本技術(shù)涉及光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制，具體為一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、光電測(cè)距儀又稱光速測(cè)距儀，是利用調(diào)制的光波進(jìn)行精密測(cè)距的儀器，測(cè)程可達(dá)2.5公里左右，也能用于夜間作業(yè)。光電測(cè)距儀種類較多，其中以紅外測(cè)距儀發(fā)展最為迅速。光電測(cè)距的原理是：測(cè)量?jī)牲c(diǎn)距離時(shí)，在待測(cè)的一點(diǎn)安置測(cè)距儀，另一點(diǎn)放置反光鏡。當(dāng)測(cè)距儀發(fā)出光至反光鏡時(shí)，經(jīng)反光鏡反射后又返回儀器；

2、現(xiàn)有的光電測(cè)距儀，由于測(cè)量前無(wú)法對(duì)光強(qiáng)進(jìn)行檢測(cè)，因此都是按照黑夜?fàn)顟B(tài)來(lái)使光源發(fā)光，因此光強(qiáng)為最強(qiáng)狀態(tài)，然而如果是白天使用或者傍晚測(cè)量時(shí)，使用最強(qiáng)光無(wú)疑使得光強(qiáng)過(guò)剩，從而導(dǎo)致耗能增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。

2、因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的光電測(cè)距儀，由于測(cè)量前無(wú)法對(duì)光強(qiáng)進(jìn)行檢測(cè)，因此都是按照黑夜?fàn)顟B(tài)來(lái)使光源發(fā)光，因此光強(qiáng)為最強(qiáng)狀態(tài)，然而如果時(shí)白天使用或者傍晚測(cè)量時(shí)，使用最強(qiáng)光無(wú)疑使得光強(qiáng)過(guò)剩，從而導(dǎo)致耗能增大的問(wèn)題。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

4、一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，包括：負(fù)載識(shí)別電路，其包括：恒流源模塊，輸入端連接外部電源，輸出端連接負(fù)載的標(biāo)簽電阻，輸出預(yù)設(shè)電流值的恒定電流流過(guò)所述標(biāo)簽電阻；單片機(jī)，其adc接口連接所述負(fù)載識(shí)別電路，獲取所述標(biāo)簽電阻產(chǎn)生的模擬電壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字電壓，以便根據(jù)所述恒定電流與所述數(shù)字電壓計(jì)算所述標(biāo)簽電阻的阻值，并按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)簽電阻阻值與額定電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述負(fù)載的額定電流；根據(jù)所述額定電流，生成相對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)；外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路，輸入端連接所述單片機(jī)，以便獲取所述pwm信號(hào)，并根據(jù)所述pwm信號(hào)的占空比生成基準(zhǔn)電壓；恒流驅(qū)動(dòng)電路，輸入端連接所述外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的輸出端，輸出端連接負(fù)載，還包括與單片機(jī)連接的光強(qiáng)檢測(cè)器，和控制燈源光強(qiáng)的控制電路；

5、所述控制電路包括串聯(lián)的燈芯、電阻r100、電阻r200和電阻r300，電阻r200和電阻r300分別通過(guò)其上安裝有開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線與燈芯并聯(lián)。

6、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述光強(qiáng)檢測(cè)器用于檢測(cè)環(huán)境的光強(qiáng)度。

7、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述恒流源模塊包括：第一采樣電阻，其一端連接外部電源avcc，產(chǎn)生采樣電壓；運(yùn)算放大器，其同相輸入端連接由分壓電阻產(chǎn)生的以avcc為參考的0.3v電壓；其反相輸入端連接所述第一采樣電阻的另一端，獲取所述采樣電壓；以便根據(jù)所述同相輸入端與所述反相輸入端的電壓差，調(diào)整輸出端電壓；第一pmos，源級(jí)連接第一采樣電阻，柵極連接所述運(yùn)算放大器的輸出端，以便根據(jù)所述輸出端電壓使其漏極輸出電流達(dá)到所述預(yù)設(shè)電流值；光源接口，輸入端連接所述第一pmos的漏極，輸出端連接所述標(biāo)簽電阻。

8、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述恒流驅(qū)動(dòng)電路包括：恒流驅(qū)動(dòng)芯片，其iadj引腳連接電壓跟隨器的輸出端，獲取所述基準(zhǔn)電壓；第二pmos，其源級(jí)連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸入引腳，其柵極連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出引腳；檢流電阻，兩端分別連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)置差分放大器的第一輸入引腳與第二輸入引腳，用于檢測(cè)流過(guò)所述第二pmos的電流，以便控制所述第二pmos的開(kāi)關(guān)；負(fù)載接口，連接所述第二pmos的漏極，獲取輸出電流為所述負(fù)載供電。

9、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述分壓電阻包括：第一分壓電阻，一端連接外部電源avcc；第二分壓電阻，一端連接第一分壓電阻的另一端，另一端接地。

10、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述恒流源模塊還包括：輸入電阻，一端連接運(yùn)算放大器的反相輸入端，另一端連接第一采樣電阻；反饋電容，正極連接所述運(yùn)算放大器的反相輸入端，負(fù)極連接所述運(yùn)算放大器的輸出端。

11、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述負(fù)載識(shí)別電路還包括瞬態(tài)抑制二極管，漏極連接光源接口的輸入端，源級(jí)接地。

12、作為本實(shí)用新型所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路包括：第一反相器，獲取所述單片機(jī)生成的pwm信號(hào)，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換生成電壓控制信號(hào)輸出；二階低通濾波單元，連接所述第一反相器的輸出端，用于將所述電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓控制信號(hào)；電壓跟隨器，連接所述二階低通濾波單元的輸出端，用于根據(jù)所述直流電壓控制信號(hào)進(jìn)行阻抗變換生成基準(zhǔn)電壓。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比：

14、1、通過(guò)設(shè)置光強(qiáng)檢測(cè)器，在使用環(huán)境中對(duì)環(huán)境進(jìn)行光強(qiáng)檢測(cè)，根據(jù)光強(qiáng)來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)燈芯供電的電流，從而改變光強(qiáng)，從而降低能耗；

15、2、據(jù)恒定電流與數(shù)字電壓計(jì)算所述標(biāo)簽電阻的阻值，按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)簽電阻阻值與負(fù)載額定電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述負(fù)載的額定電流；單片機(jī)根據(jù)所述額定電流輸出pwm信號(hào)至外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路經(jīng)低通濾波產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓，通過(guò)改變pwm的占空比，從而改變基準(zhǔn)電壓大小；并將基準(zhǔn)電壓添加到恒流驅(qū)動(dòng)電路的恒流驅(qū)動(dòng)芯片上，調(diào)節(jié)恒流驅(qū)動(dòng)電路輸出電流的大小來(lái)適配不同額定電流的光源負(fù)載。通過(guò)負(fù)載識(shí)別電路進(jìn)行負(fù)載額定電流的獲取，實(shí)現(xiàn)同一視覺(jué)光源控制器對(duì)不同額定電流光源負(fù)載的識(shí)別與驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理，提高了視覺(jué)光源控制器的適配性。

技術(shù)特征：

1.一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，包括：負(fù)載識(shí)別電路，其包括：恒流源模塊，輸入端連接外部電源，輸出端連接負(fù)載的標(biāo)簽電阻，輸出預(yù)設(shè)電流值的恒定電流流過(guò)所述標(biāo)簽電阻；單片機(jī)，其adc接口連接所述負(fù)載識(shí)別電路，獲取所述標(biāo)簽電阻產(chǎn)生的模擬電壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字電壓，以便根據(jù)所述恒定電流與所述數(shù)字電壓計(jì)算所述標(biāo)簽電阻的阻值，并按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)簽電阻阻值與額定電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述負(fù)載的額定電流；根據(jù)所述額定電流，生成相對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)；外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路，輸入端連接所述單片機(jī)，以便獲取所述pwm信號(hào)，并根據(jù)所述pwm信號(hào)的占空比生成基準(zhǔn)電壓；恒流驅(qū)動(dòng)電路，輸入端連接所述外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的輸出端，輸出端連接負(fù)載，其特征在于：還包括與單片機(jī)連接的光強(qiáng)檢測(cè)器，和控制燈源光強(qiáng)的控制電路；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光強(qiáng)檢測(cè)器用于檢測(cè)環(huán)境的光強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述恒流源模塊包括：第一采樣電阻，其一端連接外部電源avcc，產(chǎn)生采樣電壓；運(yùn)算放大器，其同相輸入端連接由分壓電阻產(chǎn)生的以avcc為參考的0.3v電壓；其反相輸入端連接所述第一采樣電阻的另一端，獲取所述采樣電壓；以便根據(jù)所述同相輸入端與所述反相輸入端的電壓差，調(diào)整輸出端電壓；第一pmos，源級(jí)連接第一采樣電阻，柵極連接所述運(yùn)算放大器的輸出端，以便根據(jù)所述輸出端電壓使其漏極輸出電流達(dá)到所述預(yù)設(shè)電流值；光源接口，輸入端連接所述第一pmos的漏極，輸出端連接所述標(biāo)簽電阻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述恒流驅(qū)動(dòng)電路包括：恒流驅(qū)動(dòng)芯片，其iadj引腳連接電壓跟隨器的輸出端，獲取所述基準(zhǔn)電壓；第二pmos，其源級(jí)連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸入引腳，其柵極連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出引腳；檢流電阻，兩端分別連接所述恒流驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)置差分放大器的第一輸入引腳與第二輸入引腳，用于檢測(cè)流過(guò)所述第二pmos的電流，以便控制所述第二pmos的開(kāi)關(guān)；負(fù)載接口，連接所述第二pmos的漏極，獲取輸出電流為所述負(fù)載供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分壓電阻包括：第一分壓電阻，一端連接外部電源avcc；第二分壓電阻，一端連接第一分壓電阻的另一端，另一端接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述恒流源模塊還包括：輸入電阻，一端連接運(yùn)算放大器的反相輸入端，另一端連接第一采樣電阻；反饋電容，正極連接所述運(yùn)算放大器的反相輸入端，負(fù)極連接所述運(yùn)算放大器的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載識(shí)別電路還包括瞬態(tài)抑制二極管，漏極連接光源接口的輸入端，源級(jí)接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外部基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路包括：第一反相器，獲取所述單片機(jī)生成的pwm信號(hào)，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換生成電壓控制信號(hào)輸出；二階低通濾波單元，連接所述第一反相器的輸出端，用于將所述電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓控制信號(hào)；電壓跟隨器，連接所述二階低通濾波單元的輸出端，用于根據(jù)所述直流電壓控制信號(hào)進(jìn)行阻抗變換生成基準(zhǔn)電壓。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制系統(tǒng)，包括：負(fù)載識(shí)別電路，其包括：恒流源模塊，輸入端連接外部電源，輸出端連接負(fù)載的標(biāo)簽電阻，輸出預(yù)設(shè)電流值的恒定電流流過(guò)所述標(biāo)簽電阻；單片機(jī)，其ADC接口連接所述負(fù)載識(shí)別電路，獲取所述標(biāo)簽電阻產(chǎn)生的模擬電壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字電壓，以便根據(jù)所述恒定電流與所述數(shù)字電壓計(jì)算所述標(biāo)簽電阻的阻值，涉及光電測(cè)量?jī)x器視覺(jué)控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)設(shè)置光強(qiáng)檢測(cè)器，在使用環(huán)境中對(duì)環(huán)境進(jìn)行光強(qiáng)檢測(cè)，根據(jù)光強(qiáng)來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)燈芯供電的電流，從而改變光強(qiáng)，從而降低能耗；實(shí)現(xiàn)了同一視覺(jué)光源控制器對(duì)不同額定電流光源負(fù)載的識(shí)別與驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理，提高了視覺(jué)光源控制器的適配性。

技術(shù)研發(fā)人員：李秋白
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京吉鴻智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/17