本實用新型涉及插件機領域，特別是一種插件機的電子元件進料裝置。

背景技術：

隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要設備，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用進料裝置，再由夾料裝置將其夾送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復位，以便夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工。

現(xiàn)有的電子元件的進料裝置一般采用XY機械模組進行輸送電子元件，如中國專利CN204206722U所述，結構復雜，耗費能源，且占用空間大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、能源消耗低、空間占用小的一種插件機的電子元件進料裝置。

本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種插件機的電子元件進料裝置，包括支架、進料機構、振動器，所述振動器和進料機構均設置于所述支架上；所述進料機構上設置有供電子元件通過的進料通道，所述進料通道末端設置有阻止電子元件前進的擋塊，所述進料通道的一側設置有感應器，所述感應器能夠檢測電子元件有無的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述支架之下還設置有一個底座，所述底座上設置有固定裝置；所述固定裝置包括驅動機構、固定塊，所述驅動機構設置于底座的底面，所述固定塊的一端鉸接于驅動機構的輸出端，固定塊的中部鉸接于底座上，固定塊的自由端向支架的底面彎曲，用于將支架固定于底座。

優(yōu)選地，所述驅動機構為伸縮氣缸。

優(yōu)選地，固定裝置設置有兩組，兩個固定塊的中部分別鉸接在所述底座的相對側面上。

優(yōu)選地，其特征在于，它還包括設置于支架上的輔助振動裝置，所述輔助振動裝置由若干振動塊疊加而成。

優(yōu)選地，所述輔助振動裝置抵接于支架的底面，且至少有一個振動塊在輔助振動裝置的中部延伸而出，該振動塊具有振動自由端，以加強振動效果。

優(yōu)選地，所述進料通道在電子元件輸送方向上呈略微向下傾斜。

優(yōu)選地，所述進料通道向下傾斜的角度大于0°，且小于或等于10°。

優(yōu)選地，所述進料通道為一凹槽，所述凹槽的橫截面呈幾字形；所述進料通道的頂部設置有防止電子元件彈跳而出的遮擋片。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是：通過在進料裝置上設置振動器和輔助振動裝置，結構簡單，占用空間小，方便使用；設置有輔助振動裝置，該輔助振動裝置由若干振動塊疊加而成，能夠起到共振的作用，增加振動幅度，提高輸送效率；通過設置在底座上設置帶有驅動機構的固定裝置，可以方便地將多組電子元件進料裝置在底座上安裝固定和拆卸，使用方便；將進料通道設置呈向下傾斜，能夠提高輸送效率；通過設置感應器，能夠對進料通道上的電子元件輸送狀態(tài)做監(jiān)控，配合插件機上的控制器和抓取裝置，實現(xiàn)電子元件的自動抓取功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種插件機的電子元件進料裝置的結構示意圖之一；

圖2是本實用新型的一種插件機的電子元件進料裝置的結構示意圖之二；

圖3是本實用新型的一種插件機的電子元件進料裝置的內(nèi)部結構示意圖。

附圖標記說明：

10-電子元件進料裝置，11-支架，111-底座，112-振動塊，113-自由振動塊，12-進料機構，121-進料通道，122-凹槽，123-遮擋片，124-擋塊，125-第一感應器，126-第二感應器，13-固定裝置，131-驅動機構，132-固定塊，133-輔助振動機構，134-振動塊，135-自由振動塊，136-振動器。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反的，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；本說明書所使用的術語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的；本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本說明書附圖中省略了電線、氣管等，具體根據(jù)實施例中的實際情況而定。

如圖1～3所示，一種插件機的電子元件進料裝置10，包括底座111、支架11、振動器136、進料機構12、固定裝置13，所述進料機構12均設置于所述支架11上；固定裝置13設置于底座111上；所述進料機構12上設置有供電子元件通過的進料通道121，所述固定裝置13包括驅動機構131、固定塊132，所述固定塊132的一端鉸接于驅動機構131的輸出端，固定塊132的中部鉸接于底座111上，固定塊132的自由端向支架11的底面方向彎曲，當驅動機構推進時，固定塊132的自由端壓住支架11的底面，將底座111和支架11固定，防止支架因振動而移動，同時需要將支架拆卸下來時，通過驅動機構回縮，使得固定塊132脫離支架11的底面，便可自由拆卸出支架11、進料機構12等部分。

在本實施例中，該電子元件進料裝置10設置有3組，這三組電子元件進料裝置10共用同一個底座111，以提高電子元件進料的效率。以下就每一個電子元件進料裝置單元10做說明。

該驅動機構131可以為液壓油缸或伸縮氣缸等。本實施例采用伸縮氣缸，固定塊132的一端與伸縮氣缸的活塞桿鉸接，當活塞桿向前推進時，固定塊132的自由端壓住支架11的底面。

根據(jù)需要，固定裝置可以設置多組，以滿足需要。本實施例中，設置有兩組固定裝置，分別位于底座111的相對位置，兩個固定塊132的中部分別鉸接在所述底座111的相對側面上，且驅動氣缸固定在底座111的底面，節(jié)省空間。

如圖3所示，電子元件進料裝置10還包括輔助振動裝置133，輔助振動裝置133由若干振動塊134疊加而成。該振動塊134的疊加方式多種，可以是相互之間無空間縫隙地疊加呈長方體狀疊加，可以是呈階梯狀疊加，可以幾個振動塊134疊加呈有空間縫隙的結構，可以是抵接于支架11的底面而不抵接于進料機構的底面，也可以抵接于進料機構的底面，也可以設置在支架11的側面；在本實施例中，輔助振動裝置133抵接于支架11的底面，位于支架11的底面的幾個振動塊疊加呈一中空的矩形，且在這些疊加的振動塊中，至少有一個自由振動塊135在輔助振動裝置的中部延伸而出，該自由振動塊135具有振動自由端，會產(chǎn)生共振，以加強振動效果。振動器136設置在振動塊上，且抵接于進料通道的底部，該振動器136可以采用氣動式、電動式，更具體的說，可以采用旋轉離心式、活塞往復式、活塞沖擊式振動器。

為了提高輸送效果，進料通道121在電子元件輸送方向上呈略微向下傾斜。優(yōu)選地，進料通道121向下傾斜的角度大于0°，且小于或等于10°，傾斜角度應適當，若傾斜角度太大，超過進料通道121給電子元件的摩擦力，則會造成電子元件自動下滑，不好控制。

本實施例中，進料通道121設置為一凹槽，該凹槽的橫截面呈幾字形，以便于帶針腳的電子元件放入；進料通道121的頂部設置有防止電子元件彈跳而出的遮擋片123；進料通道121的末端設置有阻止電子元件前進的擋塊124。

在擋塊124的一側，設置有第一感應器125，在進料通道121的一側設置有第二感應器126，第二感應器126能夠檢測有無電子元件通過，若無電子元件通過，第一感應器125能夠檢測在擋塊124上有無電子元件，若有，則會發(fā)送信號給插件機的控制器，讓電子元件夾取裝置進行夾取動作。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。