技術(shù)特征：

1.一種貼片軸偏移量的校正方法，其特征在于，該方法具體是按照以下步驟進行的：

步驟一、用貼片機的1號吸嘴在吸嘴頭槽ANC中吸取標定吸嘴頭，并將標定吸嘴頭移動到固定相機視野的正上方；其中，貼片機的1～6號吸嘴分別安裝在1～6號貼片軸的末端；標定吸嘴頭下表面設(shè)置1～5號點；

步驟二、將1號貼片軸的位置記為初始位置，記為0°；將安有標定吸嘴頭的1號貼片軸在0°～360°范圍中，每隔5°順時針旋轉(zhuǎn)一次，分別記錄下n次順時針旋轉(zhuǎn)i度后標定吸嘴頭上4號點和2號點在在固定相機坐標系中的位置坐標，分別記為(X_{2-固定相機i}，Y_{2-固定相機i})和(X_{4-固定相機i}，Y_{4-固定相機i})，其中，i＝0°,5°,10°,......360°；其中，固定相機坐標系以固定相機坐標系的視野中心為原點建立固定相機坐標系o-xy；

步驟三、根據(jù)步驟二測出來的坐標值(X_{2-固定相機i}，Y_{2-固定相機i})和(X_{4-固定相機i}，Y_{4-固定相機i})，計算n次旋轉(zhuǎn)i度后標定吸嘴頭上4號和2號點組成的直線與固定相機坐標系x軸的夾角，記為θ′_i；

步驟四、根據(jù)固定相機坐標系相對于設(shè)備坐標系的旋轉(zhuǎn)角度θ_{固定相機-設(shè)備}計算出n次順時針旋轉(zhuǎn)i度后標定吸嘴頭上4號和2號點組成的直線與設(shè)備坐標系X軸的夾角θ_i，其中，設(shè)備坐標系為以貼片機的基座原點為原點O建立設(shè)備坐標系O-XY；

步驟五、將步驟四中計算出來的測量值θ_i與1號貼片軸相對于初始位置旋轉(zhuǎn)角度i相減，得到不同旋轉(zhuǎn)角度下1號貼片軸旋轉(zhuǎn)偏移量△θ_i；

步驟六、重復步驟一到步驟五，計算出2～6號貼片軸在旋轉(zhuǎn)角度i度下的偏移量；至此，貼片機貼片軸偏移量的校正方法完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種貼片軸偏移量的校正方法，其特征在于：步驟三中所描述的計算每次旋轉(zhuǎn)i度后標定吸嘴頭上4號和2號點組成的直線與固定相機坐標系x軸的夾角θ′_i具體公式如下：

則：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種貼片軸偏移量的校正方法，其特征在于：步驟四中所描述的計算出旋轉(zhuǎn)i度后標定吸嘴頭上4號和2號點組成的直線與設(shè)備坐標系的夾角θ_i計算過程如下：

在貼片機中，θ_i、θ′_i以及θ_{固定相機-設(shè)備}的關(guān)系是：

θ′_i-θ_{固定相機-設(shè)備}＝θ_i，

計算出每次旋轉(zhuǎn)后標定吸嘴頭上4號和2號點組成的直線和設(shè)備坐標系的夾角θ_i。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種貼片軸偏移量的校正方法，其特征在于：步驟五中所描述的不同旋轉(zhuǎn)角度下1號貼片軸旋轉(zhuǎn)偏移量△θ_i的計算方法為：

△θ_i＝θ_i-i。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種貼片軸偏移量的校正方法，其特征在于：所述n為0～72次。