本發(fā)明涉及檢查裝置及具有其的部件貼裝系統(tǒng)，更詳細而言，涉及一種能夠通過部件貼裝工序中利用的檢查裝置間的數(shù)據(jù)聯(lián)動來驗證部件貼裝工序的可靠性的檢查裝置及具有其的部件貼裝系統(tǒng)。

背景技術：

一般而言，在印刷電路板上貼裝電子部件的部件貼裝工序按以下順序進行，即，通過絲網(wǎng)印刷裝置，在印刷電路板的焊盤上涂布焊料，通過利用了表面貼裝技術(surfacemounttechnology：smt)的部件貼裝裝置，將電子部件預備性地貼裝于涂布了焊料的印刷電路板上后，通過回流(reflow)裝置，使焊料熔融，使電子部件完全貼裝。

另外，部件貼裝工序可以包括：通過安裝于絲網(wǎng)印刷裝置的后端的焊料檢查裝置來檢查焊料的涂布狀態(tài)的焊料檢查工序；通過安裝于部件貼裝裝置的后端的第一貼裝檢查裝置來檢查電子部件的貼裝狀態(tài)的第一貼裝檢查工序；及通過安裝于回流裝置的后端的第二貼裝檢查裝置來檢查回流的電子部件的貼裝狀態(tài)的第二貼裝檢查工序。

另一方面，對在涂布了焊料的印刷電路板上貼裝電子部件而言，部件貼裝裝置應用了參照從焊料檢查裝置傳送的坐標信息來貼裝電子部件的技術等。

但是，在現(xiàn)在的部件貼裝工序上，處于沒有精密驗證所述功能是否在工序中正常應用的方法的狀態(tài)，因而工序管理者迫切需要對部件貼裝裝置的執(zhí)行功能的精密驗證技術。

技術實現(xiàn)要素：

解決的技術問題

因此，本發(fā)明旨在解決這種技術課題，本發(fā)明提供一種能夠通過部件貼裝工序中利用的檢查裝置間的數(shù)據(jù)聯(lián)動來驗證部件貼裝工序的可靠性的檢查裝置及具有其的部件貼裝系統(tǒng)。

技術方案

根據(jù)本發(fā)明一種特征的部件貼裝系統(tǒng)包括：焊料檢查裝置，其將通過測量涂布了焊料的基板而獲得的所述焊料的坐標信息，與基準坐標信息比較，生成坐標補正數(shù)據(jù)；及第一貼裝檢查裝置，當部件貼裝裝置根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)而貼裝了部件時，其將測量所述部件的貼裝狀態(tài)的第一測量數(shù)據(jù)與所述坐標補正數(shù)據(jù)進行比較，驗證貼裝的部件是否貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置。

所述部件貼裝系統(tǒng)可以還包括第二貼裝檢查裝置，所述第二貼裝檢查裝置對測量回流的部件的貼裝狀態(tài)的第二測量數(shù)據(jù)、所述坐標補正數(shù)據(jù)及所述第一測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證因回流導致的所述焊料及所述部件的坐標變更信息。

根據(jù)本發(fā)明另一特征的部件貼裝系統(tǒng)包括：焊料檢查裝置，其將通過測量涂布了焊料的基板而獲得的所述焊料的坐標信息，與基準坐標信息比較，生成坐標補正數(shù)據(jù)；前端貼裝檢查裝置，其檢查部件的貼裝狀態(tài)，生成第一測量數(shù)據(jù)；及統(tǒng)合管理裝置，其對所述坐標補正數(shù)據(jù)及所述第一測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證部件貼裝裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

所述部件貼裝系統(tǒng)可以還包括后端貼裝檢查裝置，所述后端貼裝檢查裝置檢查回流的部件的貼裝狀態(tài)，生成第二測量數(shù)據(jù)；所述統(tǒng)合管理裝置對所述坐標補正數(shù)據(jù)、所述第一測量數(shù)據(jù)及第二測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證因回流導致的所述焊料及所述部件的坐標變更信息。

根據(jù)本發(fā)明一種特征的檢查裝置包括：第一檢查部，其通過測量部件的貼裝狀態(tài)的第一測量數(shù)據(jù)，檢查貼裝的部件有無不良；及第一驗證部，其將從焊料檢查裝置傳送的坐標補正數(shù)據(jù)與所述第一測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證貼裝的部件是否貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置，所述坐標補正數(shù)據(jù)是將通過測量涂布了焊料的基板而獲得的所述焊料的坐標信息與基準坐標信息進行比較而生成的數(shù)據(jù)。

所述坐標補正數(shù)據(jù)可以是與所述焊盤的坐標和所述焊料的坐標的差異相應的補償值。所述焊盤的坐標及所述焊料的坐標可以分別是所述焊盤及所述焊料的中心坐標。

所述第一測量數(shù)據(jù)是從以所述坐標補正數(shù)據(jù)為根據(jù)，對于從在所述焊料的位置貼裝所述部件的部件貼裝裝置移送的基板的檢查結果。

根據(jù)本發(fā)明另一特征的檢查裝置包括：第二檢查部，其通過測量回流的部件的貼裝狀態(tài)的第二測量數(shù)據(jù)，檢查所述回流的部件有無不良；及第二驗證部，其對從焊料檢查裝置傳送的坐標補正數(shù)據(jù)、從檢查部件的貼裝狀態(tài)的前端貼裝檢查裝置傳送的第一測量數(shù)據(jù)以及所述第二測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證因回流導致的所述焊料及所述部件的坐標變更信息；所述坐標補正數(shù)據(jù)是將通過測量涂布了焊料的基板而獲得的所述焊料的坐標信息與基準坐標信息進行比較而生成的數(shù)據(jù)。

所述坐標補正數(shù)據(jù)可以是與所述焊盤的坐標和所述焊料的坐標的差異相應的補償值，所述焊盤的坐標及所述焊料的坐標可以分別是所述焊盤及所述焊料的中心坐標。

所述第一測量數(shù)據(jù)是從以所述坐標補正數(shù)據(jù)為根據(jù)，對于從在所述焊料的位置貼裝所述部件的部件貼裝裝置移送的基板的檢查結果。

根據(jù)本發(fā)明又一特征的檢查裝置包括：檢查部，其通過測量涂布了焊料的基板，檢查所述焊料的涂布狀態(tài)有無不良，將通過測量而獲得的所述焊料的坐標信息與基準坐標信息進行比較，生成坐標補正數(shù)據(jù)；及驗證部，其對從檢查部件的貼裝狀態(tài)的前端貼裝檢查裝置傳送的第一測量數(shù)據(jù)、從檢查回流的部件的貼裝狀態(tài)的后端貼裝檢查裝置傳送的第二測量數(shù)據(jù)及所述坐標補正數(shù)據(jù)中至少2項數(shù)據(jù)進行比較，驗證部件貼裝裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

所述坐標補正數(shù)據(jù)可以是與所述焊盤的坐標和所述焊料的坐標的差異相應的補償值，所述焊盤的坐標及所述焊料的坐標可以分別是所述焊盤及所述焊料的中心坐標。

所述第一測量數(shù)據(jù)是從以所述坐標補正數(shù)據(jù)為根據(jù)，對于從在所述焊料的位置貼裝所述部件的部件貼裝裝置移送的基板的檢查結果。

所述驗證部可以對所述坐標補正數(shù)據(jù)和所述第一測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證貼裝的部件是否貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置。

所述驗證部可以對所述坐標補正數(shù)據(jù)、所述第一測量數(shù)據(jù)及所述第二測量數(shù)據(jù)中至少一個進行比較，驗證因回流導致的所述焊料及所述部件的坐標變更信息。

發(fā)明效果

根據(jù)這種檢查裝置及具有其的部件貼裝系統(tǒng)，在部件貼裝工序中，當應用了根據(jù)從焊料檢查裝置傳送的坐標補正數(shù)據(jù)，在經(jīng)坐標補正的焊料的位置貼裝部件的功能時，通過在第一貼裝檢查裝置及第二貼裝檢查裝置中添加對部件貼裝裝置的執(zhí)行功能的驗證功能，從而能夠按工序步驟，監(jiān)視部件貼裝裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過部件貼裝裝置的誤操作分析，能夠在全部部件貼裝工序中實現(xiàn)穩(wěn)定的控制。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明一個實施例的部件貼裝系統(tǒng)的構成圖。

圖2是顯示本發(fā)明一個實施例的焊料的涂布狀態(tài)的圖。

圖3是顯示通過部件貼裝裝置的部件的貼裝狀態(tài)的圖。

圖4是圖示本發(fā)明一個實施例的第一貼裝檢查裝置的構成的框圖。

圖5是顯示本發(fā)明一個實施例的回流工序后的部件貼裝狀態(tài)的圖。

圖6是顯示本發(fā)明一個實施例的貼裝部件檢查方法的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明可以施加多樣的變更，可以具有多種形態(tài)，在附圖中示例性圖示特定實施例并在正文中詳細說明。但是，這并非要針對特定公開形態(tài)來限定本發(fā)明，而應理解為包括本發(fā)明的思想及技術范圍內(nèi)包含的所有變更、等同物及替代物。

第一、第二等術語可以用于說明多樣的構成要素，所述構成要素并非由所述術語所限定。所述術語只用于把一個構成要素區(qū)別于其它構成要素的目的。例如，在不超出本發(fā)明的權利范圍的同時，第一構成要素可以命名為第二構成要素，類似地，第二構成要素也可以命名為第一構成要素。

本申請中使用的術語只用于說明特定的實施例，并非要限定本發(fā)明之意。只要在文理上未明確表示不同，單數(shù)的表達也包括復數(shù)的表達。在本申請中，“包括”或“具有”等術語是要指定說明書中記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、構成要素、部件或它們組合的存在，應理解為不預先排除一個或其以上的其它特征或數(shù)字、步驟、動作、構成要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。

只要未不同地定義，包括技術性或科學性術語在內(nèi)，在此使用的所有術語具有與本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員一般理解的內(nèi)容相同的含義。

諸如一般使用的字典中定義的內(nèi)容的術語，應解釋為具有與相關技術的文理上具有的含義一致的含義，只要在本申請中未明確定義，不得解釋為理想性地、過于形式上的含義。

附帶的框圖的各模塊與流程圖的各步驟的組合，也可以借助于計算機程序指令而執(zhí)行。這些計算機程序指令可以搭載于通用計算機、專用計算機或其它可編程的數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，因而通過計算機或其它可編程的數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行的這些指令，生成執(zhí)行在框圖的各模塊或流程圖的各步驟中說明的功能的手段。這些計算機程序指令為了以特定方式體現(xiàn)功能，也可以存儲于指向計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的計算機可用或計算機可讀存儲器，因而該計算機可用或計算機可讀存儲器中存儲的指令，也可以生產(chǎn)包含了執(zhí)行框圖各模塊或流程圖各步驟中說明的功能的指令手段的制造品種。計算機程序指令也可以搭載于計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，因而這些指令在計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置中執(zhí)行一系列的動作步驟，生成通過計算機運行的進程，執(zhí)行計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置，可以提供運行框圖各模塊及流程圖各步驟中說明的功能所需的步驟。

另外，各模塊或各步驟可以代表包含了用于運行特定邏輯功能(多種)的一個以上的可運行指令的模塊、片段或代碼的一部分。另外需要注意的是，在一些替代實施例中，在模塊或步驟中提及的功能也可以不按順序發(fā)生。例如，接連圖示的兩個模塊或步驟，既可以實際上同時執(zhí)行，或者該模塊或步驟也可以適時地根據(jù)相應功能而按相反順序執(zhí)行。

下面參照附圖，更詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖1是顯示本發(fā)明一個實施例的部件貼裝系統(tǒng)的構成圖。

如果參照圖1，本發(fā)明一個實施例的部件貼裝系統(tǒng)100包括：在基板的焊盤上涂布焊料的絲網(wǎng)印刷裝置110、在涂布了焊料的基板上貼裝部件的部件貼裝裝置130及使貼裝了部件的基板回流的回流裝置150。另外，部件貼裝系統(tǒng)100包括：焊料檢查裝置120，其安裝于絲網(wǎng)印刷裝置110與部件貼裝裝置130之間，檢查焊料的涂布狀態(tài)；第一貼裝檢查裝置140(前端貼裝檢查裝置)，其安裝于部件貼裝裝置130與回流裝置150之間，檢查部件的貼裝狀態(tài)；及第二貼裝檢查裝置160(后端貼裝檢查裝置)，其安裝于回流裝置150的后端，檢查回流的部件的貼裝狀態(tài)。

絲網(wǎng)印刷裝置110作為用于在印刷電路板等的基板的焊盤上涂布焊料的裝置，可以在將對應于焊盤的位置而形成有開口部的鏤空掩模配置于基板上的狀態(tài)下涂布焊料，在基板的焊盤上涂布焊料。

焊料檢查裝置120測量從絲網(wǎng)印刷裝置110移送的基板，檢查焊料的涂布狀態(tài)。例如，焊料檢查裝置120獲得在基板上涂布的焊料的二維或三維形狀信息后，利用這些信息，檢查焊料有無過焊、欠焊、誤焊等不良。

另一方面，獨立于檢查焊料涂布狀態(tài)有無不良，焊料檢查裝置120具備生成將在部件貼裝工序、第一貼裝檢查工序及第二貼裝檢查工序等的后端工序中使用的坐標補正數(shù)據(jù)并傳送給后端裝置的功能，可以從后端裝置接受傳送檢查及驗證結果信息等。

為了這種數(shù)據(jù)聯(lián)動，可以體現(xiàn)能夠在部件貼裝系統(tǒng)100內(nèi)各裝置間，通過有線無線網(wǎng)絡聯(lián)動而發(fā)送接收數(shù)據(jù)。

圖2是顯示本發(fā)明一個實施例的焊料的涂布狀態(tài)的圖。

如果參照圖1及圖2，焊料檢查裝置120通過測量涂布了焊料230的基板210而獲得焊料230的坐標信息，對獲得的焊料230的坐標信息與基準坐標信息進行比較而生成坐標補正數(shù)據(jù)。其中，所述基準坐標信息可以以關于基板的尺寸信息、基準信息、焊盤信息、比較對象基板的圖像信息、焊料的體積信息及高度信息、檢查條件設置信息中至少一個為基礎進行設置。另外，所述基準坐標信息既可以預先設置，也可以測量。

作為一個實施例，所述坐標補正數(shù)據(jù)作為代表焊盤220與焊料230之間偏移程度的信息，可以由與焊盤220的坐標(a)和焊料230的坐標(b)的差異相應的補償(offset)值構成。例如，所述坐標補正數(shù)據(jù)包括與焊盤220的x坐標(x1)和焊料230的x坐標(x2)的差異相應的x補償值(dx)、與焊盤220的y坐標(y1)和焊料230的y坐標(y2)的差異相應的y補償值(dy)。另外，所述坐標補正數(shù)據(jù)可以還包括代表焊料230相對于焊盤220的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)信息。

另一方面，在求出焊盤220及焊料230的坐標方面，可以將焊盤220及焊料230的中心坐標設置為坐標值。此外，焊盤220及焊料230的坐標可以設置為焊盤220及焊料230的角坐標或關于任意一邊的中間位置等的任意一點。另外，當焊盤220及焊料230分別由一對形成時，也可以將一對的中心位置設置為焊盤220及焊料230的坐標。

焊料檢查裝置120將以這種方法生成的所述坐標補正數(shù)據(jù)，傳送給以有線或無線通信方式連接的部件貼裝裝置130、第一貼裝檢查裝置140及第二貼裝檢查裝置160。

部件貼裝裝置130安裝于焊料檢查裝置120的后端，在涂布了焊料的基板上貼裝部件。

圖3是顯示通過部件貼裝裝置的部件的貼裝狀態(tài)的圖。

如果參照圖1及圖3，部件貼裝裝置130在涂布了焊料230的基板210上貼裝部件240方面，根據(jù)從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)來貼裝部件240。

具體而言，部件貼裝裝置130以從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)為基礎，取代焊盤220的位置而對應于焊料230的位置，將部件240貼裝于經(jīng)補正的坐標。即，部件貼裝裝置130以原來的貼裝位置為基準，如圖2所示，在向x方向偏移dx、向y方向偏移dy的位置貼裝部件240。

如上所述，在貼裝部件240方面，如果應用了根據(jù)從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)，在焊料230的位置貼裝部件240的技術，那么，在回流工序中，焊料230熔融后凝固，同時，焊料230與部件240回歸到焊盤220的位置，從而部件貼裝工序的可靠性得到提高。

第一貼裝檢查裝置140安裝于部件貼裝裝置130的后端，檢查部件的貼裝狀態(tài)。

圖4是圖示本發(fā)明一個實施例的第一貼裝檢查裝置的構成的框圖。

如果參照圖1及圖4，第一貼裝檢查裝置140可以包括通信部410、測量部420、第一檢查部430及第一驗證部440。

通信部410可以通過有線無線通信方式而與焊料檢查裝置120連接，從焊料檢查裝置120接受所述坐標補正數(shù)據(jù)及測量數(shù)據(jù)等信息的傳遞，將從第一驗證部440生成的驗證數(shù)據(jù)傳送給焊料檢查裝置120。

測量部420包括向要測量的基板照射光的照明裝置和用于測量基板影像的攝像頭等，以二維或三維方式測量貼裝于基板的部件的貼裝狀態(tài)，生成第一測量數(shù)據(jù)。

第一檢查部430以通過測量部420測量部件貼裝狀態(tài)的所述第一測量數(shù)據(jù)為根據(jù)，檢查貼裝的部件有無冷焊、翹起等不良。

第一驗證部440獨立于第一檢查部430的檢查，驗證部件貼裝裝置130的執(zhí)行功能是否正常應用。為此，第一驗證部440對測量部420生成的所述第一測量數(shù)據(jù)與從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)進行比較，驗證貼裝的部件240是否正常貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置。例如，第一驗證部440從所述第一測量數(shù)據(jù)獲得貼裝的部件240的坐標信息，對所述部件240的坐標信息和所述坐標補正數(shù)據(jù)進行比較，確認部件貼裝裝置130在實質(zhì)上偏移多大程度貼裝了部件240。

如上所述，第一貼裝檢查裝置140可以通過第一驗證部440的驗證功能，確認部件貼裝裝置130的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

另一方面，第一貼裝檢查裝置140可以將在測量部420測量的所述第一測量數(shù)據(jù)及第一驗證部440生成的驗證數(shù)據(jù)，通過通信部410傳送給焊料檢查裝置120及第二貼裝檢查裝置160。

回流裝置150安裝于第一貼裝檢查裝置140的后端，對貼裝了部件的基板執(zhí)行回流工序。

圖5是顯示本發(fā)明一個實施例的回流工序后的部件貼裝狀態(tài)的圖。

如果參照圖1及圖5，回流裝置150將貼裝了部件240的基板210加熱到預定溫度，使焊料230熔融。通過這種回流工序，部件240的端子與焊料230完全接合。

借助于回流工序而熔融的焊料230具有沿焊盤220表面展開的性質(zhì)，因而借助于回流工序，焊料230和部件240回歸到焊盤220的位置。

第二貼裝檢查裝置160安裝于回流裝置150的后端，檢查回流的部件的貼裝狀態(tài)。第二貼裝檢查裝置160實質(zhì)上具有與第一貼裝檢查裝置140相同的構成，因而參照圖示了第一貼裝檢查裝置140構成的圖4，對第二貼裝檢查裝置160進行說明。

如果參照圖1、圖4及圖5，第二貼裝檢查裝置160可以包括通信部610、測量部620、第二檢查部630及第二驗證部640。

通信部610通過有線無線通信方式，與焊料檢查裝置120及第一貼裝檢查裝置140連接，從焊料檢查裝置120接受所述坐標補正數(shù)據(jù)及涂布了焊料的基板的測量數(shù)據(jù)等信息的傳送，從第一貼裝檢查裝置140接受對部件貼裝基板的所述第一測量數(shù)據(jù)的傳送。

測量部620以二維或三維方式測量回流的部件240的貼裝狀態(tài)，生成第二測量數(shù)據(jù)。

第二檢查部630以通過測量部620測量回流的部件240的貼裝狀態(tài)的所述第二測量數(shù)據(jù)為根據(jù)，檢查回流的部件240有無冷焊、翹起等不良。

獨立于第二檢查部630的檢查，第二驗證部640驗證部件貼裝裝置130的執(zhí)行功能是否正常應用。為此，第二驗證部640對從測量部620生成的所述第二測量數(shù)據(jù)、從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)及從第一貼裝檢查裝置140傳送的所述第一測量數(shù)據(jù)進行比較，驗證因回流導致的焊料230及部件240的坐標變更信息。例如，第二驗證部640依次比較所述坐標補正數(shù)據(jù)、所述第一測量數(shù)據(jù)及所述第二測量數(shù)據(jù)，確認在經(jīng)過部件貼裝工序及回流工序同時，焊料230及部件240的位置如何變更。另一方面，第二貼裝檢查裝置160可以將在第二驗證部640確認的驗證數(shù)據(jù)，通過通信部610傳送給焊料檢查裝置120及第一貼裝檢查裝置140。

如上所述，第二貼裝檢查裝置160可以通過第二驗證部640的驗證功能，監(jiān)視部件貼裝裝置130及回流裝置150等的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

另一方面，在構成有另外的統(tǒng)合db(數(shù)據(jù)庫)及管理裝置(圖中未示出)的情況下，焊料檢查裝置120、第一貼裝檢查裝置140及第二貼裝檢查裝置160可以將所述坐標補正數(shù)據(jù)、第一測量數(shù)據(jù)及第二測量數(shù)據(jù)傳送給統(tǒng)合db及管理裝置。此時，統(tǒng)合db及管理裝置(圖中未示出)的發(fā)送接收部接收相應數(shù)據(jù)后，分析部可以比較所述坐標補正數(shù)據(jù)與第一測量數(shù)據(jù)，或通過其中還包含第二測量數(shù)據(jù)的比較而執(zhí)行驗證。即，在焊料檢查裝置120、第一貼裝檢查裝置140及第二貼裝檢查裝置160中可以不包括驗證部，此時，通過統(tǒng)合db及管理裝置(圖中未示出)，執(zhí)行各裝置的驗證部作用，從而能夠驗證部件貼裝裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

而且，可以將驗證結果數(shù)據(jù)傳送給焊料檢查裝置120。由此，焊料檢查裝置120可以根據(jù)部件貼裝裝置130的現(xiàn)在狀態(tài)，修訂坐標補正數(shù)據(jù)，傳送給所述部件貼裝裝置130。

另一方面，在未構成有另外的統(tǒng)合db及管理裝置的情況下，焊料檢查裝置120也可以以驗證數(shù)據(jù)為基礎，生成驗證結果數(shù)據(jù)。即，焊料檢查裝置120也可以像圖4所示的貼裝檢查裝置一樣，包括通信部、測量部、檢查部及驗證部等。

此時，焊料檢查裝置120的驗證部可以對從第一貼裝檢查裝置140傳送的所述第一測量數(shù)據(jù)和所述坐標補正數(shù)據(jù)進行比較，驗證貼裝的部件240是否正常貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置。另外，焊料檢查裝置120的驗證部也可以比較從第一貼裝檢查裝置140傳送的第一測量數(shù)據(jù)、從第二貼裝檢查裝置160傳送的第二測量數(shù)據(jù)及坐標補正數(shù)據(jù)，驗證因回流導致的焊料230及部件240的坐標變更信息，以驗證的數(shù)據(jù)為基礎，修訂坐標補正數(shù)據(jù)并傳送給部件貼裝裝置130。

因此，每個部件貼裝裝置130會不同地識別、處理坐標補正數(shù)據(jù)，因而以相應驗證結果為基礎，修訂坐標補正數(shù)據(jù)，從而能夠更有效地確認及驗證部件貼裝裝置130的貼裝功能。

另一方面，以從第一貼裝檢查裝置140接受傳送的第一測量數(shù)據(jù)為基礎而與所述坐標補正數(shù)據(jù)比較的結果，部件貼裝裝置130不一定是應用坐標補正數(shù)據(jù)而進行貼裝。

這可以通過是否接收了代表部件貼裝裝置130已接收所述坐標補正數(shù)據(jù)的確認(ack)信號來判斷，或通過對比較的結果數(shù)據(jù)進行分析來判斷是否應用。此時，驗證部可以在畫面中顯示部件貼裝裝置130的異常與否。

圖6是顯示本發(fā)明一個實施例的貼裝部件檢查方法的流程圖。

如果參照圖1、圖2及圖6，為了部件的貼裝，首先，通過絲網(wǎng)印刷裝置110，在基板210的焊盤220上涂布焊料230。

然后，通過焊料檢查裝置120，測量涂布了焊料230的基板210，檢查焊料230的涂布狀態(tài)有無不良。另外，焊料檢查裝置120對通過測量而獲得的焊料230的坐標信息和基準坐標信息進行比較，生成坐標補正數(shù)據(jù)，將所述坐標補正數(shù)據(jù)傳送給部件貼裝裝置130、第一貼裝檢查裝置140及第二貼裝檢查裝置160(s110)。

然后，如果參照圖1、圖3及圖6，通過部件貼裝裝置130，在涂布了焊料230的基板210上貼裝部件240(s120)。此時，部件貼裝裝置130根據(jù)從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)，在焊料230的位置貼裝部件240。

然后，在通過第一貼裝檢查裝置140檢查部件240的貼裝狀態(tài)的同時，驗證部件貼裝裝置130的執(zhí)行功能是否正常應用(s130)。例如，第一貼裝檢查裝置140以測量部件240的貼裝狀態(tài)的第一測量數(shù)據(jù)為根據(jù)，檢查貼裝的部件240有無冷焊、翹起等不良。另外，獨立于貼裝部件240的不良檢查，第一貼裝檢查裝置140比較所述第一測量數(shù)據(jù)和從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)，驗證貼裝的部件240是否正常貼裝于根據(jù)所述坐標補正數(shù)據(jù)的補正位置。另外，第一貼裝檢查裝置140將通過測量獲得的所述第一測量數(shù)據(jù)傳送給第二貼裝檢查裝置160。

然后，如果參照圖1、圖5及圖6，通過回流裝置150，對貼裝了部件240的基板210執(zhí)行回流工序。通過這種回流工序，使焊料230和部件240回歸焊盤220的位置。

然后，在通過第二貼裝檢查裝置160檢查回流的部件240的貼裝狀態(tài)的同時，驗證焊料230及部件240的位置通過回流工序如何變更(s140)。例如，第二貼裝檢查裝置160以測量回流的部件240的貼裝狀態(tài)的第二測量數(shù)據(jù)為根據(jù)，檢查回流的部件240有無冷焊、翹起等不良。另外，獨立于回流的部件240的不良檢查，第二貼裝檢查裝置160比較所述第二測量數(shù)據(jù)、從焊料檢查裝置120傳送的所述坐標補正數(shù)據(jù)及從第一貼裝檢查裝置140傳送的所述第一測量數(shù)據(jù)，驗證因回流導致的焊料230及部件240的坐標變更信息。

如上所述，就部件貼裝工序而言，當應用了根據(jù)從焊料檢查裝置120傳送的坐標補正數(shù)據(jù)，在經(jīng)坐標補正的焊料位置貼裝部件的功能時，在第一貼裝檢查裝置140及第二貼裝檢查裝置160中添加對部件貼裝裝置130執(zhí)行功能的驗證功能，從而可以按工序步驟，監(jiān)視部件貼裝裝置130的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過部件貼裝裝置130的誤操作分析，能夠?qū)θ坎考N裝工序進行穩(wěn)定的統(tǒng)管。

在前面說明的本發(fā)明的詳細說明中，參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了說明，但只要是相應技術領域的熟練從業(yè)者或相應技術領域的普通技術人員便會理解，在不超出后述的專利權利要求書記載的本發(fā)明的思想及技術領域的范圍內(nèi)，可以多樣地修訂及變更本發(fā)明。