本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服電機(jī)控制器一般是通過L形連接板和螺栓固定安裝在控制柜內(nèi)，且一般來說控制柜內(nèi)安裝有多個(gè)控制器，而采用這種結(jié)構(gòu)后的伺服電機(jī)控制器安裝和拆卸非常不便，即空間小，不易使用工具。為此，有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝和拆卸的伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)控制器和控制柜背板，所述伺服電機(jī)控制器的背板中部安裝有多邊形卡塊，所述多邊形卡塊上安裝有第一磁鐵，所述伺服電機(jī)控制器的背板上還設(shè)有插扣，所述控制柜背板上設(shè)有與多邊形卡塊相配合的多邊形凹槽，所述多邊形凹槽內(nèi)安裝有第二磁鐵，所述控制柜背板上還設(shè)有與插扣相配合的插槽。

進(jìn)一步地，所述插扣包括插扣本體，設(shè)于插扣本體端部的凸部，以及設(shè)于凸部外端面的第一傾斜面，所述插槽包括槽體，設(shè)于槽體內(nèi)部并與凸部相配合的凹槽，以及設(shè)于槽體外端面并與第一傾斜面相對(duì)應(yīng)的第二傾斜面。

進(jìn)一步地，所述插扣的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)插扣相互對(duì)稱的設(shè)于多邊形卡塊的上下兩端，所述插槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)插槽相互對(duì)稱的設(shè)于多邊形凹槽的上下兩端。

進(jìn)一步地，所述多邊形卡塊為六邊形卡塊，所述六邊形卡塊的外端設(shè)有用于安裝第一磁鐵的第一安裝槽，所述多邊形為六邊形凹槽，所述六邊形凹槽的底部設(shè)有用于安裝第二磁鐵的第二安裝槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型一方面采用多邊形卡塊和多邊形凹槽來連接伺服電機(jī)控制器和控制柜背板，防止在固定后伺服電機(jī)控制器發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)采用磁鐵將兩者吸緊，另一方面采用插扣和插槽，可使兩者連接更加緊密。整個(gè)安裝結(jié)構(gòu)在安裝和拆卸時(shí)無需專用工具即可操作，非常方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)處于安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型圖1中A處的放大圖。

圖4是本實(shí)用新型所述伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)中伺服電機(jī)控制器背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所述伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)中控制柜背板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、伺服電機(jī)控制器，2、插扣，3、多邊形卡塊，4、第一磁鐵，5、控制柜背板，6、插槽，7、多邊形凹槽，8、第二磁鐵，9、凸部，10、第一傾斜面，11、凹槽，12、第二傾斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖5所示，本實(shí)用新型提供一種伺服電機(jī)控制器的安裝結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)控制器1和控制柜背板5，所述伺服電機(jī)控制器1的背板中部安裝有多邊形卡塊3，所述多邊形卡塊3上安裝有第一磁鐵4，所述伺服電機(jī)控制器1的背板上還設(shè)有插扣2，所述控制柜背板5上設(shè)有與多邊形卡塊3相配合的多邊形凹槽7，所述多邊形凹槽7內(nèi)安裝有第二磁鐵8，所述控制柜背板5上還設(shè)有與插扣2相配合的插槽6。

所述插扣2包括插扣本體，設(shè)于插扣本體端部的凸部9，以及設(shè)于凸部9外端面的第一傾斜面10，所述插槽6包括槽體，設(shè)于槽體內(nèi)部并與凸部9相配合的凹槽11，以及設(shè)于槽體外端面并與第一傾斜面10相對(duì)應(yīng)的第二傾斜面12。插槽6中槽體的上下寬度大于插扣本體的上下寬度，以便于安裝。

作為優(yōu)選，所述插扣2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)插扣2相互對(duì)稱的設(shè)于多邊形卡塊3的上下兩端，所述插槽6的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)插槽6相互對(duì)稱的設(shè)于多邊形凹槽7的上下兩端。

作為優(yōu)選，所述多邊形卡塊6為六邊形卡塊，所述六邊形卡塊的外端設(shè)有用于安裝第一磁鐵4的第一安裝槽，所述多邊形7為六邊形凹槽，所述六邊形凹槽的底部設(shè)有用于安裝第二磁鐵8的第二安裝槽。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將伺服電機(jī)控制器1的多邊形卡塊3對(duì)準(zhǔn)控制柜背板5的多邊形凹槽7，兩個(gè)插扣2分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)插槽6，然后將伺服電機(jī)控制器1向控制柜背板5一側(cè)移動(dòng)直至多邊形卡塊3卡入多邊形凹槽7內(nèi)、且插扣2扣入插槽6內(nèi)即可安裝，拆卸時(shí)，只需向外側(cè)用力拉動(dòng)伺服電機(jī)控制器1即可拆卸。

本實(shí)用新型一方面采用多邊形卡塊和多邊形凹槽來連接伺服電機(jī)控制器和控制柜背板，防止在固定后伺服電機(jī)控制器發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)采用磁鐵將兩者吸緊，另一方面采用插扣和插槽，可使兩者連接更加緊密。整個(gè)安裝結(jié)構(gòu)在安裝和拆卸時(shí)無需專用工具即可操作，非常方便。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。