一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線(xiàn)性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號(hào)輸入端VIN和諧振單元的信號(hào)輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號(hào)輸入端VIN相連，非線(xiàn)性控制電路與振蕩放大電路并聯(lián)連接；所述的非線(xiàn)性控制電路包括兩個(gè)三極管Q1、Q2及與其相連的并聯(lián)電路；所述的諧振單元包括用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口VOUT。本實(shí)用新型非線(xiàn)性控制效果更佳，并且選頻網(wǎng)絡(luò)更加精準(zhǔn)，可極大地降低產(chǎn)品的成本壓力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路。

【背景技術(shù)】
[0002]在射頻通信領(lǐng)域，高精度高可靠性的功率檢波器，廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人檢測(cè)、天線(xiàn)口的駐波測(cè)試。功率檢波管可以為單端功率輸入，也可以為差分功率輸入。但差分功率輸入的檢測(cè)精度和范圍遠(yuǎn)比前者優(yōu)良，因此，單端變差分的射頻平衡器被廣泛用于功率檢波管功率輸入端口。傳統(tǒng)的射頻差分平衡器有繞線(xiàn)型巴倫，微帶差分平衡器等。繞線(xiàn)型巴倫頻帶寬、可靠性高、精度高，是現(xiàn)有射頻檢波管的主流差分平衡器。但它價(jià)格比較高，對(duì)于產(chǎn)品成本壓力大。微帶巴倫頻帶寬，成本低，可靠性高，但占用電路板面積大，對(duì)于較低頻率的射頻信號(hào)，過(guò)大的電路板面積將導(dǎo)致其無(wú)法再使用；而振蕩電路原理為利用低頻段或高頻段中存在的頻率f0，使電路產(chǎn)生的附加相移±π，且當(dāng)f = f0時(shí)IafI > 1，電路產(chǎn)生振蕩。電路有如下三種類(lèi)型:第一種是Re振蕩電路，電路類(lèi)型多種多樣，最典型的為RC橋式振蕩電路，利用Re串并聯(lián)作為選頻網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)。特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單利于實(shí)現(xiàn)。第二種是LC振蕩電路，其組成原理與RC橋式振蕩電路相同，只是選頻網(wǎng)絡(luò)采用LC電路。特點(diǎn)是振蕩頻率較高。第三種是石英晶體振蕩電路，用石英體當(dāng)作選頻網(wǎng)絡(luò)。特點(diǎn)是頻率精準(zhǔn)，但價(jià)格昂貴；所以綜上所知，開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、頻率精準(zhǔn)的振蕩平衡器電路，是亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線(xiàn)性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號(hào)輸入端VIN和諧振單元的信號(hào)輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號(hào)輸入端VIN相連，非線(xiàn)性控制電路與振蕩放大電路并聯(lián)連接；所述的帶通濾波器選頻電路包括一個(gè)積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；所述的非線(xiàn)性控制電路包括兩個(gè)三極管Ql、Q2及與其相連的并聯(lián)電路；所述的諧振單元包括用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯(lián)設(shè)置，第一諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;，第二諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6。
[0007]進(jìn)一步的，所述的隔直電容C4、C6并聯(lián)連接所述的射頻檢波器件。
[0008]進(jìn)一步的，所述的射頻檢波器件為檢波管。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型以RC振蕩電路為基礎(chǔ)，使用帶通濾波器作為選頻網(wǎng)絡(luò)并增加三極管非線(xiàn)性控制和保護(hù)功能，主要利用三極管作為非線(xiàn)性電路環(huán)節(jié)和電路保護(hù)環(huán)節(jié)，可抑制自激振蕩增益，并且保護(hù)電路，帶通濾波器作為選頻網(wǎng)絡(luò)，提供精確的頻率范圍，從而實(shí)現(xiàn)頻率可變穩(wěn)定輸出的正弦振蕩電路；而通過(guò)兩支諧振電路可將單一的正弦振蕩信號(hào)轉(zhuǎn)化為兩路幅度相等，相位相反的射頻差分信號(hào)，兩路射頻差分信號(hào)經(jīng)對(duì)應(yīng)的隔直電容處理后輸入到射頻檢波器件，借此輸出電壓信號(hào)滿(mǎn)足后續(xù)電路的處理需求。本實(shí)用新型非線(xiàn)性控制效果更佳，并且選頻網(wǎng)絡(luò)更加精準(zhǔn)，成本低、利于實(shí)現(xiàn)，可極大地降低產(chǎn)品的成本壓力。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線(xiàn)性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號(hào)輸入端VIN和諧振單元的信號(hào)輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號(hào)輸入端VIN相連，非線(xiàn)性控制電路與振蕩放大電路并聯(lián)連接；
[0013]所述的帶通濾波器選頻電路包括一個(gè)積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；
[0014]所述的非線(xiàn)性控制電路包括兩個(gè)三極管Q1、Q2及與其相連的并聯(lián)電路；所述的諧振單元包括用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT ;所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯(lián)設(shè)置，第一諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;第二諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6 ;所述的隔直電容C4、C6并聯(lián)連接所述的射頻檢波器件，所述的射頻檢波器件為檢波管。
[0015]激勵(lì)信號(hào)從激勵(lì)信號(hào)輸入端VIN進(jìn)入，R3為輸入負(fù)載可根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，該激勵(lì)信號(hào)提供了振蕩起始條件，激勵(lì)信號(hào)進(jìn)入運(yùn)放OP同向端口后，信號(hào)產(chǎn)生振蕩并且被放大，但是其中的信號(hào)含有多種頻率，需要得到所需頻率時(shí)就需要進(jìn)行選頻；R5、Cl、C2、R6組成了帶通濾波器選頻網(wǎng)絡(luò)，信號(hào)從運(yùn)放放大后進(jìn)入這個(gè)環(huán)節(jié)，帶通濾波器工作剔除波形的雜波，留下帶通濾波器頻段的波形，再輸入到運(yùn)放同向端進(jìn)行線(xiàn)性放大，如此反復(fù)最終可以精準(zhǔn)的得到所需頻率波形。放大后的信號(hào)增益不能無(wú)限大所以需要進(jìn)入三極管Ql和TQ組成非線(xiàn)性控制環(huán)節(jié)，Ql和Q2控制運(yùn)放輸出的增益，使得信號(hào)幅度逐漸穩(wěn)定在一定的范圍之內(nèi)，第一諧振電路使VOUT端輸入的信號(hào)產(chǎn)生-90°相移；第二諧振VOUT端輸入的信號(hào)產(chǎn)生+90°相移；兩個(gè)隔直電容可以對(duì)射頻信號(hào)短路，對(duì)直流信號(hào)開(kāi)路；兩支諧振電路可將單一的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為兩路幅度相等，相位相反的射頻差分信號(hào)，兩路射頻差分信號(hào)經(jīng)對(duì)應(yīng)的隔直電容處理后輸入到射頻檢波器件，借此輸出電壓信號(hào)滿(mǎn)足后續(xù)電路的處理需求。
[0016]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線(xiàn)性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號(hào)輸入端VIN和諧振單元的信號(hào)輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號(hào)輸入端VIN相連，非線(xiàn)性控制電路與振蕩放大電路并聯(lián)連接；所述的帶通濾波器選頻電路包括一個(gè)積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；所述的非線(xiàn)性控制電路包括兩個(gè)三極管Ql、Q2及與其相連的并聯(lián)電路；所述的諧振單元包括用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯(lián)設(shè)置，第一諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;，第二諧振電路中射頻信號(hào)經(jīng)電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述的隔直電容C4、C6并聯(lián)連接所述的射頻檢波器件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述的射頻檢波器件為檢波管。
【文檔編號(hào)】H03H7/42GK204216858SQ201420716682
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉斌立 申請(qǐng)人:北京寓樂(lè)世界教育科技有限公司