置，將托盤進(jìn)給器5中的托盤重新布置成與事先準(zhǔn)備的適于生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A的生產(chǎn)的第一托盤布置數(shù)據(jù)55對(duì)應(yīng)的托盤布置，并且在在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第二板類型的板2B之前，該托盤重新布置單元將托盤進(jìn)給器5中的托盤重新布置成與事先準(zhǔn)備的適于生產(chǎn)屬于第二板類型的板2B的第二托盤布置數(shù)據(jù)56對(duì)應(yīng)的托盤布置。
[0052]根據(jù)本實(shí)施例的電子部件安裝裝置I如上文所描述的那樣被結(jié)構(gòu)化，并且接下來(lái)，將參照?qǐng)D7和圖8的流程圖來(lái)描述用于將電子部件P安裝在多個(gè)板類型上的電子部件安裝方法。在該示例中，以板2A和板2B的順序來(lái)執(zhí)行生產(chǎn)。具有記錄識(shí)別信息AA的IC標(biāo)簽27的載體22將被稱為載體22a，具有記錄識(shí)別信息BB的IC標(biāo)簽27的載體將被稱為載體22b、...，并且具有記錄識(shí)別信息HH的IC標(biāo)簽27的載體將被稱為載體22h。
[0053]首先，操作員在托盤保持架25上放置各自存儲(chǔ)將被安裝在屬于第一板類型的板2A上的電子部件P的多個(gè)托盤23和各自存儲(chǔ)將被安裝在屬于第二板類型的板2B上的電子部件P的多個(gè)托盤23(ST1:托盤放置步驟)。這時(shí)，操作員可以隨機(jī)地放置托盤23。托盤23在處于被保持在托架24，也就是作為載體22的一個(gè)元件上的狀態(tài)下被放置在托盤保持架25上。
[0054]然后，識(shí)別托盤23的放置位置(ST2:托盤放置位置識(shí)別步驟)。在本實(shí)施例中，基于組合數(shù)據(jù)57執(zhí)行識(shí)別。參照?qǐng)D9A和圖9B，將描述獲取組合數(shù)據(jù)57的工作。首先，如圖9A中所示的，托盤保持臺(tái)35移動(dòng)至與臨時(shí)托盤放置架26相對(duì)的位置。然后，標(biāo)簽讀取器38執(zhí)行從IC標(biāo)簽27讀取托盤23的識(shí)別信息的操作。當(dāng)沒(méi)有載體22被保持在臨時(shí)托盤放置架26上時(shí)，進(jìn)給器控制單元50確定可以與臨時(shí)托盤放置架26的地址編號(hào)00組合的托盤23的識(shí)別信息不存在。另一方面，當(dāng)載體22被保持在臨時(shí)托盤放置架26上時(shí)，進(jìn)給器控制單元50將臨時(shí)托盤放置架26的地址編號(hào)00與從IC標(biāo)簽27讀取的托盤23的識(shí)別信息合并。由標(biāo)簽讀取器38對(duì)臨時(shí)托盤放置架26進(jìn)行讀取操作的原因在于，存在操作員在放置托盤23的工作中錯(cuò)誤地將托盤23放置在臨時(shí)托盤放置架26上的可能性。
[0055]然后，如圖9B中所示的，托盤保持臺(tái)35向下移動(dòng)至與放置在托盤保持架25a上的載體22a相對(duì)的位置(箭頭bl)。然后，標(biāo)簽讀取器38從載體22a的IC標(biāo)簽27讀取托盤23的識(shí)別信息AA。然后，進(jìn)給器控制單元50將托盤保持架25a的地址編號(hào)01與托盤23的讀取識(shí)別信息AA合并。之后，該操作重復(fù)地執(zhí)行直至最下面的托盤保持架25h，從而獲取圖6A中所示的組合數(shù)據(jù)57。
[0056]通過(guò)參照獲取的組合數(shù)據(jù)57，進(jìn)給器控制單元50識(shí)別每個(gè)托盤23被放置在哪個(gè)托盤保持架25上。也就是，在該步驟處，通過(guò)從在被保持在多個(gè)托盤保持架25上的托盤23中的每一個(gè)中設(shè)置的記錄介質(zhì)讀取識(shí)別信息來(lái)識(shí)別每個(gè)托盤23被放置在哪個(gè)托盤保持架25上。識(shí)別托盤23的放置位置的方法并且不限于基于組合數(shù)據(jù)57來(lái)執(zhí)行的方法，并且可以使用不同的方法。
[0057]然后，進(jìn)給器控制單元50使組合數(shù)據(jù)57和第一托盤布置數(shù)據(jù)55互相檢查(ST3:第一檢查步驟)，并且確定組合數(shù)據(jù)57是否與第一托盤布置數(shù)據(jù)55 —致(ST4:第一組合數(shù)據(jù)確定步驟)。該確定基于由組合數(shù)據(jù)57指示的托盤保持架25的地址編號(hào)與托盤23的識(shí)別信息是否與由第一托盤布置數(shù)據(jù)55指示的托盤保持架25的地址編號(hào)與托盤23的識(shí)別信息的組合一致。
[0058]當(dāng)在(ST4)處確定組合數(shù)據(jù)57不一致時(shí)，進(jìn)給器控制單元50重新布置托盤23使得組合數(shù)據(jù)57與第一托盤布置數(shù)據(jù)55 —致(ST5:第一托盤重新布置步驟)。在該示例中，將與地址編號(hào)02、03、04、06和07組合的托盤23的識(shí)別信息不同于第一托盤布置數(shù)據(jù)55 (圖 5A、圖 6A) ο
[0059]現(xiàn)在，參照?qǐng)D8的流程圖，將描述重新布置托盤23的處理。首先，進(jìn)給器控制單元50使將對(duì)其執(zhí)行重新布置的托盤保持架25 (當(dāng)存在多于一個(gè)時(shí)，它們中的一個(gè))設(shè)定為目標(biāo)(ST21:目標(biāo)設(shè)定步驟)。在該示例中，在將對(duì)其執(zhí)行重新布置的托盤保持架25b、25c、25d、25f和25g的最上面的托盤保持架25b被設(shè)定為第一目標(biāo)。
[0060]然后，確定將被放置在托盤保持架25b上的托盤23是否被放置在另一個(gè)托盤保持架25或臨時(shí)托盤放置架26上(ST22:托盤存在或不存在確定步驟)。具體地，參照組合數(shù)據(jù)57，進(jìn)給器控制單元50搜索具有記錄將與地址編號(hào)02組合的托盤23的識(shí)別信息BB的IC標(biāo)簽27的載體22b。當(dāng)未找到載體22b時(shí)，進(jìn)給器控制單元50通過(guò)顯示單元44通知操作員錯(cuò)誤的發(fā)生(ST23:通知步驟)。
[0061 ] 另一方面，當(dāng)找到載體22b時(shí)，進(jìn)給器控制單元50檢查作為目標(biāo)的托盤保持架25b是否為空(ST24:目標(biāo)檢查步驟)。在該示例中，載體22b被錯(cuò)誤地放置在托盤保持架25d上，并且載體22c被錯(cuò)誤地放置在托盤保持架25b上。
[0062]當(dāng)確定目標(biāo)不為空時(shí)，錯(cuò)誤地放置目標(biāo)上的托盤23被移動(dòng)至臨時(shí)托盤放置架26 (ST25:錯(cuò)誤放置托盤移動(dòng)步驟)。也就是，如圖1OA中所示的，托盤保持臺(tái)35移動(dòng)至與托盤保持架25b相對(duì)的位置。然后，由接合構(gòu)件36將載體22c從托盤保持架25b抽出并且移動(dòng)至托盤保持臺(tái)35(箭頭Cl)。然后，如圖1OB中所示，托盤保持臺(tái)35移動(dòng)到與臨時(shí)托盤放置架相對(duì)的位置(箭頭b2)，并且接合構(gòu)件36將載體22c移動(dòng)至臨時(shí)托盤放置架26 (箭頭。2) ο
[0063]然后，移動(dòng)將被放置在目標(biāo)上的正確托盤23 (ST26:正確托盤移動(dòng)步驟)。也就是，如圖1OC中所示，托盤保持臺(tái)35移動(dòng)到與作為目標(biāo)的托盤保持架25d相對(duì)的位置(箭頭b3)，并且由接合構(gòu)件36將載體22b從托盤保持架25d抽出(箭頭c3)。然后，如圖1lA中所示，托盤保持臺(tái)35移動(dòng)到與托盤保持架25b相對(duì)的位置(箭頭b4)，并且由接合構(gòu)件36將載體22b移動(dòng)至托盤保持架25b (箭頭c4)。
[0064]通過(guò)執(zhí)行上文描述的步驟(ST25)和(ST26)，對(duì)一個(gè)目標(biāo)完成將托盤23的重新布置。在具有地址編號(hào)02的托盤保持架25b上放置對(duì)應(yīng)于識(shí)別信息BB的正確托盤23。當(dāng)在(ST24)處確定托盤保持架25b為空時(shí)，省略托盤23到臨時(shí)托盤放置架26的移動(dòng)(ST25)，并且執(zhí)行正確托盤23的移動(dòng)(ST26)。
[0065]然后，進(jìn)給器控制單元50更新組合數(shù)據(jù)57(ST27:組合數(shù)據(jù)更新步驟)。也就是，進(jìn)給器控制單元50執(zhí)行修訂，使得由組合數(shù)據(jù)57指示的信息是在對(duì)托盤23的重新布置之后的托盤保持架25的地址編號(hào)和托盤23的識(shí)別信息的組合。
[0066]然后，進(jìn)給器控制單元50確定從其抽出載體22b的已經(jīng)變空的架是臨時(shí)托盤放置架26還是托盤保持架25 (ST28:架種類確定步驟)。當(dāng)確定已經(jīng)變空的架為臨時(shí)托盤放置架26時(shí)，進(jìn)給器控制單元50確定更新的組合數(shù)據(jù)57是否與第一托盤布置數(shù)據(jù)55 —致(ST29:更新的組合數(shù)據(jù)確定步驟)。當(dāng)確定組合數(shù)據(jù)57不一致時(shí)，過(guò)程返回至(ST21)并且設(shè)定目標(biāo)。
[0067]當(dāng)在(ST28)處確定已經(jīng)變空的架為托盤保持架25時(shí)，進(jìn)給器控制單元50確定該托盤保持架25是否將被用于生產(chǎn)板2A(ST30:使用確定步驟)。該確定基于將被與該托盤保持架25的地址編號(hào)組合的托盤23的識(shí)別信息是否存在來(lái)執(zhí)行。當(dāng)確定已經(jīng)變空的托盤保持架25將被使用時(shí)，進(jìn)給器控制單元50將目標(biāo)改變?yōu)樵撏斜P保持架25 (ST31:目標(biāo)改變步驟)，然后，過(guò)程返回至(ST22)。
[0068]另一方面，當(dāng)確定已經(jīng)變空的托盤保持架25將不被使用時(shí)，進(jìn)給器控制單元50確定更新的組合數(shù)據(jù)57是否與第一托盤布置數(shù)據(jù)55 —致(ST29)。當(dāng)確定組合數(shù)據(jù)57不一致時(shí)，過(guò)程返回至(ST21)并且設(shè)定目標(biāo)。
[0069]當(dāng)在(ST29)處確定更新的組合數(shù)據(jù)57與第一托盤布置數(shù)據(jù)55 —致時(shí)，進(jìn)給器控制單元50結(jié)束托盤重新布置處理。如上所述，在第一托盤重新布置步驟(ST5)處，在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A之前，基于在托盤放置位置識(shí)別步驟(ST2)處識(shí)別的托盤23的放置位置和事先準(zhǔn)備的適于生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A的托盤布置數(shù)據(jù)55，將托盤進(jìn)給器5中的托盤23重新布置成對(duì)應(yīng)于第一托盤布置數(shù)據(jù)55的托盤布置。
[0070]在下文中，將簡(jiǎn)便地描述之后執(zhí)行的以使得托盤布置與第一托盤布置數(shù)據(jù)55重合的重新布置操作。首先，如圖1lB和圖1lC所示，將被放置在最近已經(jīng)變空的托盤保持架25d上的載體22d被從托盤保持架25c抽出(箭頭c5)，并且將載體22d移動(dòng)至托盤保持架25d (箭頭c6)。然后，如圖12A和圖12B所示，將被放置在托盤保持架25c上的載體22c被從臨時(shí)托盤放置架26抽出(箭頭c7)，并且移動(dòng)至托盤保持架25c (箭頭c8)。
[0071]然后，如圖12C和圖13A所示，將載體22g從托盤保持架25f抽出(箭頭c9)，并且移動(dòng)至臨時(shí)托盤放置架26 (箭頭clO)。然后，如圖13B和圖13C所示，將載體22f從托盤保持架25g抽出(箭頭cll)并且放置在托盤保持架25f上(箭頭cl2)。然后，如圖14A和圖14B所示，將載體22g從臨時(shí)托盤放置架26抽出(箭頭cl3)，并且放置在托盤保持架25g上(箭頭cl4)。通過(guò)上文描述的操作，組合數(shù)據(jù)57和第一托盤布置數(shù)據(jù)55彼此一致，并且托盤23的重新布置完成。因此，在托盤容器21中的托盤布置成為對(duì)于生產(chǎn)板2A的最恰當(dāng)?shù)耐斜P布置。
[0072]在完成對(duì)托盤23的重新布置之后，將電子部件P安裝在板2A上(ST6:第一電子部件安裝步驟)。也就是，如圖15A所示，將被保持在任一個(gè)托盤保持架25上的載體22 (在該示例中載體22a)抽出到托盤保持臺(tái)35上。然后，使托盤保持臺(tái)35移動(dòng)直至因此使載體22a移動(dòng)至部件供應(yīng)位置[T](箭頭b5)為止。
[0073]然后，如圖15B中所示，使安裝頭10移動(dòng)至載體22