元件安裝線和元件安裝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施例涉及元件安裝線及其元件安裝方法，元件安裝線包括將膏劑印刷在基板上的絲網印刷設備和串聯(lián)布置在絲網印刷設備的下游側并對已經由絲網印刷設備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關操作的多個元件安裝設備。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，已知這樣一種元件安裝線，其包括將膏劑印刷在基板上的絲網印刷設備和串聯(lián)布置在絲網印刷設備的下游側以對已經由絲網印刷設備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關操作的多個元件安裝設備。在一種類型的元件安裝線中，通過用單一掩模選擇性地對兩種類型的基板執(zhí)行絲網印刷操作來交替地印刷兩種類型的基板，所述單一掩模具有對應于第一類型基板的第一圖案和對應于第二類型基板的第二圖案。安裝在絲網印刷設備下游側的多個元件安裝設備在兩個基板運送通道中的一個基板運送通道中運送第一類型基板，在第一類型基板上安裝元件，在另一基板運送通道中運送第二類型基板，并在第二類型基板上安裝元件(例如，參見專利文獻I)。
[0003]專利文獻I 是 JP-A-2011-143640。

【發(fā)明內容】

[0004]然而，在這種元件安裝線中，當一種類型的基板的流動因元件安裝設備的兩個基板運送通道中的一個基板運送通道中的錯誤等而延遲時，即使另一基板運送通道的運送狀態(tài)沒有問題，另一類型的基板也不能從絲網印刷設備送至該另一基板運送通道，該另一基板運送通道中的另一類型的基板的生產可能受到不利影響，因此未停止的另一基板運送通道中的生產率可能下降。即，絲網印刷設備交替地對兩種類型的基板執(zhí)行印刷操作。因此，當一個基板運送通道中的一種類型的基板的流動延遲且要送出到該一個基板運送通道的該一種類型的基板已經送入絲網印刷設備中時，該一種類型的基板不能被送出到下游側的一個基板運送通道。因此，雖然另一基板運送通道的運送狀態(tài)沒有異常，另一類型的基板也不能從絲網印刷設備送出到該另一基板運送通道，從而所述另一基板運送通道中的另一類型的基板的生產受到不利影響。
[0005]因此，該實施例的目的是提供一種元件安裝線和一種元件安裝方法，即使當一個基板運送通道中的基板的運送延遲時，也可以防止另一基板運送通道中的生產率的降低。
[0006]根據(jù)該實施例，提供了一種元件安裝線，其包括:絲網印刷設備，將膏劑印刷在基板上；以及多個元件安裝設備，串聯(lián)布置在絲網印刷設備的下游側，并對已經由絲網印刷設備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關操作，其中，絲網印刷設備包括:掩模，形成有對應于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對應于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動機構，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，其中，所述多個元件安裝設備中的每一個包括布置在圖案布置方向上的第一基板運送通道和第二基板運送通道，將已經印刷有第一圖案的第一類型基板送入第一基板運送通道，對該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關操作，將已經印刷有第二圖案的第二類型基板送入第二基板運送通道，并對該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關操作，并且其中，絲網印刷設備根據(jù)基板是否被送入絲網印刷設備下游的第二元件安裝設備來選擇要送入的基板的類型。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種元件安裝線中的元件安裝方法，該元件安裝線包括:絲網印刷設備，將膏劑印刷在基板上；以及多個元件安裝設備，串聯(lián)布置在絲網印刷設備的下游側，并對已經由絲網印刷設備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關操作，所述絲網印刷設備包括:掩模，形成有對應于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對應于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動機構，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，所述多個元件安裝設備中的每一個包括布置在圖案布置方向上的第一基板運送通道和第二基板運送通道，該元件安裝方法包括:第一操作步驟，在該第一操作步驟中，每個元件安裝設備利用第一基板運送通道送入已經印刷有第一圖案的第一類型基板，并對該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關操作；第二操作步驟，在該第二操作步驟中，每個元件安裝設備利用第二基板運送通道送入已經印刷有第二圖案的第二類型基板，并對該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關操作；和選擇步驟，在該選擇步驟中，絲網印刷設備根據(jù)基板是否被送入絲網印刷設備下游的第二元件安裝設備來選擇要送入的基板的類型。
[0008]根據(jù)該實施例，即使當一個基板運送通道中的基板的運送延遲時，也可以防止另一基板運送通道中的生產率的降低。
【附圖說明】
[0009]將參照附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明的各特征的總體構造。提供附圖和相關描述旨在說明本發(fā)明的實施例，而不是限制本發(fā)明的范圍。
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的平面圖。
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的一部分的平面圖。
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的絲網印刷設備的平面圖。
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的側視圖。
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的掩模的平面圖。
[0015]圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的部分側視圖。
[0016]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖8A和SB是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的操作的視圖。
[0018]圖9A和9B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的操作的視圖。
[0019]圖1OA和1B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的操作的視圖。
[0020]圖1lA和IlB是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的操作的視圖。
[0021]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網印刷設備的控制器執(zhí)行的判斷流程的流程圖。
[0022]圖13A、13B和13C是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0023]圖14A、14B和14C是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0024]圖15A、15B、15C和I?是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線的操作的視圖。
【具體實施方式】
[0025]下面，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝線1，圖2示出元件安裝線I的一部分(圖1中的區(qū)域H)。元件安裝線I用于將元件3安裝在基板2上以制造元件安裝基板，并包括絲網印刷設備5和串聯(lián)布置在絲網印刷設備5的下游側的多個元件安裝設備6，絲網印刷設備5將諸如焊料的膏劑Pst印刷在由基板供應設備4供應的基板2的電極2a上。這里，元件安裝設備6是對已經由絲網印刷設備5印刷了膏劑Pst的基板2執(zhí)行元件安裝相關操作的設備，其示例包括:檢查設備，安裝在絲網印刷設備5的下游側，用于檢查經受了絲網印刷設備5所執(zhí)行的絲網印刷的基板2 ;和元件安裝設備，安裝在絲網印刷設備5的下游側或檢查設備的下游側，用于將元件3安裝在已經由絲網印刷設備5印刷了膏劑Pst的基板2上。
[0026]在該實施例中，基板2在元件安裝線I中的流動方向是從圖1的左側指向右側的水平面的面內方向(操作者OP觀察時的左右方向)，并且被定義為X軸方向。與X軸方向垂直的水平面的面內方向(操作者OP觀察時的前后方向)被定義為Y軸方向，垂直方向被定義為Z軸方向。在該實施例中，圖1的左側對應于基板2流動的上游側(上游步驟側)，圖1的右側對應于基板2流動的下游側(下游步驟側)。
[0027]在圖3和4中，絲網印刷設備5包括位于基臺11上的基板保持_移動機構12和位于基板保持-移動機構12上方的掩模13,掩模13中形成有將要印刷在基板2上的圖案(圖5中所示的第一圖案PTl和第二圖案PT2)。作為基板送入單元的將從位于上游工序側的另一設備(這里是基板供應設備4)送入的基板2送至基板保持-移動機構12的送入傳送器14、以及作為基板送出單元的將從基板保持-移動機構12送出的基板2送出到位于下游工序側的元件安裝設備6的送出傳送器15，在基臺11上設置于基板保持-移動機構12的基板2流動的上游側(圖1的左側)。絲網印刷設備5包括位于掩模13上方的通過印刷頭移動機構16移動的印刷頭17和與印刷頭17 —體的膏劑供應機構18,并包括位于掩模13下方的照相機單元20，該照相機單元20在照相機單元移動機構19的作用下在水平面中移動。
[0028]在圖4中，絲網印刷設備5的基板保持-移動機構12包括支撐基板2的基板支撐單元21和使基板支撐單元21移動的基板支撐單元移動機構22?；逯螁卧?1包括:升降板31，用作基部；一對傳送器33(參見圖3)，附接到從升降板31向上延伸的傳送器支撐構件32 ;下保持構件35，通過附接到升降板31的第一升降電機34在升降板31的上方升降；以及一對夾具37 (參見圖3)，設置在傳送器33的上方，并在夾具驅動電機36的作用下沿Y軸方向打開和閉合。傳送器33在X軸方向上運送從送入傳