本技術(shù)涉及伺服驅(qū)動器外殼加強，具體為一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2、但是，現(xiàn)有的技術(shù)中，在很多應(yīng)用場合需要把伺服驅(qū)動器直接安裝在伺服電機的本體上,實現(xiàn)伺服電機和驅(qū)動器組裝一體化，伺服驅(qū)動裝置在工作時表面難免會受到磕碰，所以需要鋼板對其表面的伺服驅(qū)動器外殼形成保護，又需要便于對鋼板層進行快速安裝拆卸。

3、因此，我們需要一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，用來解決現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器外殼表面保護的問題，也可以實現(xiàn)保護伺服驅(qū)動器的鋼板層快速安裝拆卸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有伺服驅(qū)動器外殼表面保護的問題，也可以實現(xiàn)保護伺服驅(qū)動器的鋼板層快速安裝拆卸。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，包括安裝殼，安裝殼的底面固定在電機本體的表面，安裝殼的內(nèi)底面固接伺服驅(qū)動器本體的底面，所述安裝殼的側(cè)板頂面開設(shè)限位導(dǎo)槽，限位導(dǎo)槽的表面滑動連接限位滑塊的表面，限位滑塊的頂面固接鋼板層的底面，鋼板層的底面固接支撐滾輪的支架頂面，支撐滾輪的表面卡接滾輪凹槽的表面，滾輪凹槽設(shè)置在安裝殼的側(cè)板頂面。

3、優(yōu)選的，所述鋼板層的表面固接卡片的轉(zhuǎn)軸端部，卡片的表面卡接卡扣的內(nèi)部，卡扣的端部固定在安裝殼的表面。

4、優(yōu)選的，所述鋼板層的內(nèi)頂面固接框架的頂面，框架的兩側(cè)板開設(shè)矩形通口，矩形通口的表面活動連接限位塊，限位塊的端部固定在毛刷安裝板的表面，毛刷安裝板的頂面固接定位桿的底端，定位桿的表面活動連接定位孔的內(nèi)部，定位孔設(shè)置在毛刷導(dǎo)輥的支撐架頂面，毛刷導(dǎo)輥的支撐架頂面緊貼復(fù)位彈簧的底端，復(fù)位彈簧的頂端固定在框架的內(nèi)頂面。

5、優(yōu)選的，所述限位導(dǎo)槽和限位滑塊均呈“凸”字形設(shè)置，限位導(dǎo)槽的設(shè)置數(shù)量為兩個，且兩個限位導(dǎo)槽沿安裝殼的中心點對稱設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述安裝殼的寬度等同于鋼板層的寬度。

7、優(yōu)選的，所述限位塊呈“凸”字形設(shè)置，限位塊的設(shè)置數(shù)量為兩個，且兩個限位塊沿框架的中心點對稱設(shè)置。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過將鋼板層的底面固定在限位滑塊的頂面，將限位滑塊的表面滑動連接限位導(dǎo)槽的表面，從而使得鋼板層可以封罩在安裝殼的頂面，當(dāng)安裝殼的表面受到碰撞時通過鋼板層起到防護作用，通過鋼板層硬度可加強對安裝殼內(nèi)部伺服驅(qū)動器本體的保護，通過將支撐滾輪的支架頂面固定在鋼板層的底面，將支撐滾輪的表面卡接在滾輪凹槽的內(nèi)部，當(dāng)推移鋼板層時起到導(dǎo)向作用，減小鋼板層內(nèi)表面與安裝殼的頂面之間磨損，同時方便對鋼板層進行快速安裝拆卸；進一步解決現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器外殼表面保護的問題，也可以實現(xiàn)保護伺服驅(qū)動器的鋼板層快速安裝拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，包括安裝殼(2)，安裝殼(2)的底面固定在電機本體(1)的表面，安裝殼(2)的內(nèi)底面固接伺服驅(qū)動器本體(18)的底面，其特征在于：所述安裝殼(2)的側(cè)板頂面開設(shè)限位導(dǎo)槽(4)，限位導(dǎo)槽(4)的表面滑動連接限位滑塊(5)的表面，限位滑塊(5)的頂面固接鋼板層(3)的底面，鋼板層(3)的底面固接支撐滾輪(9)的支架頂面，支撐滾輪(9)的表面卡接滾輪凹槽(8)的表面，滾輪凹槽(8)設(shè)置在安裝殼(2)的側(cè)板頂面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鋼板層(3)的表面固接卡片(6)的轉(zhuǎn)軸端部，卡片(6)的表面卡接卡扣(7)的內(nèi)部，卡扣(7)的端部固定在安裝殼(2)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鋼板層(3)的內(nèi)頂面固接框架(10)的頂面，框架(10)的兩側(cè)板開設(shè)矩形通口(16)，矩形通口(16)的表面活動連接限位塊(15)，限位塊(15)的端部固定在毛刷安裝板(14)的表面，毛刷安裝板(14)的頂面固接定位桿(13)的底端，定位桿(13)的表面活動連接定位孔(12)的內(nèi)部，定位孔(12)設(shè)置在毛刷導(dǎo)輥(11)的支撐架頂面，毛刷導(dǎo)輥(11)的支撐架頂面緊貼復(fù)位彈簧(17)的底端，復(fù)位彈簧(17)的頂端固定在框架(10)的內(nèi)頂面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位導(dǎo)槽(4)和限位滑塊(5)均呈“凸”字形設(shè)置，限位導(dǎo)槽(4)的設(shè)置數(shù)量為兩個，且兩個限位導(dǎo)槽(4)沿安裝殼(2)的中心點對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝殼(2)的寬度等同于鋼板層(3)的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位塊(15)呈“凸”字形設(shè)置，限位塊(15)的設(shè)置數(shù)量為兩個，且兩個限位塊(15)沿框架(10)的中心點對稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及伺服驅(qū)動器外殼加強技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，包括安裝殼，安裝殼的底面固定在電機本體的表面，安裝殼的內(nèi)底面固接伺服驅(qū)動器本體的底面；有益效果為：本技術(shù)提出的伺服驅(qū)動器外殼加強防護結(jié)構(gòu)，通過將限位滑塊的表面滑動連接限位導(dǎo)槽的表面，從而使得鋼板層可以封罩在安裝殼的頂面，當(dāng)安裝殼的表面受到碰撞時通過鋼板層起到防護作用，通過鋼板層硬度可加強對安裝殼內(nèi)部伺服驅(qū)動器本體的保護，通過將支撐滾輪的支架頂面固定在鋼板層的底面，將支撐滾輪的表面卡接在滾輪凹槽的內(nèi)部，當(dāng)推移鋼板層時起到導(dǎo)向作用，減小鋼板層內(nèi)表面與安裝殼的頂面之間磨損，同時方便對鋼板層進行快速安裝拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：陳軍華
受保護的技術(shù)使用者：南京圖科自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19