如圖5及圖6所示為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實(shí)施例的第一示意圖及第二示意圖。如圖5所示，當(dāng)路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域出現(xiàn)障礙物0B1足以妨礙交通或影響用路安全時(shí)，處理模塊23可通過(guò)持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像221并與參考影像211進(jìn)行比對(duì)找出相異處以偵測(cè)此障礙物0B1，并可根據(jù)相異處存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生第一偵測(cè)結(jié)果231，而當(dāng)?shù)谝粋蓽y(cè)結(jié)果231顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)一門(mén)坎值時(shí)，如30分鐘，處理模塊23可將發(fā)光模塊24發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示用路人道路上有障礙物0B1，以防止事故發(fā)生。
[0040]如圖6所示，當(dāng)路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域出現(xiàn)體積更大的障礙物0B2時(shí)，路燈2可改變其亮度以警示用路人。其中，處理模塊23可以根據(jù)相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測(cè)結(jié)果232，并根據(jù)多個(gè)面積門(mén)坎值及第二偵測(cè)結(jié)果232改變發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)诙蓽y(cè)結(jié)果232顯示相異處的面積每超過(guò)一個(gè)面積門(mén)坎值時(shí)，代表障礙物0B2的實(shí)際體積愈大，而處理模塊23則可以相應(yīng)地提高發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，以警示路人，因此路人可以直接根據(jù)發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度來(lái)判斷障礙物0B2的大小。
[0041]值得一提的是，現(xiàn)有的影像偵測(cè)系統(tǒng)其所應(yīng)用的圖像處理技術(shù)需要應(yīng)用復(fù)雜的算法，因此需要的成本較高，不適合大量建置于道路上。相反的，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈僅需持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，因此不需要使用太復(fù)雜的圖像處理技術(shù)，其有可效地降低運(yùn)算量，使其成本降低，故很適合大量建置于道路上。
[0042]又，現(xiàn)有的影像偵測(cè)系統(tǒng)需要充足的光線，因此只適合在日間時(shí)使用，而在夜間則容易有誤判的情況產(chǎn)生，故其效能較低落。相反的，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈本身即可提供照明光線，且使用較簡(jiǎn)易的圖像處理技術(shù)，故即使在夜晚也不容易發(fā)生誤判的情況，因此能夠保持較佳的效能。
[0043]另外，現(xiàn)有的影像偵測(cè)系統(tǒng)主要應(yīng)用于偵測(cè)車(chē)禍的發(fā)生，并無(wú)法有效偵測(cè)道路上的障礙物，然而，利用上述的方式雖然可以效地偵測(cè)車(chē)禍的發(fā)生，但并無(wú)法有效地偵測(cè)路上的障礙物，故無(wú)法確實(shí)提升交通安全。相反的，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈可以持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，因此不但可以有效地判斷車(chē)禍的產(chǎn)生，還可以準(zhǔn)確地找出位于道路的設(shè)定區(qū)域的障礙物，因此可以有效地提升道路交通安全。
[0044]此外，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈可以持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像相異處的面積大小改變亮度，因此用路人根據(jù)路燈的亮度即可準(zhǔn)確地判斷障礙物的大小，使用上更為方便。
[0045]另外，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈能以預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像，故即使其監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物有所改變，具有障礙物判斷功能的路燈仍然可以準(zhǔn)確地進(jìn)行障礙物的判斷。
[0046]如圖7所示為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第三實(shí)施例的方塊圖。如圖所示，具有障礙物判斷功能的路燈3可以包含儲(chǔ)存模塊31、影像擷取模塊32、處理模塊33、發(fā)光模塊34及警示模塊35。
[0047]同樣的，儲(chǔ)存模塊31可儲(chǔ)存路燈3的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域在設(shè)定時(shí)刻的影像，以做為參考影像311。影像擷取模塊32可持續(xù)擷取路燈3的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域的影像321。處理模塊33可持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像321并與參考影像311進(jìn)行比對(duì)。發(fā)光模塊34可與處理模塊33連接。
[0048]其中，處理模塊33可以偵測(cè)設(shè)定區(qū)域的影像321與參考影像311的相異處，并可根據(jù)相異處及面積及存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生第一偵測(cè)結(jié)果331，并根據(jù)第一偵測(cè)結(jié)果331改變發(fā)光模塊34的發(fā)光模式，例如將發(fā)光模塊34發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示路人；同樣的，處理模塊33還可以根據(jù)相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測(cè)結(jié)果332，并根據(jù)第二偵測(cè)結(jié)果332改變發(fā)光模塊34的發(fā)光模式，例如，處理模塊33可以根據(jù)多個(gè)面積門(mén)坎值及第二偵測(cè)結(jié)果332改變發(fā)光模塊34發(fā)出的光線的亮度。
[0049]與前述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中，路燈3還包含警示模塊35，其可根據(jù)第一偵測(cè)結(jié)果331及/或第二偵測(cè)結(jié)果332發(fā)出警示信號(hào)，如警示音等等，以提醒用路人，以提供更佳的警示效果。
[0050]同樣的，儲(chǔ)存模塊31還可以一預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像311，以防止監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物隨著時(shí)間而有所改變，使路燈3可以準(zhǔn)確地進(jìn)行障礙物的判斷。
[0051]綜上所述，本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0052](1)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈僅需持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，因此不需要使用太復(fù)雜的圖像處理技術(shù)，其有可效地降低運(yùn)算量，使其成本降低，故很適合大量建置于道路上。
[0053](2)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈本身即可提供照明光線，且使用較簡(jiǎn)易的圖像處理技術(shù)，故即使在夜晚也不容易發(fā)生誤判的情況，因此能夠保持較佳的效能。
[0054](3)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈可以持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，因此不但可以有效地判斷車(chē)禍的產(chǎn)生，更可以準(zhǔn)確地找出位于道路的設(shè)定區(qū)域的障礙物，因此可以有效地提升道路交通安全。
[0055](4)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈可以持續(xù)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像相異處的面積大小改變亮度，因此用路人根據(jù)路燈的亮度即可準(zhǔn)確地判斷障礙物的大小，使用上更為方便。
[0056](5)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈能以預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像，故即使其監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物有所改變，具有障礙物判斷功能的路燈仍然可以準(zhǔn)確地進(jìn)行障礙物的判斷。
[0057](6)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈還可以包括警示模塊，其可發(fā)出警示音來(lái)提醒用路人前方具有障礙物，因此可提供更佳的警示效果。
[0058]以上所述僅為舉例性，而非為限制性。其它任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)該包含在本案的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，包含: 一儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存一設(shè)定區(qū)域在一設(shè)定時(shí)刻的影像以做為一參考影像； 一影像擷取模塊，用于持續(xù)擷取該設(shè)定區(qū)域的影像； 一處理模塊，用于持續(xù)對(duì)該設(shè)定區(qū)域的影像與該參考影像進(jìn)行比對(duì)；以及 一發(fā)光模塊，與該處理模塊連接； 其中，該處理模塊用于偵測(cè)該設(shè)定區(qū)域的影像與該參考影像的一相異處，并根據(jù)該相異處存在的一持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生一第一偵測(cè)結(jié)果，再根據(jù)該第一偵測(cè)結(jié)果改變?cè)摪l(fā)光模塊的一發(fā)光模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，當(dāng)該第一偵測(cè)結(jié)果顯示該相異處存在的該持續(xù)時(shí)間超過(guò)一門(mén)坎值時(shí)，該處理模塊改變?cè)摪l(fā)光模塊發(fā)出的光線的顏色。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該處理模塊進(jìn)一步偵測(cè)該相異處的面積以產(chǎn)生一第二偵測(cè)結(jié)果，并根據(jù)該第二偵測(cè)結(jié)果改變?cè)摪l(fā)光模式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該處理模塊根據(jù)該第二偵測(cè)結(jié)果改變?cè)摪l(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，還包含一警示模塊，該警示模塊根據(jù)該第一偵測(cè)結(jié)果及/或該第二偵測(cè)結(jié)果發(fā)出一警示信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該處理模塊根據(jù)多個(gè)面積門(mén)坎值及該第二偵測(cè)結(jié)果改變?cè)摪l(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，當(dāng)該第二偵測(cè)結(jié)果顯示該相異處的面積增大時(shí)，該處理模塊提高該發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該警示信號(hào)為一警示音。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該影像擷取模塊以一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔持續(xù)擷取該設(shè)定區(qū)域的影像。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物判斷功能的路燈，其特征在于，該儲(chǔ)存模塊以一預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新該參考影像。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有障礙物判斷功能的路燈，其可包含儲(chǔ)存模塊、影像擷取模塊、處理模塊及發(fā)光模塊。儲(chǔ)存模塊可儲(chǔ)存參考影像。影像擷取模塊可持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像。處理模塊可持續(xù)對(duì)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)。發(fā)光模塊可與處理模塊連接。處理模塊可偵測(cè)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像的相異處，并可根據(jù)相異處存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果，再根據(jù)偵測(cè)結(jié)果改變發(fā)光模塊的發(fā)光模式。
【IPC分類(lèi)】H05B37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205071388
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520805515
【發(fā)明人】陳伯彥, 洪大勝, 劉宸羽
【申請(qǐng)人】東林科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日