本發(fā)明涉及電子組裝，尤其涉及載具更換設(shè)備、載具更換系統(tǒng)及載具更換方法。

背景技術(shù)：

1、在smt生產(chǎn)和檢測的過程中，不同的工藝站點(diǎn)常常需要使用不同的載具對產(chǎn)品進(jìn)行夾持，在一段加工工藝結(jié)束后需要將產(chǎn)品更換到下一工藝階段的載具中。由于載具的功能相對固定，在進(jìn)行不同的工序或檢測項目時，需要將產(chǎn)品在不同的載具之間進(jìn)行更換?，F(xiàn)有的更換載具的方式是采用一臺設(shè)備將產(chǎn)品從一種載具上拆卸下來，然后采用另一臺設(shè)備將產(chǎn)品安裝到另一種載具上，這種更換方式耗費(fèi)時間較長，兩臺設(shè)備占用的空間和人力較多，不利于提高生產(chǎn)效率。

2、當(dāng)前，很多smt產(chǎn)線仍保持人工手動更換的方式，效率低，且人工成高。特別是涉及到需要產(chǎn)品翻面的動作時，人工翻面存在對產(chǎn)品損壞的風(fēng)險。

3、為了解決上述實(shí)際生產(chǎn)問題，亟需一種應(yīng)用于smt生產(chǎn)的載具更換設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)載具的自動化更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供載具更換設(shè)備、載具更換系統(tǒng)及載具更換方法，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品載具的自動化更換，達(dá)到降本增效的目的。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、載具更換設(shè)備，用于將產(chǎn)品從第一載具更換至第二載具，所述第一載具包括載具主體和可拆卸連接于所述載具主體上的壓條，所述產(chǎn)品夾設(shè)于所述壓條與所述載具主體之間，所述載具更換設(shè)備包括壓條取放機(jī)構(gòu)、翻面組件、推料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)組件；所述壓條取放機(jī)構(gòu)用于從位于第一位置的所述載具主體上取放所述壓條；所述翻面組件用于將位于所述第一位置的所述載具主體上的所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至第二位置；所述推料機(jī)構(gòu)用于將位于第三位置的所述第二載具推動至出料位置；所述搬運(yùn)組件用于將位于所述第二位置的所述產(chǎn)品安裝于位于所述出料位置的所述第二載具上。

4、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述搬運(yùn)組件包括機(jī)械手、支架和第一吸附單元，所述機(jī)械手安裝于所述支架上，所述第一吸附單元設(shè)于所述機(jī)械手的輸出端，所述第一吸附單元選擇性吸附所述產(chǎn)品。

5、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述翻面組件包括移動模塊、第二吸附單元和翻轉(zhuǎn)單元，所述移動模塊用于帶動所述翻轉(zhuǎn)單元移動，所述第二吸附單元設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)單元的輸出端，所述第二吸附單元選擇性吸附所述產(chǎn)品，所述翻轉(zhuǎn)單元用于帶動所述第二吸附單元旋轉(zhuǎn)。

6、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述移動模塊包括升降模組和平移模組，所述翻轉(zhuǎn)單元活動連接于所述升降模組，所述翻轉(zhuǎn)單元能帶動所述翻轉(zhuǎn)單元沿第一方向往復(fù)移動，所述升降模組活動連接于所述平移模組，所述平移模組能帶動所述升降模組沿第二方向往復(fù)移動；其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

7、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)單元的輸出端具有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二吸附單元固接于所述轉(zhuǎn)動軸上；其中，所述轉(zhuǎn)動軸的軸線平行于第三方向，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第二方向。

8、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述壓條取放機(jī)構(gòu)包括取放框體、第三吸附單元和驅(qū)動單元，所述第三吸附單元選擇性吸附所述壓條，所述第三吸附單元活動連接于所述取放框體，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述第三吸附單元靠近或遠(yuǎn)離所述第一位置。

9、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述推料機(jī)構(gòu)包括平移滑軌和推頭，所述推頭與所述平移滑軌滑動連接，所述推頭用于推動所述第二載具。

10、載具更換系統(tǒng)，包括入料流水線、出料流水線和上述的載具更換設(shè)備，所述入料流水線用于將承載有所述產(chǎn)品的所述第一載具從入料位置傳送至第一位置；所述出料流水線用于將承載有所述產(chǎn)品的所述第二載具從所述出料位置傳送出去。

11、作為載具更換系統(tǒng)的可選技術(shù)方案，所述載具更換系統(tǒng)還包括載具回流設(shè)備和兩個搬運(yùn)設(shè)備，所述載具回流設(shè)備具有輸入流水線和輸出流水線，所述輸出流水線用于將位于第四位置的所述第一載具傳送出去，所述輸入流水線用于將所述第二載具傳送至第五位置，一個所述搬運(yùn)設(shè)備用于將所述第一載具從所述第一位置搬運(yùn)至所述第四位置，另一個所述搬運(yùn)設(shè)備用于將所述第二載具從所述第五位置搬運(yùn)至所述第三位置。

12、載具更換方法，應(yīng)用于上述的載具更換系統(tǒng)，包括以下步驟：

13、s1：利用所述入料流水線將承載有所述產(chǎn)品的所述第一載具傳送至所述第一位置；

14、s2：頂升位于所述第一位置的所述第一載具；

15、s3：利用所述壓條取放機(jī)構(gòu)拿取位于所述第一位置的所述載具主體上的所述壓條；

16、s4：利用所述翻面組件吸附位于所述第一位置的所述產(chǎn)品，對所述產(chǎn)品進(jìn)行移動和翻面，使所述產(chǎn)品位于所述第二位置；

17、s5：利用所述壓條取放機(jī)構(gòu)將所述壓條放回位于所述第一位置的所述載具主體上，利用一個所述搬運(yùn)設(shè)備將所述第一載具從所述第一位置搬運(yùn)至所述第四位置，利用所述輸出流水線將位于所述第四位置的所述第一載具傳送出去；

18、s6：利用所述輸入流水線將所述第二載具傳送至所述第五位置，利用另一個所述搬運(yùn)設(shè)備將所述第二載具從所述第五位置搬運(yùn)至所述第三位置，利用所述推料機(jī)構(gòu)將所述第二載具從所述第三位置推動至所述出料位置；

19、s7：頂升位于所述出料位置的所述第二載具；

20、s8：利用所述搬運(yùn)組件將位于所述第二位置的所述產(chǎn)品安裝至位于所述出料位置的所述第二載具上；

21、s9：利用所述出料流水線將承載有所述產(chǎn)品的所述第二載具從所述出料位置傳送出去。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、該載具更換設(shè)備利用推料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對第二載具的位置切換；利用壓條取放機(jī)構(gòu)和翻面組件的配合，得以采用先移動翻轉(zhuǎn)再安裝到位的手段完成對載具的更換操作，同時還能完成對產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)操作，流程簡單且方便快捷，有助于簡化載具更換設(shè)備上構(gòu)件的活動軌跡，提升產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，保證了載具更換設(shè)備的工作穩(wěn)定性；利用壓條取放機(jī)構(gòu)完成對壓條的取放操作，從而得以在拿取產(chǎn)品前將壓條事先取下，在拿取產(chǎn)品后將壓條及時放回原位，以上設(shè)計既確保了翻面組件能夠順利的拿取產(chǎn)品，又能夠及時地保障第一載具的完整性，有助于實(shí)現(xiàn)對第一載具的完全回收。該載具更換設(shè)備通過設(shè)置壓條取放機(jī)構(gòu)的方式降低了產(chǎn)品的拿取難度，由此得以替代人工，自動實(shí)現(xiàn)從一個第一載具中把產(chǎn)品放入另一個生產(chǎn)階段的第二載具中，達(dá)到了節(jié)省人力的目的，減少了所占用的空間，降低了誤操作的風(fēng)險，使得產(chǎn)品載具的自動化更換能夠量產(chǎn)應(yīng)用于產(chǎn)線，從而達(dá)到了降本增效的目的，以上改進(jìn)大大提高了工作的效率，減少了操作人員的工作量，有助于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

24、該載具更換系統(tǒng)采用入料流水線和出料流水線完成第一載具的入料動作和第二載具的出料動作，保障了載具更換設(shè)備的順利運(yùn)行，以上改進(jìn)優(yōu)化了載具更換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局，有助于提升載具更換系統(tǒng)的自動化程度。

25、該載具更換方法采用以上流程，得以完成產(chǎn)品從第一載具更換至第二載具的操作，同時還能使承載有產(chǎn)品第一載具在取出產(chǎn)品后順利回流，使第二載具在承載產(chǎn)品后順利輸出。由此得以完成載具更換操作的全部流程，實(shí)現(xiàn)對所有第一載具、第二載具和產(chǎn)品的順利處理，由此簡化了載具更換操作的流程，優(yōu)化了載具更換操作的步驟，確保了載具更換操作的順利完成，同時還提升了載具更換操作的自動化程度，便于實(shí)現(xiàn)載具更換操作的自動化運(yùn)行。