專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于防盜、監(jiān)視、監(jiān)控及觀察等的攝像裝置。它能夠目視捕捉圖像入射部的動(dòng)態(tài)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
背景技術(shù)：
近年來，為了進(jìn)行監(jiān)視、監(jiān)控及觀察等，或防盜，銀行、商店、游樂場(chǎng)等廣泛采用了設(shè)置在監(jiān)視場(chǎng)所的頂棚、樓面、壁面上的采用CCD等的攝像裝置。這種攝像裝置具有水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭的搖攝動(dòng)作，以及垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭的俯仰動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。采用這種機(jī)構(gòu)可以使攝像頭從設(shè)置位置指向任意方向，從而進(jìn)行廣范圍攝像。
這種以往的攝像裝置有日本實(shí)用新型申請(qǐng)、實(shí)開平7-42261號(hào)公報(bào)(以下簡(jiǎn)稱為以往例子)。該以往例子公開了以下結(jié)構(gòu)。
即，以往例子是，使攝像機(jī)本體作三維方向監(jiān)視周圍的監(jiān)控?cái)z像裝置，其結(jié)構(gòu)如下即，這種攝像機(jī)具有安裝在建筑物墻壁、頂棚等上、得到周向支持的云臺(tái)，在該云臺(tái)上可以前后搖動(dòng)地、得到支承的攝像機(jī)本體，使云臺(tái)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)的搖攝電動(dòng)機(jī)，以及使攝像機(jī)作前后方向擺動(dòng)的俯仰電動(dòng)機(jī)。
而且，所述云臺(tái)由支承攝像機(jī)本體的、形成為圓柱狀的支承部、支持該支承部而固定設(shè)置在墻壁等上的固定部構(gòu)成。搖攝電動(dòng)機(jī)設(shè)置在云臺(tái)的支承件側(cè)面。在云臺(tái)的支承件的周面或與周面平行面上設(shè)置傳遞搖攝電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，攝像機(jī)是圓柱狀的，在攝像機(jī)本體的周面或與其平行面設(shè)置傳遞俯仰電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
可是，上述第1以往例子有以下問題(1)球狀的半圓形蓋罩住裝置整體，因此其外觀的形狀和色彩等受到限制，不能自由設(shè)計(jì)。
(2)攝像機(jī)本體的搖動(dòng)軸設(shè)在攝像機(jī)本體的后端部，攝像機(jī)本體搖動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)半徑大，從而裝置本體大型化。
(3)球狀的半圓型蓋罩了裝置整體，其半圓蓋的半徑應(yīng)大于攝像機(jī)本體搖動(dòng)半徑。這時(shí)，半圓形蓋內(nèi)部存在不是攝像機(jī)本體搖動(dòng)的搖動(dòng)空間，即無用空間，因此，裝置大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明系解決上述問題而作，本發(fā)明的目的在于提供提供一種攝像裝置，所述攝像裝置即能夠目視捕捉攝像動(dòng)態(tài)、隱蔽內(nèi)部機(jī)構(gòu)而提高設(shè)計(jì)自由度，同時(shí)，又能夠減少裝置內(nèi)部無用空間而可使裝置小型化，另外，本發(fā)明的攝像裝置由簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)構(gòu)成，從而具有生產(chǎn)性高等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的攝像裝置具有下述結(jié)構(gòu)(a)攝像部裝在第一轉(zhuǎn)軸的前側(cè)，以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行傾斜動(dòng)作的俯仰部；(b)以相對(duì)第一轉(zhuǎn)軸垂直的第二轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行搖攝動(dòng)作的搖攝部，所述搖攝部在第一轉(zhuǎn)軸的后側(cè)裝置俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置，所述俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置用于在可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持俯仰部的同時(shí)，使俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)；(c)包括搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置的殼體部，所述搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的保持搖攝部的同時(shí)，回轉(zhuǎn)所述搖攝部。
本發(fā)明的另一種攝像裝置具有下述結(jié)構(gòu)(a)至少一側(cè)面設(shè)有開口部的殼體部；(b)設(shè)在殼體部上、具有外側(cè)圖像入射部的搖攝部；(c)設(shè)于搖攝部的搖攝軸；(d)設(shè)在開口部近旁、用于可轉(zhuǎn)動(dòng)支承搖攝軸的搖攝軸支承部；(e)以搖攝軸為軸，使搖攝部轉(zhuǎn)動(dòng)用的搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置；(f)俯仰部，所述俯仰部具有內(nèi)側(cè)圖像入射部，同時(shí)，具有從搖攝部?jī)?nèi)部覆蓋到外側(cè)圖像入射部的俯仰面，并可目視導(dǎo)通外側(cè)圖像入射部和內(nèi)側(cè)圖象入射部；(g)設(shè)于搖攝部的俯仰軸；(h)設(shè)于俯仰部?jī)?nèi)部的攝像部；(i)設(shè)于搖攝部?jī)?nèi)、俯仰軸的后方側(cè)、以俯仰軸為軸，使俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以提供這樣一種攝像裝置，所述攝像裝置可減少裝置內(nèi)部無用空間，使裝置小型化，并且因由簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)組成，從而提高生產(chǎn)效率。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的主要部分立體圖。
圖2為表示圖1所示攝像裝置中的攝像機(jī)支承座安裝前狀態(tài)的主要部分立體圖。
圖3為圖1所示攝像裝置的主要部分正視圖。
圖4為本發(fā)明第1實(shí)施例中的攝像裝置的按圖3中4-4線位置部分的剖面圖。
圖5為表示圖4所示攝像裝置的搖攝部?jī)?nèi)部的主要部分立體圖。
圖6為表示圖4所示攝像裝置蓋體部?jī)?nèi)部的主要部分立體圖。
圖7為本發(fā)明第2實(shí)施例中的攝像裝置按圖3中7-7線位置部分的剖面圖。
圖8為表示圖7所示攝像裝置的搖攝部?jī)?nèi)部的主要部分立體圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置的方框圖。
圖10A和圖10B為說明圖7所示攝像裝置的搖攝部的主要部分立體圖。
發(fā)明實(shí)施方式以下參照


本發(fā)明實(shí)施例。
(第1實(shí)施例)圖1為本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置主要部分立體圖，圖2為圖1所示攝像機(jī)裝置中攝像機(jī)支承座安裝前狀態(tài)的主要部分立體圖，圖3為圖1所示攝像裝置的主要部分正面圖。
在圖1、圖2、圖3中，本發(fā)明第1實(shí)施例的攝像裝置1具備一面開口的箱形底座2。底座2背面的上下部鉆設(shè)鉤孔2a，蓋部3嵌合在底座2的開口部分，底座2和蓋部3構(gòu)成攝像裝置1的殼體部50。
在蓋部3的大致中央鉆了大致圓形的孔部60。設(shè)在蓋部3內(nèi)部的中空球形的搖攝部5穿過孔部60，一部分從蓋部3外凸。外側(cè)圖像入射部6形成于鏡頭搖攝部5表面，呈大致橢圓狀。球面狀的俯仰面70設(shè)在搖攝部5內(nèi)部，以從搖攝部5內(nèi)側(cè)起罩住外側(cè)圖像入射部，也略呈橢圓形。在俯仰面70大致中央部形成近圓形的內(nèi)側(cè)圖像入射部8，所述內(nèi)側(cè)圖像入射部8與外側(cè)圖像入射部6可目視接通。攝像部9設(shè)在內(nèi)側(cè)圖像入射部8內(nèi)側(cè)，通過外側(cè)圖像入射部6及內(nèi)側(cè)圖像入射部8對(duì)外部進(jìn)行攝影。攝像部9具備透鏡10，攝像裝置支承座11支持并固定攝像機(jī)裝置1，可安裝在頂棚、壁面、樓板面。該攝像裝置支承座11由基座11a、大致垂直于該基座面11a的上面、而且一體立設(shè)的攝像機(jī)固定部件11b、以及形成于該固定部件11b一側(cè)面上下部的2個(gè)鉤掛部11c構(gòu)成。鉤掛部11c分別插入攝像機(jī)裝置1的底座2的2只鉤掛孔2a，嵌合。
另外，底座部2可加工成四棱柱形、圓柱形、三角柱形等的箱狀或筐體狀等。
鉤掛孔2a是在底座部2的背面開的圓形等形狀穿孔，而且形成從其周部向外側(cè)切出的形狀。
外側(cè)圖像入射部6及內(nèi)側(cè)圖像入射部8按下述加工形成。即，分別在搖攝部5表面或俯仰面70開孔?；蛘邔?duì)搖攝部5表面或俯仰面70上開設(shè)的孔覆蓋透明或半透明的合成樹脂、玻璃等構(gòu)成的蓋子?；蛘?，搖攝部5的表面或俯仰面70的一部分是用透明或半透明的合成樹脂、玻璃等構(gòu)成。
通過俯仰部(后述)轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像部9與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)，可以作從水平方向向下約45°的方向之間的、垂直方向上的任意角度的調(diào)節(jié)。
攝像裝置支承座11是由基座部11a和攝像裝置固定部11b構(gòu)成?；?1a是板狀的，有粘接部或螺絲孔等，以固定在頂棚、壁面、樓板面等用的。如圖2所示，固定部11b對(duì)基座部11a是一體的，并且實(shí)際上形成垂直設(shè)置。而且，該固定部11b的前面相對(duì)基座部11a有傾斜，即偏離垂直線5°～20°，最好約10°，并且設(shè)有2個(gè)鉤掛部11c。
這里，兩勾掛部11c與攝像裝置1的底座2的背面的鉤搭孔2a對(duì)應(yīng)，而且上下對(duì)稱。兩勾掛部11c各自插入鉤搭孔2a，藉此，使底座部2的背面與攝像裝置固定部11a的前面連接成一體。由此，在將例如攝像裝置支承座11設(shè)置于樓板面上、底座2固定在固定部件11b的場(chǎng)合，攝像部9的設(shè)置是向水平偏上約10°方向，可以進(jìn)行廣范圍的攝像。若固定部件11b的傾斜是偏離垂直5°以下，則從攝像機(jī)裝置1的設(shè)置場(chǎng)所向上的攝影范圍變窄，而當(dāng)偏離垂直20°以上，則從設(shè)置攝像裝置1的位置向下的攝影范圍變窄。
又，勾掛部11c是上下對(duì)稱形成的，在使攝像機(jī)支承座11上下反轉(zhuǎn)、基座部11a用螺絲固定在頂棚等的固定場(chǎng)合，可以不必使攝像裝置1的本體上下反轉(zhuǎn)地，作原樣懸掛固定。
圖4是本發(fā)明第1實(shí)施例的攝像裝置按圖3中4-4線剖開的剖面圖。
在圖4中，攝像裝置1、底座部2、勾搭孔2a、蓋部3、開口部60、搖攝部5、外側(cè)圖像入射部6、俯仰部70、內(nèi)側(cè)圖像入射部8、攝像部9、鏡頭10、攝像裝置支承座11、基座11a、攝像裝置固定部11b、勾掛部11c是與圖1、圖2、圖3中說明同樣，標(biāo)以相同符號(hào)，說明省略。
搖攝軸12與搖攝部外壁的上下部分一體形成，以和搖攝部5的球中心軸同軸。搖攝軸支承部13分別形成于位于開口部60旁邊上方及下方的蓋部3的內(nèi)壁，可回轉(zhuǎn)自如地支承搖攝軸12。
搖攝用齒輪軸14垂直搖攝軸12方向設(shè)置。搖攝用蝸桿15可回轉(zhuǎn)自如地支承齒輪軸14。搖攝用蝸輪16固設(shè)于搖攝軸12，與蝸桿15嚙合連動(dòng)而回轉(zhuǎn)。
這里，搖攝軸12、支承部13、齒輪軸14、蝸桿15、蝸輪16等組成搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置。
俯仰軸17(第一轉(zhuǎn)軸)設(shè)于搖攝部5的內(nèi)壁面，與搖攝部5的球節(jié)中心軸同軸。俯仰部支承體18的一端部可回轉(zhuǎn)自如地支持俯仰軸17。俯仰部19具備設(shè)在搖攝部5內(nèi)部的俯仰面70，并固定在俯仰部支承體18的另一端部。
俯仰電動(dòng)機(jī)20在搖攝部5內(nèi)部，夾持搖攝部5的球節(jié)中心軸與俯仰部19對(duì)向設(shè)置。該電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)軸21設(shè)置在相對(duì)俯仰軸17的垂直方向。
俯仰用小齒輪22固設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸21的端部。俯仰用大齒輪23與小齒輪22嚙合連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰用蝸桿24與大齒輪23形成一體、與大齒輪23的轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰用齒輪軸25可回轉(zhuǎn)自如地支持大齒輪23及蝸桿24。
俯仰用齒輪軸支承部26固設(shè)于俯仰電動(dòng)機(jī)20、并支承齒輪軸25。俯仰用蝸輪27固設(shè)于俯仰部支承體18的俯仰軸17所支持的側(cè)端部、與蝸桿24嚙合連動(dòng)并以俯仰軸17為軸(第1轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里，俯仰電動(dòng)機(jī)20、驅(qū)動(dòng)軸21、小齒輪22、大齒輪23、蝸桿24、齒輪軸25、支承部26、蝸輪27等組成俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置。
攝像部9置于俯仰部19的前方部位。俯仰用蝸輪27置于俯仰部19的后方部位。俯仰部19由俯仰軸17支承，并可上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過搖攝軸12(第2轉(zhuǎn)軸)，搖攝部5可作作左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于蓋板部3(殼體部)上形成的搖攝軸支承部13支承。又，搖攝部5的下端部有搖攝蝸輪16。
俯仰用蝸桿24與蝸輪27嚙合使俯仰部19作上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。搖攝用蝸桿15與蝸輪16嚙合，使搖攝部5作左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰用蝸輪27與蝸桿24的嚙合位置位于俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(俯仰軸17)上方，而搖攝用蝸輪16與蝸桿15的嚙合位置位于俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(俯仰軸17)下方。
基板28設(shè)于底座2的內(nèi)部，形成有電氣線路等。俯仰電動(dòng)機(jī)20由控制部(圖未示出)控制，使俯仰電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸21可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)上述構(gòu)成的第1實(shí)施例的攝像裝置動(dòng)作說明如下。
圖5是表示圖4攝像裝置中搖攝部?jī)?nèi)部的主要部分立體圖。
在圖5中，搖攝部5、外側(cè)圖像入射部6、俯仰面70、攝像部9、搖攝軸12、俯仰軸17、俯仰部支承部18、俯仰部19、俯仰電動(dòng)機(jī)20、俯仰電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸21、小齒輪22、大齒輪23、俯仰蝸桿24、俯仰齒輪軸25、俯仰齒輪軸支承26以及俯仰蝸輪27分別同圖4中說明的同樣，注以同樣符號(hào)，僧略說明。另外，引線29與攝像部9、基板28電氣接通。
圖6是圖4所示攝像裝置的蓋板內(nèi)部的主要部分立體圖。
在圖6中，蓋板部3、開口部60、搖攝部5、搖攝軸12、搖攝軸支承部13、搖攝齒輪軸14、搖攝蝸桿15、搖攝蝸輪16、俯仰電動(dòng)機(jī)20分別與圖4中說明的同樣，注以同樣符號(hào)，省略說明。
搖攝電動(dòng)機(jī)20固設(shè)于蓋板部3上。搖攝電動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)軸31得到搖攝電動(dòng)機(jī)30的動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。搖攝用小齒輪32固設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸31上，與軸連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。搖攝大齒輪33一體設(shè)于搖攝蝸桿15上，以齒輪軸14為軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并與小齒輪32嚙合連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。搖攝用齒輪軸支承部34在固設(shè)搖攝電動(dòng)機(jī)30的同時(shí)，支承齒輪軸14。搖攝電動(dòng)機(jī)30受控制部(圖中未示出)控制，可以使驅(qū)動(dòng)軸向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里，搖攝電動(dòng)機(jī)30、驅(qū)動(dòng)軸31、小齒輪32、大齒輪33、齒輪軸14、蝸桿15、蝸輪16及搖攝軸12組成搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明第1實(shí)施例的攝像裝置可進(jìn)行使攝像部9作左右方向搖動(dòng)的搖攝動(dòng)作，以及作上下方向搖動(dòng)的俯仰動(dòng)作。藉由將搖攝動(dòng)作和俯仰動(dòng)作組合，則可以使攝像部9進(jìn)行任意方向攝像。以下，攝像裝置1作搖攝動(dòng)作和俯仰動(dòng)作分別說明。在通常使用狀態(tài)，攝像裝置可以同時(shí)作搖攝和俯仰動(dòng)作，攝像部9可朝向任意方向。
(a)攝像部9作搖攝動(dòng)作的場(chǎng)合(見圖6)首先驅(qū)動(dòng)搖攝電動(dòng)機(jī)30，從而轉(zhuǎn)動(dòng)搖攝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸31。固設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸31的搖攝小齒輪32與其連動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)軸31為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，與小齒輪31嚙合的搖攝大齒輪33，以及與大齒輪33形成一體的搖攝蝸桿15與小齒輪31連動(dòng)，分別以搖攝齒輪軸14為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；與蝸桿15嚙合的搖攝蝸輪16則與之連動(dòng)，以搖攝軸12為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，搖攝軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，則搖攝部5以搖攝軸12為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
搖攝電動(dòng)機(jī)30構(gòu)成可使驅(qū)動(dòng)軸31向右及向左轉(zhuǎn)動(dòng)，即向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。則通過控制搖攝電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以作出使攝像部9向左右方向搖動(dòng)的搖攝動(dòng)作。
(b)攝像部9作俯仰動(dòng)作的場(chǎng)合(參見圖5)首先，驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)20，使俯仰電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸21的俯仰小齒輪22產(chǎn)生連動(dòng)，以軸21為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在其連動(dòng)下，與小齒輪22嚙合的俯仰大齒輪23、與大齒輪23形成一體的俯仰蝸桿24產(chǎn)生連動(dòng)，分別以齒輪軸25為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與蝸桿24嚙合的蝸輪27產(chǎn)生連動(dòng)，以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像部9便以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
俯仰電動(dòng)機(jī)20的構(gòu)成可使驅(qū)動(dòng)軸21右轉(zhuǎn)及左轉(zhuǎn)，即向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂聘┭鲭妱?dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)向可以作出攝像部上下方向搖動(dòng)的俯仰動(dòng)作。
以下，對(duì)本發(fā)明第1實(shí)施例的上述構(gòu)成的攝像裝置說明其作用。
(1)俯仰電動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力能按驅(qū)動(dòng)軸21、小齒輪22、大齒輪23、蝸桿24、蝸輪27、俯仰部支承體18、俯仰部19的順序傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)20可以使俯仰部19以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這些部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造、生產(chǎn)性優(yōu)異。
(2)通過蓋板部3的開口部60、搖攝部5的外側(cè)圖像入射部6，可以從外部確認(rèn)搖攝部5及俯仰部19的動(dòng)作。而且，通過俯仰部19的俯仰面70形成的內(nèi)側(cè)圖像入射部8可以確認(rèn)攝像部9及鏡頭10的動(dòng)作。
由此，能夠目視捕捉攝像部9的動(dòng)作，從而從外部確認(rèn)攝像裝置1的攝像方向。
(3)攝像機(jī)裝置1內(nèi)部機(jī)構(gòu)被底座2、蓋板部3、搖攝部5及傾斜面70覆蓋、隱蔽，其外觀形狀及色彩等不受限制，可自由設(shè)計(jì)。
(4)搖攝部5形成中空球狀，而且，搖攝軸12與搖攝部5球節(jié)中心軸同軸。俯仰電動(dòng)機(jī)20與搖攝部9對(duì)向設(shè)在搖攝軸12的前后，可以縮小搖攝部5的左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，攝像裝置整體能夠小型化。
(5)在搖攝部5內(nèi)部，俯仰部19僅在搖攝部5內(nèi)部的下方側(cè)搖動(dòng)，從而俯仰蝸輪27設(shè)在搖攝部5內(nèi)部上方側(cè)，可以確保搖攝部5內(nèi)下方有足夠的俯仰部19搖動(dòng)空間。有效利用中空球狀的搖攝部5的內(nèi)部空間，可使搖攝部5小型化，從而攝像機(jī)裝置小型化。
(6)在搖攝部5的內(nèi)部，俯仰軸17與搖攝部5的球節(jié)中心軸同軸。從而，可以減小以俯仰軸17為軸的俯仰部的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使搖攝部小型化，進(jìn)而使搖攝裝置小型化。
(7)在搖攝部5內(nèi)部配設(shè)俯仰部9，搖攝部5與俯仰部19可一體制造。因此，可以提高生產(chǎn)性、減少成本。
(8)勾掛部11c是上下對(duì)稱形狀，可使底座部鉤搭于攝像裝置支承座11，使基座11a在底座部2的下方，而且，也可以在底座部2的上方。從而，利用支承座11攝像裝置1的本體不會(huì)上下反轉(zhuǎn)地裝置或固定在樓板面及頂棚。
(9)攝像機(jī)固定部件11形成有偏離垂直方向10°的傾斜，因此，在將攝像裝置1設(shè)置在樓板面等平面場(chǎng)所時(shí)，攝像部9可設(shè)置成向水平方向上約10°方向，其攝像視野更廣。
若攝像機(jī)固定部11b有偏離垂直方向5°以下的傾斜，則攝像裝置1從設(shè)置場(chǎng)所向上攝像視野變窄。若傾斜20°以下，則向下攝像視野變窄。
(第2實(shí)施例)圖1是本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)裝置的主要部分立體圖，圖2是表示圖1攝像機(jī)裝置的支承座安裝前狀態(tài)的主要部分立體圖，圖3是圖1所示攝像裝置的主要部分正面圖。圖7是本發(fā)明第2實(shí)施例的攝像裝置中按圖3中線7-7所示位置剖面圖。
在本第2實(shí)施例中，其攝像裝置與上述第1實(shí)施例中的不同之處僅在于俯仰驅(qū)動(dòng)部。從而，圖1到圖3與上述第1實(shí)施例同樣，省略說明。
在圖7中，攝像機(jī)裝置1、底座2、鉤搭孔2a、蓋板部3、開口部60、搖攝部5、外側(cè)圖像入射部6、俯仰面70、內(nèi)側(cè)圖像入射部8、攝像部9、鏡頭10、攝像機(jī)支承座11、基座部1 1a、攝像機(jī)固定部11b、勾掛部11c，與圖1、圖2及圖3中說明的同樣，注以同一符號(hào)，說明省略。
搖攝軸12與搖攝部外壁上下部分形成一體，以與搖攝部5的球節(jié)中心軸同軸。搖攝軸支承部13分別形成于蓋板部3的內(nèi)壁上孔60近旁的上方和下方，可回轉(zhuǎn)自如地支承搖攝軸12。
搖攝齒輪軸14的設(shè)置相對(duì)垂直搖攝軸12。搖攝蝸桿15可回轉(zhuǎn)自如地安裝于齒輪軸14上，蝸輪16固定設(shè)于搖攝軸12，與蝸桿15嚙合連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
俯仰軸17設(shè)置于搖攝部5的內(nèi)壁面，與其球節(jié)中心軸同軸，俯仰部支承件18的一端部可回轉(zhuǎn)自如地支持俯仰軸17。俯仰部19設(shè)于搖攝部5內(nèi)部，具備俯仰面70，并固定設(shè)于俯仰部支承體18的另一端部。
俯仰電動(dòng)機(jī)20布置在搖攝部5的內(nèi)部，夾持搖攝部5球節(jié)中心軸與俯仰部19對(duì)置。俯仰電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)軸21設(shè)于相對(duì)俯仰軸17的垂直方向。
俯仰蝸桿24固設(shè)于俯仰電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸21上，并與之同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰蝸輪支承部260固設(shè)于俯仰電動(dòng)機(jī)20上，裝配俯仰蝸輪27，使之可以轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪27與蝸桿24嚙合，產(chǎn)生連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰軸齒輪35裝于俯仰部支承體18，可以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)帶36掛在俯仰小齒輪22與軸齒輪36之間，使蝸輪27與軸齒輪35連動(dòng)而動(dòng)作。小齒輪22的構(gòu)成使其可與蝸輪27一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
本例中，俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置由俯仰電動(dòng)機(jī)20、驅(qū)動(dòng)軸22、蝸桿24、蝸輪27、軸齒輪35、傳動(dòng)皮帶36等構(gòu)成。
攝像部9搭載于俯仰部9的前方部位，蝸輪27夾持俯仰軸17位于俯仰部19的后方部位。俯仰部19由俯仰軸17支承，并可作上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
搖攝部5由其上下端部的搖攝軸12支承，并可在蓋板部3(殼體)上形成的搖攝軸支架13作左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。搖攝部5的下端部設(shè)置搖攝蝸輪16。
俯仰蝸桿24與蝸輪27嚙合，并通過小齒輪22和傳動(dòng)皮帶36而使軸齒輪35連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使俯仰部19轉(zhuǎn)動(dòng)。而搖攝蝸桿15與蝸輪16嚙合，而使搖攝部5轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪27與蝸桿24的嚙合位置是俯仰部19的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上方，而蝸輪16與蝸桿15的嚙合位置是俯仰部19的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(俯仰軸17)的下方。但是，上述嚙合位置不受這些位置限制。
基座28位置設(shè)于底座2的內(nèi)部，上形成有電氣線路等。俯仰電動(dòng)機(jī)20受控制部(未圖示)控制，其驅(qū)動(dòng)軸可以向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)第2實(shí)施例中上述構(gòu)成的攝像機(jī)裝置，參照

其動(dòng)作。
圖8是表示圖7所示攝像機(jī)裝置的搖攝部?jī)?nèi)部的主要部分立體圖。
與上述第1實(shí)施例同樣，第2實(shí)施例中攝像機(jī)裝置可以使攝像部9作左右方向搖動(dòng)的搖攝動(dòng)作，以及作上下方向搖動(dòng)的俯仰動(dòng)作。將搖攝動(dòng)作和俯仰動(dòng)作組合，則可使攝像部9對(duì)任意方向攝像。第2實(shí)施例僅僅改變了第1實(shí)施例中俯仰部構(gòu)造，所以僅說明俯仰動(dòng)作，關(guān)于搖攝動(dòng)作的說明省略。
攝像部9作俯仰動(dòng)作時(shí)(參照?qǐng)D7、圖8)，首先驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)20，使其驅(qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰蝸桿24固設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸21上，所以隨著驅(qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)也轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰蝸桿24與俯仰蝸輪27嚙合，因此俯仰蝸輪27也隨蝸桿24轉(zhuǎn)動(dòng)。而蝸輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)則通過小齒輪22及傳動(dòng)皮帶36傳動(dòng)到俯仰軸齒輪35，該軸齒輪35以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，俯仰部19便轉(zhuǎn)動(dòng)。
俯仰電動(dòng)機(jī)20可以使驅(qū)動(dòng)軸21向左和向右轉(zhuǎn)動(dòng)，即向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。控制俯仰電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)使攝像部9作上、下方向搖動(dòng)的俯仰動(dòng)作。
由于本第2實(shí)施例的攝像裝置采用上述結(jié)構(gòu)，因此，俯仰電動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力可以按驅(qū)動(dòng)軸21、蝸桿24、蝸輪27、小齒輪22、傳動(dòng)皮帶36、軸齒輪35、俯仰部支承體18、俯仰部19的順序傳動(dòng)。即驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)可以使俯仰部19以俯仰軸17為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本第2實(shí)施例的攝像裝置與第1實(shí)施例同樣，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、生產(chǎn)性優(yōu)。
又，由于是利用傳動(dòng)皮帶36使俯仰軸齒輪35以俯仰軸17為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，作出俯仰動(dòng)作，俯仰用蝸桿24和蝸輪27可以設(shè)置在俯仰電動(dòng)機(jī)20近側(cè)。這樣，因使用傳動(dòng)皮帶36將蝸輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給俯仰部19，故與齒輪組成的傳動(dòng)方式相比，比較簡(jiǎn)單，而且可確保搖攝部5的上方有足夠的俯仰部19的搖動(dòng)空間。從而，即使作上下俯仰動(dòng)作的場(chǎng)合，也可以使搖攝部小型化，即攝像裝置小型化。
另外，由于本第2實(shí)施例與第1實(shí)施例僅是俯仰部的構(gòu)成不同，因此，當(dāng)然也具有所述第1實(shí)施例的作用說明中所述的(2)到(9)的作用。
又，當(dāng)攝像裝置1處于攝像狀態(tài)時(shí)，內(nèi)側(cè)圖像入射部8是通過外側(cè)圖像入射部攝像；而攝像裝置1處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)20使俯仰面70向搖攝部5的上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)圖像入射部8就從外側(cè)圖像入射部6隱退。下面就參照?qǐng)D9和10具體說明這一動(dòng)作。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置的方框圖。圖10A表示圖7所示攝像裝置的搖攝部的正常位置(攝像位置)，圖10B表示該攝像裝置的搖攝部的待機(jī)位置。
在圖9中，攝像裝置40對(duì)被攝體進(jìn)行攝像，并輸送圖像資料。受像終端41接收從攝像裝置40輸送的圖像并顯示之，同時(shí)，用控制指令控制攝像裝置40的設(shè)備，例如是克來恩特PC。因特網(wǎng)等通用網(wǎng)絡(luò)42或傳送圖像或傳送控制指令。
攝像部43設(shè)在攝像裝置的內(nèi)部或外部，可作搖攝、俯仰動(dòng)作，對(duì)攝象對(duì)象攝像。具體地說是圖10A和圖10B所示部分。存儲(chǔ)部44儲(chǔ)存攝像部43拍攝的圖像資料?？刂撇?5控制攝像部43，并通過通用網(wǎng)絡(luò)42接收控制位置的控制指令，以及將圖像資料輸?shù)绞芟窠K端41。線路接口46是在通用網(wǎng)絡(luò)42與攝像裝置40之間，按照通訊進(jìn)行輸出或接收。
受像終端41的顯像管部47(例如微軟公司的因特網(wǎng)Explorer等)接收攝像裝置40輸來的圖像資料并顯示。該顯像管部47即使對(duì)于通用網(wǎng)絡(luò)42上的其他發(fā)送信號(hào)，也能利用顯示是應(yīng)存儲(chǔ)對(duì)象的URL(uniform resource locator統(tǒng)一資源定位器)，將該信息在顯示屏上顯示。而且可以利用該顯像管部47的顯示屏上顯示的按鈕(未圖示)改變攝像部43的攝像角度。在通用網(wǎng)絡(luò)42與受像終端41之間有網(wǎng)絡(luò)接口48?？刂撇?9控制受像終端41整體。
下面，說明第2實(shí)施例的攝行裝置40的動(dòng)作，并顯示與攝像終端41的關(guān)聯(lián)。
攝像裝置40的控制部43，在沒有接受像終端41發(fā)出的存取信號(hào)的場(chǎng)合，例如沒有接到受像終端41的顯像部47發(fā)出的攝像裝置40的地址指定信號(hào)的場(chǎng)合，驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)20，使俯仰面70向上方轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)圖10B所示位置，具體地說，內(nèi)側(cè)圖像入射部8達(dá)到搖攝部5的殼部?jī)?nèi)側(cè)，即從外側(cè)圖像入射部6來看，內(nèi)側(cè)圖像入射部8處于完全隱退的位置，進(jìn)行俯仰動(dòng)作(以下稱為“待機(jī)位置”)。
在待機(jī)位置狀態(tài)中，有受像終端41發(fā)到攝像裝置40的選取信息的場(chǎng)合，攝像裝置40的控制部43使俯仰電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)，達(dá)到圖10A的所定位置(可按照設(shè)定變更)，俯仰面70向下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦有選取信息的場(chǎng)合，即使受像終端41發(fā)出的選取信息狀態(tài)被釋放，規(guī)定時(shí)間也不回復(fù)到待機(jī)位置，可能不會(huì)頻繁地重復(fù)待機(jī)位置與規(guī)定位置之間的俯仰動(dòng)作。而且，至少在待機(jī)位置控制俯仰部19不轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣防止攝像可能范圍外的攝像。
又，在本第2實(shí)施例中，列舉自動(dòng)到達(dá)待機(jī)位置的例子，但也可以從受像終端41發(fā)出設(shè)定待機(jī)位置的指示(例如，攝像位置輸出Html(超文本鏈接表示語(yǔ)言)資料，在受像終端將待機(jī)狀態(tài)按鈕等圖像顯示，以從受像終端使該按鈕發(fā)出咔嗒聲。)再有，在關(guān)閉電源時(shí)，使攝像裝置處在待機(jī)位置，當(dāng)打開電源時(shí)，攝像裝置也可以達(dá)到可以攝像的規(guī)定位置。
可以明白，采用上述機(jī)構(gòu)，當(dāng)攝像裝置的內(nèi)側(cè)圖像入射部8隱退在搖攝部5的殼體部?jī)?nèi)側(cè)時(shí)，處于非攝像狀態(tài)，可以避免人們?cè)诿髅魑幢粩z像之時(shí)仍產(chǎn)生這樣的不安感，即，也許我被攝像了的不安感覺。另外，不使用時(shí)，攝像裝置的內(nèi)側(cè)圖像入射部8隱退在搖攝部5的殼部?jī)?nèi)側(cè)。搖攝部5的殼部起了攝像部外殼的作用，從而不需要攝像機(jī)外殼。附加了不使用時(shí)能自動(dòng)處于待機(jī)位置的功能，按照其他設(shè)備的命令而達(dá)待機(jī)位置的功能等，從而也不必全部安裝攝像機(jī)外殼，極方便。
如上所述，若采用本發(fā)明，可得到下列有利的效果。
(1)因能夠從外部確認(rèn)搖攝部及俯仰攝部的動(dòng)作、攝像機(jī)的朝向，故可以提供能目視捕捉攝像部的動(dòng)作以及具有優(yōu)異的使用方便性的攝像裝置。
(2)由于藉由殼體部、搖攝部及俯仰面罩住攝像裝置的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，不能目視，故可以提供外觀形狀和顏色等不受限制、具有優(yōu)異設(shè)計(jì)性的攝像裝置。
(3)俯仰部一體設(shè)置于搖攝部的內(nèi)部，故可以提供能小型化的攝像裝置。
(4)由于搖攝軸與搖攝部球節(jié)中心軸同軸，故可以使以搖攝軸為軸的搖攝部的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑最小，故能夠提供小型化的攝像裝置。
(5)由于在搖攝部的內(nèi)部，俯仰軸與搖攝部的球節(jié)中心軸同軸，故能夠使以俯仰軸為軸的俯仰部的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變小，從而能提供搖攝部小型化的攝像裝置。
(6)由于在搖攝部?jī)?nèi)部設(shè)置俯仰軸，使其與搖攝部的球節(jié)中心軸同軸，故能將俯仰攝部設(shè)在搖攝部?jī)?nèi)部，故能夠提供制造容易、生產(chǎn)性優(yōu)越的攝像裝置。
(7)俯仰電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能按俯仰電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、俯仰蝸桿、俯仰蝸輪、俯仰部支承體、俯仰部順序傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)俯仰電動(dòng)機(jī)能夠使俯仰部以俯仰軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此能夠提供機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、生產(chǎn)性卓越的攝像裝置。
(8)俯仰部設(shè)于搖攝部?jī)?nèi)部，搖攝部與俯仰部能夠在同一球體內(nèi)組成，從而能夠一體制造。因此，能夠提供提高生產(chǎn)性、降低成本的攝像裝置。
(9)在搖攝部?jī)?nèi)部，俯仰部與搖攝部在搖攝軸前后對(duì)向設(shè)置，可以縮小以搖攝軸為軸的搖攝部的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。以提供可以小型化的攝像裝置。
(10)由于在搖攝部?jī)?nèi)部，俯仰蝸輪布置在俯仰電動(dòng)機(jī)與攝像部之間，因此可有效利用中空球狀的搖攝部?jī)?nèi)部空間，將俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在搖攝部的內(nèi)部，能夠使搖攝部小型化，能夠提供小型化的攝像裝置。
(11)由于在搖攝部?jī)?nèi)部，俯仰蝸輪布置在俯仰電動(dòng)機(jī)與攝像部之間，所以，可以減少零部件數(shù)，因而可以提供一種生產(chǎn)效率提高、成本低的攝像裝置。
(12)在搖攝部?jī)?nèi)部，使俯仰部?jī)H在搖攝部下方側(cè)搖動(dòng)的場(chǎng)合，因是在搖攝部上方側(cè)設(shè)置俯仰用的蝸輪，因此，可在搖攝部下方側(cè)確保足夠的俯仰部搖動(dòng)空間，并有效利用中空球狀的搖攝部的內(nèi)部空間，將俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于搖攝部?jī)?nèi)部，因而可以提供搖攝部小型化的攝像裝置。
(13)在搖攝部?jī)?nèi)部，在使俯仰部位于搖攝部上方側(cè)也搖動(dòng)的場(chǎng)合，由于用傳動(dòng)皮帶將俯仰蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給俯仰部，這比用齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)簡(jiǎn)單，并能確保俯仰部在上方側(cè)有足夠的搖動(dòng)空間，從而即使作上下俯仰動(dòng)作的場(chǎng)合，也能使搖攝部小型化，因此提供的攝像裝置能夠小型化。
(14)由于采用螺絲等固定部件，攝像裝置在壁面等上的安裝容易，也方便拆卸。
(15)作為攝像裝置的支承座構(gòu)成有制成板狀的基座部；略垂直裝在基座部上面、并前面掛上攝像裝置并固定的攝像裝置固定部；以及設(shè)于攝像裝置固定部前面的、上下對(duì)稱形狀的至少一對(duì)勾掛部。藉此，攝像裝置可以置于臺(tái)上、架上等，而且用螺絲、粘接劑等也能將基座部固定在頂棚、樓板面等，從而可以提供將攝像裝置裝在壁面、頂棚等，并可拆卸的極方便的攝像裝置支承座。
(16)由于設(shè)在攝像裝置固定部前面的勾掛部嵌入攝像裝置外殼背面的鉤搭孔而結(jié)合。因此能夠提供極方便的攝像裝置支承座，它能將攝像裝置方便地掛上并固定。
(17)勾掛部制成上下對(duì)稱形狀，可以將攝像裝置的外殼固定在攝像裝置支承座，使基座部位于攝像裝置外殼的下方位置。即使使支承座上下反轉(zhuǎn)，底板部位于攝像裝置外殼上方的場(chǎng)合，攝像裝置外殼也能固定在支承座。所以采用這種支承座將攝像裝置置于和固定于樓板面及頂棚，不會(huì)使攝像裝置本體上下反轉(zhuǎn)，因此能夠提供使用性卓越的攝像裝置支承座。
(18)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，由于在從外側(cè)圖像入射部來看，內(nèi)側(cè)圖像入射部在完全隱蔽的位置進(jìn)行俯仰動(dòng)作，因此，可以明白，當(dāng)攝像裝置在內(nèi)側(cè)圖像入射部隱入搖攝部的殼體部?jī)?nèi)側(cè)時(shí)處于非攝像狀態(tài)，從而避免了人們?cè)诿髅魑幢粩z像之時(shí)仍產(chǎn)生這樣的不安感，即，也許我被攝像了的不安感覺。又，不使用時(shí)，攝像裝置的內(nèi)側(cè)圖像入射部隱退在搖攝部的殼體內(nèi)側(cè)，搖攝部殼體起了攝像機(jī)外殼的作用，因此不需要攝像機(jī)外殼，并附加了不使用時(shí)能夠處在自動(dòng)待機(jī)位置的功能，以及接到其他設(shè)備的指令而處在待機(jī)位置的功能等，因此攝像機(jī)外殼不必全部裝配，具有卓越方便性。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括(a)攝像部裝在第一轉(zhuǎn)軸的前側(cè)，以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行傾斜動(dòng)作的俯仰部(b)以相對(duì)第一轉(zhuǎn)軸垂直的第二轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行搖攝動(dòng)作的搖攝部，所述搖攝部在第一轉(zhuǎn)軸的后側(cè)裝置俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置，所述俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置用于在可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持俯仰部的同時(shí)，使俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)；(c)包括搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置的殼體部，所述搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置在可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持搖攝部的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖攝部。
2.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括(a)至少一側(cè)面設(shè)有開口部的殼體部；(b)設(shè)在所述殼體部上、具有外側(cè)圖像入射部的搖攝部；(c)設(shè)于所述搖攝部的搖攝軸；(d)設(shè)在所述開口部近旁、用于可轉(zhuǎn)動(dòng)支承所述搖攝軸的搖攝軸支承部；(e)以所述搖攝軸為軸，使所述搖攝部轉(zhuǎn)動(dòng)用的搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置；(f)可目視導(dǎo)通所述外側(cè)圖像入射部和所述內(nèi)側(cè)圖象入射部的俯仰部，所述俯仰部具有內(nèi)側(cè)圖像入射部，同時(shí)，具有從搖攝部?jī)?nèi)部覆蓋到外側(cè)圖像入射部的俯仰面；(g)設(shè)于所述搖攝部的俯仰軸；(h)設(shè)于所述俯仰部?jī)?nèi)部的攝像部；(i)設(shè)于所述搖攝部?jī)?nèi)所述俯仰軸的后方側(cè)、以所述俯仰軸為軸，使所述俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述開口部為圓形；所述搖攝部為中空球體；所述搖攝部裝在所述殼體部?jī)?nèi)，其一部分經(jīng)過所述開口部向所述殼體部外凸出。
4.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述搖攝軸系在所述搖攝部的至少上外壁、或下外壁上一體形成；所述搖攝軸支承部至少固定設(shè)置于所述開口部的上側(cè)或下側(cè)近旁。
5.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述俯仰軸在所述搖攝部?jī)?nèi)壁一體構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述俯仰面實(shí)質(zhì)是球面的一部分。
7.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于所述搖攝軸與所述搖攝部的球節(jié)中心軸同軸。
8.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于所述俯仰軸垂直于所述搖攝軸，并與所述搖攝部的球節(jié)中心軸同軸。
9.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于所述俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置包括在所述搖攝部?jī)?nèi)部或部分作一體結(jié)合的俯仰電動(dòng)機(jī)，與所述俯仰電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的俯仰用蝸桿，及與所述俯仰蝸桿連動(dòng)，而以所述俯仰軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰用蝸輪。
10.如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其特征在于在所述搖攝部?jī)?nèi)部，所述俯仰電動(dòng)機(jī)與所述攝像部設(shè)置于所述搖攝軸的前后。
11.如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其特征在于在所述搖攝部?jī)?nèi)部，所述俯仰蝸輪置于所述俯仰電動(dòng)機(jī)與所述攝像部之間。
12.如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其特征在于在所述搖攝部?jī)?nèi)部，所述俯仰蝸輪裝在所述俯仰軸的上方。
13.如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其特征在于所述攝像裝置具有形成于所述殼體部背面的至少一只鉤搭孔。
14.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述俯仰部的結(jié)構(gòu)能使之轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定位置，以使所述攝像部?jī)?nèi)部的圖像入射部與所述搖攝部的外側(cè)圖像入射部目視不導(dǎo)通。
15.如權(quán)利要求14所述的攝像裝置，其特征在于所述攝像裝置設(shè)置控制部在不攝像狀態(tài)時(shí)，控制所述俯仰部，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到所述規(guī)定位置。
16.如權(quán)利要求14所述的攝像裝置，其特征在于所述攝像裝置具有控制部，控制部具有可接到網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部接口，并能依據(jù)網(wǎng)絡(luò)下載的信息控制所述俯仰部的轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括(a)攝像部裝在前部、俯仰蝸輪設(shè)于后部、可以俯仰軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)保持的俯仰部；(b)其下端部具有搖攝用蝸輪，藉由上下端的搖攝軸可向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)地保持的同時(shí)保持所述俯仰軸的搖攝部；(c)使所述搖攝部以所述搖攝軸為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持的殼體部；(d)俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置，所述俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述搖攝部?jī)?nèi)部，具備與所述俯仰蝸輪桿嚙合而使所述俯仰部轉(zhuǎn)動(dòng)用的俯仰蝸輪；(e)搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置，所述搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述殼體部?jī)?nèi)，具備與所述搖攝蝸輪嚙合而使所述搖攝部轉(zhuǎn)動(dòng)用的搖攝蝸桿。這里，所述俯仰蝸輪與所述俯仰蝸桿的嚙合位置位于所述俯仰軸上方，且，所述搖攝用蝸輪與所述搖攝蝸桿的嚙合位置位于所述俯仰軸的下方。
18.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括(a)俯仰部，所述俯仰部在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前側(cè)搭載有內(nèi)側(cè)圖像入射部的攝像部，并能以第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸中心作俯仰動(dòng)作；(b)搖攝部，所述搖攝部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述俯仰部，同時(shí)，具有與所述內(nèi)側(cè)圖像入射部可目視導(dǎo)通的外側(cè)圖像入射部，所述搖攝部以垂直所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心作搖攝動(dòng)作。這里，所述搖攝部即使對(duì)于所述內(nèi)側(cè)圖像入射部與外側(cè)圖像入射部目視不導(dǎo)通的位置也可作俯仰動(dòng)作。
19.一種攝像裝置，所述攝像裝置包括(a)具有外側(cè)圖像入射部的搖攝部；(b)俯仰部，所述俯仰部在所述搖攝部?jī)?nèi)部，具有內(nèi)側(cè)圖像入射部和攝像部，藉由俯仰電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)所述外側(cè)圖像入射部與所述內(nèi)側(cè)圖像入射部目視導(dǎo)通的第1位置轉(zhuǎn)動(dòng)，又，即使對(duì)所述內(nèi)側(cè)圖像入射部與所述外側(cè)圖像入射部目視不導(dǎo)通的第2位置，所述俯仰部也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
20.一種攝像裝置支承座，所述攝像裝置支承座包括(a)制成板狀的基座；(b)攝像機(jī)固定部，所述攝像機(jī)固定部實(shí)質(zhì)上是垂直設(shè)置在所述基座上，其前面可鉤搭并固定具有鉤搭孔的攝像裝置，這里，所述攝像裝置固定部的前面設(shè)置至少一對(duì)鉤搭部，該鉤搭部形狀與所述攝像裝置的鉤搭孔相對(duì)應(yīng)，并且上下對(duì)稱。
21.如權(quán)利要求20所述的攝像裝置支承座，其特征在于所述攝像裝置固定部的前面相對(duì)所述基座面偏離垂直5°以上，20°以下的傾斜。
22.如權(quán)利要求21所述的攝像裝置支承座，其特征在于所述傾斜為10°。
全文摘要
本發(fā)明的攝像裝置包括:殼體部、具有外側(cè)圖像入射部的搖攝部、搖攝軸、搖攝軸支承部、使搖攝部以搖攝軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)用的搖攝部驅(qū)動(dòng)裝置、具有內(nèi)側(cè)圖像入射部的俯仰面的俯仰部、俯仰軸、使俯仰部以俯仰軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰部驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)在俯仰部?jī)?nèi)部的攝像部。采用這種結(jié)構(gòu),提供的攝像裝置可以目視捕捉攝像動(dòng)作,而且因隱蔽了內(nèi)部機(jī)構(gòu),提高了設(shè)計(jì)的自由度。另外,減少裝置內(nèi)部無用空間,可以使裝置小型化。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1374790SQ01142909
公開日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2001年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月30日
發(fā)明者田代祐幸, 相浦信次 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社