本實(shí)用新型屬于LED貼片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LED貼片機(jī)。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)又稱(chēng)“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線(xiàn)中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置在PCB焊盤(pán)上的一種設(shè)備，分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。全自動(dòng)貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線(xiàn)中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。

當(dāng)前貼片機(jī)品種繁多，但無(wú)論是全自動(dòng)高速貼片機(jī)或是手動(dòng)低速貼片機(jī)，它的全體布局均有類(lèi)似之處。但是，現(xiàn)有大多數(shù)LED貼片機(jī)精度不高，貼片時(shí)所有吸嘴同時(shí)運(yùn)行，不能根據(jù)需要進(jìn)行選擇貼片時(shí)吸嘴的使用數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種貼片機(jī)，用來(lái)解決現(xiàn)有大多數(shù)LED貼片機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的缺陷存在精度不高、貼片時(shí)不能根據(jù)需要選擇吸嘴的使用數(shù)量的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種LED貼片機(jī)，包括LED板傳輸機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭和支撐底板，所述LED板傳輸機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底板上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述貼片頭安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述LED板傳輸機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、兩根平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)的控制輸入端電連接有伺服電機(jī)電源和伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有研磨滾珠絲杠，所述研磨滾珠絲杠外套設(shè)有螺母，所述螺母外套設(shè)有螺母連接套，所述兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌均設(shè)有滑塊，所述滑塊連接有LED承載板，所述LED承載板與螺母連接套連接；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y1龍門(mén)和Y2龍門(mén)，所述Y1龍門(mén)和Y2龍門(mén)上相對(duì)應(yīng)設(shè)置Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌平行，所述Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌上分別設(shè)有Y1滑塊和Y2滑塊，所述Y1滑塊和Y2滑塊的位置相對(duì)應(yīng)，所述Y1龍門(mén)上設(shè)有Y伺服電機(jī)，所述Y伺服電機(jī)的控制輸入端電連接有Y伺服電機(jī)電源和Y伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述Y伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有Y研磨滾珠絲杠，所述Y研磨滾珠絲杠外套設(shè)有Y螺母，所述Y螺母外套設(shè)有Y螺母連接套，所述Y滑塊和Y滑塊上設(shè)有X軸支撐橫梁板，所述X軸支撐橫梁板與Y螺母連接套連接，所述X軸支撐橫梁板上設(shè)有X伺服電機(jī)和兩根平行的X直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述X伺服電機(jī)的控制輸入端電連接有X伺服電機(jī)電源和X伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述X伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有X研磨滾珠絲杠，所述X研磨滾珠絲杠外套設(shè)有X螺母，所述X螺母外套設(shè)有X螺母連接套，所述X直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)有X滑塊，所述X滑塊上設(shè)有貼片頭安裝板，所述貼片頭安裝板與X螺母連接套連接，所述貼片頭安裝板上安裝有貼片頭支撐板，所述貼片頭支撐板背面設(shè)有一組Z軸伺服電機(jī)、正面設(shè)有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座和導(dǎo)向座，所述Z軸伺服電機(jī)的控制輸入端電連接有Z軸伺服電機(jī)電源和Z軸伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有相機(jī)組件和一排旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制輸入端電連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿導(dǎo)向并繞設(shè)有皮帶，所述皮帶連接有滾珠花鍵吸桿，所述滾珠花鍵吸桿貫穿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座和導(dǎo)向座，所述滾珠花鍵吸桿與Z軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，所述滾珠花鍵吸桿下端設(shè)有吸嘴，所述支撐底板上設(shè)有光源罩和供料臺(tái)，所述光源罩內(nèi)部設(shè)有底鏡相機(jī)安裝板，所述底鏡相機(jī)安裝板上設(shè)有底一排鏡相機(jī)，所述底鏡相機(jī)的數(shù)量與吸嘴的數(shù)量相等，所述相鄰兩個(gè)底鏡相機(jī)的間距與相對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)吸嘴間的間距相等，所述每個(gè)吸嘴到供料臺(tái)的距離相等。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，需要使用LED貼片機(jī)時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、X伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、Y伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、Z軸伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，使LED貼片機(jī)運(yùn)行，通過(guò)研磨滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌，Y研磨滾珠絲杠和Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌、X研磨滾珠絲杠和X直線(xiàn)導(dǎo)軌配合使用保證LED貼片機(jī)的精度，用滾珠花鍵吸桿保證吸嘴旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的精度，每個(gè)底鏡相機(jī)到相對(duì)應(yīng)的吸嘴的距相等，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行視覺(jué)校正，每個(gè)吸嘴到供料臺(tái)的距離相等，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)取料，一根滾珠花鍵吸桿配合一個(gè)Z軸伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)吸嘴獨(dú)立工作運(yùn)行。這樣的設(shè)計(jì)，可以使LED貼片機(jī)精度較高，貼片時(shí)可以根據(jù)需要選擇吸嘴的使用數(shù)量。

進(jìn)一步限定，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為八個(gè)，這樣的設(shè)計(jì)，可以使LED貼片機(jī)的加工速度較快。

進(jìn)一步限定，所述伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)為MSMJ042G1，所述X伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)為MSMJ042G1C，所述Y伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)為MSMJ082G1C，所述Z軸伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)為MSMD5A2G1U，這樣的設(shè)計(jì)，可以在滿(mǎn)足LED貼片機(jī)加工精度的情況下，節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位座，這樣的設(shè)計(jì)，可以防止滑塊、Y1滑塊、Y2滑塊、X滑塊相對(duì)應(yīng)滑出直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌。

進(jìn)一步限定，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌的規(guī)格型號(hào)均為EGH15CA，為X直線(xiàn)導(dǎo)軌的規(guī)格型號(hào)為MGN12H，這樣的設(shè)計(jì)，可以滿(mǎn)足直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌精度要求、且節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述滾珠花鍵吸桿連接有真空壓力傳感器，所述真空壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接有壓力顯示屏，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測(cè)滾珠花鍵吸桿內(nèi)的壓力，檢測(cè)滾珠花鍵吸桿是否正常工作。

進(jìn)一步限定，所述X軸支撐橫梁板上設(shè)有若干通孔，這樣的設(shè)計(jì)，可以在支撐橫梁板能夠承受足夠力的情況下，減輕X軸支撐橫梁板的重量。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型一種LED貼片機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

伺服電機(jī)11、直線(xiàn)導(dǎo)軌12、LED承載板13、研磨滾珠絲杠14、Y1龍門(mén)21、Y2龍門(mén)22、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24、Y伺服電機(jī)25、Y研磨滾珠絲杠26、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸支撐橫梁板31、X伺服電機(jī)32、X直線(xiàn)導(dǎo)軌33、X研磨滾珠絲杠34、貼片頭、貼片頭支撐板41、Z軸伺服電機(jī)42、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座43、導(dǎo)向座44、旋轉(zhuǎn)電機(jī)45、滾珠花鍵吸桿46、吸嘴47、相機(jī)組件48、支撐底板5、光源罩51、供料臺(tái)52、真空壓力傳感器7。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種LED貼片機(jī)，包括LED板傳輸機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭和支撐底板5，LED板傳輸機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底板5上，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，貼片頭安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，LED板傳輸機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11、兩根平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌12，伺服電機(jī)11的控制輸入端電連接有伺服電機(jī)電源和伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)11的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有研磨滾珠絲杠14，研磨滾珠絲杠14外套設(shè)有螺母，螺母外套設(shè)有螺母連接套，兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌12均設(shè)有滑塊，滑塊連接有LED承載板13，LED承載板13與螺母連接套連接；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y1龍門(mén)21和Y2龍門(mén)22，Y1龍門(mén)21和Y2龍門(mén)22上相對(duì)應(yīng)設(shè)置Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24，Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24平行，Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24上分別設(shè)有Y1滑塊和Y2滑塊，Y1滑塊和Y2滑塊的位置相對(duì)應(yīng)，Y1龍門(mén)上設(shè)有Y伺服電機(jī)25，Y伺服電機(jī)25的控制輸入端電連接有Y伺服電機(jī)電源和Y伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，Y伺服電機(jī)25的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有Y研磨滾珠絲杠26，Y研磨滾珠絲杠26外套設(shè)有Y螺母，Y螺母外套設(shè)有Y螺母連接套，Y1滑塊和Y2滑塊上設(shè)有X軸支撐橫梁板31，X軸支撐橫梁板31與Y螺母連接套連接，X軸支撐橫梁板31上設(shè)有X伺服電機(jī)32和兩根平行的X直線(xiàn)導(dǎo)軌33，X伺服電機(jī)32的控制輸入端電連接有X伺服電機(jī)電源和X伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，X伺服電機(jī)32的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有X研磨滾珠絲杠34，X研磨滾珠絲杠34外套設(shè)有X螺母，X螺母外套設(shè)有X螺母連接套，X直線(xiàn)導(dǎo)軌33上設(shè)有X滑塊，X滑塊上設(shè)有貼片頭安裝板，貼片頭安裝板與X螺母連接套連接，貼片頭安裝板上安裝有貼片頭支撐板41，貼片頭支撐板41背面設(shè)有一組Z軸伺服電機(jī)42、正面設(shè)有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座43和導(dǎo)向座44，Z軸伺服電機(jī)42的控制輸入端電連接有Z軸伺服電機(jī)電源和Z軸伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座43上設(shè)有相機(jī)組件48和一排旋轉(zhuǎn)電機(jī)45，旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的控制輸入端電連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的輸出端貫穿導(dǎo)向43并繞設(shè)有皮帶，皮帶連接有滾珠花鍵吸桿46，滾珠花鍵吸桿46貫穿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座43和導(dǎo)向座44，滾珠花鍵吸桿46與Z軸伺服電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，滾珠花鍵吸桿46下端設(shè)有吸嘴47，支撐底板5上設(shè)有光源罩51和供料臺(tái)52，光源罩51內(nèi)部設(shè)有底鏡相機(jī)安裝板，底鏡相機(jī)安裝板上設(shè)有一排底鏡相機(jī)，底鏡相機(jī)的數(shù)量與吸嘴47的數(shù)量相等相鄰兩個(gè)底鏡相機(jī)的間距與相對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)吸嘴47間的間距相等，所述每個(gè)吸嘴47到供料臺(tái)52的距離相等。

本實(shí)施例中，需要使用LED貼片機(jī)時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、X伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、Y伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、Z軸伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，使LED貼片機(jī)運(yùn)行，通過(guò)研磨滾珠絲杠14和直線(xiàn)導(dǎo)軌12，Y研磨滾珠絲杠26和Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24、X研磨滾珠絲杠34和X直線(xiàn)導(dǎo)軌33配合使用保證LED貼片機(jī)的精度，用滾珠花鍵吸桿46保證吸嘴47旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的精度，每個(gè)底鏡相機(jī)到相對(duì)應(yīng)的吸嘴47的距相等，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行視覺(jué)校正，每個(gè)吸嘴47到供料臺(tái)52的距離相等，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)取料，一根滾珠花鍵吸桿46配合一個(gè)Z軸伺服電機(jī)42，可以實(shí)現(xiàn)吸嘴47獨(dú)立工作運(yùn)行。這樣的設(shè)計(jì)，可以使LED貼片機(jī)精度較高，貼片時(shí)可以根據(jù)需要選擇吸嘴47的使用數(shù)量。

優(yōu)選旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的數(shù)量為八個(gè)，這樣的設(shè)計(jì)，可以使LED貼片機(jī)的加工速度較快。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的數(shù)量。

優(yōu)選伺服電機(jī)11的型號(hào)為MSMJ042G1，X伺服電機(jī)32的型號(hào)為MSMJ042G1C，Y伺服電機(jī)25的型號(hào)為MSMJ082G1C，Z軸伺服電機(jī)42的規(guī)格型號(hào)為MSMD5A2G1U，這樣的設(shè)計(jì)，可以在滿(mǎn)足LED貼片機(jī)加工精度的情況，節(jié)約成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況選用伺服電機(jī)11、X伺服電機(jī)32、Y伺服電機(jī)25和Z軸伺服電機(jī)42的其他規(guī)格型號(hào)。

優(yōu)選直線(xiàn)導(dǎo)軌12、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24和X直線(xiàn)導(dǎo)軌33的兩端均設(shè)有限位座，這樣的設(shè)計(jì)，可以防止滑塊、Y1滑塊、Y2滑塊、X滑塊相對(duì)應(yīng)滑出直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮防止滑塊、Y1滑塊、Y2滑塊、X滑塊相對(duì)應(yīng)滑出直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌滑出的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選直線(xiàn)導(dǎo)軌12、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24的規(guī)格型號(hào)均為EGH15CA，為X直線(xiàn)導(dǎo)軌33的規(guī)格型號(hào)為MGN12H，這樣的設(shè)計(jì)，可以滿(mǎn)足直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌和X直線(xiàn)導(dǎo)軌精度要求、且節(jié)約成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況選用直線(xiàn)導(dǎo)軌12、Y1直線(xiàn)導(dǎo)軌23和Y2直線(xiàn)導(dǎo)軌24其他規(guī)格型號(hào)。

優(yōu)選滾珠花鍵吸桿46連接有真空壓力傳感器7，真空壓力傳感器7的信號(hào)輸出端連接有壓力顯示屏，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測(cè)滾珠花鍵吸桿46內(nèi)的壓力，檢測(cè)滾珠花鍵吸桿46是否正常工作。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮其他的檢測(cè)方式。

優(yōu)選X軸支撐橫梁板31上設(shè)有若干通孔，這樣的設(shè)計(jì)，可以在X軸支撐橫梁板31能夠承受足夠力的情況下，減輕X軸支撐橫梁板31的重量。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)減少X軸支撐橫梁板31重量的結(jié)構(gòu)。

上述實(shí)施例僅示例性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。