輕量化的吸嘴及夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于電子元件表面貼裝系統(tǒng)，特別是電子元件安裝機上的貼裝工作頭用于吸附和保持電子元器件的吸嘴及吸嘴的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在表面貼裝生產(chǎn)線(SMT生產(chǎn)線)中，電子元件安裝系統(tǒng)通過元件供給裝置供給的元件，并將該元件安裝在通過電路基板搬運裝置而輸送到安裝位置的電路基板上(PCB板)?，F(xiàn)有技術(shù)中，該元件安裝系統(tǒng)的主要部分即電路基板作業(yè)安裝頭上安裝有用于吸附保持電子元器件的吸嘴。更進一步，該吸嘴在作業(yè)時應同時避免對電子元器件及電路基板造成較大的沖擊。
[0003]此外，為了應對種類繁多的電子元器件的安裝需求，現(xiàn)有技術(shù)需要對不同種類的電子元器件使用不同的吸嘴，同時為了滿足快速換線，提高生產(chǎn)效率的要求，需要吸嘴能夠快速完成更換，這就需要在吸嘴及吸嘴保持體之間有一套簡單快速的夾持裝置。
[0004]為了避免吸嘴對電子元器件造成的沖擊并滿足吸嘴的快速更換，現(xiàn)有技術(shù)中采用的方法是，在吸嘴的可動部分與固定部分之間預加一個彈性體，利用該彈性體來緩沖吸嘴對元器件的沖擊力。另外，在吸嘴的固定部分與吸嘴保持體上設有卡箍結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)吸嘴與吸嘴保持體的快速更換。這種結(jié)構(gòu)存在的問題是，由于預先在吸嘴的可動部分與固定部分施加一個預壓的彈性體，雖然可以緩解吸嘴對元器件的沖擊力，但是由于彈性體一直是處于壓縮狀態(tài)，所以對沖擊力的緩解效果有限。另外，卡箍式的夾持結(jié)構(gòu)雖然可以實現(xiàn)吸嘴與吸嘴保持體的更換，但該結(jié)構(gòu)存在著吸嘴與吸嘴保持體難以牢靠卡緊以及卡緊后難以脫離的隱患。特別是經(jīng)過長期使用后產(chǎn)生的磨損，將進一步增大卡緊不牢固的隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種輕量化的吸嘴及吸嘴夾持裝置；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應性強、簡單便利，對元器件的沖擊力小，安全可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴快速更換和快速換線，提高生產(chǎn)效率的要求。
[0006]本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0007]—種輕量化的吸嘴及夾緊裝置，包括保持部、夾持部、吸嘴，所述夾持部的內(nèi)孔卡套在保持部的外圓周面上，吸嘴上部外圓周面與保持部下部的內(nèi)孔配合，所述保持部包括主軸、彈簧、滑動套、銷軸一，所述主軸為一中空并在上端封閉的軸，上端與高壓氣源連接，在主軸的下部相對的兩側(cè)面分別設有一個開口的長槽孔一，長槽孔一與上銷軸二配合，在主軸空腔的內(nèi)部設有臺階面，所述臺階面的端部與彈簧的上端面配合，彈簧的下端面與滑動套的上端部接觸配合，所述滑動套為一軸向中空的管套，在管套的上部徑向設有一個長槽孔二，所述長槽孔二與銷軸一配合，銷軸一從長槽孔二中穿過，所述銷軸一兩端同時與主軸上的銷孔連接。
[0008]所述夾持部包括夾持座，所述夾持座套裝在主軸的外圓周面上，在夾持座和主軸中間安裝有壓緊彈簧，夾持座的上端設有凸臺，而相配合的主軸上則設有凹槽，所述凸臺與凹槽配合。
[0009]所述吸嘴包括銷軸二、吸嘴座及吸嘴芯，吸嘴座與主軸下部配合，所述吸嘴座上部設有容納銷軸二的銷孔，吸嘴芯的上部設有長槽孔三，銷軸二穿過吸嘴芯的長槽孔三后通過銷孔固定在吸嘴座上，使得吸嘴芯相對于吸嘴座上下滑動。銷軸二與夾持座配合，通過銷軸二對夾持座限位。
[0010]在與銷軸一配合的銷孔的主軸外圓周面上套裝有0型圈，所述0型圈設于外圓周面上的環(huán)形槽中。
[0011]在主軸與吸嘴配合的內(nèi)孔中設有環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設有0型圈。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應性強、簡單便利，對元器件的沖擊力小，安全可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴快速更換和快速換線，提高生產(chǎn)效率的要求。
[0014]2.通過在兩個密封連接位置設有分別設有0型圈105和0型圈106，保證整條氣路的氣密可靠，避免高壓氣體泄漏，保證工作可靠性。
[0015]3.通過設有彈簧，當吸嘴芯接觸到電子元器件時會通過輕質(zhì)彈簧的緩沖作用將該沖擊力抵消掉，從而達到保護電子元器件的作用，避免吸嘴芯對電子元器件產(chǎn)生沖擊力而造成電子元器件的損壞的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的一種輕量化的吸嘴及其夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為吸嘴及夾持裝置的整體剖面圖；
[0018]圖3為圖2的垂直90°投影后的整體剖面圖；
[0019]圖4為夾持裝置的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0021]好圖1至圖3，本實用新型的一種輕量化的吸嘴及其夾緊裝置，包括保持部100，夾持部200，吸嘴300，所述保持部100連接于X-Y框架上，可在X-Y框架的驅(qū)動下在平面范圍內(nèi)進行移動，夾持部200的內(nèi)孔卡套在保持部100的外圓周面上，吸嘴300上部外圓周面與保持部100下部的內(nèi)孔配合，將更換好的吸嘴300通過夾持部的夾持作用快速地與保持部100成為一體。這樣，在保持部100的帶動下，吸嘴300可以完成在平面范圍內(nèi)的對電子元器件的貼裝和拾取作業(yè)。
[0022]如圖2、圖3及圖4所示，為輕量化的吸嘴及夾持裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，其中圖2為垂直于銷軸一 104及銷軸二 301軸線的剖面圖，圖3為圖2的垂直90°投影后的整體剖面圖。如圖2、圖3所示，所述保持部100包括主軸101，輕質(zhì)彈簧102，滑動套103，銷軸一 104，0型圈105以及0型圈106。所述主軸101為一中空并在上端封閉的軸，上端與高壓氣源連接，中空的管道可以允許氣體的通過，如圖示箭頭方向，經(jīng)過主軸101內(nèi)部的氣體可以通過下部末端夾持的吸嘴300而作用到電子元器件上。在主軸101的下部末端相對的兩側(cè)面分別設有一個開口的長槽孔一，長槽孔一可以容納吸嘴上銷軸二 301并與上銷軸二 301配合。在主軸空腔的內(nèi)部設有一個臺階面，所述臺階面的端部與彈簧102的上端面配合，所述臺階面的端部用來限制住輕質(zhì)彈簧