本實(shí)用新型涉及板卡生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于板卡生產(chǎn)的麥拉片貼合裝置。

背景技術(shù)：

板卡是一種印制電路板，為了對(duì)其上面印制的導(dǎo)電電路進(jìn)行保護(hù)，一般會(huì)在板卡的表面貼設(shè)具有絕緣效果的麥拉片。

目前，麥拉片一般通過(guò)麥拉片貼合裝置貼設(shè)于板卡上，現(xiàn)有技術(shù)中的麥拉片貼合裝置主要包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的板卡料架、麥拉片料架、貼麥拉治具和貼麥拉組件，貼麥拉組件先將板卡拉至貼麥拉治具，再將麥拉片從麥拉片料架中吸取下來(lái)貼設(shè)在板卡上。

上述麥拉片貼合裝置中，前端沒(méi)有檢測(cè)是否有板卡的功能，后段也沒(méi)有檢測(cè)板卡上是否貼設(shè)有麥拉片的功能，全程要靠操作員來(lái)干預(yù)。由于不具備檢測(cè)是否有板卡功能，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致麥拉片貼空；由于不具備檢測(cè)是否有麥拉片的功能，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)對(duì)致沒(méi)有貼設(shè)麥拉片的板卡打麥拉釘，沒(méi)有貼設(shè)麥拉片的板卡打上麥拉釘后還要人工強(qiáng)行卸掉麥拉釘，會(huì)對(duì)板卡造成損壞，還浪費(fèi)人力和麥拉釘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種麥拉片貼合裝置，能夠檢測(cè)工位上是否有板卡，及檢測(cè)板卡上是否貼設(shè)有麥拉片。

一種麥拉片貼合裝置，包括貼片工位，設(shè)于所述貼片工位后段的打釘工位，及橫跨設(shè)于所述貼片工位和所述打釘工位的上方的支架，其中，

所述支架上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的第一檢測(cè)組件及第二檢測(cè)組件，所述第一檢測(cè)組件位于所述貼片工位的上方，用于檢測(cè)所述貼片工位上是否有板卡，所述第二檢測(cè)組件設(shè)于所述打釘工位的上方，用于檢測(cè)所述打釘工位上的板卡是否貼設(shè)有麥拉片；

所述支架上還設(shè)有光源組件，所述光源組件位于所述第一、第二檢測(cè)組件之間。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中，由于設(shè)有所述光源組件和所述第一、第二檢測(cè)組件，所述第一檢測(cè)組件位于所述貼片工位的上方，所述第二檢測(cè)組件設(shè)于所述打釘工位的上方，所以能夠檢測(cè)所述貼片工位上是否有板卡，及檢測(cè)所述打釘工位的板卡上是否貼設(shè)有麥拉片，從而提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述第一、第二檢測(cè)組件均包括與所述支架連接的固定元件，與所述固定元件樞接的過(guò)渡元件，與所述過(guò)渡元件樞接連接元件，及固設(shè)于所述連接元件的端部的攝像元件。

進(jìn)一步地，所述固定元件包括與所述支架貼合的固定架，及與所述固定架連接且與所述過(guò)渡元件樞接的固定連接部。

進(jìn)一步地，所述固定架的一表面上設(shè)有臺(tái)階孔，所述固定架通過(guò)所述臺(tái)階孔設(shè)于所述支架上。

進(jìn)一步地，所述過(guò)渡元件的一表面上設(shè)有第一連接孔和第二固定孔，相鄰的一表面上設(shè)有第二連接孔和第一固定孔，其中，

所述第一固定孔和所述第二固定孔分別位于所述過(guò)渡元件的兩端，且所述第一連接孔的位置靠近所述第一固定孔的位置；

所述第一連接孔與所述固定連接部樞接，所述第二連接孔與所述連接元件樞接。

進(jìn)一步地，所述第一連接孔通過(guò)一第一活動(dòng)槽貫穿所述過(guò)渡元件，所述第一活動(dòng)槽的截面與所述第一固定孔的軸線(xiàn)垂直。

進(jìn)一步地，所述第二連接孔通過(guò)一第二活動(dòng)槽貫穿所述過(guò)渡元件，所述第二活動(dòng)槽的截面與所述第二固定孔的軸線(xiàn)垂直。

進(jìn)一步地，所述連接元件包括樞接部及與所述樞接部連接的固定部，所述固定部上設(shè)有攝像固定孔，其中，

所述樞接部與所述第二連接孔樞接；

所述固定部通過(guò)所述攝像固定孔與所述攝像元件連接。

進(jìn)一步地，所述光源組件包括固定板，及設(shè)于所述固定板上若干發(fā)光元件，所述固定板的中部設(shè)有固定連接孔，其中，

所述固定板通過(guò)所述固定連接孔固設(shè)于所述支架的下方；

所述發(fā)光元件與所述支架分別位于所述固定板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述貼片工位與所述第一檢測(cè)組件之間、所述打釘工位和所述第二檢測(cè)組件之間分別設(shè)有一防護(hù)罩，且所述防護(hù)罩采用透明材料制成。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中麥拉片貼合裝置的立體圖；

圖2為圖1中檢測(cè)組件的立體圖；

圖3為圖2中固定元件的立體圖；

圖4為圖2中過(guò)渡元件的立體圖；

圖5為圖2中連接元件的立體圖；

圖6為圖1中光源組件的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中麥拉片貼合裝置的立體圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種麥拉片貼合裝置100，包括貼片工位101，設(shè)于所述貼片工位101后段的打釘工位102，及橫跨設(shè)于所述貼片工位101和所述打釘工位102的上方的支架11。

具體的，本實(shí)施例中，所述貼片工位101的前段設(shè)有進(jìn)料工位103，所述打釘工位102的后段設(shè)有出料工位104。板卡由所述進(jìn)料工位103進(jìn)入所述貼片工位101，在所述貼片工位101進(jìn)行麥拉片貼片，貼完麥拉片的板卡由所述貼片工位101進(jìn)入所述打釘工位102，在所述打釘工位102進(jìn)行打麥拉釘，打完麥拉釘?shù)陌蹇ㄓ伤龃蜥敼の?02進(jìn)入所述出料工位102，再由所述出料工位104中送出。

所述支架11上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的第一檢測(cè)組件12及第二檢測(cè)組件13，所述第一檢測(cè)組件12位于所述貼片工位101的上方，用于檢測(cè)所述貼片工位101上是否有板卡，所述第二檢測(cè)組件13設(shè)于所述打釘工位102的上方，用于檢測(cè)所述打釘工位102上的板卡是否貼設(shè)有麥拉片；

所述支架11上還設(shè)有光源組件14，所述光源組件14位于所述第一檢測(cè)組件12和所述第二檢測(cè)組件13之間。

具體的，本實(shí)施例中，所述支架11采用鋁型材制成，便于所述第一檢測(cè)組件12、所述第二檢測(cè)組件13和所述光源組件14固定在所述支架11上，同時(shí)還可以減輕整個(gè)裝置的重量。

請(qǐng)參閱圖2，所述第二檢測(cè)組件13與所述第一檢測(cè)組件12的結(jié)構(gòu)相同，所述第一檢測(cè)組件12包括與所述支架11連接的固定元件121，與所述固定元件121樞接的過(guò)渡元件122，與所述過(guò)渡元件122樞接連接元件123，及固設(shè)于所述連接元件123的端部的攝像元件124。

具體的，本實(shí)施例中，所述固定元件121與所述過(guò)渡元件122之間、所述過(guò)渡元件122與所述連接元件123之間都采用樞接連接方式，是為了便于調(diào)節(jié)所述攝像元件124與所述貼片工位101或所述打釘工位102的表面平行的。

具體的，本實(shí)施例中，所述攝像元件124為具有圖像傳感器功能的攝像頭。

所述第一檢測(cè)組件12用于檢測(cè)所述貼片工位101中是否有板卡，并將檢測(cè)到的圖像信息傳輸給所述麥拉片貼合裝置100中的控制器，并與預(yù)存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩者的相似度達(dá)到預(yù)設(shè)的相似度時(shí)，則認(rèn)為所述貼片工位101中存在板卡。當(dāng)檢測(cè)到有板卡時(shí)，所述控制器控制所述麥拉片貼合裝置100中的貼片組件進(jìn)行貼設(shè)麥拉片；當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有板卡時(shí)，所述控制器控制所述貼片組件不進(jìn)行貼設(shè)麥拉片，并提示上一工位傳輸板卡過(guò)來(lái)。

所述第二檢測(cè)組件13用于檢測(cè)所述打釘工位102的板卡上是否貼設(shè)有麥拉片，并將檢測(cè)到的圖像信息傳輸給所述麥拉片貼合裝置100中的控制器，并與預(yù)存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩者的相似度達(dá)到預(yù)設(shè)的相似度時(shí)，則認(rèn)為所述貼片工位102中的板卡貼設(shè)有麥拉釘。當(dāng)檢測(cè)到貼設(shè)有麥拉片的板卡時(shí)，所述控制器控制所述麥拉片貼合裝置100中的打釘組件進(jìn)行打麥拉釘；當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有貼設(shè)麥拉片的板卡時(shí)，所述控制器控制所述打釘組件不進(jìn)行打麥拉釘，并將沒(méi)有貼設(shè)麥拉片的板卡送出所述貼片工位101，并提示所述貼片工位101傳輸另一板卡過(guò)來(lái)。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述固定元件121包括與所述支架11貼合的固定架1211，及與所述固定架1211連接且與所述過(guò)渡元件122樞接的固定連接部1212。所述固定架1211的一表面上設(shè)有臺(tái)階孔1214，所述固定架1211通過(guò)所述臺(tái)階孔1214設(shè)于所述支架11上。

具體的，本實(shí)施例中，所述固定架1211通過(guò)螺栓穿過(guò)所述臺(tái)階孔1214設(shè)于所述支架11上。所述臺(tái)階孔1214的截面形狀為跑道型，便于調(diào)節(jié)所述固定元件121在所述支架11上的位置?？梢岳斫獾模谄渌鼘?shí)施例中，所述臺(tái)階孔1214的截面形狀還可以為圓形或或橢圓形當(dāng)中的一種。

具體的，本實(shí)施例中，所述固定連接部1212的截面形狀為圓形，便于所述固定元件121與所述過(guò)渡元件122樞接。

請(qǐng)參閱圖2和圖4，所述過(guò)渡元件122為棱柱體結(jié)構(gòu)，所述過(guò)渡元件122的一表面上設(shè)有第一連接孔1221和第二固定孔1222，相鄰的一表面上設(shè)有第二連接孔1223和第一固定孔1224，其中，

所述第一固定孔1224和所述第二固定孔1222分別位于所述過(guò)渡元件122的兩端，且所述第一連接孔1221的位置靠近所述第一固定孔1224的位置；

所述第一連接孔1221與所述固定連接部1212樞接，所述第二連接孔1223與所述連接元件123樞接。

具體的，本實(shí)施例中，所述第一連接孔1221通過(guò)一第一活動(dòng)槽1225貫穿所述過(guò)渡元件122，所述第一活動(dòng)槽1225的截面與所述第一固定孔1224的軸線(xiàn)垂直。所述第二連接孔1223通過(guò)一第二活動(dòng)槽1226貫穿所述過(guò)渡元件122，所述第二活動(dòng)槽1226的截面與所述第二固定孔1222的軸線(xiàn)垂直。

具體的，本實(shí)施例中，所述過(guò)渡元件122通過(guò)螺栓穿過(guò)所述第一固定孔1224來(lái)將所述固定連接部1212固定在所述第一連接孔1221中，通過(guò)螺栓穿過(guò)所述第二固定孔1222來(lái)將所述連接元件123固定在所述第二連接孔1223中。

具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)所述第一活動(dòng)槽1225的張開(kāi)時(shí)，所述固定連接部1212可在所述第一連接孔1221中轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一活動(dòng)槽1225的收緊時(shí)，所述固定連接部1212固定在所述第一連接孔1221中。

具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)所述第二活動(dòng)槽1226的張開(kāi)時(shí)，所述連接元件123可在所述第二連接孔1223中轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二活動(dòng)槽1226的收緊時(shí)，所述連接元件123固定在所述第二連接孔1223中。

請(qǐng)參閱圖2和圖5，所述連接元件123包括樞接部1231及與所述樞接部1231連接的固定部1232，所述固定部1232上設(shè)有攝像固定孔1233，其中，

所述樞接部1231與所述第二連接孔1223樞接；

所述固定部1232通過(guò)所述攝像固定孔1233與所述攝像元件124連接。

具體的，本實(shí)施例中，所述固定部1232的截面形狀為方形，便于與所述攝像元件124貼合。所述樞接部1231的截面形狀為圓形，便于與所述第二連接孔1223樞接。

請(qǐng)參閱圖1和圖6，所述光源組件14包括固定板141，及設(shè)于所述固定板141上四個(gè)發(fā)光元件142，所述固定板141的中部設(shè)有固定連接孔1411，其中，

所述固定板141通過(guò)所述固定連接孔1411固設(shè)于所述支架11的下方；

所述發(fā)光元件142與所述支架11分別位于所述固定板141的兩側(cè)。

具體的，本實(shí)施例中，所述發(fā)光元件142為L(zhǎng)ED燈管，四個(gè)所述發(fā)光元件142在所述固定板141上呈陣列的方式排列?？梢岳斫獾模谄渌鼘?shí)施例中，所述發(fā)光元件142的個(gè)數(shù)可以為若干個(gè)。

本實(shí)用新型中，由于設(shè)有所述第一檢測(cè)組件12、所述第二檢測(cè)組件13和所述光源組件14，所述第一檢測(cè)組件12位于所述貼片工位101的上方，所述第二檢測(cè)組件13設(shè)于所述打釘工位102的上方，所以能夠檢測(cè)所述貼片工位101上是否有板卡，及檢測(cè)所述打釘工位102的板卡上是否貼設(shè)有麥拉片，從而提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖7，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中提供的一種麥拉片貼合裝置100a，本實(shí)施例中所述麥拉片貼合裝置100a與第一實(shí)施例中所述麥拉片貼合裝置100大抵相同，不同之處在于本實(shí)施例中，所述貼片工位101與所述第一檢測(cè)組件12之間、所述打釘工位102和所述第二檢測(cè)組件13之間分別設(shè)有一防護(hù)罩15。

具體的，所述防護(hù)罩15采用透明材料制成。所述防護(hù)罩15的作用一方面是防塵，另一方面是為了防止操作員去手動(dòng)操作。所述防護(hù)罩15采用透明材料是為了便于所述發(fā)光元件142中的光線(xiàn)穿過(guò)所述防護(hù)罩15。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的某種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。