本發(fā)明涉及一種pcb板導(dǎo)電聚合物連線工藝生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種pcb板高分子導(dǎo)電聚合物連線工藝。
背景技術(shù)：
pcb(printedcircuitboard)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中，仍然保持著強(qiáng)大的生命力。多層pcb板在生產(chǎn)過程中需要電鍍銅處理，在全板電鍍之前，需要對孔進(jìn)行金屬化處理，傳統(tǒng)技術(shù)采用化學(xué)沉銅的方法進(jìn)行孔金屬化，不僅工藝極其復(fù)雜，而且耗水嚴(yán)重，導(dǎo)致pcb板生產(chǎn)成本提高。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種pcb板高分子導(dǎo)電聚合物連線工藝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種pcb板高分子導(dǎo)電聚合物連線工藝，來解決傳統(tǒng)化學(xué)沉銅耗水的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種pcb板高分子導(dǎo)電聚合物連線工藝，由以下步驟組成：
1)初始化，檢測自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線各項(xiàng)性能指標(biāo)是否處于設(shè)定 位置，啟動(dòng)程序進(jìn)行初始化處理；
2)自動(dòng)放板，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線傳送滾輪上；
3)磨板，將步驟2)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至磨板工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行磨板處理，所述的刷毛長度為1-1.2cm，刷幅為1.0±0.2cm；
4)加壓水洗，將步驟3)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
5)超聲波水洗，將步驟4)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至超聲波水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行水洗，超聲波頻率為50-55khz；
6)水刀清洗，將步驟5)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2；
7)搖擺水洗，將步驟6)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至搖擺水洗工位，使用搖擺機(jī)械手帶動(dòng)噴頭將高壓縮噴向pcb板表面進(jìn)行往復(fù)水洗，水壓為15±2kg/cm2；
8)加壓水洗，將步驟7)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
9)清水洗，將步驟8)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水槽內(nèi)進(jìn)行清洗；
10)膨松，將步驟9)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至膨松工位浸入膨松液內(nèi)進(jìn)行膨松處理，溫度為78-82℃；
11)沖污水，將步驟10)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
12)雙重水刀清洗，將步驟11)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
13)溢流水洗，將步驟12)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
14)除膠，將步驟13)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至除膠工位浸入除膠液內(nèi)進(jìn)行除膠處理，所述的除膠液含高錳酸鉀：60-80g/l，氫氧化鈉40-50g/l，其余為水，除膠溫度：80-88℃，所述的除膠工位數(shù)量為2個(gè)；
15)回收水洗，將步驟14)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
16)沖污水，將步驟15)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
17)雙重水刀清洗，將步驟16)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
18)溢流水洗，將步驟17)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
19)清水洗，將步驟18)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
20)強(qiáng)風(fēng)吹干，將步驟19)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至強(qiáng)風(fēng)吹干工位使用離心風(fēng)機(jī)將pcb板表面水漬吹干；
21)中和，將步驟20)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至中和工位浸入中和液內(nèi)進(jìn)行中和處理，溫度為20-30℃；
22)水刀清洗，將步驟21)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2；
23)溢流水洗，將步驟22)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
24)清水洗，將步驟23)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
25)微蝕，將步驟24)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至微蝕工位浸入微蝕液內(nèi)進(jìn)行抗氧化處理，溫度為20-30℃；
26)三重水刀清洗，將步驟25)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至三重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的三重水刀清洗工位數(shù)量為3個(gè)；
27)溢流水洗，將步驟26)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
28)整孔，將步驟27)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至整孔工位浸入整孔液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為45-50khz，溫度為20-30℃；
29)雙重水刀清洗，將步驟28)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
30)溢流水洗，將步驟29)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
31)氧化，將步驟30)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至氧化工位浸入氧化液內(nèi)進(jìn)行氧化處理，溫度為86-90℃，ph為5.0-6.8；
32)回收水洗，將步驟31)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸 入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
33)水刀清洗，將步驟32)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2；
34)水刀浸洗，將步驟33)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀浸洗工位浸入清水內(nèi)使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2；
35)雙重水刀清洗，將步驟34)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
36)催化，將步驟35)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至催化工位浸入催化液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為25-30khz，溫度為16-22℃，ph為1.8-2.2；
37)雙重溢流水洗，將步驟36)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重溢流水洗工位數(shù)量為2個(gè)；
38)刷磨，將步驟37)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至刷磨工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行刷磨處理，所述的刷毛長度為1-1.2cm，刷幅為0.6±0.2cm；
39)加壓水洗，將步驟38)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
40)雙重水刀清洗，將步驟39)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5±0.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
41)加壓水洗，將步驟40)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位， 使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5±0.5kg/cm2；
42)烘干，將步驟41)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至烘干工位，使用熱風(fēng)槍對pcb板進(jìn)行烘干處理，溫度為75-85℃；
43)出板，將步驟42)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至出板工位，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至儲(chǔ)存區(qū)域。
本發(fā)明有益效果：1.自動(dòng)化程度高，無需操作人員操作，提高操作人員身體健康，降低生產(chǎn)成本；
2.采用回收水做一次清理，通過清水做二次清理，降低了水的耗用；
3.采用超聲波輔助整孔、催化，提高反應(yīng)效果；
4.簡化生產(chǎn)工藝，降低能耗。
附圖說明
圖1示出本發(fā)明流程圖
具體實(shí)施方式
實(shí)時(shí)例1
1)初始化，檢測自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線各項(xiàng)性能指標(biāo)是否處于設(shè)定位置，啟動(dòng)程序進(jìn)行初始化處理；
2)自動(dòng)放板，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線傳送滾輪上；
3)磨板，將步驟2)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至磨板工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行磨板處理，所述的刷毛長度為1.2cm，刷幅為1.2cm；
4)加壓水洗，將步驟3)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使 用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為2kg/cm2；
5)超聲波水洗，將步驟4)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至超聲波水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行水洗，超聲波頻率為55khz；
6)水刀清洗，將步驟5)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2；
7)搖擺水洗，將步驟6)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至搖擺水洗工位，使用搖擺機(jī)械手帶動(dòng)噴頭將高壓縮噴向pcb板表面進(jìn)行往復(fù)水洗，水壓為17kg/cm2；
8)加壓水洗，將步驟7)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為2kg/cm2；
9)清水洗，將步驟8)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水槽內(nèi)進(jìn)行清洗；
10)膨松，將步驟9)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至膨松工位浸入膨松液內(nèi)進(jìn)行膨松處理，溫度為82℃；
11)沖污水，將步驟10)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
12)雙重水刀清洗，將步驟11)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
13)溢流水洗，將步驟12)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2；
14)除膠，將步驟13)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至除膠工位浸入除膠液內(nèi)進(jìn)行除膠處理，所述的除膠液含高錳酸鉀：80g/l，氫氧化鈉50g/l，其余為 水，除膠溫度：88℃，所述的除膠工位數(shù)量為2個(gè)；
15)回收水洗，將步驟14)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
16)沖污水，將步驟15)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
17)雙重水刀清洗，將步驟16)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
18)溢流水洗，將步驟17)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2；
19)清水洗，將步驟18)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
20)強(qiáng)風(fēng)吹干，將步驟19)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至強(qiáng)風(fēng)吹干工位使用離心風(fēng)機(jī)將pcb板表面水漬吹干；
21)中和，將步驟20)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至中和工位浸入中和液內(nèi)進(jìn)行中和處理，溫度為30℃；
22)水刀清洗，將步驟21)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2；
23)溢流水洗，將步驟22)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2；
24)清水洗，將步驟23)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
25)微蝕，將步驟24)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至微蝕工位浸入微蝕液 內(nèi)進(jìn)行抗氧化處理，溫度為30℃；
26)三重水刀清洗，將步驟25)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至三重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的三重水刀清洗工位數(shù)量為3個(gè)；
27)溢流水洗，將步驟26)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2；
28)整孔，將步驟27)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至整孔工位浸入整孔液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為50khz，溫度為30℃；
29)雙重水刀清洗，將步驟28)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
30)溢流水洗，將步驟29)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2；
31)氧化，將步驟30)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至氧化工位浸入氧化液內(nèi)進(jìn)行氧化處理，溫度為90℃，ph為6.8；
32)回收水洗，將步驟31)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
33)水刀清洗，將步驟32)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2；
34)水刀浸洗，將步驟33)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀浸洗工位浸入清水內(nèi)使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2；
35)雙重水刀清洗，將步驟34)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工 位數(shù)量為2個(gè)；
36)催化，將步驟35)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至催化工位浸入催化液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為30khz，溫度為22℃，ph為2.2；
37)雙重溢流水洗，將步驟36)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為2kg/cm2，所述的雙重溢流水洗工位數(shù)量為2個(gè)；
38)刷磨，將步驟37)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至刷磨工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行刷磨處理，所述的刷毛長度為1.2cm，刷幅為0.8cm；
39)加壓水洗，將步驟38)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為2kg/cm2；
40)雙重水刀清洗，將步驟39)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為2kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
41)加壓水洗，將步驟40)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為2kg/cm2；
42)烘干，將步驟41)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至烘干工位，使用熱風(fēng)槍對pcb板進(jìn)行烘干處理，溫度為85℃；
43)出板，將步驟42)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至出板工位，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至儲(chǔ)存區(qū)域。
實(shí)施例2
1)初始化，檢測自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線各項(xiàng)性能指標(biāo)是否處于設(shè)定 位置，啟動(dòng)程序進(jìn)行初始化處理；
2)自動(dòng)放板，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線傳送滾輪上；
3)磨板，將步驟2)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至磨板工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行磨板處理，所述的刷毛長度為1cm，刷幅為0.8cm；
4)加壓水洗，將步驟3)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1kg/cm2；
5)超聲波水洗，將步驟4)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至超聲波水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行水洗，超聲波頻率為50khz；
6)水刀清洗，將步驟5)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2；
7)搖擺水洗，將步驟6)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至搖擺水洗工位，使用搖擺機(jī)械手帶動(dòng)噴頭將高壓縮噴向pcb板表面進(jìn)行往復(fù)水洗，水壓為13kg/cm2；
8)加壓水洗，將步驟7)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1kg/cm2；
9)清水洗，將步驟8)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水槽內(nèi)進(jìn)行清洗；
10)膨松，將步驟9)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至膨松工位浸入膨松液內(nèi)進(jìn)行膨松處理，溫度為78℃；
11)沖污水，將步驟10)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
12)雙重水刀清洗，將步驟11)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清 洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
13)溢流水洗，將步驟12)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1kg/cm2；
14)除膠，將步驟13)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至除膠工位浸入除膠液內(nèi)進(jìn)行除膠處理，所述的除膠液含高錳酸鉀：60g/l，氫氧化鈉40g/l，其余為水，除膠溫度：80℃，所述的除膠工位數(shù)量為2個(gè)；
15)回收水洗，將步驟14)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
16)沖污水，將步驟15)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
17)雙重水刀清洗，將步驟16)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
18)溢流水洗，將步驟17)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1kg/cm2；
19)清水洗，將步驟18)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
20)強(qiáng)風(fēng)吹干，將步驟19)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至強(qiáng)風(fēng)吹干工位使用離心風(fēng)機(jī)將pcb板表面水漬吹干；
21)中和，將步驟20)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至中和工位浸入中和液內(nèi)進(jìn)行中和處理，溫度為20℃；
22)水刀清洗，將步驟21)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使 用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2；
23)溢流水洗，將步驟22)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1kg/cm2；
24)清水洗，將步驟23)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
25)微蝕，將步驟24)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至微蝕工位浸入微蝕液內(nèi)進(jìn)行抗氧化處理，溫度為20℃；
26)三重水刀清洗，將步驟25)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至三重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的三重水刀清洗工位數(shù)量為3個(gè)；
27)溢流水洗，將步驟26)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1kg/cm2；
28)整孔，將步驟27)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至整孔工位浸入整孔液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為45khz，溫度為20℃；
29)雙重水刀清洗，將步驟28)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
30)溢流水洗，將步驟29)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.kg/cm2；
31)氧化，將步驟30)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至氧化工位浸入氧化液內(nèi)進(jìn)行氧化處理，溫度為86℃，ph為5.0；
32)回收水洗，將步驟31)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
33)水刀清洗，將步驟32)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2；
34)水刀浸洗，將步驟33)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀浸洗工位浸入清水內(nèi)使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2；
35)雙重水刀清洗，將步驟34)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
36)催化，將步驟35)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至催化工位浸入催化液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為25khz，溫度為16℃，ph為1.8；
37)雙重溢流水洗，將步驟36)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1kg/cm2，所述的雙重溢流水洗工位數(shù)量為2個(gè)；
38)刷磨，將步驟37)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至刷磨工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行刷磨處理，所述的刷毛長度為1cm，刷幅為0.4cm；
39)加壓水洗，將步驟38)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1kg/cm2；
40)雙重水刀清洗，將步驟39)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
41)加壓水洗，將步驟40)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1kg/cm2；
42)烘干，將步驟41)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至烘干工位，使用熱風(fēng) 槍對pcb板進(jìn)行烘干處理，溫度為75℃；
43)出板，將步驟42)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至出板工位，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至儲(chǔ)存區(qū)域。
實(shí)施例3
1)初始化，檢測自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線各項(xiàng)性能指標(biāo)是否處于設(shè)定位置，啟動(dòng)程序進(jìn)行初始化處理；
2)自動(dòng)放板，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至自動(dòng)高分子導(dǎo)電聚合物連線流水線傳送滾輪上；
3)磨板，將步驟2)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至磨板工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行磨板處理，所述的刷毛長度為1.1cm，刷幅為1.0cm；
4)加壓水洗，將步驟3)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5kg/cm2；
5)超聲波水洗，將步驟4)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至超聲波水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行水洗，超聲波頻率為53khz；
6)水刀清洗，將步驟5)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2；
7)搖擺水洗，將步驟6)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至搖擺水洗工位，使用搖擺機(jī)械手帶動(dòng)噴頭將高壓縮噴向pcb板表面進(jìn)行往復(fù)水洗，水壓為15kg/cm2；
8)加壓水洗，將步驟7)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5kg/cm2；
9)清水洗，將步驟8)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水 槽內(nèi)進(jìn)行清洗；
10)膨松，將步驟9)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至膨松工位浸入膨松液內(nèi)進(jìn)行膨松處理，溫度為80℃；
11)沖污水，將步驟10)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
12)雙重水刀清洗，將步驟11)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
13)溢流水洗，將步驟12)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2；
14)除膠，將步驟13)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至除膠工位浸入除膠液內(nèi)進(jìn)行除膠處理，所述的除膠液含高錳酸鉀：70g/l，氫氧化鈉45g/l，其余為水，除膠溫度：84℃，所述的除膠工位數(shù)量為2個(gè)；
15)回收水洗，將步驟14)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
16)沖污水，將步驟15)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至沖污水工位使用噴頭將pcb板表面污水去除；
17)雙重水刀清洗，將步驟16)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
18)溢流水洗，將步驟17)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2；
19)清水洗，將步驟18)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清 水內(nèi)進(jìn)行清洗；
20)強(qiáng)風(fēng)吹干，將步驟19)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至強(qiáng)風(fēng)吹干工位使用離心風(fēng)機(jī)將pcb板表面水漬吹干；
21)中和，將步驟20)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至中和工位浸入中和液內(nèi)進(jìn)行中和處理，溫度為25℃；
22)水刀清洗，將步驟21)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2；
23)溢流水洗，將步驟22)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2；
24)清水洗，將步驟23)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至清水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗；
25)微蝕，將步驟24)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至微蝕工位浸入微蝕液內(nèi)進(jìn)行抗氧化處理，溫度為25℃；
26)三重水刀清洗，將步驟25)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至三重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的三重水刀清洗工位數(shù)量為3個(gè)；
27)溢流水洗，將步驟26)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2；
28)整孔，將步驟27)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至整孔工位浸入整孔液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為47khz，溫度為25℃；
29)雙重水刀清洗，將步驟28)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
30)溢流水洗，將步驟29)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2；
31)氧化，將步驟30)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至氧化工位浸入氧化液內(nèi)進(jìn)行氧化處理，溫度為88℃，ph為5.9；
32)回收水洗，將步驟31)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至回收水洗工位浸入回收水內(nèi)進(jìn)行清洗；
33)水刀清洗，將步驟32)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2；
34)水刀浸洗，將步驟33)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至水刀浸洗工位浸入清水內(nèi)使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2；
35)雙重水刀清洗，將步驟34)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
36)催化，將步驟35)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至催化工位浸入催化液內(nèi)使用超聲波輔助整孔處理，所述的超聲波頻率為27khz，溫度為19℃，ph為2.0；
37)雙重溢流水洗，將步驟36)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重溢流水洗工位浸入清水內(nèi)進(jìn)行清洗，水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重溢流水洗工位數(shù)量為2個(gè)；
38)刷磨，將步驟37)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至刷磨工位，使用帶有刷毛的刷輪對pcb板進(jìn)行刷磨處理，所述的刷毛長度為1.1cm，刷幅為0.6cm；
39)加壓水洗，將步驟38)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5kg/cm2；
40)雙重水刀清洗，將步驟39)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至雙重水刀清洗工位使用水刀進(jìn)行清洗，所述的水刀水壓為1.5kg/cm2，所述的雙重水刀清洗工位數(shù)量為2個(gè)；
41)加壓水洗，將步驟40)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至加壓水洗工位，使用噴頭向pcb板噴水清洗，水壓為1.5kg/cm2；
42)烘干，將步驟41)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至烘干工位，使用熱風(fēng)槍對pcb板進(jìn)行烘干處理，溫度為80℃；
43)出板，將步驟42)制得的pcb板通過傳送滾輪運(yùn)送至出板工位，使用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手將pcb板搬運(yùn)至儲(chǔ)存區(qū)域。
本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。