本實(shí)用新型涉及一種PCB板標(biāo)印機(jī)，用于PCB板表面的打點(diǎn)和蓋章。

背景技術(shù)：

在PCB板的檢測(cè)過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)PCB板中存在不合格的子板，需要在PCB板中的不合格子板上進(jìn)行標(biāo)注，現(xiàn)有的標(biāo)注方式主要是在相應(yīng)子板的表面蓋上帶有字符的印章，同時(shí)還需要對(duì)PCB板上不合格子板對(duì)應(yīng)的Mark點(diǎn)（子板位置標(biāo)記點(diǎn)）進(jìn)行油墨涂覆（打點(diǎn)），在后續(xù)工藝過(guò)程中、當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備未檢測(cè)到被涂覆的Mark點(diǎn)，則不會(huì)對(duì)相應(yīng)的子板進(jìn)行加工，從而避免不合格子板被錯(cuò)誤地進(jìn)行再次加工，增加了PCB板加工的精確性。現(xiàn)有技術(shù)中，在不合格子板表面蓋上字符印章及對(duì)Mark點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)的過(guò)程主要由手工完成，其工作效率低下并且容易出現(xiàn)失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型首要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種PCB板標(biāo)印機(jī)，能夠自動(dòng)完成對(duì)Mark點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種PCB板標(biāo)印機(jī)，包括水平的機(jī)臺(tái)，以機(jī)臺(tái)的左、右方向?yàn)閄軸方向，以機(jī)臺(tái)的前、后方向?yàn)閅軸方向，以機(jī)臺(tái)的垂向?yàn)閆軸方向，由X、Y、Z軸組成一坐標(biāo)系，PCB板標(biāo)印機(jī)包括打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)、送料模組及控制器，打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)包括沿X軸及Z軸方向移動(dòng)的打點(diǎn)筆，送料模組適于將水平的PCB板沿Y軸方向朝打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)移動(dòng)，打點(diǎn)筆和PCB板的移動(dòng)受控制器的控制并適于將打點(diǎn)筆對(duì)準(zhǔn)設(shè)定的Mark點(diǎn)后進(jìn)行打點(diǎn)。

打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上并且平行于X軸的滑軌，滑動(dòng)板滑動(dòng)配合于滑軌上并由一側(cè)的驅(qū)動(dòng)器一驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)板的側(cè)壁上固定設(shè)有伸縮器一，伸縮器一的伸縮桿適于沿Z軸方向移動(dòng)并且其外端朝下，伸縮器一的伸縮桿外端固定連接有打點(diǎn)筆，驅(qū)動(dòng)器一、伸縮器一分別與控制器進(jìn)行控制連接。

所述送料模組包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的平行于Y軸的導(dǎo)軌，滑塊滑動(dòng)配合于導(dǎo)軌上，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)模組及帶輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)與滑塊傳動(dòng)連接，滑塊的頂部適于裝夾PCB板，驅(qū)動(dòng)模組與控制器進(jìn)行控制連接。

所述機(jī)臺(tái)的上方固定設(shè)有頂蓋，頂蓋的內(nèi)壁上設(shè)有頂部相機(jī)，頂部相機(jī)適于向下拍照并將照片傳送給控制器，滑動(dòng)板的側(cè)壁上設(shè)有一沿Z軸方向移動(dòng)的定位相機(jī)，定位相機(jī)適于朝向PCB板拍照并將照片傳送給控制器。

滑動(dòng)板的側(cè)壁上設(shè)有伸縮器二，伸縮器二的伸縮桿適于沿Z軸方向移動(dòng)并且其外端朝下，伸縮器二的伸縮桿外端固定連接有柔性塊，PCB板標(biāo)印機(jī)還包括上油機(jī)構(gòu)，上油機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的移印板，移印板的上側(cè)面設(shè)有一由凹槽組成的字符，移印板的上方沿著移印板上側(cè)面滑動(dòng)配合有一存有油墨的油盅，油盅的下側(cè)壁面與移印板的上側(cè)壁面滑動(dòng)密封配合，油盅在滑動(dòng)中適于經(jīng)過(guò)字符的上方并將油墨注入字符的凹槽內(nèi)，油盅由其一側(cè)的驅(qū)動(dòng)器二驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器二和伸縮器二分別與控制器進(jìn)行控制連接，滑動(dòng)板在滑動(dòng)中適于使柔性塊對(duì)準(zhǔn)移印板上的字符或與送料模組相配合對(duì)準(zhǔn)PCB板上的子板，伸縮器二適于驅(qū)動(dòng)柔性塊以設(shè)定壓力壓緊于字符或PCB板的子板上。

PCB板標(biāo)印機(jī)還包括PCB板支撐機(jī)構(gòu)，PCB板支撐機(jī)構(gòu)包括位于送料模組裝夾的PCB板下方并且僅能夠沿X軸方向移動(dòng)的頂板，頂板由其一側(cè)的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置與控制器進(jìn)行控制連接，頂板適于和柔性塊沿Z軸方向配合、從下方抵住PCB板的子板。

機(jī)臺(tái)上、位于打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)一側(cè)并且位于送料模組的上側(cè)設(shè)有紫外線照射機(jī)構(gòu)，紫外線照射機(jī)構(gòu)與控制器控制連接并且適于對(duì)送料模組上裝夾的PCB板上側(cè)面進(jìn)行紫外線照射。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是：

（1）所述PCB板標(biāo)印機(jī)，由控制器根據(jù)設(shè)定的參數(shù)來(lái)自動(dòng)控制打點(diǎn)筆和送料模組，使打點(diǎn)筆對(duì)準(zhǔn)不合格子板對(duì)應(yīng)的Mark點(diǎn)進(jìn)行油墨打點(diǎn)覆蓋，其生產(chǎn)效率高，不易出現(xiàn)失誤，提高了生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性。

（2）打點(diǎn)筆通過(guò)滑動(dòng)板滑動(dòng)配合于滑軌上，利用伸縮器一來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)筆相對(duì)于PCB板的位移，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能夠更精確地控制Mark點(diǎn)上覆蓋的油墨厚度。

（3）控制器控制驅(qū)動(dòng)模組、帶輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊上的PCB板沿平行于Y軸的導(dǎo)軌移動(dòng)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于控制器進(jìn)行精確控制，使PCB板上的子板定位更準(zhǔn)確。

（4）頂部相機(jī)能夠在PCB板打點(diǎn)或蓋章之前對(duì)其拍照，使控制器更精確的掌握PCB板中各子板之間的相對(duì)位置以及Mark點(diǎn)所在位置，使控制器能夠在不同規(guī)格的PCB板之間進(jìn)行自適應(yīng)地調(diào)節(jié)控制過(guò)程，而無(wú)需每次手動(dòng)修改控制參數(shù)。定位相機(jī)能夠在對(duì)Mark點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)之前對(duì)Mark點(diǎn)部分拍照，使控制器更精確地掌握各Mark點(diǎn)之間的距離以及不合格子板對(duì)應(yīng)的Mark點(diǎn)所在位置。

（5）利用包含凹槽型字符的移印板、含有油墨的油盅及由伸縮器二控制的柔性塊，實(shí)現(xiàn)了將字符移印至PCB板上不合格的子板表面，從而使不合格子板更容易分辨，提高了PCB板后續(xù)加工的便捷性?？刂破魍ㄟ^(guò)伸縮器二控制柔性塊壓緊在字符表面、PCB板上的子板表面的壓緊力，從而使PCB板的子板上印上的字符更清晰，并且使PCB板上的每個(gè)印上的字符的清晰度保持一致。

（6）PCB板支撐機(jī)構(gòu)利用可移動(dòng)的頂板，在上述移印過(guò)程中從下方抵住柔性塊壓緊的子板，防止PCB板彎曲后對(duì)其產(chǎn)生的損壞。

（7）所述紫外線照射機(jī)構(gòu)將標(biāo)印在PCB板上的油墨進(jìn)行紫外線照射，從而使油墨更迅速地固化，防止PCB板的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中油墨脫落。

附圖說(shuō)明

為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過(guò)應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說(shuō)明可能的實(shí)施例。在圖中：

圖1為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)主要部件的左上方位的三維視圖；

圖3為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)主要部件的右上方位的三維視圖；

圖4為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)主要部件的右下方位的三維視圖；

圖5為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的送料模組及打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)的三維視圖；

圖6為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的上油機(jī)構(gòu)的三維視圖；

圖7為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖8為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的PCB板支撐機(jī)構(gòu)放大圖；

圖9為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的送料模組放大圖；

圖10為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)的頂部相機(jī)模組放大圖；

圖11為本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)所加工的PCB板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-11所示，本實(shí)用新型的PCB板標(biāo)印機(jī)包括：機(jī)座1，頂蓋2，立柱3，移門(mén)4，機(jī)臺(tái)5，送料模組6，打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7，上油機(jī)構(gòu)8，紫外線照射機(jī)構(gòu)9，頂部相機(jī)模組10，PCB板支撐機(jī)構(gòu)11，PCB板12，導(dǎo)軌601，驅(qū)動(dòng)模組602，帶輪一603，帶輪二604，帶輪三605，帶輪四606，帶輪五607，帶輪六608，帶輪七609，帶輪八610，帶輪九611，帶輪十612，驅(qū)動(dòng)帶一613，驅(qū)動(dòng)帶二614，滑塊615，連接塊616，支撐柱701，滑軌702，滑動(dòng)板703，氣缸704，固定塊705，硅膠塊706，可調(diào)行程氣缸708，夾緊塊709，打點(diǎn)筆710，伸出塊711，螺釘712，夾持塊713，定位相機(jī)714，定位螺釘715，定位孔716，定位板717，照明燈719，夾持框801，移印鋼板802，字符803，支撐臺(tái)804，導(dǎo)向軌805，滑臺(tái)806，油盅807，移印氣缸808，支架1001，導(dǎo)向螺釘1002，滑板1003，導(dǎo)向通孔1004，把手1005，頂部相機(jī)1006，頂部照明燈1007，導(dǎo)向筋1008，導(dǎo)槽1009，緊固墊圈1010，支撐板1101，滑動(dòng)軌1102，滑動(dòng)塊1103，頂板1104，左滑輪1105，傳送帶1106，張緊輪1107，右滑輪1108，伺服電機(jī)1109，框架1201，子板1202，Mark點(diǎn)1203（子板位置標(biāo)記點(diǎn)）。

所述驅(qū)動(dòng)器一為推動(dòng)氣缸，伸縮器一為可調(diào)行程氣缸708，伸縮器二為氣缸704，柔性塊為硅膠塊706，移印板為移印鋼板802，驅(qū)動(dòng)器二為移印氣缸808，所述傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)1109、左滑輪1105、傳送帶1106及右滑輪1108。

如圖1所示，機(jī)座1上設(shè)有垂直的四個(gè)立柱3，各立柱3的頂部罩設(shè)有頂蓋2，機(jī)座1頂部設(shè)有水平的機(jī)臺(tái)5。如圖2與圖3所示，以沿機(jī)臺(tái)5的左、右方向作為X軸方向，沿機(jī)臺(tái)5的前、后方向作為Y軸方向，機(jī)臺(tái)5的垂直方向作為Z軸方向，X軸與Y軸組成一水平面。在該機(jī)臺(tái)5的前部臺(tái)面上設(shè)有送料模組6，如圖9所示，該送料模組6包括固定于機(jī)臺(tái)5頂面上的一對(duì)水平且平行于Y軸方向的導(dǎo)軌601，鄰近該對(duì)導(dǎo)軌601一端的機(jī)臺(tái)5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)模組602，該驅(qū)動(dòng)模組602包括電機(jī)及減速器，驅(qū)動(dòng)模組602的輸出端連接有帶輪一603，驅(qū)動(dòng)模組602的一側(cè)的機(jī)臺(tái)5上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有三個(gè)共軸線的帶輪且該軸線平行于X軸，分別為帶輪二604、帶輪三605及帶輪四606，三個(gè)帶輪通過(guò)與其共軸線的連接軸連接在一起并適于隨連接軸同步旋轉(zhuǎn)，三個(gè)帶輪中的帶輪二604及帶輪三605靠近驅(qū)動(dòng)模組602，帶輪四606遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)模組602，帶輪一603與帶輪三605通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，帶輪二604及帶輪三605的上側(cè)設(shè)有共軸連接且共軸旋轉(zhuǎn)的帶輪五607及帶輪七609，帶輪五607及帶輪七609的軸線平行于X軸，帶輪四606的上側(cè)設(shè)有共軸連接且共軸旋轉(zhuǎn)的帶輪六608及帶輪八610，帶輪六608及帶輪八610的軸線平行于X軸，帶輪二604通過(guò)皮帶與帶輪五607傳動(dòng)連接，帶輪四606通過(guò)皮帶與帶輪六608傳動(dòng)連接。導(dǎo)軌601的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)模組602的另一端設(shè)有共旋轉(zhuǎn)軸線的帶輪九611及帶輪十612，帶輪九611及帶輪十612的軸線平行于X軸，帶輪九611與帶輪十612分別位于一對(duì)導(dǎo)軌601的左、右外側(cè)，帶輪九611與帶輪七609位于導(dǎo)軌601的同一側(cè)，帶輪十612與帶輪八610位于導(dǎo)軌601的同一側(cè)，帶輪九611與帶輪七609通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶一613傳動(dòng)連接，帶輪十612與帶輪八610通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶二614傳動(dòng)連接，上述所有帶輪的傳動(dòng)半徑相同，從而保證繞在上述帶輪上的所有皮帶的傳送速度保持一致。一對(duì)滑塊615分別滑動(dòng)配合于所述一對(duì)導(dǎo)軌601上，該對(duì)滑塊615的頂部適于裝夾PCB板，該對(duì)滑塊615的左、右兩側(cè)壁分別通過(guò)連接塊616與驅(qū)動(dòng)帶一613、驅(qū)動(dòng)帶二614固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶一613、驅(qū)動(dòng)帶二614移動(dòng)時(shí)、能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)滑塊615沿導(dǎo)軌601滑動(dòng)。

如圖5及圖7所示，機(jī)臺(tái)5上設(shè)置的打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7包括一對(duì)固定于機(jī)臺(tái)5上且位于送料模組6左、右兩側(cè)的支撐柱701，支撐于該對(duì)支撐柱701上且平行于X軸的滑軌702，滑動(dòng)板703滑動(dòng)配合于滑軌702上并由一側(cè)的推動(dòng)氣缸（圖中未顯示）驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)板703的前側(cè)壁左端固定連接有氣缸704，氣缸704的活塞桿朝下并且適于沿Z軸方向移動(dòng)，氣缸704的活塞桿下端固定連接有固定塊705，固定塊705的下端連接有硅膠塊706。滑動(dòng)板703的前側(cè)壁中部固定連接有可調(diào)行程氣缸708，可調(diào)行程氣缸708的活塞桿朝下并且適于沿Z軸方向移動(dòng)，可調(diào)行程氣缸708的活塞桿下端固定連接有夾緊塊709，夾緊塊709的夾爪中夾持有沿Z軸方向的打點(diǎn)筆710，打點(diǎn)筆710內(nèi)可以注入油墨，打點(diǎn)筆710的出墨尖端朝下，該油墨在紫外線照射下可以迅速凝固?；瑒?dòng)板703的前側(cè)壁右端固定連接有伸出塊711，該伸出塊711中穿設(shè)有一螺釘712，螺釘712的上端頭部支撐于伸出塊711的頂壁上，螺釘712的螺紋桿部下端通過(guò)螺紋連接有一夾持塊713，夾持塊713通過(guò)螺釘712調(diào)節(jié)其與滑動(dòng)板703之間沿Z軸方向的距離，夾持塊713的右端固定連接有一鏡頭朝下的定位相機(jī)714，夾持塊713的左端前側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，定位螺釘715螺紋配合于該螺紋孔內(nèi)，夾持塊713的前側(cè)設(shè)有帶定位孔716的定位板717，定位螺釘715的螺紋桿部穿過(guò)該定位孔716后再與所述螺紋孔進(jìn)行螺紋配合，當(dāng)定位螺釘715未擰緊時(shí)、該定位孔716能使定位螺釘715沿Z軸方向相對(duì)于定位板717滑動(dòng)。當(dāng)定位螺釘715擰緊后、定位螺釘715將定位板717與夾持塊713鎖緊固定連接。所述定位板717的下端固定連接有一環(huán)形的照明燈719，該照明燈719位于所述定位相機(jī)714的鏡頭下側(cè)并且適于向下發(fā)射照明光線，環(huán)形照明燈719與定位相機(jī)714共對(duì)稱中心線，照明燈719的中心通孔便于光線從下方進(jìn)入定位相機(jī)714的鏡頭中?；?02及硅膠塊706、打點(diǎn)筆710、照明燈719、定位相機(jī)714都位于送料模組6的上側(cè)。可調(diào)行程氣缸708的活塞桿的行程可以根據(jù)打點(diǎn)筆初始高度及需要打點(diǎn)的PCB板12的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，定位相機(jī)714、照明燈719的高度可以根據(jù)PCB板12的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7的一側(cè)的機(jī)臺(tái)5上設(shè)有上油機(jī)構(gòu)8，上油機(jī)構(gòu)8包括固定于機(jī)臺(tái)5上側(cè)面上的支撐臺(tái)804，支撐臺(tái)804的頂部固定設(shè)有一夾持框801，一塊具有設(shè)定表面平整度的移印鋼板802水平固定嵌入在夾持框801內(nèi)，移印鋼板802的上側(cè)面中心設(shè)有一個(gè)利用沖壓加工得到并且由凹槽組成的字符803，如圖6中的圓圈及其內(nèi)的NG，所述夾持框801的前、后側(cè)壁上固定設(shè)有沿X軸方向的導(dǎo)向軌805，導(dǎo)向軌805上滑動(dòng)配合有一滑臺(tái)806，滑臺(tái)806中央沿Z軸方向穿設(shè)有一儲(chǔ)存有油墨的油盅807，油盅807的內(nèi)腔壁與下側(cè)的移印鋼板802的上側(cè)壁之間形成儲(chǔ)存油墨的空腔，油盅807的下側(cè)壁面與移印鋼板802的上側(cè)壁面滑動(dòng)密封配合，當(dāng)油盅807移動(dòng)至所述字符上方時(shí)、油盅807的內(nèi)腔中的油墨進(jìn)入字符的凹槽內(nèi)。所述夾持框801的一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)806沿導(dǎo)向軌805往復(fù)移動(dòng)的移印氣缸808。油盅807內(nèi)的油墨在紫外線的照射下能迅速固化。

所述紫外線照射機(jī)構(gòu)9固定設(shè)于機(jī)臺(tái)5上并且位于打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7的后側(cè)、送料模組6的上側(cè)，當(dāng)打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7對(duì)于PCB上的定位點(diǎn)打上油墨及對(duì)子板蓋章后，由紫外線照射機(jī)構(gòu)9對(duì)油墨進(jìn)行紫外線照射，使油墨迅速固化于PCB上。

送料模組6下側(cè)并且鄰近打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7的機(jī)臺(tái)5下側(cè)設(shè)有PCB板支撐機(jī)構(gòu)11，PCB板支撐機(jī)構(gòu)11包括固定于機(jī)臺(tái)5下側(cè)壁上的垂直支撐板1101，支撐板1101的前側(cè)壁上設(shè)有沿X軸方向的滑動(dòng)軌1102，滑動(dòng)塊1103滑動(dòng)配合于滑動(dòng)軌1102上，滑動(dòng)塊1103與滑動(dòng)軌1102位于支撐板1101的同一側(cè)，滑動(dòng)塊1103的頂端設(shè)有頂板1104，滑動(dòng)塊1103的下半部分位于機(jī)臺(tái)5下側(cè)并且其上半部分穿過(guò)機(jī)臺(tái)5上的機(jī)臺(tái)通孔501至機(jī)臺(tái)5的上側(cè)，頂板1104的水平頂壁適于在打點(diǎn)蓋章過(guò)程中從下方頂住PCB板上對(duì)應(yīng)子板的下側(cè)壁，從而防止PCB板下凹變形?；瑒?dòng)塊1103下側(cè)的支撐板1101側(cè)壁上設(shè)有左滑輪1105、右滑輪1108，傳送帶1106套設(shè)在左、右滑輪上并使兩者之間傳動(dòng)連接，左、右滑輪之間的支撐板側(cè)壁上設(shè)有張緊輪1107，張緊輪1107壓迫于傳送帶1106上、使傳送帶1106保持張緊狀態(tài)，滑動(dòng)塊1103與所述傳送帶1106通過(guò)連接裝置進(jìn)行固定連接。支撐板1101的后側(cè)壁上設(shè)有一伺服電機(jī)1109，伺服電機(jī)1109的轉(zhuǎn)子穿過(guò)支撐板1101并與右滑輪1108固定連接并適于共中心線旋轉(zhuǎn)。

打點(diǎn)蓋章機(jī)構(gòu)7的前側(cè)的頂蓋2底壁上設(shè)有一頂部相機(jī)模組10，頂部相機(jī)模組10包括固定于頂蓋2底壁上的支架1001，支架1001的兩側(cè)分別設(shè)有一沿Z軸方向的導(dǎo)向筋1008，滑板1003兩側(cè)沿Z軸方向的導(dǎo)槽1009分別與一對(duì)導(dǎo)向筋1008滑動(dòng)配合，滑板1003的中部設(shè)有沿Z軸方向的長(zhǎng)條形導(dǎo)向通孔1004，導(dǎo)向螺釘1002穿過(guò)該導(dǎo)向通孔1004、其內(nèi)端螺紋配合于支架1001的螺紋孔中，導(dǎo)向螺釘1002位于滑板1003前側(cè)的外端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的把手1005，把手1005與滑板1003之間的導(dǎo)向螺釘1002外側(cè)套設(shè)有緊固墊圈1010，當(dāng)把手1005與緊固墊圈1010未擰緊時(shí)、滑板1003適于相對(duì)支架1001沿Z軸方向移動(dòng)。滑板1003的下端固定設(shè)有頂部相機(jī)1007及環(huán)形的頂部照明燈1007，頂部照明燈1007位于頂部相機(jī)1006的鏡頭下側(cè)并且適于向下發(fā)射照明光線，頂部照明燈1007與頂部相機(jī)1006共對(duì)稱中心線，頂部照明燈1007的中心通孔便于光線從下方進(jìn)入頂部相機(jī)1006的鏡頭中。頂部照明燈1007與頂部相機(jī)1006之間的相對(duì)位置不能調(diào)節(jié)。

PCB板12包括框架1201及鑲嵌于框架1201內(nèi)的多個(gè)子板1202，在框架1201的一角設(shè)有多個(gè)排列整齊的Mark點(diǎn)1203（子板位置標(biāo)記點(diǎn)），每個(gè)Mark點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)子板1202，各子板1202為一個(gè)獨(dú)立的電路板，該框架1201內(nèi)的各個(gè)子板1202結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)發(fā)現(xiàn)PCB板中的某個(gè)子板不合格時(shí)、需要在對(duì)應(yīng)子板1202上利用硅膠塊706移印上NG符號(hào)，并利用打點(diǎn)筆710在該子板對(duì)應(yīng)的Mark點(diǎn)上打上油墨，從而覆蓋該子板對(duì)應(yīng)的Mark點(diǎn)，在PCB板12的后續(xù)加工過(guò)程中、使相應(yīng)設(shè)備無(wú)法識(shí)別該Mark點(diǎn)，從而避免該設(shè)備對(duì)相應(yīng)不合格子板1202的加工。

PCB板標(biāo)印機(jī)還包括控制器，控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)模組602中的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板703的推動(dòng)氣缸、氣缸704、可調(diào)行程氣缸708、移印氣缸808、伺服電機(jī)1109、紫外線照射機(jī)構(gòu)9進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，控制器與定位相機(jī)714、頂部相機(jī)1006、照明燈719、頂部照明燈1007電連接，控制各相機(jī)的拍照并接收照片、同時(shí)控制各照明燈的開(kāi)閉。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。