本發(fā)明涉及在組裝于基座單元的模塊具備多種的情況下，防止錯(cuò)誤地組裝模塊的控制單元。

背景技術(shù)：

控制單元是所謂的可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller：PLC)，根據(jù)預(yù)先確定的順序或者程序，依次進(jìn)行控制的各階段的控制裝置。例如有時(shí)在加工工件的機(jī)床的周圍，為了確保作業(yè)者的安全設(shè)置有將機(jī)床和作業(yè)者之間隔開的安全門，在稍微離開該安全門的位置設(shè)置有指示機(jī)床開始加工的加工開始按鈕，在加工開始按鈕旁邊設(shè)置有緊急停止按鈕。另外在安全門設(shè)置有檢測(cè)門是打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)的限位開關(guān)，在機(jī)床設(shè)置有檢測(cè)加工結(jié)束的規(guī)定的傳感器。

在該情況下，來自限位開關(guān)的信號(hào)、來自加工開始按鈕的信號(hào)、來自緊急停止按鈕的信號(hào)以及來自規(guī)定的傳感器的信號(hào)輸入控制單元，從控制單元輸出使機(jī)床開始動(dòng)作的動(dòng)作開始控制信號(hào)，和使機(jī)床停止動(dòng)作的動(dòng)作停止控制信號(hào)。而且僅在控制單元檢測(cè)到了預(yù)先確定的順序的情況下(例如，安全門被關(guān)閉之后，檢測(cè)到加工開始按鈕被接通的情況下)，進(jìn)行控制的各階段(例如，使機(jī)床開始動(dòng)作，若檢測(cè)到加工結(jié)束，則使機(jī)床停止動(dòng)作)。另外例如在控制單元檢測(cè)到緊急停止按鈕被按壓的情況下、或者是安全門成為打開狀態(tài)的情況下，在機(jī)床處于動(dòng)作過程中強(qiáng)制使機(jī)床停止。

控制單元具備基座單元和模塊。模塊具備印刷電路基板和將該印刷電路基板內(nèi)裝的殼體。在基座單元設(shè)置有作為用于安裝該模塊的空間的槽，多種模塊安裝于基座單元的槽。通過使一方設(shè)置于基座單元而另一方設(shè)置于模塊的公母一對(duì)連接器嵌合來進(jìn)行安裝。此外，作為模塊的種類有電源模塊、CPU模塊、通信模塊、輸入模塊以及輸出模塊等。

若弄錯(cuò)模塊的種類地安裝到基座單元上，則有可能破壞模塊所具備的搭載于印刷電路基板的電子電路部件。即，模塊向基座單元的安裝通過連接連接器來進(jìn)行，每個(gè)模塊連接的信號(hào)以及排列不同。因此每個(gè)槽安裝的模塊被確定，為了避免錯(cuò)誤的模塊的安裝引起的電氣故障，作為防止誤插入的構(gòu)造，基于其他模塊改變使連接器的大小(引腳數(shù))，或者連接器的安裝位置。例如，切換電源模塊和其他模塊，若向應(yīng)該安裝電源模塊以外的模塊的基座單元的槽安裝電源模塊，則有向該模塊的電子電路部件施加過度的電壓，有電子電路部件破壞的可能性。因此為了防止弄錯(cuò)模塊安裝，從以往有各種提案。例如參照實(shí)開平4－55184號(hào)公報(bào)，日本特開2009－276894號(hào)公報(bào)。

然而，作為模塊向基座單元的安裝方式，有在基座單元與模塊之間具備能夠裝卸的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，通過使模塊相對(duì)于基座單元轉(zhuǎn)動(dòng)，使模塊所具備的連接器與基座單元所具備的連接器嵌合的安裝方式。

上述的以往提出的防止誤組裝的安裝形式并不是使模塊轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的方式，而是直線狀地將模塊壓入槽而將模塊組裝安裝于基座單元的方式。在通過轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行安裝的方式中，因?yàn)榫哂修D(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)且模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該轉(zhuǎn)動(dòng)操作即使是錯(cuò)誤的模塊，也有即使不是完全嵌入也能夠強(qiáng)行使連接器的一部分嵌入的情況。在作業(yè)者沒有發(fā)覺模塊的組裝位置的錯(cuò)誤，誤認(rèn)為連接器的插入口硬或者插入有些傾斜而插入不順等情況下，會(huì)強(qiáng)行插入，從而使連接器破損。因此，即使對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝方式，也有有效的防止誤組裝的提案的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是可靠地實(shí)現(xiàn)通過轉(zhuǎn)動(dòng)將多種模塊安裝于基座單元的方式中的防止誤組裝，實(shí)現(xiàn)防止連接器的破損。

作為本發(fā)明的一方式控制單元，具備：基座單元，其設(shè)置有槽，上述槽是用于安裝模塊的空間；模塊，其被安裝于上述基座單元的槽中，并具備印刷電路基板；一對(duì)公母連接器，為了電連接上述基座單元和上述模塊，上述一對(duì)公母連接器中的一方設(shè)置于基座單元，另一方設(shè)置于模塊；以及轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，其是為了通過模塊相對(duì)于基座單元的轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行上述一對(duì)連接器的連接，而使上述模塊相對(duì)于上述基座單元能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌合結(jié)構(gòu)。而且，對(duì)于上述基座單元和上述模塊而言，在上述一對(duì)連接器連接之前嚙合的一對(duì)凹部和凸部的一方設(shè)置于基座單元，另一方設(shè)置于模塊，上述凹部和凸部設(shè)置于與設(shè)置于上述基座單元和上述模塊的上述一對(duì)連接器的設(shè)置位置分離的位置，上述凹部以及凸部的設(shè)置位置與上述一對(duì)連接器的設(shè)置位置的分離間隔根據(jù)上述槽與上述模塊形成為不可連接的組合的種類的不同而不同。

根據(jù)上述方式的控制單元，一對(duì)凹部和凸部的一方設(shè)置于基座單元，另一方設(shè)置于模塊，在模塊的正常的安裝中處于凹部與凸部能夠嵌合的位置關(guān)系。在模塊的誤組裝安裝中凹部和凸部處于不能嵌合的位置關(guān)系。而且，該凹部與凸部的嵌合，在基座單元和模塊所具備的一對(duì)連接器通過模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)開始連接之前進(jìn)行。因此，在弄錯(cuò)模塊而要通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座單元時(shí)，在一對(duì)連接器由于該轉(zhuǎn)動(dòng)開始連接之前，凹部與凸部的嵌合被阻止，進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)被可靠地阻止。由此不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤的一對(duì)連接器的連接，能夠?qū)崿F(xiàn)防止由于錯(cuò)誤的連接器的連接引起的連接器的破損。

在上述方式的控制單元中，上述凹部和凸部的設(shè)置位置位于上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)置位置與上述連接器的設(shè)置位置之間也可以。由此能夠容易地配置凹部和凸部，與從轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)觀察在離連接器遠(yuǎn)的位置形成凹凸部的情況相比較，因?yàn)槟軌蛞愿〉陌纪共吭谶B接器連接前阻止凹凸部的嵌合，所以能夠設(shè)為比較的小型化的結(jié)構(gòu)。

在上述方式的控制單元中，使上述凹部與凸部能夠嵌合的組合中的上述凹部與凸部的嵌合位置關(guān)系，和一對(duì)公母連接器的嵌合位置關(guān)系配設(shè)為，在上述槽和要組裝于該槽的模塊處于不可連接的關(guān)系的情況下，上述凹部與凸部的嵌合的錯(cuò)位接觸與一對(duì)公母連接器的接觸相比先進(jìn)行的關(guān)系也可以。由此，停止模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)的作用用凹部于凸部的嵌合的錯(cuò)位接觸來進(jìn)行，進(jìn)行電連接的連接器不會(huì)受到轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的負(fù)載。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行電連接的連接器的保護(hù)。

在上述方式的控制單元中，上述模塊構(gòu)成為在殼體內(nèi)配設(shè)有印刷電路基板，上述凹部是形成于模塊的部分，并通過在殼體形成孔并且將與該孔位置對(duì)應(yīng)的印刷電路基板的邊緣切為凹形狀來形成上述凹部也可以。由此凹部的形成通過模塊的殼體與印刷電路基板的組合能夠容易地形成。

在上述方式的控制單元中，開設(shè)于上述模塊的殼體的孔形成為與可連接的組合的種類數(shù)相同的數(shù)量，在上述印刷電路基板的邊緣形成的凹形狀，僅相對(duì)于上述孔中的與應(yīng)該在該模塊形成的凹部對(duì)應(yīng)的孔形成也可以。由此即使模塊的種類不同殼體也能夠總是使用相同的殼體，能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的共用化。與模塊的種類相對(duì)應(yīng)地僅改變?cè)谟∷㈦娐坊逍纬傻陌夹螤畹奈恢茫軌蛲ㄟ^上述孔之一與凹形狀的組合來形成該模塊的凹部。

在上述方式的控制單元中，上述凹部的開口入口形成為比里側(cè)大也可以。根據(jù)涉及的凹部的結(jié)構(gòu)，在通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸部向凹部插入時(shí)的動(dòng)作順利地進(jìn)行。即，是因?yàn)楫?dāng)凸部插入凹部時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下需要其入口附近的插入寬度比里側(cè)大，另外，是因?yàn)閺牟迦牒蟮谋３址€(wěn)定性的觀點(diǎn)來看優(yōu)選里側(cè)的大小設(shè)為能夠保持凸部的前端部的程度。

在上述方式的控制單元中，以離開上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的距離觀察的上述一對(duì)連接器的設(shè)置位置設(shè)于同一位置而與上述模塊的種類無關(guān)也可以。由此連接器設(shè)置排列為一條直線狀，其配置設(shè)計(jì)變得容易。即，以往用于防止誤插入的連接器位置在每個(gè)槽不同，沒有成為一條直線，其配置設(shè)計(jì)麻煩。

根據(jù)上述方式的控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地防止通過轉(zhuǎn)動(dòng)將多個(gè)種類的模塊安裝于基座單元的方式中的誤組裝，并能夠?qū)崿F(xiàn)防止連接器破損。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、構(gòu)件、過程、步驟、特性及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的要素，其中，

圖1是表示本實(shí)施方式的控制單元的配置關(guān)系的平面示意圖。

圖2是通過轉(zhuǎn)動(dòng)將某種模塊組裝于基座單元之前的狀態(tài)的圖。

圖3是表示圖2的安裝后的狀態(tài)的圖。

圖4是表示通過轉(zhuǎn)動(dòng)將其他種類的模塊組裝于基座單元的安裝前的狀態(tài)的圖。

圖5是圖4的安裝后的狀態(tài)的圖。

圖6是要將某種其他模塊組裝于其他種類的基座單元的情況的圖。

圖7是表示要將某種模塊組裝于其他種類模塊的基座單元的情況的圖。

圖8表示將各種模塊組裝于基座單元的具體例子，是從上方觀察的立體圖。

圖9是表示電源模塊的具體例子的主視圖。

圖10是圖9的側(cè)視圖。

圖11是圖9的仰視圖。

圖12是基座單元的俯視圖。

圖13是圖12的側(cè)視圖。

圖14是表示模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖15是表示使模塊轉(zhuǎn)動(dòng)后，與基座單元卡止的結(jié)構(gòu)概略圖。

圖16是在印刷電路基板形成的凹形狀的概略圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

為了易于說明本實(shí)施方式，示意性地圖示了圖1～圖7。圖1是表示控制單元10的配置關(guān)系的平面示意圖?？刂茊卧?0由基座單元12和模塊14組成。模塊14由多個(gè)種類構(gòu)成，由電源模塊14A、CPU模塊14B、通信模塊14C、輸入模塊14D以及輸出模塊14E等構(gòu)成。在以后的圖中沒有賦予任何附圖標(biāo)記的模塊表示有多個(gè)電源模塊14A以外的其他種類的模塊14B～14E。在本說明中將這些模塊14與基座單元12電連接的組裝狀態(tài)稱作安裝。此外，在本說明中，將基座單元12上的用于安裝模塊14的空間稱作槽16。

在將上述模塊14安裝于基座單元12時(shí)，若誤組裝會(huì)產(chǎn)生電子電路部件的破壞的通常是在電源模塊14A與其他模塊14B～14E之間。即，其他模塊的CPU模塊14B、通信模塊14C、輸入模塊14D、輸出模塊14E相互間的誤組裝不會(huì)產(chǎn)生電子電路部件的破壞。本發(fā)明中的模塊的不可連接的組合的種類意味著若誤組裝則電子電路部件會(huì)產(chǎn)生破壞的模塊14的種類。

圖2～圖5是表示通過轉(zhuǎn)動(dòng)將模塊組裝于基座單元的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2以及圖3作為一個(gè)例子，表示通過轉(zhuǎn)動(dòng)將電源模塊14A組裝于基座單元12的狀態(tài)，圖2表示安裝前的狀態(tài)，圖3表示安裝后的狀態(tài)。此外，在這個(gè)例子以后的說明中，對(duì)其他模塊14B～14E也共通的說明中使用共用的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明，對(duì)于電源模塊14A特有的說明在末尾賦予特有的附圖標(biāo)記“A”進(jìn)行說明。在后面說明的其他情況也相同。

如圖2以及圖3所示，在基座單元12的面上設(shè)定有能夠安裝模塊14的空間的槽16。在涉及的槽16的位置配設(shè)有電源模塊14A，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18作為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的詳細(xì)構(gòu)造后面進(jìn)行說明，模塊14相對(duì)于基座單元12能夠取下地與基座單元12嵌合。

模塊14由箱狀的殼體20和印刷電路基板22構(gòu)成。而且，印刷電路基板22內(nèi)裝配置于殼體20的內(nèi)部。

在基座單元12和模塊14基于轉(zhuǎn)動(dòng)而面連接的部位設(shè)置有連接器28。一對(duì)公母連接器28的一方設(shè)置于基座單元12，另一方設(shè)置于模塊14。具體來說，在本實(shí)施方式中，在圖2以及圖3中觀察，一方設(shè)置于基座單元12的面上，另一方設(shè)置于模塊14的印刷電路基板22的下部。這一對(duì)連接器28通過如圖3所示那樣嵌合進(jìn)行連接，從而模塊14和基座單元12被電連接。

在基座單元12和模塊14設(shè)置有防止誤組裝用的凹部24和凸部26。在本實(shí)施方式中，凹部24設(shè)置于模塊14，凸部26設(shè)置于基座單元12。另外，凹部24和凸部26的設(shè)置位置設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18與連接器28的設(shè)置位置之間。

設(shè)置于模塊14的凹部24通過開設(shè)于殼體20的孔30和在印刷電路基板22的下邊部形成的凹形狀32形成。在殼體20開設(shè)孔30的個(gè)數(shù)與模塊14的前述的種類的數(shù)量相應(yīng)。在本實(shí)施方式中開兩個(gè)孔。這是為了在圖2以及圖3所示的凹部24的設(shè)置位置與圖4以及圖5所示的凹部24的設(shè)置位置不同的情況下，也實(shí)現(xiàn)殼體20的共用化。由此能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少。另外，通過各模塊14的殼體形狀共用化也能夠減少形成殼體20所使用的金屬模的必要數(shù)量，所以能夠?qū)崿F(xiàn)制作成本的減少。

另外，通過本實(shí)施方式的孔30和凹形狀32形成的凹部24形成為孔30在圖2以及圖3中觀察的左右方向的孔30的大小比凹形狀32的大小大。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在供凸部26插入時(shí)凹部24在入口一方需要比里側(cè)更大的轉(zhuǎn)動(dòng)寬度。使里側(cè)比入口寬度窄，能夠使插入凸部26時(shí)的保持穩(wěn)定性變好。通過設(shè)為這樣的形狀能夠順暢地進(jìn)行凸部26向凹部24的插入。

另外，在本實(shí)施方式中，凹部24與凸部26的嵌合位置關(guān)系和一對(duì)連接器28的嵌合的位置關(guān)系，配設(shè)為凹部24和凸部26的嵌合的錯(cuò)位接觸與一對(duì)連接器28的接觸相比先進(jìn)行的關(guān)系。在這里錯(cuò)位接觸是指凸部26與凹部24以外的部分接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)不能繼續(xù)進(jìn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止的狀態(tài)。由此，停止模塊14的轉(zhuǎn)動(dòng)的作用通過凹部24與凸部26的嵌合錯(cuò)位接觸來進(jìn)行，進(jìn)行電連接的連接器28不會(huì)承受轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的負(fù)載。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行電連接的連接器28的保護(hù)。

此外，對(duì)于為了阻止誤插入時(shí)的連接器接觸前的轉(zhuǎn)動(dòng)所必須的凹部24和凸部26的高度(轉(zhuǎn)動(dòng)位置)可以如下那樣決定。首先，能夠通過CAD上的模擬等來求出。接下來，能夠下述數(shù)學(xué)式求出。將一對(duì)連接器28由于模塊14的轉(zhuǎn)動(dòng)而接觸時(shí)殼體20的邊緣與基座單元12的上表面所成的角度設(shè)為θ1，將設(shè)置于基座單元12的凸部26與模塊14的印刷電路基板22的邊緣抵接時(shí)殼體20的邊緣與基座單元12的上表面所成的角度設(shè)為θ2時(shí)，能夠求出θ1≤θ2。

圖4以及圖5是表示作為其他例子，通過轉(zhuǎn)動(dòng)將通信模塊14C組裝于基座單元12的狀態(tài)，圖4表示安裝前的狀態(tài)，圖5表示安裝后的狀態(tài)。在該圖4以及圖5中，對(duì)于與前述的圖2以及圖3所示的電源模塊14A實(shí)際上結(jié)構(gòu)相同的位置賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)的說明。

通信模塊14C與上述的電源模塊14A結(jié)構(gòu)上的不同是連接器28的設(shè)置位置與用于防止誤組裝的凹部24以及凸部26的設(shè)置位置的配置間隔。在上述的圖2以及圖3所示的電源模塊14A的情況下，凹部24以及凸部26的配置位置是轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18與連接器28大致中間位置，兩者28和24，26的配置間隔為X1。與此相對(duì)，在通信模塊14C中，凹部24以及凸部26的配置位置為靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的位置，其配置間隔被設(shè)為X2。即，X2配置為間隔比X1大。設(shè)為X1＜X2的關(guān)系。

根據(jù)從上述的圖2以及圖3所示的電源模塊14A的連接器28的設(shè)置位置和從圖4以及圖5所示的通信模塊14C的連接器28的設(shè)置位置可知，本實(shí)施方式的連接器28的設(shè)置位置設(shè)為全部相同的位置。因此，根據(jù)模塊14的種類不同而不同的僅僅是為了防止誤組裝而設(shè)置的凹部24以及凸部26的設(shè)置位置。由此連接器28設(shè)置為一條直線狀地排，該配置設(shè)計(jì)變得容易。

接下來，對(duì)上述實(shí)施方式中模塊14的組裝進(jìn)行說明。首先，說明正常組合中的模塊14向基座單元12的組裝。圖2表示電源模塊14A向基座單元12的正常組裝狀態(tài)的安裝前的狀態(tài)。圖4是表示通信模塊14C向基座單元12的正常的組裝狀態(tài)的安裝前的狀態(tài)。無論是那種情況，防止誤組裝用的凹部24和凸部26都處于能夠嵌合的對(duì)應(yīng)的位置。因此，通過模塊14以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使設(shè)置于模塊14的凹部24與設(shè)置于基座單元12的凸部26如圖3以及圖5所示那樣嵌合。由此連接器28也連接，模塊14與基座單元12成為電連接的狀態(tài)。

接下來，對(duì)弄錯(cuò)模塊14的種類而要組裝于基座單元12的槽16的情況進(jìn)行說明。圖6是錯(cuò)誤地要將通信模塊14C組裝于與電源模塊14A對(duì)應(yīng)的基座單元12的槽16A的情況。圖7是錯(cuò)誤地要將電源模塊14A組裝于與通信模塊14C對(duì)應(yīng)的基座單元12的槽16C的情況。無論是那種情況，防止誤組裝用的凹部24和凸部26都處于不能嵌合的分離的位置。而且，在本實(shí)施方式中凹部24與凸部26的嵌合的錯(cuò)位接觸配置為在連接器28的連接之前進(jìn)行。因此，設(shè)置于模塊14的凹部24和設(shè)置于基座單元12的凸部26不能夠通過模塊14以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)如圖6以及圖7所示那樣嵌合。具體來說，設(shè)置于基座單元12的凸部26的前端與內(nèi)置于模塊14的印刷電路基板22的邊緣部碰撞，進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止，連接器28的錯(cuò)誤的連接被防止。由此能夠?qū)崿F(xiàn)連接器28的保護(hù)。在圖6、7中凸部26與印刷電路基板22的凹部24以外的邊緣部接觸而錯(cuò)位接觸，錯(cuò)位接觸只要是與凹部24以外的接觸即可以，也可以與印刷電路基板22的邊緣部以外的接觸。例如，也可以是與殼體20的接觸。另外，如果是在模塊14側(cè)形成凸部26，在基座單元1兩側(cè)形成凹部24的話，也可以是與基座單元12的除凹部24以外的部分的接觸。

此外，圖6以及圖7的誤組裝時(shí)的凸部26以與開設(shè)于模塊14的殼體20的成為正常的嵌合的以外的孔30嵌合的狀態(tài)阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣以插入嵌合于殼體20的孔30的狀態(tài)，阻止轉(zhuǎn)動(dòng)的是成為凸部26被孔30引導(dǎo)的狀態(tài)，能夠防止凸部26的折損。

接下來，上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8表示安裝于基座單元12的狀態(tài)。在該圖中雖然不了解其結(jié)構(gòu)，單各模塊14通過轉(zhuǎn)動(dòng)組裝于基座單元12。

圖9至圖11表示電源模塊14A的具體結(jié)構(gòu)。圖9是俯視圖，圖10是側(cè)視圖，圖11表示仰視圖。電源模塊14A構(gòu)成為在箱形狀的殼體20的內(nèi)部?jī)?nèi)置有印刷電路基板22(在圖9～圖11中不圖示)。在殼體20的底面如圖11所示那樣貫穿設(shè)置有孔30。孔30設(shè)置有兩個(gè)30a、30b?？?0a是用于電源模塊14A的孔，孔30b使將該殼體20應(yīng)用于其他模塊14B～14E的情況下的孔。因此，在本實(shí)施方式的電源模塊14A中，在與孔30a對(duì)應(yīng)的位置設(shè)定有印刷電路基板22的凹形狀32。

另外，在殼體20的底面中，如圖10以及圖11所示那樣，在一方側(cè)設(shè)置有構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的支承部件34。而且，在另一方側(cè)設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)卡止的卡止部件38。對(duì)于這些的作業(yè)結(jié)構(gòu)，用后述的圖14以及圖15進(jìn)行說明。此外，如圖11所示那樣一對(duì)公母連接器28的一方設(shè)置于底面。

圖12以及圖13表示基座單元12的具體結(jié)構(gòu)。圖12表示俯視圖，圖13表示側(cè)視圖。如圖12所示那樣，一對(duì)公母連接器28的另一方配設(shè)于基座單元12的上表面。連接器28的配設(shè)與模塊14的種類無關(guān)地設(shè)為同一位置。因此，連接器28配設(shè)為一條直線狀。

另外，在基座單元12的上表面設(shè)置有防止誤組裝用的凸部26。對(duì)于凸部26的設(shè)定位置而言，用于電源模塊14A的凸部26A與其他的用于模塊14B～14E的凸部26B～26E設(shè)為不同的位置。其中，其他模塊14B～14E彼此的設(shè)定位置相同。

另外，在基座單元12中，在一方側(cè)設(shè)置有能夠嵌入前述的模塊14的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的支承部件34的支承孔36。而且，在另一方側(cè)設(shè)定有卡止用于使前述的模塊14的轉(zhuǎn)動(dòng)卡止的卡止部件的卡止孔40。接下來對(duì)這些作業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖14將轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的結(jié)構(gòu)的概念作為分解圖表示。在基座單元12的上表面開設(shè)有支承孔36，在模塊14的下表面設(shè)置有支承部件34。支承部件34的剖面形狀成為J字狀，通過插入并嵌入支承孔36，來構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18，使模塊14相對(duì)于基座單元12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。由此使模塊14轉(zhuǎn)動(dòng)而安裝于基座單元12。

圖15將使模塊14轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座單元12時(shí)的卡止結(jié)構(gòu)的概念作為分解圖表示。在基座單元12的上表面開設(shè)有卡止孔40，在模塊14的下部沿箭頭方向能夠移動(dòng)地配設(shè)有卡止部件38。卡止部件38在前端具有卡止爪38A，總是被彈簧部件44推壓。具有卡止爪38A的卡止部件38伴隨著模塊14的轉(zhuǎn)動(dòng)插入卡止孔40。于是，卡止部件38的卡止爪38A被卡止孔40卡止，模塊14的恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止。在使模塊14恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從基座單元12的安裝取下時(shí)，通過使圖15所示的卡止部件38克服彈簧部件44的作用力向后方移動(dòng)，解除卡止部件38的卡止?fàn)顟B(tài)來進(jìn)行。

圖16表示在模塊14形成的凹部24的具體結(jié)構(gòu)。凹部24由開設(shè)于殼體20的孔30和在印刷電路基板22形成的凹形狀32形成。在印刷電路基板22形成的凹形狀32形成為入口為錐形狀且入口寬。開設(shè)于殼體20的孔30的大小為與凹形狀32的入口的大小相同或者更大。這是因?yàn)椴迦朐摪疾?4的凸部26通過轉(zhuǎn)動(dòng)插入。

以上，對(duì)本發(fā)明的特定的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，本發(fā)明也能夠以其他各種方式實(shí)施。

例如，在上述的實(shí)施方式中，防止誤組裝用的凹部24和凸部26的配置在上述的實(shí)施方式中，是凹部24設(shè)置于模塊14，凸部26設(shè)置于基座單元12，但也可以是相反的配置。即，也可以將凹部24設(shè)置于基座單元12，將凸部26設(shè)置于模塊14。

另外，在上述的實(shí)施方式中，連接器28的配置位置以及凹部24和凸部26的配置設(shè)為位置對(duì)齊的位置配置，但也不一定是對(duì)齊的配置。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)18的結(jié)構(gòu)也并不局限于上述的實(shí)施方式那樣嵌入的方式，只要是能夠取下的方式的話也可以是軸結(jié)合方式。