本發(fā)明涉及ROV推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ROV推進(jìn)器通信隔離電路及ROV推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

ROV(Remote Operated Vehicle，無(wú)人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機(jī)器人。微型ROV自帶能源，運(yùn)行靈巧，攜帶有微型攝像機(jī)和傳感器，可以擴(kuò)展載人潛水器的觀測(cè)范圍，能深入載人潛水器不便或不能進(jìn)入的狹小危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作。

ROV的驅(qū)動(dòng)主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進(jìn)器，ROV推進(jìn)器內(nèi)部安裝有無(wú)線數(shù)字通信電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)及與電機(jī)相連接的螺旋槳，其中，無(wú)線數(shù)字信號(hào)通信電路與ROV推進(jìn)器的智能遙控器無(wú)線連接，無(wú)線數(shù)字通信電路將接收到的無(wú)線信號(hào)調(diào)制解調(diào)后，通過(guò)CAN通信接口發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向。

現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與無(wú)線數(shù)字通信電路直接相連，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路屬于模擬電路，無(wú)線數(shù)字通信電路屬于數(shù)字電路，所以現(xiàn)有技術(shù)中的這種連接方式容易導(dǎo)致模擬電路和數(shù)字電路相互干擾，當(dāng)無(wú)線數(shù)字通信電路發(fā)生故障時(shí)，容易將干擾信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，致使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路不能穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)法精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種ROV推進(jìn)器通信隔離電路及ROV推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)字通信電路與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)字隔離，以提高ROV推進(jìn)器的抗干擾能力。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，包括：穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字隔離電路，其中，

所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用于將CAN總線通信接口輸出的電壓轉(zhuǎn)換為ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及所述數(shù)字隔離電路的工作電壓；所述數(shù)字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)接收端和CAN信號(hào)發(fā)送端連接，用于抑制CAN總線通信接口與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間的噪聲干擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過(guò)CAN總線與ROV推進(jìn)器的無(wú)線數(shù)字通信電路連接。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路包括：第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR和第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時(shí)通過(guò)電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR的輸入端連接，同時(shí)通過(guò)電容C3接地；

所述第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的3.3V直流電壓信號(hào)輸入端連接，同時(shí)通過(guò)電容C4接地；

所述第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR的輸入端與第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的5V直流電壓信號(hào)輸入端連接。

優(yōu)選地，所述數(shù)字隔離電路包括數(shù)字隔離芯片U7，U7的型號(hào)為ADM3053BRWZ，數(shù)字隔離芯片U7共有20個(gè)引腳，其中，1號(hào)引腳、3號(hào)引腳、7號(hào)引腳、9號(hào)引腳和10號(hào)引腳相連后接地，11號(hào)引腳、13號(hào)引腳、16號(hào)引腳、18號(hào)引腳和20號(hào)引腳相連后接地，2號(hào)引腳和14號(hào)引腳空置，4號(hào)引腳與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)接收端連接，5號(hào)引腳與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)發(fā)送端連接；6號(hào)引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的3.3V直流電壓信號(hào)輸出端連接，同時(shí)通過(guò)并聯(lián)的電容C5和電容C13接地；8號(hào)引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的5V直流電壓信號(hào)輸出端連接，同時(shí)通過(guò)并聯(lián)的電容C18和電容C19接地；12號(hào)引腳與19號(hào)引腳相連后，通過(guò)并聯(lián)的電容C34和電容C35接地；15號(hào)引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號(hào)引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號(hào)引腳通過(guò)并聯(lián)的電容C15和電容C17與19號(hào)引腳相連。

一種ROV推進(jìn)器，包括上述的ROV推進(jìn)器通信隔離電路。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，無(wú)線數(shù)字通信電路通過(guò)數(shù)字隔離電路與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，由于無(wú)線數(shù)字通信電路與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間采用數(shù)字隔離，避免了無(wú)線數(shù)字通信電路和ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間相互干擾，使ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路能夠穩(wěn)定工作，保證了ROV電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。另外，本發(fā)明提供這種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，由于能夠通過(guò)穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路供電，無(wú)需再單獨(dú)部署電源電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種ROV推進(jìn)器通信隔離電路的原理框圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的電子線路原理圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的數(shù)字隔離電路的電子線路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，包括：穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字隔離電路，其中，

所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用于將CAN總線通信接口輸出的電壓轉(zhuǎn)換為ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及所述數(shù)字隔離電路的工作電壓；所述數(shù)字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)接收端和CAN信號(hào)發(fā)送端連接，用于抑制CAN總線通信接口與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間的噪聲干擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過(guò)CAN總線與ROV推進(jìn)器的無(wú)線數(shù)字通信電路連接。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，無(wú)線數(shù)字通信電路通過(guò)數(shù)字隔離電路與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，由于無(wú)線數(shù)字通信電路與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間采用數(shù)字隔離，避免了無(wú)線數(shù)字通信電路和ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間相互干擾，使ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路能夠穩(wěn)定工作，保證了ROV電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。另外，本發(fā)明提供這種ROV推進(jìn)器通信隔離電路，由于能夠通過(guò)穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路供電，無(wú)需再單獨(dú)部署電源電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。

參見(jiàn)圖2，優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路包括：第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR和第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時(shí)通過(guò)電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR的輸入端連接，同時(shí)通過(guò)電容C3接地；

所述第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的3.3V直流電壓信號(hào)輸入端連接，同時(shí)通過(guò)電容C4接地；

所述第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR的輸入端與第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的5V直流電壓信號(hào)輸入端連接。

參見(jiàn)圖3，優(yōu)選地，所述數(shù)字隔離電路包括數(shù)字隔離芯片U7，U7的型號(hào)為ADM3053BRWZ，數(shù)字隔離芯片U7共有20個(gè)引腳，其中，1號(hào)引腳、3號(hào)引腳、7號(hào)引腳、9號(hào)引腳和10號(hào)引腳相連后接地，11號(hào)引腳、13號(hào)引腳、16號(hào)引腳、18號(hào)引腳和20號(hào)引腳相連后接地，2號(hào)引腳和14號(hào)引腳空置，4號(hào)引腳與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)接收端連接，5號(hào)引腳與ROV電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的CAN信號(hào)發(fā)送端連接；6號(hào)引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的3.3V直流電壓信號(hào)輸出端連接，同時(shí)通過(guò)并聯(lián)的電容C5和電容C13接地；8號(hào)引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的5V直流電壓信號(hào)輸出端連接，同時(shí)通過(guò)并聯(lián)的電容C18和電容C19接地；12號(hào)引腳與19號(hào)引腳相連后，通過(guò)并聯(lián)的電容C34和電容C35接地；15號(hào)引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號(hào)引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號(hào)引腳通過(guò)并聯(lián)的電容C15和電容C17與19號(hào)引腳相連。

另外，本發(fā)明還提出了一種ROV推進(jìn)器，包括上述的ROV推進(jìn)器通信隔離電路。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。