，托盤(pán)保持架25a至25h將被稱為托盤(pán)保持架25，除在解釋它們時(shí)必須將它們相互區(qū)別開(kāi)來(lái)之外。
[0030]載體22包括存儲(chǔ)電子部件P的托盤(pán)23和保持托盤(pán)23的托架24。托盤(pán)23在保持在托架24上的狀態(tài)下通過(guò)稍后描述的托盤(pán)移動(dòng)單元30在托盤(pán)進(jìn)給器5內(nèi)移動(dòng)。通過(guò)將載體22存儲(chǔ)在多個(gè)托盤(pán)保持架25上，多個(gè)托盤(pán)23通過(guò)托架24被保持在托盤(pán)保持架25上。如上所述，托盤(pán)進(jìn)給器5具有托盤(pán)容器21，該托盤(pán)容器21在豎直方向上具有各自保持托盤(pán)23的多個(gè)托盤(pán)保持架25。
[0031]在最上面的托盤(pán)保持架25a上方，提供有臨時(shí)托盤(pán)放置架26。臨時(shí)托盤(pán)放置架26為用于臨時(shí)放置其中電子部件P的數(shù)量已經(jīng)變?yōu)榱愕目胀斜P(pán)23和在稍后描述的托盤(pán)23的重新布置工作中臨時(shí)放置托盤(pán)23的架。臨時(shí)托盤(pán)放置架26被分配有地址編號(hào)00。
[0032]在圖3中，在托架24的側(cè)表面上，提供有記錄識(shí)別信息的IC標(biāo)簽27，該識(shí)別信息用于識(shí)別被保持在托架24上的托盤(pán)23。為被保持在托架24上的托盤(pán)23中的每一個(gè)提供IC標(biāo)簽27。記錄在IC標(biāo)簽27上的識(shí)別信息包括諸如被存儲(chǔ)在托盤(pán)23上的電子部件P的種類、ID數(shù)量等的信息。如上所述，IC標(biāo)簽27是為被每個(gè)托盤(pán)23提供并且記錄用于識(shí)別托盤(pán)23的識(shí)別信息的記錄介質(zhì)。IC標(biāo)簽27可以被設(shè)置在托盤(pán)23的側(cè)表面上。
[0033]在圖3中，在基座部20上的未設(shè)置托盤(pán)容器21的另一側(cè)上，提供有在豎直方向上(Z方向)延伸的Z軸臺(tái)31。Z軸臺(tái)31提供有在Z方向上延伸的進(jìn)給螺桿32、與該進(jìn)給螺桿32螺接的可移動(dòng)螺母33和使該進(jìn)給螺桿32旋轉(zhuǎn)的提升馬達(dá)34。能夠保持包括托盤(pán)23的載體22的托盤(pán)保持臺(tái)35固定到可移動(dòng)螺母33。當(dāng)進(jìn)給螺桿32通過(guò)由提升馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)而繞垂直軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，托盤(pán)保持臺(tái)35隨可移動(dòng)螺母33上下(箭頭b)移動(dòng)。因此，托盤(pán)23可以移動(dòng)到下述位置，在該位置中，存儲(chǔ)在托盤(pán)23上的電子部件P可以通過(guò)安裝頭10取出，也就是，可以將電子部件P供應(yīng)至電子部件安裝單元的部件供應(yīng)位置[T]。
[0034]在托盤(pán)保持臺(tái)35上，與托架24可接合的接合構(gòu)件36被設(shè)置成在水平方向(箭頭C)上可滑動(dòng)。接合構(gòu)件36通過(guò)合并在托盤(pán)保持臺(tái)35中的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)37(圖4)滑動(dòng)。在將托盤(pán)23抽出到托盤(pán)保持架25的操作中，使得托盤(pán)保持架25的上表面25A的高度和托盤(pán)保持臺(tái)35的上表面35A的高度彼此一致。在該條件下，接合構(gòu)件36朝托盤(pán)容器21滑動(dòng)，并且接合構(gòu)件36與托架24接合。然后，使接合構(gòu)件36在離開(kāi)托盤(pán)容器21的方向上滑動(dòng)，因而載體22從托盤(pán)容器被抽出并且被移動(dòng)到托盤(pán)保持臺(tái)35上。當(dāng)將托盤(pán)保持臺(tái)35上的載體22放置在托盤(pán)保持架25上時(shí)，執(zhí)行與上文描述的操作相反的操作。
[0035]如上所述，托盤(pán)保持臺(tái)35、接合構(gòu)件36和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)37構(gòu)成托盤(pán)出/進(jìn)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在水平方向上移動(dòng)托盤(pán)23將托盤(pán)23從托盤(pán)保持架25抽出并且將托盤(pán)23放置在托盤(pán)保持架25上。具有進(jìn)給螺桿32、可移動(dòng)螺母33和提升馬達(dá)34的Z軸臺(tái)31充當(dāng)提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)使托盤(pán)保持臺(tái)35相對(duì)于托盤(pán)容器21在豎直方向上移動(dòng)。托盤(pán)出/進(jìn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的組合體構(gòu)成用于將托盤(pán)23移動(dòng)到下述位置的托盤(pán)移動(dòng)單元30:在該位置中，存儲(chǔ)在由托盤(pán)出/進(jìn)機(jī)構(gòu)抽出的托盤(pán)23上的電子部件P可以被供應(yīng)至電子部件安裝單元。
[0036]在圖3中，在托盤(pán)保持臺(tái)35的與托盤(pán)容器21相對(duì)的一側(cè)上附接有標(biāo)簽讀取器38，該標(biāo)簽讀取器38充當(dāng)讀取單元，該讀取單元讀取被記錄在IC標(biāo)簽27上的托盤(pán)23的識(shí)別信息。載體22被放置在托盤(pán)保持架25上，使得IC標(biāo)簽27位于與標(biāo)簽讀取器38相對(duì)的一側(cè)上。通過(guò)將標(biāo)簽讀取器38和放置在托盤(pán)保持架25上的載體22的IC標(biāo)簽27設(shè)置成彼此相對(duì)，標(biāo)簽讀取器38從IC標(biāo)簽27讀取托盤(pán)23的識(shí)別信息。
[0037]接著，將參照?qǐng)D4描述電子部件安裝裝置I的控制系統(tǒng)。在電子部件安裝裝置I中，裝置主單元和托盤(pán)進(jìn)給器5各自提供有單獨(dú)的控制單元。設(shè)置在裝置主單元中的主控制單元40具有存儲(chǔ)單元41、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元42和圖像處理單元43。而且，主控制單元40連接到帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)17、吸嘴提升機(jī)構(gòu)18、部件識(shí)別相機(jī)13、板識(shí)別相機(jī)14和顯示單元44。
[0038]設(shè)置在托盤(pán)進(jìn)給器5中的進(jìn)給器控制單元50具有存儲(chǔ)單元51、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元52、組合數(shù)據(jù)采集單元53和托盤(pán)重新布置執(zhí)行單元54。而且，進(jìn)給器控制單元50連接到提升馬達(dá)34、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)37和標(biāo)簽讀取器38。主控制單元40和進(jìn)給器控制單元50通過(guò)通信接口 60連接使得它們可以相互通信。
[0039]主控制單元40的存儲(chǔ)單元41存儲(chǔ)第一板類型安裝數(shù)據(jù)45和第二板類型安裝數(shù)據(jù)46。第一板類型安裝數(shù)據(jù)45為用于將電子部件P安裝在屬于第一板類型的板2上的數(shù)據(jù)。第二板類型安裝數(shù)據(jù)46為用于將電子部件P安裝在屬于第二板類型的板2上的數(shù)據(jù)。在下文中，屬于第一板類型的板2將被稱為“板2k”，而屬于第二板類型的板2將被稱為“板2B，，。
[0040]機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元42基于第一板類型安裝數(shù)據(jù)45或第二板類型安裝數(shù)據(jù)46驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)17和吸嘴提升機(jī)構(gòu)18，以因此執(zhí)行將電子部件P從托盤(pán)進(jìn)給器5取出并且將電子部件P安裝在板2A或2B上的操作。
[0041]圖像處理單元43處理由部件識(shí)別相機(jī)13獲取的成像數(shù)據(jù)，以因此檢測(cè)由吸嘴12吸入的電子部件P的位置。而且，圖像處理單元43處理由板識(shí)別相機(jī)14獲取的成像數(shù)據(jù)，以因此檢測(cè)定位在安裝工作位置中的板2A或2B的位置?？紤]通過(guò)檢測(cè)板2A或2B的位置以及電子部件P的位置獲取的位置間隙量來(lái)執(zhí)行吸嘴12相對(duì)于板2A或2B在水平方向上的定位。顯示單元44由諸如監(jiān)測(cè)器的顯示設(shè)備形成，并且通過(guò)主控制單元40或進(jìn)給器控制單元50的顯示處理功能來(lái)顯示涉及板2A和2B的生產(chǎn)的各種信息。
[0042]進(jìn)給器控制單元50的存儲(chǔ)單元51存儲(chǔ)第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55、第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56和組合數(shù)據(jù)57。如圖5A和圖5B所示，第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55和第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56各自為托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)(01、02、...、08)與托盤(pán)23的識(shí)別信息(AA、BB、…、HH)的組合。這些托盤(pán)布置數(shù)據(jù)片段記錄存儲(chǔ)將被安裝在板2A和2B兩者或任一者上的電子部件P的托盤(pán)23的布置信息。在分別根據(jù)第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55和第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56將托盤(pán)23放置在預(yù)定的托盤(pán)保持架25上的條件下生產(chǎn)板2A和2B。
[0043]第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55包含存儲(chǔ)將被安裝在板2A上的電子部件P的托盤(pán)23的布置數(shù)據(jù)Al和存儲(chǔ)將不被安裝在板2A上而是將被安裝在板2B上的電子部件P的托盤(pán)23的布置數(shù)據(jù)A2。同樣地，第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56包含存儲(chǔ)將被安裝在板2B上的電子部件P的托盤(pán)23的布置數(shù)據(jù)BI和存儲(chǔ)將不被安裝在板2B上而是將被安裝在板2A上的電子部件P的托盤(pán)23的布置數(shù)據(jù)B2。
[0044]從安裝在板2A和2B上的操作效率的觀點(diǎn)來(lái)確定第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55和第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56。例如，基于下述準(zhǔn)則來(lái)確定第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55 (第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56):使得存儲(chǔ)高度頻繁地被安裝在板2A (板2B)上的電子部件P的托盤(pán)23由靠近部件供應(yīng)位置[T]的托盤(pán)保持架25保持，并且存儲(chǔ)將不被安裝在板2A (板2B)上的電子部件P的托盤(pán)23由較低托盤(pán)保持架25保持。
[0045]如上所述，第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55是適于生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A的數(shù)據(jù)，并且指示用于生產(chǎn)板2A的最恰當(dāng)?shù)耐斜P(pán)布置。而且，第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56是適于生產(chǎn)屬于第二板類型的板2B的數(shù)據(jù)，并且指示用于生產(chǎn)板2B的最恰當(dāng)?shù)耐斜P(pán)布置。在開(kāi)始生產(chǎn)板2A和2B之前準(zhǔn)備這些托盤(pán)布置數(shù)據(jù)。
[0046]如圖6中所示，組合數(shù)據(jù)57為臨時(shí)托盤(pán)放置架26或托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)與實(shí)際上放置在與地址編號(hào)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)保持架25上的托盤(pán)23的識(shí)別信息的組合。組合數(shù)據(jù)57通過(guò)執(zhí)行組合數(shù)據(jù)獲取單元53來(lái)獲得。
[0047]機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元52基于第一板類型安裝數(shù)據(jù)45或第二板類型安裝數(shù)據(jù)46驅(qū)動(dòng)提升馬達(dá)34和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)37以因此執(zhí)行從托盤(pán)容器21取出所需的托盤(pán)23并且將其移動(dòng)至部件供應(yīng)位置[T]的操作。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元52還執(zhí)行使抽出的托盤(pán)23返回到托盤(pán)保持架25的操作。
[0048]組合數(shù)據(jù)獲取單元53合并由標(biāo)簽讀取器38讀取的托盤(pán)23的識(shí)別信息和托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)，并且將其獲取為組合數(shù)據(jù)57。通過(guò)參照組合數(shù)據(jù)57，進(jìn)給器控制單元50可以識(shí)別每個(gè)托盤(pán)23被保持在哪個(gè)托盤(pán)保持架25上。如上所述，標(biāo)簽讀取器38和組合數(shù)據(jù)獲取單元53充當(dāng)托盤(pán)放置位置識(shí)別單元，該托盤(pán)放置位置識(shí)別單元通過(guò)從在被保持在多個(gè)托盤(pán)保持架25上的托盤(pán)23中設(shè)置的記錄介質(zhì)讀取托盤(pán)23的識(shí)別信息，來(lái)識(shí)別每個(gè)托盤(pán)23被放置在哪個(gè)托盤(pán)保持架25上。獲取的組合數(shù)據(jù)57被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元51中。
[0049]在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A之前，托盤(pán)重新布置執(zhí)行單元54重新布置托盤(pán)23使得由組合數(shù)據(jù)57指示的托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)和托盤(pán)23的識(shí)別信息的組合與由第一托盤(pán)布置數(shù)據(jù)55指示的托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)和托盤(pán)23的識(shí)別信息的組合一致。在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A之前表示在開(kāi)始將電子部件P安裝在屬于第一板類型的多個(gè)板2A中的首先生產(chǎn)的板2A上之前。
[0050]而且，在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第二板類型的板2B之前，托盤(pán)重新布置執(zhí)行單元54重新布置托盤(pán)23使得由組合數(shù)據(jù)57指示的托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)和托盤(pán)23的識(shí)別信息的組合與由第二托盤(pán)布置數(shù)據(jù)56指示的托盤(pán)保持架25的地址編號(hào)和托盤(pán)23的識(shí)別信息的組合一致。在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第二板類型的板2B之前表示在開(kāi)始將電子部件P安裝在屬于第二板類型的多個(gè)板2B中的首先生產(chǎn)的板2B上之前。
[0051]如上所述，托盤(pán)重新布置執(zhí)行單元54充當(dāng)托盤(pán)重新布置單元，該托盤(pán)重新布置單元在開(kāi)始生產(chǎn)屬于第一板類型的板2A之前，基于由托盤(pán)放置位置識(shí)別單元識(shí)別的托盤(pán)23的放置位