一種pcb板隨動(dòng)壓入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造壓裝領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板隨動(dòng)壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡(jiǎn)稱印制板，也稱PCB (printedcircuit board )或PWB(printed wiring board)，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個(gè)導(dǎo)電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來(lái)代替以往裝置電子元器件的底盤(pán)，并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。由于這種板是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板按一定次序排列，工人拿其中一塊PCB板后放在壓裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手里。在壓制過(guò)程中，壓制機(jī)構(gòu)連帶著機(jī)械手一起壓制，壓制好后，機(jī)械手需要離開(kāi)，這時(shí)壓制好的PCB板會(huì)發(fā)生松動(dòng)，產(chǎn)生位置誤差，PCB板產(chǎn)生位置誤差后跟原先位置不一樣，這樣不僅會(huì)造成PCB板定位不穩(wěn)定，而且也會(huì)影響生產(chǎn)過(guò)程中的工藝時(shí)間，對(duì)壓裝過(guò)程造成不便。所以需要一種精確定位且能大大減少誤差的PCB板壓入裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種PCB板隨動(dòng)壓入裝置，該機(jī)構(gòu)可以大大減少由隨動(dòng)氣缸單獨(dú)放置PCB板而產(chǎn)生的二次定位誤差，并能完全消除因?yàn)槎味ㄎ欢a(chǎn)生的時(shí)間。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種PCB板隨動(dòng)壓入裝置，包括機(jī)架1，所述PCB板隨動(dòng)壓入裝置還包括平移機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓制機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架1的第一端11設(shè)置有所述壓制機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架1的第二端12設(shè)置有所述平移機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)2包括平移氣缸21和導(dǎo)軌22，所述平移機(jī)構(gòu)2通過(guò)所述導(dǎo)軌22設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述平移機(jī)構(gòu)2與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接板5連接，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架的第二端吸附PCB板，實(shí)現(xiàn)一次定位，所述平移氣缸21通過(guò)所述導(dǎo)軌22帶動(dòng)所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3平移至所述伺服壓機(jī)41下方，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述壓制機(jī)構(gòu)沿X軸方向定位配合，所述壓制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向下壓實(shí)現(xiàn)二次定位。
[0006]優(yōu)選地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括隨動(dòng)氣缸31、真空發(fā)生器32、真空吸盤(pán)33和夾具掛頭34，所述真空發(fā)生器32設(shè)置在所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3上并與所述連接板5固接，隨動(dòng)氣缸3的氣缸軸與平板6垂直連接，所述平板6設(shè)置在所述隨動(dòng)氣缸3的下方，所述平板6與所述真空吸盤(pán)33固接，所述真空發(fā)生器32與所述真空吸盤(pán)33通過(guò)氣管相連接；所述隨動(dòng)氣缸3與所述平板6設(shè)置有一固定板7，所述固定板7與所述隨動(dòng)氣缸3通過(guò)滑塊實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)，所述夾具掛頭34與所述平板6緊固連接，所述固定板7帶動(dòng)所述平板6做上下運(yùn)動(dòng)，所述隨動(dòng)氣缸3與所述連接板5緊固連接，所述連接板5上設(shè)有與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3相緊固匹配的安裝孔。
[0007]優(yōu)選地，所述壓制機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、壓機(jī)掛頭42，所述壓機(jī)掛頭42設(shè)置于所述電機(jī)41的底部，所述壓機(jī)掛頭42與所述電機(jī)41通過(guò)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述夾具掛頭為可替換結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述固定板7為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固定板7上設(shè)有兩個(gè)以上加強(qiáng)筋。
[0011]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作穩(wěn)定，通用性較強(qiáng)，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的壓裝類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，可大大減少由隨動(dòng)氣缸單獨(dú)放置PCB板而產(chǎn)生的二次定位誤差，并能完全消除因?yàn)槎味ㄎ欢a(chǎn)生的時(shí)間，可大大解放工廠的人力，提尚生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0014]一種PCB板隨動(dòng)壓入裝置，如圖1所示，包括機(jī)架1、平移機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓制機(jī)構(gòu)4。所述平移機(jī)構(gòu)2包括平移氣缸21和導(dǎo)軌22，在本申請(qǐng)中，所述導(dǎo)軌22優(yōu)選為平移輔助導(dǎo)軌，所述平移輔助導(dǎo)軌22帶動(dòng)所述平移氣缸21在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。
[0015]如圖1所示，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括隨動(dòng)氣缸31、真空發(fā)生器32、真空吸盤(pán)33和夾具掛頭34。所述壓制機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、壓機(jī)掛頭42，所述電機(jī)41可以是伺服壓機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，在本申請(qǐng)中優(yōu)選為伺服壓機(jī)，所述壓機(jī)掛頭42的底部為一凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，在壓制過(guò)程中，所述壓機(jī)掛頭42與所述夾具掛頭34定位配合。所述平移機(jī)構(gòu)2通過(guò)所述平移輔助導(dǎo)軌22設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述平移機(jī)構(gòu)2與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接板5連接，所述平移機(jī)構(gòu)2與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間的連接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓連接或者是焊接。
[0016]所述壓制機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述機(jī)架1的第一端11，所述平移機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述機(jī)架1的第二端12，所述真空發(fā)生器32設(shè)置在所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3上并與所述連接板5固接。
[0017]所述平移機(jī)構(gòu)2與所述連接板5緊固連接，所述隨動(dòng)氣缸3與所述連接板5緊固連接，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述連接板5緊固連接，所述隨動(dòng)氣缸3與所述連接板5之間的緊固連接可以是螺栓連接或者是焊接。
[0018]隨動(dòng)氣缸3的氣缸軸與平板6垂直連接，所述平板6設(shè)置在所述隨動(dòng)氣缸3的下方，所述隨動(dòng)氣缸3與所述平板6設(shè)置有一固定板7。所述固定板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固定板7帶動(dòng)所述平板6做上下運(yùn)動(dòng)，所述固定板7與所述隨動(dòng)氣缸3通過(guò)滑塊實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)，所述固定板7 —面與所述滑塊連接，一面與所述平板6連接。所述固定板7上設(shè)有兩個(gè)以上加強(qiáng)筋，這樣設(shè)計(jì)的目的的是為了提高壓裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止在壓制過(guò)程中所述平板6遭到損壞。
[0019]所述平板6下方設(shè)置有一真空吸盤(pán)33，所述平板6與所述真空吸盤(pán)33固接。在本申請(qǐng)中，由于所述真空吸盤(pán)33所使用的材質(zhì)，在工作過(guò)程中，所述真空吸盤(pán)33吸取或放下PCB板不會(huì)對(duì)PCB板造成任何損傷，且所述真空吸盤(pán)33特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生；所述真空吸盤(pán)33的材質(zhì)可為橡膠、硅橡膠、聚氨酯；也可考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盤(pán)，這幾種材質(zhì)制成的吸盤(pán)具有耐油性；橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。
[0020]所述真空發(fā)