專利名稱：運(yùn)輸貨物的貨盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸貨物的貨盤以及管理貨盤的管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于貨物運(yùn)輸?shù)鹊呢洷P通常具有四角形(平面矩形)的形狀，其各個(gè)側(cè)邊上設(shè)有插入叉車的叉以用于運(yùn)輸?shù)牟嫒肟凇?br> 上述矩形貨盤的例子包括，例如，在所有側(cè)邊(四個(gè)側(cè)邊)的兩個(gè)側(cè)邊(矩形的兩個(gè)相對(duì)邊)上，具有能夠插入叉車的兩個(gè)叉的兩個(gè)叉入口的雙向入口貨盤，其中叉能夠從兩個(gè)方向插入貨盤；以及在貨盤的所有側(cè)邊(四個(gè)側(cè)邊)上具有叉入口的四向入口貨盤，其中叉能夠從四個(gè)方向插入貨盤。
用于貨物運(yùn)輸?shù)鹊呢洷P可隨將分配的貨物或產(chǎn)品運(yùn)入或者運(yùn)出，以便促進(jìn)叉車的運(yùn)輸。在這種情況下，有必要管理運(yùn)入或運(yùn)出儲(chǔ)藏庫(kù)的貨盤。
按照常規(guī)，運(yùn)入或運(yùn)出儲(chǔ)藏庫(kù)的貨盤通過(guò)使用貨單來(lái)管理。然而，在復(fù)雜的分配路徑中的運(yùn)輸期間貨單很可能丟失，也很難意識(shí)到貨盤未經(jīng)授權(quán)的使用。
為避免這種情況，例如在JP 2003-11973A(此后稱為專利公布1)中已提出一種管理系統(tǒng)。在該管理系統(tǒng)中，PHS終端或位置信息傳輸/接收終端安裝在用于運(yùn)輸貨物的貨盤上。通過(guò)識(shí)別接收來(lái)自PHS終端或位置信息傳輸/接收終端的電波的基站，并計(jì)算與基站的距離，能確認(rèn)貨盤的當(dāng)前位置。
例如，在JP 2003-36405A(此后稱為專利公布2)中已提出另一系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，諸如收集貨盤(租借貨盤)的日期和時(shí)間、收集的貨盤數(shù)目等這樣的信息通過(guò)因特網(wǎng)、雙向電視通訊等網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾韱T終端，在管理員服務(wù)器中建立貨盤信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
然而，專利公布1所述系統(tǒng)的問(wèn)題是，難以保證安裝在貨盤上的PHS終端或位置信息傳輸/接收終端的電源。例如，如果終端能量為0，通訊就不能進(jìn)行。此外，需要時(shí)間和工作來(lái)為終端充電。而且，即使在識(shí)別出貨盤的位置時(shí)，也不能確定貨盤是否被有效使用或者丟失了。專利公布2所述的系統(tǒng)也存在問(wèn)題，其中諸如收集貨盤的日期和時(shí)間、收集的貨盤數(shù)目等這樣的輸入信息的要求很可能導(dǎo)致已記錄的貨盤數(shù)目與實(shí)際運(yùn)入或運(yùn)出儲(chǔ)藏庫(kù)的貨盤的數(shù)目不一致的狀況。
還有另一管理系統(tǒng)，其中ID標(biāo)簽連在貨盤上，從/對(duì)ID標(biāo)簽讀取/重寫貨盤信息。
然而，詢問(wèn)器天線和ID標(biāo)簽(轉(zhuǎn)發(fā)器)需要相互面對(duì)以便從/對(duì)連在貨盤上的ID標(biāo)簽讀取/重寫信息。當(dāng)貨盤上連有多個(gè)ID標(biāo)簽時(shí)，能從任一ID標(biāo)簽讀取信息。然而，為了對(duì)ID標(biāo)簽寫入信息，各ID標(biāo)簽彼此需要同步(各ID標(biāo)簽需要具有同樣的信息)，這一點(diǎn)很難實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)僅有一個(gè)ID標(biāo)簽連在貨盤的側(cè)邊上，不再要求與其它ID標(biāo)簽同步。然而在這種情況下，當(dāng)試圖從與連有ID標(biāo)簽的側(cè)邊相對(duì)的貨盤側(cè)邊讀取ID標(biāo)簽時(shí)，貨盤自身成為障礙，所以不能從/對(duì)ID標(biāo)簽讀取/重寫信息。
解決上述問(wèn)題的技術(shù)已在例如JP2002-240955A(此后稱為專利公布3)中披露。該技術(shù)中，一個(gè)ID標(biāo)簽(RF標(biāo)簽)能夠按可拆除的方式連到貨盤側(cè)邊，ID標(biāo)簽?zāi)軌蚩蛇x地設(shè)于貨盤兩個(gè)側(cè)邊的任意一個(gè)上。另一技術(shù)已在例如JP H1O-250730A(此后稱為專利公布4)中披露。該技術(shù)中，具有天線的ID標(biāo)簽沿著平面矩形貨盤的一對(duì)角線布置，天線豎立。
然而，專利公布3所述的技術(shù)中，在確認(rèn)天線的位置后，ID標(biāo)簽需要連到與設(shè)于叉車上的詢問(wèn)器天線相對(duì)的貨盤側(cè)邊上。因此，需要另外確認(rèn)天線的位置以及ID標(biāo)簽的連接。專利公布4的技術(shù)中，天線方向特征的增益減少，使得可能會(huì)不正確地讀取/重寫信息。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于運(yùn)輸貨物的貨盤，所述貨盤具有能直接跟蹤貨盤的移動(dòng)路徑或此類信息的非接觸IC標(biāo)簽，其中，通過(guò)從任一設(shè)有叉入口的貨盤側(cè)邊(雙向入口型的兩邊；以及四向入口型的四邊)訪問(wèn)非接觸IC標(biāo)簽，可容易而可靠地從/對(duì)所述標(biāo)簽讀取/重寫信息。
本發(fā)明的貨物運(yùn)輸貨盤的形狀是平面矩形，設(shè)有叉入口來(lái)容納叉車的兩個(gè)叉。叉入口設(shè)于貨盤的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上。貨盤還設(shè)有從具有叉入口的從所述兩個(gè)側(cè)邊的一個(gè)側(cè)邊穿到另一個(gè)側(cè)邊的通孔(此后也簡(jiǎn)稱為穿過(guò)兩個(gè)側(cè)邊的通孔)。通孔位于叉入口之間。非接觸IC標(biāo)簽設(shè)在通孔之內(nèi)，并位于通孔長(zhǎng)度方向的中間附近。
如上所述，貨盤設(shè)有通孔，并且非接觸IC標(biāo)簽置于通孔之內(nèi)。因此，通孔是一種通向非接觸IC標(biāo)簽的傳輸路徑。通過(guò)安裝在叉車上的詢問(wèn)器天線傳輸?shù)淖x取信號(hào)或重寫信號(hào)經(jīng)通孔的內(nèi)部傳播和傳遞到非接觸IC標(biāo)簽。因此，有可能從平面矩形貨盤的兩個(gè)側(cè)邊(或四個(gè)側(cè)邊)的任一側(cè)邊從/對(duì)非接觸IC標(biāo)簽讀取/重寫信息。
此外，非接觸IC標(biāo)簽可設(shè)于通孔長(zhǎng)度方向的中部附近。在這種情況下，連接在通孔內(nèi)部的非接觸標(biāo)簽中存儲(chǔ)的信息能夠無(wú)偏向而可靠地從貨盤的兩個(gè)側(cè)邊(或四個(gè)側(cè)邊)中的任一側(cè)邊讀取。另外，也能可靠地重寫信息。
本發(fā)明的貨盤中，優(yōu)選地，通孔的內(nèi)表面覆蓋了導(dǎo)電材料。
本發(fā)明的貨盤中，當(dāng)通孔的橫截面的形狀是矩形時(shí)，矩形通孔任一側(cè)邊的長(zhǎng)度應(yīng)等于或大于λ/2，其中λ代表非接觸IC標(biāo)簽和詢問(wèn)器之間所使用的頻率的波長(zhǎng)。
可選地，當(dāng)通孔的橫截面的形狀是圓形時(shí)，圓形通孔的半徑應(yīng)等于或大于λ/3.4，其中λ代表非接觸IC標(biāo)簽和詢問(wèn)器之間所使用的頻率的波長(zhǎng)。
此外，當(dāng)通孔具有脊形橫截面時(shí)，側(cè)邊的長(zhǎng)度或通孔的半徑能比通孔具有矩形或圓形橫截面時(shí)小，其中使用相同的頻率進(jìn)行比較。
同樣優(yōu)選的是，通孔橫截面的面積自貨盤的內(nèi)部向貨盤的側(cè)邊增加。
本發(fā)明的貨盤中，通孔可設(shè)于貨盤中部附近，所述通孔可與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交，并相對(duì)于貨盤垂直地延伸。
用于RFID(無(wú)線電頻率識(shí)別)系統(tǒng)的RFID標(biāo)簽是裝到本發(fā)明的貨盤上的非接觸標(biāo)簽的例子。所述非接觸IC標(biāo)簽(此后稱為RFID標(biāo)簽)可存儲(chǔ)關(guān)于所運(yùn)輸產(chǎn)品/貨物的信息、運(yùn)輸產(chǎn)品/貨物的貨車的信息以及貨盤自身的識(shí)別信息等。
本發(fā)明的貨盤設(shè)有穿過(guò)貨盤側(cè)邊的通孔和連在通孔內(nèi)部的非接觸IC標(biāo)簽(例如RFID標(biāo)簽)。因此，通孔是通向非接觸IC標(biāo)簽的一種傳輸路徑。通過(guò)安裝在叉車上的詢問(wèn)器天線傳輸?shù)淖x取信號(hào)或重寫信號(hào)經(jīng)通孔的內(nèi)部傳播和傳遞到非接觸IC標(biāo)簽。因此，可簡(jiǎn)單而可靠地從平面矩形貨盤的兩個(gè)側(cè)邊(或四個(gè)側(cè)邊)的任意一個(gè)從/對(duì)非接觸IC標(biāo)簽讀取/重寫信息。


圖1A是顯示按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖1B是其中心垂直橫截面視圖。圖1C是其水平橫截面視圖。
圖2A是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖2B是其中心垂直橫截面視圖。圖2C是其水平橫截面視圖。
圖3A仍是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖3B是其中心垂直橫截面視圖。圖3C是其水平橫截面視圖。
圖4A仍是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖4B是其中心垂直橫截面視圖。圖4C是其水平橫截面視圖。
圖5A仍是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖5B是其中心垂直橫截面視圖。圖5C是其水平橫截面視圖。
圖6A仍是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖6B是其中心垂直橫截面視圖。圖6C是其水平橫截面視圖。
圖7是圖6A-6C實(shí)施例的貨盤的透視圖。
圖8是顯示一組圖6A-6C實(shí)施例的貨盤的透視圖。
圖9A是叉車的正視圖。圖9B是其側(cè)視圖。
圖10是顯示RFID系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖11是顯示按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示范性貨盤管理系統(tǒng)的概念圖。
圖12是顯示使用本發(fā)明貨盤的示意性貨盤管理系統(tǒng)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
此后，參考

本發(fā)明的實(shí)施例。
實(shí)施例1
圖1A是顯示按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖1B是其中心垂直橫截面視圖。圖1C是其水平橫截面視圖。
這些圖中所示的貨盤1是平面矩形形狀的樹(shù)脂模制產(chǎn)品。貨盤1設(shè)有叉入口2，2，以容納叉車100(見(jiàn)圖9A，9B)的兩個(gè)叉101，101。叉入口2，2設(shè)在貨盤1的兩個(gè)側(cè)邊(矩形的兩個(gè)相對(duì)邊)1a，1b上。所述叉能夠從兩個(gè)方向(雙向入口型)插入貨盤1。叉入口2，2相對(duì)于貨盤1的中心(寬度方向的中心)雙側(cè)對(duì)稱布置。
貨盤1設(shè)有沿貨盤1的中心延伸并位于叉入口2，2之間的通孔3。通孔3穿過(guò)其上設(shè)有叉入口的兩個(gè)側(cè)邊1a，1b。
通孔3具有矩形橫截面。通孔3的橫截面面積在通孔3的兩端朝側(cè)邊1a，1b漸增。通孔3的內(nèi)表面覆蓋了諸如金屬之類的導(dǎo)電材料。RFID標(biāo)簽4裝在通孔3之內(nèi)。RFID標(biāo)簽4設(shè)于通孔3的長(zhǎng)度方向的中部附近。應(yīng)該注意，關(guān)于貨盤1上所運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品/貨物信息、識(shí)別信息(例如貨盤尺寸、型號(hào)、貨盤ID等)記錄到RFID標(biāo)簽4中。
本實(shí)施例的貨盤1中，設(shè)于叉入口2，2之間的通孔3是一種對(duì)于RFID標(biāo)簽4的傳輸路徑。通過(guò)連在叉車上的詢問(wèn)器5(見(jiàn)圖9A，9B)的天線50傳輸?shù)淖x取信號(hào)或重寫信號(hào)通過(guò)通孔3傳播和傳遞到RFID標(biāo)簽4。
如上所述，RFID標(biāo)簽4設(shè)于通孔3的長(zhǎng)度方向的中部附近。因此，不論叉車100的叉101是否從側(cè)邊1a或1b插入貨盤1，能夠無(wú)偏向而可靠地讀取儲(chǔ)存于連在通孔3之內(nèi)的RFID標(biāo)簽4內(nèi)的信息。此外，也能可靠地重寫信息。
應(yīng)該注意，RFID標(biāo)簽4可連在通孔3之內(nèi)的任一側(cè)表面、頂表面和底表面之上。RFID標(biāo)簽4可置于通孔3的長(zhǎng)度方向的任何位置。然而，考慮到上述的能夠從兩個(gè)側(cè)邊1a，1b的任意一邊無(wú)偏而可靠地讀取儲(chǔ)存于RFID標(biāo)簽4內(nèi)的信息的目的，RFID標(biāo)簽4優(yōu)選地設(shè)于通孔3的長(zhǎng)度方向的中部附近。
現(xiàn)簡(jiǎn)要說(shuō)明從/對(duì)連在貨盤1上的RFID標(biāo)簽4讀取/重寫信息的示范性方法。例如，如圖9A和9B所示，RFID詢問(wèn)器5的天線50連在叉車100的叉101的根部附近。在這種情況下，當(dāng)叉車100的叉101插入貨盤1的叉入口2時(shí)，能夠從/對(duì)貨盤1上的RFID標(biāo)簽4讀取/重寫信息。
詢問(wèn)器5的天線50可連在叉車100的叉101的支撐部件的上部。在貨盤不用時(shí)多個(gè)貨盤1，...，1堆積的情況下，通過(guò)提起貨盤1，...，1連同叉車100的叉101，能夠從/對(duì)每個(gè)貨盤1上的RFID標(biāo)簽4讀取/重寫信息。
當(dāng)空貨盤1放置在存儲(chǔ)地點(diǎn)時(shí)，RFID標(biāo)簽4中存儲(chǔ)的信息可使用設(shè)在貨盤存儲(chǔ)地點(diǎn)的RFID詢問(wèn)器讀取。結(jié)果，能從空貨盤1讀取識(shí)別信息，從而能管理貨盤1的可用性。
接著將說(shuō)明通孔3的具體數(shù)值的例子。
在圖1A-1C的貨盤1的情況下，通孔3的橫截面是矩形。因此，矩形的任一側(cè)邊需要具有長(zhǎng)度λ/2或者更長(zhǎng)(λRFID詢問(wèn)器使用的頻率的波長(zhǎng))。原因?qū)⒄f(shuō)明如下。
矩形波導(dǎo)(具有矩形橫截面)具有HPF(通過(guò)高于預(yù)定頻率(fo)的頻率的高通濾波器)的傳輸特征。換句話說(shuō)，矩形波導(dǎo)具有不傳輸?shù)陀趂o的頻率的性質(zhì)。在矩形波導(dǎo)的情況下，頻率fo由矩形波導(dǎo)的側(cè)邊長(zhǎng)度L決定如下fo*λ＝C(C光速) L＝λ/2
圖1A-1C的實(shí)施例中，貨盤1的通孔3與矩形波導(dǎo)相符。當(dāng)RFID使用的頻率是2.45GHz時(shí)，通孔3的尺寸(橫向?qū)挾?需比大約61.2mm寬，以便通過(guò)通孔3傳輸頻率以及讀取連在通孔3之內(nèi)的RFID標(biāo)簽4的標(biāo)簽信息。
因此，例如，當(dāng)使用2.45GHz頻率時(shí)，通孔3的任一側(cè)邊需要等于或大于大約62mm，以便通過(guò)貨盤1的通孔3的內(nèi)部傳輸RFID的讀取信號(hào)或重寫信號(hào)。
實(shí)施例2圖2A是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖2B是其中心垂直橫截面視圖。圖2C是其水平橫截面視圖。
圖2A-2C顯示的貨盤11是平面矩形形狀的樹(shù)脂模制產(chǎn)品。貨盤11設(shè)有叉入口12，12，以在其四個(gè)側(cè)邊11a、11b、11c和11d的每個(gè)邊上容納叉車100(見(jiàn)圖9A，9B)的兩個(gè)叉101，101。所述叉能夠從四個(gè)方向(四向入口型)插入貨盤1。
設(shè)于側(cè)邊11a、11b、11c和11d上的叉入口12，12相對(duì)于貨盤11的中心(寬度方向的中心)對(duì)稱布置。設(shè)于側(cè)邊11a、11b、11c和11d上的叉入口12，12相對(duì)于貨盤11的中心(寬度方向的中心)對(duì)稱布置。
貨盤11設(shè)有兩個(gè)通孔13，13，每個(gè)所述通孔沿貨盤11的中心延伸。這兩個(gè)通孔13，13垂直相交，每個(gè)布置在叉入口12，12之間。通孔13分別穿過(guò)兩個(gè)側(cè)邊11a、11b和11c、11d，每個(gè)側(cè)邊上都設(shè)有叉入口12。
每個(gè)通孔13具有矩形截面。每個(gè)通孔13的橫截面面積在通孔13的兩端朝側(cè)邊11a、11b、11c、11d漸增。通孔3的內(nèi)表面覆蓋了諸如金屬之類的導(dǎo)電材料。RFID標(biāo)簽4連在通孔13，13之內(nèi)。RFID標(biāo)簽4設(shè)于通孔13，13的長(zhǎng)度方向的中部附近。
本實(shí)施例的貨盤11中，兩個(gè)通孔13，13都是一種通向RFID標(biāo)簽4的傳輸路徑。通過(guò)連在叉車上的詢問(wèn)器5(見(jiàn)圖9A，9B)的天線50傳輸?shù)淖x取信號(hào)或重寫信號(hào)通過(guò)通孔13，13的任意一個(gè)傳播和傳遞到RFID標(biāo)簽4。
如上所述，RFID標(biāo)簽4設(shè)于每個(gè)通孔13，13的長(zhǎng)度方向的中部附近。因此，不論叉車100的叉101是否從側(cè)邊11a，11b，11c或11d插入貨盤11，能夠無(wú)偏向而可靠地讀取儲(chǔ)存于連在通孔13，13之內(nèi)的RFID標(biāo)簽4內(nèi)的信息。此外，也能可靠地重寫信息。
應(yīng)該注意，RFID標(biāo)簽4可連在通孔13，13之內(nèi)的任一側(cè)表面、頂表面和底表面之上。RFID標(biāo)簽4可置于通孔13，13的長(zhǎng)度方向的任何位置。然而，考慮到上述的能夠從貨盤11四個(gè)側(cè)邊11a、11b、11c和11d的任意一邊無(wú)偏而可靠地讀取和重寫儲(chǔ)存于RFID標(biāo)簽4內(nèi)的信息的目的，RFID標(biāo)簽4優(yōu)選地設(shè)于通孔13，13的長(zhǎng)度方向的中部附近。
此外，在實(shí)施例2中，通孔具有矩形橫截面。如實(shí)施例1中同樣的原因，通孔13的任一側(cè)邊需要具有長(zhǎng)度λ/2或者更長(zhǎng)(λRFID詢問(wèn)器使用的頻率的波長(zhǎng))。例如，當(dāng)使用2.45GHz頻率時(shí)，通孔13的任一側(cè)邊需要等于和大于大約62mm，以便通過(guò)貨盤11的通孔13的內(nèi)部傳輸RFID的讀取信號(hào)或重寫信號(hào)。
實(shí)施例3圖3A是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖3B是其中心垂直橫截面視圖。圖3C是其水平橫截面視圖。
圖3A-3C所示的貨盤21的特征在于，具有圓形橫截面的通孔23設(shè)于叉入口2，2之間。其它結(jié)構(gòu)基本與圖1A-1C的實(shí)施例相同。
貨盤21設(shè)有通孔23，所述通孔23沿貨盤21的中心延伸并穿過(guò)貨盤21的兩個(gè)側(cè)邊1a，1b。通孔23的橫截面面積在通孔23的兩端朝側(cè)邊1a，1b漸增。通孔23的內(nèi)表面覆蓋了諸如金屬之類的導(dǎo)電材料。
在圖3A-3C的貨盤21中，通孔23具有圓形橫截面。通孔23的半徑需要等于或大于λ/3.4(λRFID詢問(wèn)器使用的頻率的波長(zhǎng))。原因?qū)⒄f(shuō)明如下。
與矩形波導(dǎo)相似，圓形波導(dǎo)(具有圓形橫截面)具有HPF(通過(guò)高于預(yù)定頻率(fo)的頻率的高通濾波器)的傳輸特征。在圓形波導(dǎo)的情況下，在計(jì)算頻率fo中需要涉及Bessel函數(shù)，因此，計(jì)算復(fù)雜。然而，頻率fo根據(jù)圓形波導(dǎo)的半徑r確定，它們之間的關(guān)系表示如下fo*λ＝C(C光速)r＝λ/3.4圖3A-3C的實(shí)施例中，貨盤21的通孔23與圓形波導(dǎo)相符。當(dāng)RFID使用的頻率是2.45GHz時(shí)，通孔3的半徑r需大于大約36.0mm寬，以便通過(guò)通孔23傳輸頻率以及讀取連在通孔23之內(nèi)的RFID標(biāo)簽4的標(biāo)簽信息。
實(shí)施例4圖4A是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖4B是其中心垂直橫截面視圖。圖4C是其水平橫截面視圖。
圖4A-4C所示的貨盤71的特征在于，具有脊形橫截面的通孔73設(shè)于叉入口2，2之間。其它結(jié)構(gòu)基本與圖1A-1C的實(shí)施例相同。
貨盤71設(shè)有通孔73，所述通孔73沿貨盤71的中心延伸并穿過(guò)貨盤71的兩個(gè)側(cè)邊1a，1b。通孔73的內(nèi)表面覆蓋了諸如金屬之類的導(dǎo)電材料。象圖1A-1C的通孔3一樣，通孔73的橫截面面積在通孔73的兩端朝側(cè)邊1a，1b漸增。
如上所述，在實(shí)施例1的貨盤1中，當(dāng)使用例如2.45GHz頻率時(shí)，通孔3的任一側(cè)邊的長(zhǎng)度需要等于或大于大約62mm，以便通過(guò)通孔3的內(nèi)部傳輸RFID的讀取信號(hào)或重寫信號(hào)。在圖4A-4C的貨盤71的情況下，由于通孔73具有脊形橫截面，通孔73的任一側(cè)邊的長(zhǎng)度能等于或小于大約62mm，原因?qū)⒄f(shuō)明如下。
脊形波導(dǎo)，例如4A-4C的具有脊形橫截面的通孔73，能比相同長(zhǎng)度和寬度尺寸的矩形波導(dǎo)具有相當(dāng)?shù)偷慕刂诡l率。換句話說(shuō)，當(dāng)使用相同的頻率時(shí)，脊形波導(dǎo)能比那些矩形波導(dǎo)具有更小的長(zhǎng)度和寬度尺寸。因此，如果使用4A-4C的具有脊形橫截面通孔73，當(dāng)RFID使用的頻率是2.45GHz時(shí)，通孔73的任一側(cè)邊的長(zhǎng)度能等于或小于大約62mm，以便通過(guò)通孔73的內(nèi)部傳輸RFID的讀取信號(hào)或重寫信號(hào)，并能讀取連在通孔73之內(nèi)的RFID標(biāo)簽4的標(biāo)簽信息。通孔的脊形橫截面不僅是如圖4A-4C(垂直橫截面，通孔73)所示的“凹”形，而且也能是，例如如圖5A-5C(垂直橫截面，通孔83)所示的“H”形。
實(shí)施例5圖6A仍是顯示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的貨盤的正視圖。圖6B是其中心垂直橫截面視圖。圖4C是其水平橫截面視圖。圖7是圖6A-6C的貨盤的透視圖。
圖6A-6C和圖7的貨盤31設(shè)有穿過(guò)貨盤31的兩個(gè)側(cè)邊1a，1b的通孔3，以及在貨盤31的頂板和底板之間延伸的垂直通孔33。垂直通孔33設(shè)于平面矩形貨盤31的中部附近。貨盤31的特征在于，RFID標(biāo)簽4連在垂直通孔33和叉入口2，2之間的通孔3的中部附近。其它結(jié)構(gòu)基本與圖1A-1C的實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例的貨盤31的情況下，當(dāng)空貨盤31在貨盤存儲(chǔ)地點(diǎn)堆積時(shí)，垂直通孔33，…，33的中部如圖8所示按序排列。結(jié)果，形成垂直穿過(guò)各個(gè)貨盤31中部的通孔。該通孔作為一種象叉入口2，2之間的通孔一樣的傳輸路徑。在這種情況下，例如，通過(guò)在貨盤存儲(chǔ)地點(diǎn)的底面設(shè)置RFID詢問(wèn)器的平面天線，就有可能讀同時(shí)讀取存儲(chǔ)在堆積的貨盤(空貨盤)31，...，31的RFID標(biāo)簽4中的信息。此外，也能同時(shí)重寫信息。
當(dāng)通過(guò)叉車100一起運(yùn)輸多個(gè)空貨盤31，...，31時(shí)，設(shè)于叉車100(見(jiàn)圖9A，9B)上的RFID詢問(wèn)器5的天線50能用于對(duì)/從每個(gè)堆積的空貨盤31，...，31 RFID標(biāo)簽4讀取/寫入信息。例如，當(dāng)貨盤對(duì)/從租借者借出/歸還時(shí)，貨盤能夠?qū)崟r(shí)管理。
此外，例如，通過(guò)將讀取信息傳輸?shù)焦芾碇行?，空貨盤的存貨能夠集中地管理，提高貨盤的使用率。
如上所述，空貨盤能容易地管理，從而也防止貨盤的丟失和外流。
在本實(shí)施例的貨盤31的情況下，垂直通孔33設(shè)于其中部。因此，當(dāng)連在貨盤31上的RFID標(biāo)簽4由于缺陷、故障等原因需要更換時(shí)，RFID標(biāo)簽4能通過(guò)使用垂直通孔33更換。
如果設(shè)于貨盤31中部的垂直通孔33具有如圖6A-6C以及圖7所示的圓形橫截面，垂直通孔33的半徑應(yīng)該等于或大于λ/3.4(λRFID詢問(wèn)器使用的頻率的波長(zhǎng))。例如，當(dāng)RFID使用的頻率是2.45GHz時(shí)，垂直通孔33的半徑r大于大約36.0mm。
如果設(shè)于垂直通孔33具有矩形橫截面，具有矩形橫截面的λ/2(λRFID詢問(wèn)器使用的頻率的波長(zhǎng))。例如，當(dāng)RFID使用的頻率是2.45GHz時(shí)，通孔的任一側(cè)邊的長(zhǎng)度應(yīng)該等于或大于大約62mm。
按照本發(fā)明的實(shí)施例的貨盤可由木材或合成樹(shù)脂制造。由于合成樹(shù)脂易于成型，由合成樹(shù)脂制造的貨盤為優(yōu)選。
按照本發(fā)明的實(shí)施例的貨盤，要么是雙向入口型，其中貨盤在其兩個(gè)側(cè)邊上設(shè)有叉入口以容納叉車的兩個(gè)叉，所述叉能夠從兩個(gè)方向插入貨盤；要么是四向入口型，其中貨盤在其所有側(cè)邊(四個(gè)側(cè)邊)上都設(shè)有叉入口，所述叉能夠從四個(gè)方向插入貨盤。
此后，使用本發(fā)明貨盤的示范性貨盤管理系統(tǒng)將說(shuō)明如下。
本例中，使用圖6A-6C和圖7的貨盤31。假設(shè)諸如貨盤尺寸、型號(hào)、貨盤ID等識(shí)別信息儲(chǔ)存于連在貨盤31上的RFID標(biāo)簽4中。還假設(shè)叉車100設(shè)有如圖9A，9B所示的RFID詢問(wèn)器5及其天線50以及收發(fā)器6。應(yīng)該注意，RFID詢問(wèn)器5的天線50連在叉車100的叉101的根部附近。
將參照?qǐng)D10說(shuō)明用于貨盤管理的RFID系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。
圖10的RFID系統(tǒng)包括上述安裝在叉車100上的RFID詢問(wèn)器5及其天線50、上述連在貨盤31上的RFID標(biāo)簽4及其天線40等。
RFID詢問(wèn)器5包括用于詢問(wèn)的傳輸部分51、用于讀取的接收部分52、用于寫入的傳輸部分53以及控制部分54等。RFID標(biāo)簽4包括調(diào)制/解調(diào)部分41、調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生部分42、解調(diào)部分43以及信息存儲(chǔ)部分44等。RFID詢問(wèn)器5和RFID標(biāo)簽4通過(guò)各自的天線50和40相互通訊。
RFID系統(tǒng)運(yùn)行如下。叉車100的叉101插入貨盤31的叉入口2。致使RFID標(biāo)簽4的天線40基本面對(duì)RFID詢問(wèn)器5的天線50。RFID詢問(wèn)器5將控制信號(hào)和非調(diào)制載波從天線50傳到RFID標(biāo)簽4。RFID標(biāo)簽4通過(guò)天線40接收來(lái)自RFID詢問(wèn)器4的無(wú)線信號(hào)，將接收的控制信號(hào)解碼以認(rèn)識(shí)數(shù)據(jù)讀取操作。諸如ID號(hào)、貨盤數(shù)目和租借者等數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)于RFID標(biāo)簽4中的信息存儲(chǔ)部分44獲取，從信息存儲(chǔ)部分44獲取的數(shù)據(jù)用接收的非調(diào)制載波調(diào)制。所得的信號(hào)向RFID詢問(wèn)器5傳輸(反射)。RFID詢問(wèn)器5的接收部分52(用于讀取)接收和解調(diào)從RFID標(biāo)簽4傳輸(反射)過(guò)來(lái)的信號(hào)以獲得所需數(shù)據(jù)。RFID詢問(wèn)器5也傳輸要從傳輸部分53(用于寫入)寫到RFID標(biāo)簽4的信息。所傳輸?shù)男畔⒂蒖FID標(biāo)簽4的解調(diào)部分43解調(diào)，然后存儲(chǔ)到(寫入)信息存儲(chǔ)部分44。
RFID系統(tǒng)通常使用125KHz、13.56MHz和2.45GHz等頻帶。除非無(wú)線設(shè)備(收發(fā)器)使用與RFID系統(tǒng)相同的頻帶，RFID系統(tǒng)和無(wú)線設(shè)備能關(guān)于時(shí)間獨(dú)立運(yùn)行。當(dāng)RFID系統(tǒng)和無(wú)線設(shè)備都使用2.45GHz頻率時(shí)，通常優(yōu)選地是，控制RFID系統(tǒng)和無(wú)線設(shè)備不進(jìn)行同時(shí)傳輸以避免無(wú)線電干擾。
參考圖11說(shuō)明用于管理租借貨盤的具體示范性系統(tǒng)。
在該管理系統(tǒng)中，假設(shè)主機(jī)終端201由租借貨盤公司管理。
主機(jī)終端201擁有出租信息(例如，關(guān)于租借貨盤的租借者的信息、歸還貨盤的實(shí)體信息、租借時(shí)期以及租借貨盤的數(shù)目等信息)和由租借貨盤公司擁有的貨盤的具體信息(例如貨盤尺寸、型號(hào)和貨盤ID等)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
例如，租借信息處理如下。想要租借貨盤的顧客通過(guò)電話等方式與租借貨盤公司聯(lián)系。顧客租借定單的內(nèi)容由貨盤租借公司輸入?？蛇x地，顧客通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等方式訪問(wèn)由租借貨盤公司所經(jīng)營(yíng)的網(wǎng)站，由顧客自己在顯示屏幕上輸入他們租借定單的內(nèi)容。定單的內(nèi)容被存儲(chǔ)。
貨盤的具體信息是由租借貨盤公司擁有的全部或部分信息。假設(shè)將唯一的號(hào)碼或符號(hào)指定為每個(gè)貨盤的貨盤ID。例如，貨盤ID被指定到新購(gòu)買的貨盤并登記到主數(shù)據(jù)庫(kù)中。
無(wú)線設(shè)備基站202連接到主機(jī)終端201，并具有用于傳輸和接收各種信息的控制部分(未顯示)。無(wú)線設(shè)備基站202將主機(jī)終端201中存儲(chǔ)的信息傳輸?shù)酱酥衅渌胤秸f(shuō)明的收發(fā)器6，并接收自收發(fā)器6傳輸?shù)年P(guān)于貨盤的各種信息。
叉車100包括用于提起貨盤31的兩個(gè)叉(叉部分)100，如圖9A，9B所示。收發(fā)器6的控制部分(未顯示)設(shè)于叉車100的駕駛員座位中，使得駕駛員能夠操縱控制部分。此外，RFID詢問(wèn)器5及其天線50設(shè)于叉車100的叉101的根部中間附近(兩個(gè)叉101，101之間的中部附近)。因此，當(dāng)叉車100的叉101插入貨盤31的叉入口2時(shí)，能夠從/對(duì)連在貨盤31上的RFID標(biāo)簽4讀/寫信息。收發(fā)器6向無(wú)線設(shè)備基站202傳輸關(guān)于貨盤的各種信息。
當(dāng)叉101插入貨盤31的叉入口以便叉車100運(yùn)輸貨盤時(shí)，諸如當(dāng)前日期、叉車100的位置(庫(kù)房)等信息能通過(guò)RFID詢問(wèn)器5的天線50寫入RFID標(biāo)簽4。此外，能夠從貨盤31的RFID標(biāo)簽讀取關(guān)于貨盤租借者的信息或關(guān)于歸還貨盤的實(shí)體信息。
下一步將參考圖12說(shuō)明管理存貨以及租借貨盤的分配狀況和收集狀況的方法。
首先，說(shuō)明示范性的租借系統(tǒng)，其中歸還的貨盤與借出的相同，租金以后支付。
步驟S1顧客的貨盤租借定單的內(nèi)容作為出租信息存入主機(jī)終端。租借定單的內(nèi)容包括，例如，租借者公司A，型號(hào)T11貨盤，所需貨盤數(shù)目10，所需日期6月1日12點(diǎn)，所需租期10天等。
步驟S2當(dāng)運(yùn)輸要出租的貨盤31時(shí)(例如，叉車100的叉101插入貨盤31的叉入口2)，叉車100的RFID詢問(wèn)器5讀取存儲(chǔ)在貨盤31的RFID標(biāo)簽4中的ID號(hào)等。叉車100的RFID詢問(wèn)器5也能將出租信息和出租日期寫入貨盤31的RFID標(biāo)簽4中。
步驟S3與叉車100的RFID詢問(wèn)器5相連的收發(fā)器6將已經(jīng)使用RFID詢問(wèn)器5讀取的貨盤ID傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備基站202。
步驟S4傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備基站202的貨盤ID存入主機(jī)終端201。
步驟S5當(dāng)在一個(gè)位置(庫(kù)房)歸還貨盤31時(shí)(例如，叉車100的叉101插入被歸還貨盤31的叉入口)，叉車100的RFID詢問(wèn)器5讀取存儲(chǔ)在貨盤31的RFID標(biāo)簽4中的ID。
步驟S6與叉車100的RFID詢問(wèn)器5相連的收發(fā)器6將已經(jīng)使用RFID詢問(wèn)器5讀取的貨盤ID傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備基站202。
步驟S7傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備基站202的貨盤ID存入主機(jī)終端201。
步驟S8主機(jī)終端201將其自身數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)貨盤的出租信息與收集的貨盤ID做比較。
步驟S9主機(jī)終端201根據(jù)貨盤尺寸、型號(hào)、貨盤數(shù)目、借出日期和收集日期計(jì)算貨盤的租金。
按照上述步驟，當(dāng)叉車移動(dòng)(運(yùn)輸)貨盤時(shí)(例如，叉車的叉插入貨盤)，租借貨盤公司能讀取每個(gè)貨盤的ID號(hào)。當(dāng)叉車的叉插入收集的貨盤時(shí)，租借貨盤公司也能寫入關(guān)于收集位置(庫(kù)房)的位置信息和收集日期的信息。結(jié)果，有可能了解每個(gè)貨盤的分配路徑和收集路徑，使得能夠結(jié)合貨盤的實(shí)際移動(dòng)(運(yùn)輸)來(lái)管理租借貨盤的存貨、分配狀況和收集狀況。
此外，例如，當(dāng)用于貨盤租金系統(tǒng)的程序先前存儲(chǔ)在主機(jī)終端201中時(shí)，能夠構(gòu)造一個(gè)瞬時(shí)精確而謹(jǐn)慎的費(fèi)用系統(tǒng)。
下一步，說(shuō)明示范性的租借系統(tǒng)，其中歸還的貨盤與借出的相同，租金預(yù)先支付。
在本例中，假設(shè)顧客預(yù)先支付給租借貨盤公司一定的租金，金額取決于顧客租借定單的內(nèi)容。應(yīng)該注意，本例的步驟S1-S8與上述租金以后支付的例子中的步驟相同，將不再說(shuō)明。以下將僅僅說(shuō)明本例與上述例子中不同的部分。
過(guò)程從上述步驟S8轉(zhuǎn)到隨后步驟S10或S11。
步驟S10當(dāng)步驟S8中主機(jī)終端比較的結(jié)果顯示租借貨盤在貨盤租期完成之前歸還到位(庫(kù)房)時(shí)，計(jì)算退還顧客的租金差額。退款可按原先支付的租金按天數(shù)比例計(jì)算。可選地，退款可根據(jù)規(guī)定的預(yù)定租期(例如，以每周為基礎(chǔ))的比率計(jì)算。
步驟S11當(dāng)租借貨盤在貨盤租期完成之后歸還到位(庫(kù)房)，計(jì)算要從顧客另外收取的租金差額。
如上所述，例如，按照本發(fā)明的上述實(shí)施例的貨盤能夠有效使用于管理租借貨盤的存貨、分配狀況、收集狀況等的貨盤管理系統(tǒng)。在這種貨盤管理系統(tǒng)中，非接觸IC標(biāo)簽(例如，RFID標(biāo)簽等)連到貨盤上，因此，能直接跟蹤貨盤的移動(dòng)路徑，從而有可能減少將數(shù)據(jù)輸入手寫貨單或計(jì)算機(jī)的勞動(dòng)。此外，能夠準(zhǔn)確跟蹤貨盤的分配，從而有可能弄清楚貨盤丟失或未經(jīng)授權(quán)的使用的原因。因此，由于能識(shí)別負(fù)責(zé)分配階段的人員，例如，有可能要求由于貨盤丟失或未經(jīng)授權(quán)的使用而引起的未支付費(fèi)用或要求損害賠償費(fèi)。
本發(fā)明在不背離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征的情況下可按其它不同的形式實(shí)施。上述實(shí)施例所考慮的各個(gè)方面僅僅是說(shuō)明性的，而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求而不是通過(guò)上述說(shuō)明書(shū)來(lái)說(shuō)明。所有與所附權(quán)利要求等價(jià)范圍之內(nèi)的變更和修改都將包含在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于傳輸貨物的貨盤，其中貨盤的形狀是平面矩形，所述貨盤包括用以容納叉車兩個(gè)叉的叉入口，所述叉入口設(shè)于貨盤的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上；以及穿過(guò)其上設(shè)有兩個(gè)叉入口的兩個(gè)側(cè)邊的通孔，所述通孔位于兩個(gè)叉入口之間，其中非接觸IC標(biāo)簽設(shè)于通孔之內(nèi)并位于所述通孔的長(zhǎng)度方向的中部附近。
2.按照權(quán)利要求1的貨盤，其中，通孔的內(nèi)表面覆蓋了導(dǎo)電材料。
3.按照權(quán)利要求1或2的貨盤，其中，通孔的垂直橫截面具有矩形形狀，并且矩形通孔的任一側(cè)邊的長(zhǎng)度等于或大于λ/2，其中λ代表非接觸IC標(biāo)簽和詢問(wèn)器之間使用的頻率的波長(zhǎng)。
4.按照權(quán)利要求1或2的貨盤，其中，通孔的垂直橫截面具有圓形形狀，并且圓形通孔的半徑的長(zhǎng)度等于或大于λ/3.4，其中λ代表非接觸IC標(biāo)簽和詢問(wèn)器之間使用的頻率的波長(zhǎng)。
5.按照權(quán)利要求1或2的貨盤，其中，通孔的垂直橫截面呈脊形。
6.按照權(quán)利要求1或2的貨盤，其中，通孔的橫截面面積從貨盤的內(nèi)部向貨盤的側(cè)邊增加。
7.按照權(quán)利要求1或2的貨盤，其中，通孔設(shè)于貨盤的中部附近，所述通孔與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交并相對(duì)于貨盤垂直延伸。
8.按照權(quán)利要求3的貨盤，其中，通孔的橫截面面積從貨盤的內(nèi)部向貨盤的側(cè)邊增加。
9.按照權(quán)利要求4的貨盤，其中，通孔的橫截面面積從貨盤的內(nèi)部向貨盤的側(cè)邊增加。
10.按照權(quán)利要求5的貨盤，其中，通孔的橫截面面積從貨盤的內(nèi)部向貨盤的側(cè)邊增加。
11.按照權(quán)利要求3的貨盤，其中，通孔設(shè)于貨盤的中部附近，所述通孔與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交并相對(duì)于貨盤垂直延伸。
12.按照權(quán)利要求4的貨盤，其中，通孔設(shè)于貨盤的中部附近，所述通孔與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交并相對(duì)于貨盤垂直延伸。
13.按照權(quán)利要求5的貨盤，其中，通孔設(shè)于貨盤的中部附近，所述通孔與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交并相對(duì)于貨盤垂直延伸。
14.按照權(quán)利要求6的貨盤，其中，通孔設(shè)于貨盤的中部附近，所述通孔與穿過(guò)側(cè)邊的通孔相交并相對(duì)于貨盤垂直延伸。
全文摘要
平面矩形貨盤1包括，在其兩個(gè)側(cè)邊1a，1b(或四個(gè)側(cè)邊)上用以容納叉車的兩個(gè)叉的叉入口2，以及穿過(guò)具有兩個(gè)叉入口2的側(cè)邊1a，1b的通孔3。所述通孔位于叉入口2之間。非接觸IC標(biāo)簽(RFID標(biāo)簽4)設(shè)于通孔3之內(nèi)并位于所述通孔的長(zhǎng)度方向的中部附近。
文檔編號(hào)H04B5/02GK1607165SQ200410088120
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者中野洋 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社