一種led貼片四爪定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及SMD貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過(guò)貼裝工藝生產(chǎn)。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來(lái)了新挑戰(zhàn)。LED貼片機(jī)貼片過(guò)程中需要對(duì)LED貼片進(jìn)行定位，通常LED貼片為方形貼片，因此通常采用四爪定位機(jī)構(gòu)夾緊四邊進(jìn)行定位。由于四爪定位裝置需要配合前后工序進(jìn)行四爪的張開(kāi)和收攏，對(duì)時(shí)間的一致性和程序的控制有較高要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為滿足市場(chǎng)需求，本實(shí)用新型提供一種與前后工序設(shè)備配合、在時(shí)間上可達(dá)成一致性、并可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，包括固定座、設(shè)于固定座上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)傳動(dòng)軸上的凸輪以及由凸輪控制張合的卡爪機(jī)構(gòu);所述電機(jī)傳動(dòng)軸上還設(shè)有與電機(jī)信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置。
[0006]所述分度感應(yīng)裝置包括與電機(jī)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的分度片，以及感應(yīng)分度片轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行的感應(yīng)器。
[0007]所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定于固定座上的滑座、與滑座滑動(dòng)聯(lián)接的滑塊和設(shè)于滑塊上的卡爪。
[0008]所述凸輪置于滑座中心，并且與滑塊抵接。
[0009]所述卡爪有四個(gè)，一個(gè)卡爪對(duì)應(yīng)固定在一個(gè)滑塊上。
[0010]所述凸輪的凸起與卡爪數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0011]所述卡爪呈十字形分布。
[0012]所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0013]所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑座外側(cè)面上的擋板，以及一端與滑塊抵接、一端與擋板抵接的彈簧。
[0014]本實(shí)用新型在工作工程中，電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將LED貼片抓取至卡爪中心時(shí)，凸輪的凹陷部位滑塊接觸，彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)使卡爪收攏，將LED貼片定位在中心，凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)至凸起部位頂動(dòng)滑塊，卡爪張開(kāi)，同事機(jī)械手取走LED貼片，至此完成一個(gè)LED貼片的定位，電機(jī)轉(zhuǎn)軸接著旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手配合卡爪的張合進(jìn)行送料取料，如此循環(huán)工作下去，機(jī)械手與LED貼片定位機(jī)構(gòu)時(shí)間配合性好，定位效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào):1-固定座，2-電機(jī)，3-卡爪機(jī)構(gòu)，31-滑座，32-滑塊，33-卡爪，4-分度感應(yīng)裝置，41-分度片，42-感應(yīng)器，5-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如附圖1所示，一種LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，包括固定座1、設(shè)于固定座I上的電機(jī)2、設(shè)于電機(jī)2傳動(dòng)軸上的凸輪以及由凸輪控制張合的卡爪機(jī)構(gòu)3;所述電機(jī)傳動(dòng)軸上還設(shè)有與電機(jī)2信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置4;分度感應(yīng)裝置4包括與電機(jī)2傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的分度片41，以及感應(yīng)分度片41轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行的感應(yīng)器42。分度感應(yīng)裝置4感應(yīng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度值時(shí)發(fā)送信號(hào)至電機(jī)2，使電機(jī)2暫停一定時(shí)間，以便機(jī)械手操作；暫停一定時(shí)間后，電機(jī)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下一個(gè)信號(hào)觸發(fā)。
[0019]卡爪機(jī)構(gòu)3包括固定于固定座I上的滑座31、與滑座31滑動(dòng)聯(lián)接的滑32塊和設(shè)于滑塊32上的卡爪33。凸輪置于滑座31中心，并且與滑塊32抵接。由于本實(shí)用新型所要定位的LED貼片是方形，因此卡爪33有四個(gè)，一個(gè)卡爪33對(duì)應(yīng)固定在一個(gè)滑塊32上，呈十字形分布，凸輪的凸起與卡爪33數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0020]本實(shí)用新型的卡爪機(jī)構(gòu)還包括彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑座31外側(cè)面上的擋板5，以及一端與滑塊32抵接、一端與擋板5抵接的彈簧，凸輪的凸起部位與滑塊32接觸時(shí)，卡爪33張開(kāi)，彈簧處于壓縮狀態(tài)；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至凹陷部位與滑塊32抵接的過(guò)程中，彈簧回彈，使得凸輪始終與滑塊32抵接，能保證各個(gè)卡爪33的收攏和張開(kāi)保持一致。
[0021]本實(shí)用新型在工作工程中，電機(jī)2帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將LED貼片抓取至卡爪33中心時(shí)，凸輪的凹陷部位滑塊接觸，彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)使卡爪收攏，將LED貼片定位在中心，定位完成后凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)至凸起部位頂動(dòng)滑塊32，卡爪33張開(kāi)，同時(shí)機(jī)械手取走LED貼片，至此完成一個(gè)LED貼片的定位，電機(jī)2轉(zhuǎn)軸接著旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手配合卡爪33的張合進(jìn)行送料取料，如此循環(huán)工作下去，機(jī)械手與LED貼片定位機(jī)構(gòu)時(shí)間配合性好，定位效率高。
[0022]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定座、設(shè)于固定座上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)傳動(dòng)軸上的凸輪以及由凸輪控制張合的卡爪機(jī)構(gòu);所述電機(jī)傳動(dòng)軸上還設(shè)有與電機(jī)信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分度感應(yīng)裝置包括與電機(jī)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的分度片，以及感應(yīng)分度片轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行的感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定于固定座上的滑座、與滑座滑動(dòng)聯(lián)接的滑塊和設(shè)于滑塊上的卡爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪置于滑座中心，并且與滑塊抵接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪有四個(gè)，一個(gè)卡爪對(duì)應(yīng)固定在一個(gè)滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪的凸起與卡爪數(shù)量對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪呈十字形分布。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑座外側(cè)面上的擋板，以及一端與滑塊抵接、一端與擋板抵接的彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，包括固定座、設(shè)于固定座上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)傳動(dòng)軸上的凸輪以及由凸輪控制張合的卡爪機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)傳動(dòng)軸上還設(shè)有與電機(jī)信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置。所述分度感應(yīng)裝置包括與電機(jī)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的分度片，以及感應(yīng)分度片轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行的感應(yīng)器。本實(shí)用新型提供的LED貼片四爪定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪控制卡抓機(jī)構(gòu)間歇性的張開(kāi)和收攏，并且由分度感應(yīng)裝置感應(yīng)和控制電機(jī)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，自動(dòng)化化程度高，與前后工序配合良好，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)定位。
【IPC分類】H05K3/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205179546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521057170
【發(fā)明人】潘深玉, 汪靖
【申請(qǐng)人】東莞市百事通電子設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日