專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾筒式洗衣機(jī)的防振技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般的滾筒式洗衣機(jī)由彈性支撐在洗滌滾筒內(nèi)的水槽、在該水槽內(nèi)使轉(zhuǎn)軸
相對(duì)于水平傾斜0 30。程度且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在洗滌槽、設(shè)置在水槽的后部且旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該洗滌槽的電機(jī)構(gòu)成，在機(jī)箱前面設(shè)有衣物類的開口部。
將衣物類放入該洗滌槽內(nèi)進(jìn)行洗滌，在使該洗滌后的衣物類晾干、干燥之 前，需要盡可能地從衣物類去除水分。于是，在該洗滌槽的側(cè)面預(yù)先開有很多 小孔，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行離心脫水。
在進(jìn)行離心脫水時(shí)，使衣物類均勻地分散在洗滌槽內(nèi)是困難的，會(huì)產(chǎn)生衣 物類的偏向一方。若以該狀態(tài)高速旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生較大的離心力并引起較大的振 動(dòng)。為了釋放離心力減小振動(dòng)而用彈簧彈性支撐水槽。由于只用彈簧支撐的話 不能抑制振動(dòng)，所以一并設(shè)置減震器給與衰減作用。調(diào)節(jié)彈簧、減震器以便能 夠降低振動(dòng)并以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)進(jìn)行離心脫水。
若減小彈簧的彈簧常數(shù)，則不易向洗衣機(jī)的外部傳遞水槽的振動(dòng)。但是若 減小彈簧的常數(shù)，在放入衣物類和水的場(chǎng)合會(huì)較大地下沉而貼緊彈簧，既不能
緩和洗涂時(shí)的振動(dòng)又增大對(duì)彈簧的負(fù)擔(dān)促使彈簧劣化。
另外，減震器若提高其衰減性能，則能夠抑制脫水啟動(dòng)時(shí)引起的共振并順 利啟動(dòng)。但是，若使衰減性能過高，則在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)會(huì)較大地傳遞到洗衣 才幾的外部。
在專利文獻(xiàn)1 (特開平9-253385號(hào)公報(bào))所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，提出了如 下方案相對(duì)于脫水時(shí)的洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向，通過增大具有向上的速度的一側(cè) 的減震器的衰減性能，抑制共振時(shí)的振動(dòng)。
然而，如專利文獻(xiàn)l所述，在用彈簧從上方懸吊水槽且水槽的下部易于左
右動(dòng)地支撐成的滾筒式洗衣機(jī)的場(chǎng)合能夠有效地抑制共振時(shí)的振動(dòng)。但是，在用吊架從水槽的下部支撐的滾筒式洗衣機(jī)的場(chǎng)合，為了防止水槽翻倒，水槽的 下部難以左右動(dòng)地被支撐。這種滾筒式洗衣機(jī)的場(chǎng)合成為與專利文獻(xiàn)1不同的 水槽的動(dòng)作，不能有效地抑制共振時(shí)的振動(dòng)。而且，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在水槽 的振動(dòng)易于向洗衣機(jī)的外部較大傳遞的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征在于，使支撐配置在脫水時(shí)上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為向下 的一側(cè)的水槽的衰減裝置的衰減能力，比配置在成為向上的一側(cè)的衰減裝置的 衰減能力大。
根據(jù)本發(fā)明，能夠降低滾筒式洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)。


圖1是表示滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的正視圖。
圖2是表示水槽的左右振動(dòng)模式的圖。 圖3是表示水槽的上下振動(dòng)模式的圖。 圖4是表示水槽的旋轉(zhuǎn)模式的圖。 圖5是表示本實(shí)施例的內(nèi)部的側(cè)視圖。 圖6是表示本實(shí)施例的內(nèi)部的正視圖。 圖7是表示吊架外觀圖。 圖8是表示減震器的內(nèi)部的立體圖。 圖9是表示減震器的內(nèi)部的立體圖。 圖IO是表示減震器的內(nèi)部的立體圖。 圖ll是表示減震器的特性的圖。 圖12是傳遞到地板上的力與左右變位的關(guān)系圖。 圖13是傳遞到地板上的力與上下變位的關(guān)系圖。 圖14是摩擦減震器的內(nèi)部的立體圖。 圖15是可變減震器的內(nèi)部的立體圖。 圖16是4艮據(jù)旋轉(zhuǎn)數(shù)的減震器的控制流程圖。 圖17是根據(jù)振動(dòng)量的減震器的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
在說明本發(fā)明的實(shí)施例之前，使用圖1~圖5說明本發(fā)明的原理。圖1簡(jiǎn)化滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部來表示。在機(jī)箱1中，水槽2由吊架4 (左 側(cè)4L、右側(cè)4R)在上述水槽2的下部支撐著。洗滌槽3可旋轉(zhuǎn)地安裝在水槽 2的內(nèi)側(cè)。通過使水槽2高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水。在圖1中向左轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水。在脫 水時(shí)，在洗滌槽3內(nèi)有衣物類，但衣物類沒有均勻地分布在洗滌槽3內(nèi)，產(chǎn)生 偏向一方的布8。由于偏向一方的布8與洗滌槽3 —起旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生離心力F 乂人 而使水槽2振動(dòng)。該振動(dòng)由吊架4承受。吊架4L支撐水槽2的左側(cè)下部，吊 架4R支撐水槽2的右側(cè)下部。吊架4L由彈簧5L和減震器6L構(gòu)成。并且同 樣地，吊架4R由彈簧5R和減震器6R構(gòu)成。利用減震器6L、 6R抑制上述水 槽2共振時(shí)的振動(dòng)。減震器6L、 6R的衰減性能越大越能夠抑制共振時(shí)的振動(dòng)。 另夕卜，在沒有振動(dòng)的地方安裝減震器不能抑制振動(dòng)，在振動(dòng)較大的地方安裝減 震器可有效地抑制振動(dòng)。
另一方面，若超過共振旋轉(zhuǎn)數(shù)而成為平穩(wěn)時(shí)的高旋轉(zhuǎn)數(shù)，則水槽2的振動(dòng) 變小。但是，對(duì)于通過吊架4L、 4R、機(jī)箱1、橡膠腿7傳遞到地板上的振動(dòng) 必須引起注意。吊架4L、 4R(減震器6L、 6R)的衰減性能越高，產(chǎn)生的衰減 力越大，并使水槽2的振動(dòng)傳遞到地板上。因而，為了抑制振動(dòng)的傳遞，希望 降低吊架4L、 4R的衰減性能。而且，在同樣的衰減性能的場(chǎng)合，吊架的伸縮 越小，產(chǎn)生的衰減力越小，并能夠抑制振動(dòng)的傳遞。
綜上所述，希望在共振時(shí)較大地振動(dòng)、平穩(wěn)時(shí)較小地振動(dòng)的位置配置減震 器。通過這樣做，抑制振動(dòng)向地板的傳遞的同時(shí)，可有效地抑制共振時(shí)水槽的 振動(dòng)。
于是，使用圖2~圖4研究左右的減震器的動(dòng)作。水槽2基本上存在左右 并進(jìn)模式、上下并進(jìn)才莫式、旋轉(zhuǎn)模式這三種振動(dòng)模式。對(duì)于各振動(dòng)模式，在圖 2(A)、圖3(A)、圖4(A)中表示水槽2和吊架的支撐點(diǎn)P1、 P2。這些共 振模式通過旋轉(zhuǎn)數(shù)而進(jìn)行變化。在150r/min附近，左右并進(jìn)模式變大(共振 時(shí))；在220r/min附近，上下并進(jìn)模式變大；在400~600r/min，旋轉(zhuǎn)模式變大； 此后在該模式的狀態(tài)下，其振動(dòng)逐漸變小。在共振通過時(shí)有問題的是左右并進(jìn) 模式和上下并進(jìn)模式，在平穩(wěn)時(shí)有問題的是旋轉(zhuǎn)模式。
首先，用圖2研究左右并進(jìn)模式。由于利用兩根吊架在位于下部的點(diǎn)P1、 P2支撐水槽2，所以，水槽2的下部與上部相比較不易動(dòng)作。因此，如圖2(A)所示，水槽2的上部比下部振動(dòng)大。在左右并進(jìn)模式的共振前偏向一方的布位 于左邊時(shí)，水槽2利用其離心力向左移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2向al、 a2的位置移 動(dòng)。而相反地，偏向一方的布位于右邊時(shí)，水槽2向右移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2 向M、 b2的位置移動(dòng)。但是，在共振時(shí)，由于變位相對(duì)于加振力推遲90°位 相，所以，在向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏向一方的布位于下邊時(shí)，水槽2向左移動(dòng)；偏向 一方的布位于上邊時(shí)，水槽2向右移動(dòng)。而且，由于偏向一方的布處于下方時(shí) 向下方向產(chǎn)生力，水槽2還向下移動(dòng)。因此，水槽2向左方向+下方向移動(dòng)， 支撐點(diǎn)P1、 P2向圖2 (B)所示的cl、 c2的位置移動(dòng)。而相反地，由于偏向 一方的布處于上方時(shí)向上方向產(chǎn)生力，所以水槽2還向上移動(dòng)。因此，水槽2 向右方向+上方向移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2向圖2(B)所示的dl、 d2的位置移動(dòng)。 在左右并進(jìn);f莫式中可知，吊架的支撐點(diǎn)P1、 P2在圖2 (B)所示的cl、 c2 dl、 d2之間動(dòng)作。吊架4L、 4R的動(dòng)作左側(cè)比右側(cè)伸縮得大。因而，通過提高左側(cè) 減震器也就是旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的減震器的衰減性能，能夠有效地抑制 左右并進(jìn)模式。
其次，使用圖3研究上下并進(jìn)模式。如圖3 (A)所示，水槽2在共振前 偏向一方的布位于上邊時(shí)，水槽2利用其離心力向水槽2的上方移動(dòng)，支撐點(diǎn) Pl、 P2向el、 e2的4立置移動(dòng)。而相反;也，偏向一方的布4立于下邊時(shí)，水槽2 向下方移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2移動(dòng)到fl、 f2的位置。但是，在共振時(shí)，由于變 位向?qū)τ诩诱窳ν七t90。位相，所以，在向左^走轉(zhuǎn)時(shí)，偏向一方的布位于左邊 時(shí)，水槽2向上移動(dòng)；偏向一方的布位于右邊時(shí)，水槽2向下移動(dòng)。而且，由 于偏向一方的布處于左邊或右邊時(shí)向左右方向產(chǎn)生力，水槽2還向左右移動(dòng)。 如上所述，由于上下共振旋轉(zhuǎn)數(shù)為220r/min，左右并進(jìn) f莫式的共振旋轉(zhuǎn)數(shù)為 150r/min,所以通過左右并進(jìn)模式的共振。為此，由于左右變位向?qū)τ诩诱窳?推遲180。位相，所以，偏向一方的布〗立于左邊時(shí)，水槽2向右移動(dòng)；偏向一 方的布位于右邊時(shí)，水槽2向左移動(dòng)。其結(jié)果，偏向一方的布處于左邊時(shí)的水 槽2向上方向+右方向移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2向圖3(B)所示的gl、 g2的位置 移動(dòng)。而相反地，偏向一方的布處于右邊時(shí)的水槽2向下方向+左方向移動(dòng)， 支撐點(diǎn)P1、 P2向圖3 (B)所示的hl、 h2的位置移動(dòng)。在上下并進(jìn)模式中可 知，吊架的支撐點(diǎn)P1、 P2在圖3 (B)所示的gl、 g2 hl、 h2之間動(dòng)作。左右的吊架4L、 4R的動(dòng)作左側(cè)比右側(cè)伸縮得大。因而，通過提高左側(cè)減震器也就 是旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的減震器的衰減性能，能夠有效地抑制上下并進(jìn)模 式。
最后，使用圖4對(duì)旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行研究。在旋轉(zhuǎn)模式的共振前，水槽2如圖 4(A)所示那樣旋轉(zhuǎn)。由于水槽2的重心處于比洗滌槽3的旋轉(zhuǎn)中心靠下》文 處，所以偏向一方的布位于右邊時(shí)，受到其離心力形成的扭矩力，使得水槽2 向右邊旋轉(zhuǎn)，支撐點(diǎn)P1、 P2向il、 i2的位置移動(dòng)。而相反地，偏向一方的布 位于左邊時(shí)，水槽2向左邊旋轉(zhuǎn)，支撐點(diǎn)P1、 P2向jl、 j2的位置移動(dòng)。但是， 在共振時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)向?qū)τ谑┘拥呐ぞ亓ν七t90。位相，所以，在洗滌槽3向 左旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏向一方的布位于上邊時(shí)水槽2向右旋轉(zhuǎn)；偏向一方的布位于下邊 時(shí)水槽2向左旋轉(zhuǎn)。而且，由于偏向一方的布處于上邊或下邊時(shí)也向上下方向 產(chǎn)生力，所以水槽2還向上下振動(dòng)。如上所述，由于旋轉(zhuǎn)模式的共振旋轉(zhuǎn)數(shù)為 400~600r/min,上下并進(jìn)才莫式的共振旋轉(zhuǎn)數(shù)為220r/min，所以通過上下并進(jìn)才莫 式的共振。為此，由于上下變位相對(duì)于加振力推遲180°位相，所以，偏向一 方的布位于上邊時(shí)，水槽2向下移動(dòng)；偏向一方的布位于下邊時(shí)，水槽2向上 移動(dòng)。其結(jié)果，偏向一方的布處于上邊時(shí)水槽2向右旋轉(zhuǎn)+下方向移動(dòng)，支撐 點(diǎn)P1、 P2向圖4 (B)所示的kl、 k2的位置移動(dòng)。而相反地，偏向一方的布 處于下邊時(shí)水槽2向左^:轉(zhuǎn)+下方向移動(dòng)，支撐點(diǎn)P1、 P2向圖4(B)所示的 11、 12的位置移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)模式中可知，吊架的支撐點(diǎn)P1、 P2在圖4(B)所 示的kl、 k2 11、 12之間動(dòng)作。左右的吊架4L、 4R的動(dòng)作左側(cè)比右側(cè)伸縮得 大。在平穩(wěn)時(shí)在該旋轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)下其振動(dòng)的大小將變小。在平穩(wěn)時(shí)，左右的 吊架41、 42的動(dòng)作其左側(cè)與右側(cè)相比較伸縮得小。因而，通過增大左側(cè)減震 器也就是旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的減震器的衰減性能，平穩(wěn)時(shí)的向地板的振 動(dòng)的傳遞也難以增大。
這樣，通過增大旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的減震器的衰減性能，抑制平穩(wěn) 時(shí)的向地板的振動(dòng)的傳遞的同時(shí)，能夠降低共振時(shí)的水槽2的振動(dòng)。
再有，上述衰減裝置是至少由內(nèi)裝液體的缸體和在其中動(dòng)作的桿以及安裝 在桿上的活塞構(gòu)成的液壓減震器，其特征在于，在上述活塞上開有孔，配置在 上述洗滌槽脫水時(shí)的旋轉(zhuǎn)向下的方向 一側(cè)的液壓減震器的活塞的孔的面積，比配置在向上的方向一側(cè)的液壓減震器的活塞的孔的面積小。
或者，其特征在于，是僅配置在上述洗滌槽脫水時(shí)的旋轉(zhuǎn)向下的一側(cè)的液 壓減震器，能夠從其衰減裝置的外部改變衰減性能，從而能夠使其衰減性能比 配置在向上的一側(cè)的衰減裝置的衰減性能高
如上所述，脫水時(shí)的上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向向下一側(cè)的衰減裝置的動(dòng)作， 在共振時(shí)，與向上一側(cè)的衰減裝置的動(dòng)作相比較變大。因此，若旋轉(zhuǎn)方向成為 向下一側(cè)的衰減裝置的衰減性能比向上一側(cè)的衰減裝置的衰減性能高，則能夠 有效地降低共振時(shí)的水槽的振動(dòng)。而且，在高速旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)時(shí)，向下一側(cè)的衰減 裝置的動(dòng)作，在共振時(shí)，與向上一側(cè)的衰減裝置的動(dòng)作相比較變小，所以，即 使衰減性能高，所產(chǎn)生的衰減力也難以增大，從而能夠抑制向洗衣機(jī)主體的外 部的振動(dòng)的傳遞。
以下，使用圖5 圖13對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖5是表示本發(fā)明的 滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的側(cè)視圖。圖6是表示本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的正 視圖。另外，圖7是表示組合了支撐水槽的彈簧、減震器的吊架外觀圖。該發(fā) 明并不限定于滾筒式洗表機(jī)，也可應(yīng)用于搭載了加熱器和風(fēng)扇等干燥裝置的滾 筒式洗滌干燥^a。
在洗衣機(jī)的機(jī)箱1的前面有洗滌物的投入口，并設(shè)有門9。通過開閉門9 取出或放入洗滌物。另外，在機(jī)箱1的內(nèi)側(cè)配置有使投入口側(cè)為上從水平線傾 斜0~30。且投入口側(cè)開口的圓筒狀的水槽2。投入口和水槽2由波紋狀的橡膠 質(zhì)的波紋管10連接，以防取出或放入洗滌物時(shí)洗滌物落入才幾箱1內(nèi)。在水槽 2的內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有開有多個(gè)孔且一端開口的圓筒狀的洗滌槽3。洗滌槽3 的底面中心連結(jié)有轉(zhuǎn)軸11，該轉(zhuǎn)軸11以水密地密封且可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)貫通7K槽 2的底面中心。在水槽2的后部底面上固定有凸緣12,在該凸緣12上固定有 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)洗滌槽3的電才幾13。并且，洗滌槽3的轉(zhuǎn)軸11與該電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸 連結(jié)。這樣，洗滌槽3利用設(shè)置在7K槽2的后部的電機(jī)13在水槽2內(nèi)可向左 右任一方旋轉(zhuǎn)，在使洗滌槽3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水。另外，為 了降低脫水時(shí)的振動(dòng)，在洗滌槽3的前部固定有流體平衡器14。流體平衡器 14在中空的環(huán)中加入了鹽水，脫水時(shí)鹽水集中于衣物類的偏向一方的相反側(cè)， 以消除衣物類的偏向一方，具有降低振動(dòng)的效果。洗滌槽3以及安裝有電機(jī)13的水槽2,從其下部安裝有向機(jī)箱1的底面 伸出的吊架4L、 4R。吊架4L、 4R在大致左右對(duì)稱的位置，并相對(duì)于水槽2 的垂直線安裝在60°以內(nèi)的范圍。吊架4L、 4R在減震器6L、 6R的外側(cè)配置 有彈簧5L、 5R，且彈性地支撐水槽2。
另夕卜，在水槽2的前方下部安裝有用于取得重量平衡的錘15。因此水槽2 的中心位于比洗滌槽的轉(zhuǎn)軸靠下方的位置。
另外，從^L箱1內(nèi)部上面的中央附近用輔助彈簧16拉伸水槽2的上部后 方，用輔助彈簧17拉伸水槽2的上部前方。這些輔助彈簧16、 17的彈簧常數(shù) 與一并設(shè)置在上述減震器6L、 6R上的彈簧5L、 5R相比較要小。另外，輔助 彈簧16的彈簧常數(shù)與輔助彈簧17的彈簧常數(shù)相比較相同或稱為大一些的彈簧 常數(shù)。而且輔助彈簧16比輔助彈簧17長(zhǎng)。安裝輔助彈簧16、 17的機(jī)箱1的 位置為大致相同的位置，但是為了避免彈簧彼此接觸而稍微左右錯(cuò)開。
在機(jī)箱1的上部有給水單元18,洗滌、漂洗時(shí)所使用的水通過設(shè)置在機(jī) 箱1的上部的給水口 19、給水閥20、洗滌劑盒21、波紋狀的軟管22注入到 水槽2內(nèi)部。另外，洗滌、漂洗后的水以及脫水時(shí)的水通過設(shè)置在水槽2的下 部的排水閥23以及排水軟管24而排水。
圖7表示吊架4L、 4R的外觀。減震器6L、 6R的上端通過橡膠套筒26 安裝在水槽2上所安裝的金屬基座25上。而且同樣地，下端通過橡膠套筒26 安裝在機(jī)箱1的底部上所安裝的金屬基座27上。兩端的橡膠套筒26由墊圏 28夾住并用螺母29緊固。使其壓縮緊固到支撐水槽2橡膠套筒26也不會(huì)較 大地變形的程度。另外，在該減震器6R、 6L上一并設(shè)有彈簧5L、 5R。彈簧 5L、 5R插入支撐缸體30的彈簧座31和支撐桿32的彈簧座33之間。彈簧座 32是比缸體30大一圈的圓筒狀的金屬，其下端向內(nèi)側(cè)彎曲并形成承受缸體30 的底面，且開有干32通過的孔。另外，上端向外側(cè)敞開，接受彈簧5L、 5R 的上端。彈簧座33是設(shè)有插入桿32那樣的切口的類似盤的形狀的金屬部件， 承受彈簧5L、 5R的下端，與彈簧5L、 5R的外徑吻合且邊緣豎立以免彈簧5L、 5R橫向移動(dòng)。
圖8、圖9表示減震器6L、 6R的剖面圖。另外，圖10表示圖9的減震器 較大地振動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。在這些圖中，共通的部件用相同標(biāo)號(hào)來表示。對(duì)于式樣因左右減震器而不同的部件，在標(biāo)號(hào)后給與添加字L和R。 L是左側(cè)減震器的 部件，R是右側(cè)減震器的部件。在缸體30中加入油34，但為了使桿32進(jìn)入， 不用油填充缸體30內(nèi)全體而是設(shè)有空間。另外，在桿32的前端固定有與缸體 30的內(nèi)徑大致同樣大小的活塞35。該活塞35開有多個(gè)小孔36，油34通過該 小3L36， /人而可在油34中運(yùn)動(dòng)。若該孔36的面積寬闊，則阻力小，活塞35 以及桿36順暢地運(yùn)動(dòng)。另外，若該孔36的面積狹小，則阻力大，活塞35以 及才干36的運(yùn)動(dòng)遲緩。另外，在桿32上，在活塞35的下方隔開距離的位置上 設(shè)有邊緣37。另外，在活塞35和邊緣37之間配置閥38。該閥38的直徑比活 塞35小，且是比設(shè)置了孔36的位置大的圓盤狀的部件。該閥38在中央開有 比活塞35和邊緣37之間的桿32的直徑還大一些的孔，從而能夠在活塞35 和邊緣37之間自由運(yùn)動(dòng)。如圖IO所示，若閥38接觸活塞35,則堵塞孔36 以外的孔。活塞35的下部在孔36的位置沿徑向設(shè)有切槽39，即使閥38接觸 活塞35，孔36也不會(huì)被堵賽。在該狀態(tài)下，使油34通過的孔36的面積變小， 阻力增大，易產(chǎn)生較大的衰減力，衰減性能高。另外，為了盡可能地緩和與活 塞35的沖突造成的沖擊，希望閥38用樹脂制作。
說明這種構(gòu)造的減震器6R、 6L內(nèi)部的動(dòng)作。在活塞32較小地振動(dòng)時(shí)是 圖9的狀態(tài)，是閥38位于下方且離開活塞35的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，孔36 全部敞開，孔的面積變大，阻力減小，衰減力減小且衰減性能低。
另外，若活塞35的振動(dòng)增大，則減震器向縮進(jìn)方向動(dòng)作的場(chǎng)合，閥38 碰觸邊緣37,孔36處于全部敞開的狀態(tài)。另外，減震器向伸長(zhǎng)方向動(dòng)作的場(chǎng) 合，動(dòng)作開始時(shí)，閥38接觸邊緣37,但隨著與缸體30內(nèi)的油34—起逐漸向 上移動(dòng)而離開邊緣37，如圖10所示那樣碰觸活塞35,成為堵塞孔36a以外的 孔36的狀態(tài)。因而，在較大地振動(dòng)的場(chǎng)合，僅孔36a敞開，阻力增大且轉(zhuǎn)換 為高的衰減性能。這樣，是衰減性能根據(jù)振動(dòng)的大小而進(jìn)行變化的減震器。
在水槽2的下部的左右安裝這種減震器，可抑制水槽2的振動(dòng)。本發(fā)明的 支撐結(jié)構(gòu)做成使這種減震器的左右的特性不同。在本實(shí)施例中，脫水時(shí)的洗滌 槽3的旋轉(zhuǎn)方向是圖6的箭頭的方向，從正面觀察向左轉(zhuǎn)。在圖8中表示那時(shí) 旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的減震器即左側(cè)的減震器6L。另外，在圖9中表示 旋轉(zhuǎn)方向成為向上的一側(cè)的減震器即右側(cè)的減震器6R。雙方基本上是相同的機(jī)構(gòu)。但是，決定衰減性能的活塞35上所設(shè)的孔36不同。左側(cè)的減震器6L 的孔36L的數(shù)目是4個(gè)，右側(cè)的減震器6R的孔36R的數(shù)目是5個(gè)。另外，就 空36的大小而言，左側(cè)的減震器6L的孔36L比右側(cè)的減震器6R的孔36R小。 也就是，左側(cè)的活塞35的孔36L的面積比右側(cè)的活塞35的孔36R的面積狹 小。通過做成這種結(jié)構(gòu)，使左側(cè)的減震器6L的衰減性能比右側(cè)的減震器6R 的衰減性能高。
另外，在左側(cè)的減震器6L的活塞35的外周安裝用樹脂制作的帶40以減 小活塞35和缸體30之間的間隙。通過做成這種結(jié)構(gòu)，不用活塞35的孔36 便可減少來自活塞35的外周的油34的流通并提高衰減性能。而且，推壓缸體 30的內(nèi)面的力增大，對(duì)活塞35的動(dòng)作的摩擦力也增大，從而衰減性能進(jìn)一步 提高。
另外，使左側(cè)的減震器6L的從活塞35至邊緣37的距離LL比右側(cè)的減 震器6R的從活塞35至邊緣37的距離LR短。通過做成這種結(jié)構(gòu)，以低的衰 減性能進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)間變短，以高的衰減性能進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)間變長(zhǎng)，從而總衰 減性能變高。
使用圖11對(duì)這種減震器6L、 6R的沖程和衰減力的關(guān)系進(jìn)行說明。尤其 是對(duì)振動(dòng)幅度較大的共振狀態(tài)，具體地說是對(duì)以3 4Hz、 士6 10mm程度的振 動(dòng)中的減震器的特性進(jìn)行說明。另外，實(shí)線是左側(cè)減震器6L的特性，點(diǎn)線表 示右側(cè)的減震器6R的特性。以左側(cè)的減震器6L的特性為例進(jìn)行說明。
圖11所示的點(diǎn)A是減震器縮進(jìn)的狀態(tài)，從該狀態(tài)減震器伸長(zhǎng)的同時(shí)衰減 力逐漸上升，在B點(diǎn)衰減力轉(zhuǎn)換，且衰減力開始急劇上升，在C點(diǎn)衰減力成 為最大。減震器進(jìn)一步伸長(zhǎng)，但衰減力卻降低，在D點(diǎn)減震器開始縮進(jìn)。從D 點(diǎn)開始，衰減力減小，進(jìn)而產(chǎn)生反方向的衰減力，在E點(diǎn)，反方向的衰減力 成為最大，然后反方向的衰減力逐漸減少并返回A點(diǎn)。這樣，衰減性能以B 點(diǎn)為邊界轉(zhuǎn)換為兩^:。
與右側(cè)的減震器6R相比較，左側(cè)的減震器6L通過減小活塞的孔36的面 積并巻繞樹脂制的帶40,使第一段的衰減力(點(diǎn)B的衰減力)變大。另外， 通過縮短從活塞35至邊緣37的距離，衰減特性轉(zhuǎn)換的點(diǎn)B的位置接近于點(diǎn)A, 第二段的衰減性能高且范圍擴(kuò)大。另外，通過減小未被閥38堵塞的活塞的孔36a的面積，第二段的衰減力(點(diǎn)C的衰減力)也變大。這樣，由于左側(cè)的減 震器6L較大地產(chǎn)生衰減力，所以衰減性能高。
在脫水旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蜃筠D(zhuǎn)的場(chǎng)合，通過使左側(cè)的減震器6L的衰減性能比 右側(cè)的減震器6R的衰減性能高，抑制高速旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞到地板上的力的同時(shí)， 能夠抑制共振時(shí)的水槽的振動(dòng)。圖12、圖13表示其樣式。圖12表示使左右 的減震器的衰減性能變化時(shí)的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞到地板上的力，和150r/min附 近的左右振動(dòng)模式的共振時(shí)的水槽的變位。圖13同樣地表示使減震器的衰減 性能變化時(shí)的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞到地板上的力，和220r/min附近的上下振動(dòng)模 式的共振時(shí)的水槽的變位。無論在哪個(gè)圖中，實(shí)線是使左側(cè)的減震器6L的衰 減性能變化的情況，點(diǎn)線是1"吏右側(cè)的減震器6R的衰減性能變化的情況，虛線 是僅使左右雙方的減震器6L、 6R相同地變化的情況?；旧鲜侨籼岣咚p性 能，則共振時(shí)的振動(dòng)變小，傳遞到地板上的力上升。但是希望的特性卻是不讓 傳遞到地板上的力上升且減小共振時(shí)的振動(dòng)的特性。也就是，該希望的特性是 圖12、圖13都朝向箭頭所示的正下方的關(guān)系。無論在圖12、圖13哪個(gè)圖中 都可知，在使左側(cè)的減震器6L的衰減性能變化的情況的關(guān)系接近于期望的特 性。
也就是，為了抑制共振時(shí)的振動(dòng)提高衰減性能，如果提高左側(cè)的減震器 6L的衰減性能，則能夠?qū)⑾虻匕鍌鬟f的力的上升抑制得較小。反之，如果提 高右側(cè)減震器6R的衰減性能，則只是抑制向地^1傳遞的力上升，共振時(shí)的振 動(dòng)卻沒有變得很小。這樣，為了抑制左右振動(dòng)模式、上下振動(dòng)模式的共振，希 望加大左側(cè)的減震器6L的衰減性能。因而，如本實(shí)施例所述，相對(duì)脫水時(shí)的 洗滌槽的旋轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)的滾筒式洗衣機(jī)，通過使左側(cè)減震器6L的衰減性能比右 側(cè)減震器6R的衰減性能高便能夠有效地抑制共振時(shí)的振動(dòng)。
另外，在左側(cè)的減震器6L上，也可以不是用上述所有的提高衰減性能的 方法。例如，僅變更沒有用閥38關(guān)閉的孔36a,并且使左側(cè)的活塞孔36aL比 右側(cè)的活塞孔36aR小也可以。
另夕卜，本實(shí)施例的左右減震器是以振動(dòng)的大小轉(zhuǎn)換衰減性能的減震器，但 也可以是沒有邊緣37、閥38且衰減性能不轉(zhuǎn)換的減震器。
另外，僅左側(cè)做成衰減性能轉(zhuǎn)換的減震器，以便在共振時(shí)具有較大的衰減性能，而右側(cè)做成沒有邊緣37、閥38且衰減性能不轉(zhuǎn)換的減震器也可以。
其次，圖14表示第二實(shí)施方式。基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，支撐水槽 的減震器不同。本實(shí)施例的減震器，其左側(cè)與第一實(shí)施例相同是液壓減震器， 右側(cè)是摩擦減震器。如圖14所示，該摩擦減震器以上下移動(dòng)的狀態(tài)在缸體41 中組裝有桿42、活塞43。在活塞43的周圍巻繞有滑動(dòng)部件44，該滑動(dòng)部件 44由比活塞43還柔軟的材質(zhì)即氨基曱酸乙脂泡沫或橡膠或毛氈等制成。該滑 動(dòng)部件44和缸體41的內(nèi)面的摩擦力起衰減作用。另外，在滑動(dòng)部件44和缸 體41內(nèi)面上涂敷有潤(rùn)滑脂以便進(jìn)行順暢的滑動(dòng)。另外，在缸體41上部設(shè)有小 的空氣孔45，在活塞43上也設(shè)有小的空氣孔46。這是為了防止若缸體內(nèi)的空 氣與缸體外的空氣不能往來，則通過活塞的上下運(yùn)動(dòng)，缸體內(nèi)的空氣被壓縮、 膨脹，而具有空氣形成的較大的彈性作用。另外，空氣通過在小的空氣孔45 以及46中出入得到衰減作用。在右側(cè)設(shè)置這種通過摩擦和空氣起衰減作用的 減震器。
另外，使左側(cè)的液壓減震器的衰減性能比右側(cè)的摩擦減震器的衰減性能 高。尤其使對(duì)共振時(shí)的3~4Hz、 士6 10mm的振動(dòng)的衰減力增大。
一直以來，為了降低振動(dòng)而對(duì)左右雙方的減震器使用了高價(jià)的液壓減震 器。但是，如本實(shí)施例那樣，通過使左側(cè)為液壓減震器、右側(cè)為摩擦減震器， 在降低振動(dòng)的同時(shí)，可使高價(jià)的液壓減震器為廉價(jià)的摩擦減震器，從而有效地 降低成本。
另夕卜，本實(shí)施例的左側(cè)的減震器是以振動(dòng)的大小轉(zhuǎn)換衰減性能的液壓減震 器，但也可以是沒有邊緣及閥且衰減性能不轉(zhuǎn)換的液壓減震器。
另外，對(duì)于右側(cè)的吊架即使沒有衰減性能也沒關(guān)系。但是若僅用彈簧從下 方支撐水槽，則由于彈簧本身向彈簧的伸縮方向以外翻倒，所以為了防止翻倒， 希望釆用幾乎不產(chǎn)生根據(jù)摩擦力及空氣的衰減力的那種摩擦減震器。
其次，圖15表示第三實(shí)施例?；窘Y(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，支撐水槽的 減震器不同。本實(shí)施例的減震器是右側(cè)為液壓減震器，左側(cè)是可從減震器的外 側(cè)控制減震器的衰減性能的可變減震器。右側(cè)的液壓減震器與第一實(shí)施例相 同。如圖15所示，上述可變減震器在缸體47中設(shè)置空間并加入磁性流體49 以使桿48進(jìn)入。所謂磁性流體49是使作為磁性體的金屬粒子在液體中以高密度分散的固體和液體的混合物。磁性流體49根據(jù)磁場(chǎng)的大小而使被磁化的金 屬粒子彼此吸引的力變化且^f吏粘度變化。在桿48的前端固定有活塞50。在該 活塞50和缸體47的內(nèi)面之間具有間隙。通過使磁性流體49通過該間隙，活 塞50在磁性流體49中動(dòng)作。若該磁性流體49的粘度低，則阻力小，活塞50 及桿48順暢地動(dòng)作，衰減性能變低。而反之，若該磁性流體49的粘度高，則 阻力大，衰減性能變高。為了控制磁性流體49的粘度需要使磁場(chǎng)變化。為了 使磁場(chǎng)變化，在活塞50上安裝線圈51。若電流該線圏51上流動(dòng)，則線圈51 的周圍形成磁場(chǎng)，從而使得磁性流體49的粘度變高且衰減性能變高。磁場(chǎng)的 強(qiáng)度根據(jù)線圏51中流動(dòng)的電流的大小而變化，從而能夠控制衰減性能。裝載 用于流動(dòng)在線圏51中流動(dòng)的電流的可變減震器驅(qū)動(dòng)電路、指示電流的大小的 微機(jī)53。微機(jī)53基于洗滌槽的旋轉(zhuǎn)數(shù)和水槽的振動(dòng)量控制電流。為此，具有 洗滌槽的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)54和用于探測(cè)水槽的振動(dòng)量的振動(dòng)檢測(cè)裝置55。振 動(dòng)檢測(cè)裝置55通過檢測(cè)水槽的加速度、變位、減震器的伸縮量、電機(jī)的扭矩 的變動(dòng)量等，不特別限定方法。可變減震器驅(qū)動(dòng)電路52基于來自微機(jī)53的控 制信號(hào)調(diào)整從電源56供給的電流，并供給線圈51。另外該微機(jī)53還對(duì)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路57輸送控制信號(hào)，調(diào)整來自電源58的電流、電壓，并控制電機(jī)13 的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，雖然同樣地用微機(jī)53控制可變減震器和電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)， 但是，分別用別的微機(jī)也沒關(guān)系。圖16、圖17表示這種結(jié)構(gòu)的微機(jī)53所進(jìn) 行的脫水時(shí)的可變減震器的控制。圖16是對(duì)旋轉(zhuǎn)數(shù)的可變減震器的控制，圖 17是對(duì)水槽的振動(dòng)的可變減震器的控制，在脫水時(shí)以所定的時(shí)間間隔進(jìn)行圖 16、圖17所示那樣的可變減震器的控制。
說明圖16所示的對(duì)旋轉(zhuǎn)數(shù)的可變減震器的控制。脫水開始后，每規(guī)定的 時(shí)間間隔都開始減震器控制(Sl)。首先，檢測(cè)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)數(shù)(S2)。若旋 轉(zhuǎn)數(shù)未滿80r/min ( S3 ),則由于在共振區(qū)域之前，振動(dòng)小，不必使衰減強(qiáng)大， 所以使電流斷開或使電流比共振時(shí)小(S4)。然后結(jié)束減震器控制(S5)。若 旋轉(zhuǎn)數(shù)超過80r/min (S3),則判定下次旋轉(zhuǎn)數(shù)是否未滿450r/min ( S6 )。若旋 轉(zhuǎn)數(shù)未滿450r/min ( S3 )，則由于在共振區(qū)域，震動(dòng)易于變大，所以使電流4妻 通，在線圈46上流動(dòng)較大的電流(S7)。然后結(jié)束減震器控制(S5)。另一方 面，若旋轉(zhuǎn)數(shù)超過450r/min ( S6),則由于通過共振區(qū)域，震動(dòng)變小，所以使電流斷開或使電流比共振時(shí)小(S8)。然后結(jié)束減震器控制(S5)。也就是， 微機(jī)48控制為，在洗滌槽的旋轉(zhuǎn)數(shù)為80~450r/min的水槽共振的期間，使電 流接通或變大而在線圏46上流動(dòng)較大的電流。利用較大的電流提高衰減性能 并抑制共振時(shí)的振動(dòng)。另外，微機(jī)48控制為，在共振旋轉(zhuǎn)數(shù)范圍以外的 0 80r/min、 450r/min以上的旋轉(zhuǎn)數(shù)范圍，使電流斷開或使電流比共振時(shí)小， 不在線圈上流動(dòng)電流或流動(dòng)比共振時(shí)小的電流。由于水槽的振動(dòng)小，所以衰減 性能降低，可防止向地板較大地傳遞水槽的振動(dòng)。
其次，說明圖17所示的對(duì)水槽的振動(dòng)量的可變減震器的控制。脫水開始 后，每規(guī)定的時(shí)間間隔都開始減震器控制(Sll)。微機(jī)48控制為，檢測(cè)水槽 的振動(dòng)量(S12)，在水槽的振動(dòng)量比規(guī)定的閾值VO小的場(chǎng)合(S13),由于不 必抑制振動(dòng)，所以使電流斷開或流動(dòng)較小的電流(S14)。然后結(jié)束減震器控制 (S15)。反之控制為，在水槽的振動(dòng)量超過某閾值VO的場(chǎng)合(S13),判斷為 振動(dòng)變大，所以使電流接通或流動(dòng)較大的電流(S16)。通過這樣做，提高衰減 性能并抑制振動(dòng)。再有，將水槽的振動(dòng)量與規(guī)定的閾值V1進(jìn)行比較(S17)。 如果振動(dòng)比VI小，則在該狀態(tài)下結(jié)束減震器控制(S15)。反之，在振動(dòng)比 VI大時(shí)判斷為振動(dòng)異常地大，進(jìn)行相對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使旋轉(zhuǎn)數(shù)下降或使旋 轉(zhuǎn)停止的控制(S18),并結(jié)束減震器控制(S15)。
這樣，通過使用可變減震器，能夠僅在需要時(shí)提高衰減性能。另外，外槽 的振動(dòng)變大，那樣的話，預(yù)測(cè)振動(dòng)而可事先提高衰減性能，并能夠進(jìn)一步防止 振動(dòng)的增大。通過將其高衰減性能應(yīng)用于左側(cè)的減震器，將外槽的振動(dòng)有效地 抑制得較小。而在不需要時(shí)使衰減性能降低，能夠進(jìn)一步降低向地板的振動(dòng)的 傳遞。
在本實(shí)施例中，含有根據(jù)旋轉(zhuǎn)數(shù)的控制以及根據(jù)振動(dòng)量的控制雙方，但是
也可以是其中任一方。
另外，對(duì)于本實(shí)施例的左側(cè)所使用的可變減震器，在該可變減震器的線圈
上流動(dòng)電流時(shí)的衰減性能比右側(cè)的液壓減震器的衰減性能高。尤其是對(duì)共振時(shí) 的3~4Hz、 土6 10mm的振動(dòng)的衰減力增大。另外，在本實(shí)施例中，右側(cè)的減 震器使用了衰減性能根據(jù)振動(dòng)的大小而變化的液壓減震器，但是，由于不需要 比左側(cè)的可變減震器的衰減性能大，所以，無論是衰減性能不變化的液壓減震器還是摩擦減震器都沒關(guān)系。另外，在本實(shí)施例中，左側(cè)的減震器是使用了磁 性流體的可變減震器，但是，若能夠從外部調(diào)整減震器的衰減性能，則其方法 沒有特別限制。另外，本實(shí)施例的左側(cè)減震器通過使衰減性能變化，使對(duì)水槽 的力間接地變化而控制振動(dòng)，但是，通過能動(dòng)地對(duì)水槽產(chǎn)生力的促動(dòng)器那樣的 裝置控制振動(dòng)的減震器也可以。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，具備洗衣機(jī)的機(jī)箱；設(shè)置在其內(nèi)部的水槽；旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該水槽上的洗滌槽；以及，相對(duì)于上述洗滌槽的脫水旋轉(zhuǎn)，在洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為上側(cè)、下側(cè)的上述水槽的下部分別安裝的水槽支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為下側(cè)的上述水槽支撐機(jī)構(gòu)的衰減性能比上述洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向成為上側(cè)的上述水槽支撐機(jī)構(gòu)的衰減性能更高。
2. —種滾筒式洗衣機(jī)，包括配置在洗衣機(jī)機(jī)箱內(nèi)的大致圓筒狀的水槽； 由彈性保持機(jī)構(gòu)及衰減裝置構(gòu)成且支撐上述水槽的多個(gè)水槽支撐機(jī)構(gòu)；可旋轉(zhuǎn) 地設(shè)置在上述水槽內(nèi)且收放洗滌物的洗滌槽；以及，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述洗滌槽的電 機(jī)，其特征在于，將至少兩個(gè)上述水槽支撐機(jī)構(gòu)以?shī)A著上述洗滌槽的轉(zhuǎn)軸的方式配置，使配置在脫水時(shí)上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為向下一側(cè)的上述水槽支撐機(jī) 構(gòu)的衰減裝置的衰減能力比配置在上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為向上一側(cè)的其他水槽支撐^L構(gòu)的衰減裝置的衰減能力高。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，裝在上述桿上的活塞構(gòu)成的液壓減震器，在上述活塞上開有孔，配置在脫水時(shí) 的上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的液壓減震器的活塞的孔的面積比 配置在成為向上的一側(cè)的液壓減震器的活塞的孔的面積小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述衰減裝置是僅配置在脫水時(shí)的上述洗滌槽旋轉(zhuǎn)方向成為向下的一側(cè)的衰減裝置，能夠從上述衰減裝置的外部改變衰減性能，并且上述衰減性能可 比配置在成為向上的一側(cè)的衰減裝置的衰減性能更高。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 在脫水時(shí)的上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)方向成為向上的一側(cè)由沒有衰減性能或幾乎沒有衰減性能的衰減裝置和彈性保持機(jī)構(gòu)支撐。
全文摘要
本發(fā)明提供一種低振動(dòng)的滾筒式洗衣機(jī)。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)至少包括利用多個(gè)彈性保持機(jī)構(gòu)和多個(gè)衰減裝置支撐在洗衣機(jī)機(jī)箱內(nèi)的大致圓筒狀水槽；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述水槽內(nèi)并且收放洗滌物的洗滌槽；以及，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述洗滌槽的電機(jī)，其特征在于，上述彈性保持機(jī)構(gòu)和上述衰減裝置配置成至少夾住上述洗滌槽的轉(zhuǎn)軸，使配置在上述洗滌槽的脫水時(shí)的旋轉(zhuǎn)向下的方向的一側(cè)的衰減裝置衰減性能，比向上的方向一側(cè)的衰減裝置的衰減性能高。
文檔編號(hào)D06F37/20GK101319452SQ20081000409
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月4日
發(fā)明者上野真司, 大杉寬, 松井康博, 檜山功, 金子哲憲 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社