其另一方的前端部分朝向其一方的中間部分而 組合為T字狀的方式設(shè)置。例如第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的前端部分朝向第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)8的中間部分而組合為T字狀。由此，能夠使第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)軸8b、 6b接 近配置。因此，能夠?qū)⑴c驅(qū)動(dòng)軸8b以及驅(qū)動(dòng)軸6b的雙方卡合的第一移動(dòng) 部件ll構(gòu)成得較小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的小型化。另外，在此所述的T字狀不僅是指將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及第二傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)6組合為完全的T字型，還包括大致組合為T字狀的情況。例如，在第 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的其他前端部分朝向第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8以 及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的一方的中間部分時(shí)，為該中間部分和前端部分存在規(guī) 定的空間的情況，或者前端部分朝向從該中間部分的中央偏離的位置的情 況等也可。上述情況下，也能夠?qū)⑴c驅(qū)動(dòng)軸8b以及驅(qū)動(dòng)軸6b的雙方卡合 的第一移動(dòng)部件ll構(gòu)成得較小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的小型化。 接下來，對(duì)本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。 在圖1中，在采用攝像裝置進(jìn)行攝影時(shí)產(chǎn)生手抖動(dòng)的情況下，陀螺傳 感器等的手抖動(dòng)檢測(cè)傳感器(未圖示)檢測(cè)出手抖動(dòng)，按照由攝像元件14 攝像的圖像不晃動(dòng)的方式從控制部(未圖示)向第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。壓電元件8a、6a的伸長(zhǎng)速度和收縮速度不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入到第一 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，由此，驅(qū)動(dòng)軸8b、 6b重復(fù)往復(fù)移動(dòng)。通 過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部件11相對(duì)攝像元件14向第一方向X 移動(dòng)，通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)攝像元件系統(tǒng)2與第二移動(dòng)部件5 —起 相對(duì)第一移動(dòng)部件11向第二方向Y移動(dòng)，由此攝像元件14和攝像光學(xué)系 統(tǒng)2相對(duì)移動(dòng)。由此，即使攝像裝置產(chǎn)生手抖動(dòng)，對(duì)攝像元件14和攝像光學(xué)系統(tǒng)2 進(jìn)行相對(duì)的移動(dòng)控制，而能抑制攝像^:件14的攝像圖像的手抖動(dòng)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置，通過將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8 和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6配置為T字狀，從而能夠?qū)⒌谝粋鲃?dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)部分接近配置，能夠?qū)⒌谝灰苿?dòng)部件ll構(gòu)成得較小。由此, 實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。例如，如圖5 (b)所示，在以往的攝像裝置中，具有在攝像光學(xué)系統(tǒng) D的周圍將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B配置為L(zhǎng)字狀的器件。這 種情況下，由于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B之間存在某種程度的 距離，因此與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B卡合的移動(dòng)部件C變 為L(zhǎng)字型而構(gòu)成得校大。因此，不能充分實(shí)現(xiàn)攝像裝置的小型化。與此相對(duì)，如圖5 (a)所示，在本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置中，第一 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6被配置為T字狀。因此，與以往那樣配置為 L字狀的情況相比，能夠使第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)部分 接近配置。因此，能夠?qū)⒌谝灰苿?dòng)部件11構(gòu)成得較小，由此可實(shí)現(xiàn)攝像 裝置的小型化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置，通過將第一移動(dòng)部件11配置 在攝像光學(xué)系統(tǒng)2的側(cè)方，從而將第一移動(dòng)部件11和攝像光學(xué)系統(tǒng)2橫 向排列配置在大致同一平面。由此，由于第一移動(dòng)部件11沒有被配置在 攝像光學(xué)系統(tǒng)2的光軸側(cè)，因此能夠?qū)z像裝置在光軸方向構(gòu)成得較薄。此外，根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置，通過將第一移動(dòng)部件11由第 一支撐軸11按照沿第一方向X可移動(dòng)的方式支撐，將攝像光學(xué)系統(tǒng)2由 第二支撐軸7按照沿第二方向Y可移動(dòng)的方式支撐，即使在攝像裝置被碰 撞的情況下，也能抑制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的卡合部分變形。 因此，能夠提高耐碰撞性且維持穩(wěn)定的動(dòng)作。此外，將第一支撐軸12相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8 側(cè)，將第二支撐軸7相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)2配置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6側(cè)，通過 這樣，能夠?qū)⒌谝粋鲃?dòng)機(jī)構(gòu)8以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6所構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支 撐機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成得緊湊。因此，即使配置第一支撐軸12以及第二支撐 軸7，也能將裝置構(gòu)成得緊湊。另外，上述的實(shí)施方式表示本發(fā)明相關(guān)的攝像裝置的一例。本發(fā)明相 關(guān)的攝像裝置并不限于上述實(shí)施方式的攝像裝置，在不變更各權(quán)利要求所 記載的要旨的范圍內(nèi)，也可以將實(shí)施方式相關(guān)的攝像裝置變形或者適用其 他方式。例如在本實(shí)施方式中，作為手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)，針對(duì)根據(jù)手抖動(dòng)而將攝 像光學(xué)系統(tǒng)2相對(duì)攝像元件14移動(dòng)的器件進(jìn)行了說明，但也可使攝像元 件14相對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)2移動(dòng)。即使這種情況下，也能得到與上述實(shí)施 方式相關(guān)的攝像裝置相同的作用效果。此外，在本實(shí)施方式中，采用壓電 元件作為攝像裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但也可采用電機(jī)等的其他的驅(qū)動(dòng)部件。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，使攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件沿與光軸方向正交的方向相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行手抖動(dòng)矯正，該攝像裝置具備第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿與光軸方向正交的第一方向使上述攝像光學(xué)系統(tǒng)和上述攝像元件相對(duì)移動(dòng)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿與光軸方向正交且與第一方向交叉的第二方向使上述攝像光學(xué)系統(tǒng)和上述攝像元件相對(duì)移動(dòng)；和第一移動(dòng)部件，安裝有上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而與上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起向第一方向移動(dòng)，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成T字狀。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 上述第一移動(dòng)部件被配置在上述攝像光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于， 還具備第一支撐軸，朝向與第一方向平行的方向，相對(duì)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)配 置在上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)，將上述第一移動(dòng)部件以沿第一方向可移動(dòng)的方 式支撐；和第二支撐軸，朝向與第二方向平行的方向，相對(duì)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)配 置在上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)，將上述攝像光學(xué)系統(tǒng)以沿第二方向可移動(dòng)的方 式支撐。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過壓電元件的動(dòng)作而使軸部件往復(fù)移動(dòng)的器件。
全文摘要
一種攝像裝置，使攝像光學(xué)系統(tǒng)(2)和攝像元件(14)在與光軸方向正交的方向相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行手抖動(dòng)矯正，具備第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，其使攝像光學(xué)系統(tǒng)(2)和攝像元件(14)在與光軸方向正交的第一方向(X)相對(duì)移動(dòng)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，其使攝像光學(xué)系統(tǒng)(2)和攝像元件(14)在與光軸方向正交且與第一方向(X)交叉的第二方向(Y)相對(duì)移動(dòng)；和第一移動(dòng)部件(11)，其安裝有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的動(dòng)作而與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)一起向第一方向(X)移動(dòng)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)被配置為T字狀。從而能夠提供一種將手抖動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)構(gòu)成得較小而實(shí)現(xiàn)小型化的攝像裝置。
文檔編號(hào)H04N5/351GK101154015SQ20071016300
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者鈴木祐亮 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社