電動牙刷及其驅(qū)動電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種電動牙刷及其驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)包括U型磁軛、旋轉(zhuǎn)輸出組件、第二磁軛和四個永磁體，該U型磁軛的兩個支腳上分別纏繞有線圈，在控制電路下可使兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該四個永磁體圍繞旋轉(zhuǎn)中心線成中心對稱設(shè)置，第一永磁體和第四永磁體極性相同，第二永磁體和第三永磁體極性相同；并且第一永磁體和第二永磁體極性相反且對應(yīng)第一支腳設(shè)置；第三永磁體和第四永磁體極性相反且對應(yīng)第二支腳設(shè)置。在控制電路的控制下，驅(qū)動永磁體帶動第二磁軛和旋轉(zhuǎn)輸出組件繞旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。這種U型磁軛對應(yīng)四個永磁體和第二磁扼的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計，比同功率的現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率相應(yīng)減小。
【專利說明】
電動牙刷及其驅(qū)動電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請涉及一種電機(jī)，尤其是可輸出往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換的一種電磁裝置，其被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域內(nèi)，是當(dāng)今社會不可或缺的原動機(jī)，為大量電器或各種機(jī)械提供動力源。
[0003]電動牙刷即為一種以電機(jī)為動力機(jī)構(gòu)的設(shè)備，目前，電動牙刷的驅(qū)動電機(jī)通常是包括一個山型鐵芯磁扼(或稱為E型磁軛)、永磁體(一塊或兩塊)以及旋轉(zhuǎn)輸出組件，在安裝在山型鐵芯磁扼上的線圈作用下，永磁體帶動旋轉(zhuǎn)輸出組件往復(fù)旋轉(zhuǎn)。但山型鐵芯磁扼的中間支架磁扼磁通大，兩端支架磁扼的磁通小，和永磁體的作用力小;且要求殼體和旋轉(zhuǎn)輸出組件不能有導(dǎo)磁材料影響磁路。此類電動牙刷，要保證足夠的力矩，還必須靠共振彈簧共振保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N新型的電動牙刷及其驅(qū)動電機(jī)。
[0005]本申請?zhí)峁┑尿?qū)動電機(jī)，包括:
[0006]U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈；
[0007]控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極；
[0008]旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件可繞一旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0009]第二磁軛，所述第二磁軛設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出組件靠近U型磁軛的一端；
[0010]以及四個永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上；所述四個永磁體圍繞旋轉(zhuǎn)中心線成中心對稱設(shè)置，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的外端面極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的外端面極性相同；并且所述第一永磁體的外端面和第二永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的外端面和第四永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置;所述永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙，在所述控制電路的控制下，驅(qū)動永磁體帶動第二磁軛和旋轉(zhuǎn)輸出組件繞旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)中心線與所述U型磁軛的支腳端面垂直，且經(jīng)過第一支腳端面和第二支腳端面的對稱中心點(diǎn)。
[0012]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支腳和第二支腳的端面為具有一個傾斜角度Ct的斜端面，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)中心線與所述斜端面垂直。
[0013]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾斜角度α取值為3°^α^8°。
[0014]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面在第一永磁體和第二永磁體所在方向上的長度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面在第三永磁體和第四永磁體所在方向上的長度。
[0015]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動地方式安裝在一支撐體上;還包括共振組件，在旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)過程中，所述共振組件與旋轉(zhuǎn)軸形成共振，增大旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)擺幅和力矩。
[0016]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述共振組件包括與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的限位體和具有彈性的共振體，所述共振體設(shè)置在限位體的往復(fù)旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述限位體隨旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)時造成共振體變形。
[0017]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述共振組件包括限位體和具有彈性的共振體，所述共振體與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，所述限位體限制共振體的旋轉(zhuǎn)，使共振體在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生變形。
[0018]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸包括驅(qū)動軸和輸出軸，所述驅(qū)動軸與輸出軸通過連軸體固定連接。
[0019]作為所述驅(qū)動電機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有用于吸收旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量的彈性體，所述彈性體的彈性特征為二次以上的曲線，所述彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。
[0020]本申請?zhí)峁┑碾妱友浪?，包括如上述任一?xiàng)所述的驅(qū)動電機(jī)以及刷頭，所述刷頭安裝在驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出組件上。
[0021]本申請的有益效果是:
[0022 ]本申請?zhí)峁┑尿?qū)動電機(jī)，其包括U型磁軛、旋轉(zhuǎn)輸出組件、第二磁軛和四個永磁體，該U型磁軛的兩個支腳上分別纏繞有線圈，在控制電路下可使兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該四個永磁體圍繞旋轉(zhuǎn)中心線成中心對稱設(shè)置，第一永磁體和第四永磁體的外端面極性相同，第二永磁體和第三永磁體的外端面極性相同；并且第一永磁體的外端面和第二永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;第三永磁體的外端面和第四永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置。在控制電路的控制下，驅(qū)動永磁體帶動第二磁軛和旋轉(zhuǎn)輸出組件繞旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。這種U型磁軛對應(yīng)四個永磁體和第二磁扼的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計，比同功率的現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率相應(yīng)減小。
【附圖說明】
[0023]圖1為本申請用于電動牙刷的驅(qū)動電機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示實(shí)施例側(cè)面示意圖；
[0025]圖3為圖1所示實(shí)施例四個永磁體分布示意圖；
[0026]圖4為圖1所示實(shí)施例U型磁軛上斜端面的示意圖；
[0027]圖5為圖1所示實(shí)施例永磁體之間的距離與對應(yīng)支腳長度示意圖；
[0028]圖6為本申請驅(qū)動電機(jī)中共振體第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本申請驅(qū)動電機(jī)中共振體第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本申請驅(qū)動電機(jī)中共振體第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本申請驅(qū)動電機(jī)中共振體第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖1O為本申請驅(qū)動電機(jī)中吸收旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量的彈性體一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本申請可以以多種不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應(yīng)附圖中位置而言。
[0034]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒有描述或沒有詳細(xì)的描述。
[0035]本文中為部件所編序號本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對象，不具有任何順序或技術(shù)含義。
[0036]此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說明要求按照某一順序。
[0037]實(shí)施例一:
[0038]本實(shí)施例一提供一種驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)可輸出一種往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0039]請參考圖1和2，該驅(qū)動電機(jī)包括:
[0040]U型磁軛100，U型磁軛100具有第一支腳110和第二支腳120，第一支腳110和第二支腳120上分別纏繞有線圈210;
[0041 ]控制電路2 20，控制電路2 20與線圈210電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛100的兩個支腳的端面111、121產(chǎn)生交變磁極；
[0042]旋轉(zhuǎn)輸出組件500，該旋轉(zhuǎn)輸出組件500可繞一旋轉(zhuǎn)中心線C往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0043]第二磁軛300(為將之與U型磁軛100區(qū)別開，故稱其為第二磁軛)，第二磁軛300安裝在旋轉(zhuǎn)輸出組件500靠近U型磁軛100的一端；
[0044]以及四個永磁體，永磁體固定安裝在第二磁軛300上；四個永磁體圍繞旋轉(zhuǎn)中心線C成中心對稱設(shè)置，且按照排列順序依次為第一永磁體410、第二永磁體420、第三永磁體430和第四永磁體440;第一永磁體410和第四永磁體440的外端面(第四永磁體440的外端面即圖5中441所示的端面，其他永磁鐵的外端面跟該第四永磁體440相同，圖中未再示出其他永磁鐵的外端面)極性相同，第二永磁體420和第三永磁體430的外端面極性相同；并且第一永磁體410的外端面和第二永磁體420外端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳110的端面111設(shè)置；第三永磁體430的外端面和第四永磁體440外端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳120的端面121設(shè)置;永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙，在控制電路220的控制下，驅(qū)動永磁體410、420、430、440帶動第二磁軛300和旋轉(zhuǎn)輸出組件500繞旋轉(zhuǎn)中心線C往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0045]其中，請參考圖3，該四個永磁體410、420、430、440可以是圍繞旋轉(zhuǎn)中心線C成中心對稱矩形排列，第一永磁體410與第四永磁體440之間的水平距離等于第二永磁體420與第三永磁體430之間的水平距離，第一永磁體410與第二永磁體420之間的垂直距離等于第四永磁體440與第三永磁體430之間的垂直距離。
[0046]該U型磁軛100、第二磁軛300、旋轉(zhuǎn)輸出組件500和永磁體裝在殼體800內(nèi)，其中旋轉(zhuǎn)輸出組件500是以可轉(zhuǎn)動地方式安裝在殼體800內(nèi)的。這里所說的殼體800可以是該電機(jī)專用的殼體，也可以是使用該電機(jī)的電器的殼體。
[0047]通電后，U型磁軛100的每個支腳對應(yīng)兩個永磁體，保證轉(zhuǎn)矩足夠大，不借助外力就實(shí)現(xiàn)整個往復(fù)擺動過程。這種U型磁軛對應(yīng)四個永磁體和第二磁扼的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計，使得本驅(qū)動電機(jī)比同功率的現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率相應(yīng)的就會減小。
[0048]具體說來，請參考圖1、2、3，假定第一永磁體410和第四永磁體440的端面為N極，而第二永磁體420和第三永磁體430的端面為S極。當(dāng)線圈210通電，如此時第一支腳110的端面為N極，第二支腳120的端面為S極，則第一支腳110的N極將對第二永磁體420的S極產(chǎn)生吸力F2，而對第一永磁體410的N極產(chǎn)生斥力Fl。同樣地，第二支腳120的S極將會對第四永磁體440的N極產(chǎn)生吸力F4，而對第三永磁體430的S極產(chǎn)生斥力F3，從而使旋轉(zhuǎn)輸出組件500以圖3所示畫面下順時針旋轉(zhuǎn)。則旋轉(zhuǎn)輸出組件的總轉(zhuǎn)矩為(F1+F2+F3+F4)X受力半徑，受力半徑為磁作用力到旋轉(zhuǎn)中心的距離。
[0049]當(dāng)線圈210內(nèi)電流方向改變，此時第一支腳110的端面為S極，第二支腳120的端面為N極，則第一支腳110的S極將對第二永磁體420的S極產(chǎn)生斥力，而對第一永磁體410的N極產(chǎn)生吸力。同樣地，第二支腳120的N極將會對第四永磁體440的N極產(chǎn)生斥力，而對第三永磁體430的S極產(chǎn)生吸力，從而使旋轉(zhuǎn)輸出組件500以圖3所示畫面下逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0050]綜上，線圈210連接控制電路220，控制電路220產(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使U型磁軛100的端面產(chǎn)生交變的磁極，使永磁體產(chǎn)生吸力轉(zhuǎn)矩和斥力轉(zhuǎn)矩，或斥力轉(zhuǎn)矩和吸力轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸出組件500往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而通過旋轉(zhuǎn)輸出組件500驅(qū)動相應(yīng)的要往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械單元。
[0051 ] 本驅(qū)動電機(jī)在斷電狀態(tài)下，第一和第二永磁體410、420與第一支腳110通過氣隙形成閉合磁路，第三和第四永磁體430、440與第二支腳120通過氣隙形成閉合磁路，可避免漏磁。而且永磁體和第二磁軛300安裝在旋轉(zhuǎn)輸出組件500上，也使得旋轉(zhuǎn)輸出組件500的其它部分不會對磁場產(chǎn)生影響，即旋轉(zhuǎn)輸出組件的其它部分有導(dǎo)磁材料也不會影響磁路。
[0052]進(jìn)一步，第一支腳110和第二支腳120的端面111、121為具有一個傾斜角度α的斜端面，該旋轉(zhuǎn)輸出組件500的旋轉(zhuǎn)中心線C與斜端面垂直。
[0053]該傾斜角度為圖4所示α，在圖4所示方位下，其是由支腳端面121與豎直平面形成的夾角。
[0054]進(jìn)一步地，可選擇將傾斜角度α取值設(shè)定為3°<α<8°。同樣地，因?yàn)樾D(zhuǎn)輸出組件500的旋轉(zhuǎn)中心線C與斜端面垂直，因此旋轉(zhuǎn)輸出組件500也會傾斜3-8°，該角度可保證電動牙刷在使用的時候符合使用者人體工學(xué)，便于使用者進(jìn)行口腔清理。
[0055]該U型磁軛100可以使由矽鋼片沖壓疊鉚而成，再經(jīng)水切割或激光切割工藝切割成斜端面。
[0056]進(jìn)一步地，第一永磁體410與第二永磁體420之間的間隙可以是小于第一支腳110端面111在第一永磁體410和第二永磁體420所在方向上的長度，第三永磁體430與第四永磁體440之間的間隙可以是小于第二支腳120端面121在第三永磁體430和第四永磁體440所在方向上的長度。以保證U型磁軛100的支腳對各永磁體具有足夠的作用力。
[0057]請參考圖5，以第三永磁體430與第四永磁體440為例，第三永磁體430與第四永磁體440之間的間隙是指圖5中LI所示距離，第二支腳120端面在第三永磁體430和第四永磁體440所在方向上的長度是指圖5中L2所示距離。
[0058]請參考圖1，第一永磁體410、第二永磁體420、第三永磁體430與第四永磁體440的寬度可以大于第一支腳110和第二支腳120的寬度，同樣用來保證U型磁軛100的支腳對各永磁體具有足夠的作用力。寬度即圖1所示畫面中豎直方向的距離。
[0059]請參考圖1，該旋轉(zhuǎn)輸出組件500可包括旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動地方式安裝在一支撐體上。如圖1所示，該支撐體可能是為一個支撐軸承540，或者也可能為其他可支撐旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝的結(jié)構(gòu)，如彈簧支撐結(jié)構(gòu)。
[0060]旋轉(zhuǎn)軸可能是一根一體成型的軸結(jié)構(gòu)，也可能是由多個部件組合而成。請參考圖1和2，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)軸包括驅(qū)動軸511和輸出軸512，該驅(qū)動軸511與輸出軸512通過連軸體513固定連接。這種結(jié)構(gòu)便于在旋轉(zhuǎn)軸上增加其他結(jié)構(gòu)，減小加工難度。
[0061 ]此外，本驅(qū)動電機(jī)還包括共振組件，在旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)過程中，共振組件與旋轉(zhuǎn)軸形成共振，增大旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)擺幅和力矩。
[0062]該共振組件可以包括與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的限位體和具有彈性的共振體，該共振體設(shè)置在限位體的往復(fù)旋轉(zhuǎn)軌跡上，限位體隨旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)時造成共振體變形。該限位體可以設(shè)置在連軸體上，減少加工難度。
[0063]如圖6所示，將兩個彈簧621設(shè)置在一個安裝座630內(nèi)，限位體611為板狀結(jié)構(gòu)，其隨旋轉(zhuǎn)軸510往復(fù)旋轉(zhuǎn)時擠壓彈簧621，使彈簧621與旋轉(zhuǎn)軸510形成共振，從而進(jìn)一步增大旋轉(zhuǎn)軸510的旋轉(zhuǎn)擺幅和力矩。
[0064]這里所說的旋轉(zhuǎn)軸510為一種示意圖，其具體地結(jié)構(gòu)可能是驅(qū)動軸511、輸出軸512和連軸體513組合結(jié)構(gòu)，也可能是一根一體成型的軸結(jié)構(gòu)。
[0065]如圖7所示，該彈簧622也可能固定在一個底板631上，限位體612為兩個板狀結(jié)構(gòu)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸510的兩側(cè)，并分別壓住各自對應(yīng)的彈簧622，其隨旋轉(zhuǎn)軸510往復(fù)旋轉(zhuǎn)時擠壓彈簧622，使彈簧622與旋轉(zhuǎn)軸510形成共振。
[0066]該共振組件也可以是包括限位體和具有彈性的共振體，該共振體與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，限位體限制共振體的旋轉(zhuǎn)，使共振體在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生變形。
[0067]如圖8所示，該共振體為彈片623，其為兩個，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸510的兩側(cè)，而限位體613也為兩個，分別位于對應(yīng)彈片623的下方。當(dāng)彈片623與旋轉(zhuǎn)軸510—起旋轉(zhuǎn)時，限位體613限制彈片523的旋轉(zhuǎn)，使彈片523在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生變形，與旋轉(zhuǎn)軸510形成共振。
[0068]如圖9所示，該共振體為彈簧624，其為一個或兩個，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸510的一側(cè)或兩側(cè)，而限位體614設(shè)置在支撐體或殼體上。彈簧624—端與連軸體513固定，另一端與限位體614固定。當(dāng)彈簧624與旋轉(zhuǎn)軸510—起旋轉(zhuǎn)時，限位體614限制彈簧624的旋轉(zhuǎn)，使彈簧624在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生變形，與旋轉(zhuǎn)軸510形成共振。
[0069]進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有用于吸收旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量的彈性體，該彈性體的彈性特征為二次以上的曲線，彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。
[0070]具體地，請查看圖10，旋轉(zhuǎn)軸510上固定聯(lián)動體710，該聯(lián)動體710位于兩個彈性體720中間，該限位體隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擠壓彈性體720。
[0071]其中，該彈性體720主要用于吸收旋轉(zhuǎn)輸出組件500在空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量，其彈力隨著壓縮行程的增加，在到位前，彈力很小，快到位時，彈力快速變大。該彈性體720的彈性特征可保證彈性體720對負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輸出組件500的旋轉(zhuǎn)不產(chǎn)生過多影響(負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輸出組件500旋轉(zhuǎn)會衰減)，只有旋轉(zhuǎn)輸出組件500在空載狀態(tài)下過多擠壓彈性體720才會產(chǎn)生較大的回復(fù)力。
[0072]請參考圖1，還可以包括充電電池230和充電模塊240，充電電池230用于供電，充電模塊240與控制電路連接，用于向充電電池230充電。
[0073]控制電路還可包括狀態(tài)指示模塊250和開關(guān)，狀態(tài)指示模塊250用于指示電機(jī)的工作狀態(tài)，開關(guān)用于給控制電路觸發(fā)信號，來控制開閉電機(jī)。
[0074]進(jìn)一步地，控制電路220通過對線圈通電脈沖的計數(shù)可以確定機(jī)械擺動次數(shù)，輸出信號對機(jī)械單元的運(yùn)行狀況給與相應(yīng)的指示。
[0075]本實(shí)施例所示驅(qū)動電機(jī)除可帶動電動牙刷外，還可帶動各種需要往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械單元。
[0076]實(shí)施例二:
[0077]本實(shí)施例二提供一種電動牙刷。
[0078]該電動牙刷包括驅(qū)動電機(jī)和刷頭，該驅(qū)動電機(jī)可輸出一種往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動刷頭往復(fù)擺動運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)口腔清理。
[0079]該驅(qū)動電機(jī)可采用上述任一實(shí)施例所示的驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，其中刷頭安裝在驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出組件500上，例如可安裝在輸出軸512上。
[0080]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動牙刷的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，包括: U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈； 控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極； 旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件可繞一旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)； 第二磁軛，所述第二磁軛設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出組件靠近U型磁軛的一端； 以及四個永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上;所述四個永磁體圍繞旋轉(zhuǎn)中心線成中心對稱設(shè)置，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的外端面極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的外端面極性相同；并且所述第一永磁體的外端面和第二永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的外端面和第四永磁體外端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置;所述永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙，在所述控制電路的控制下，驅(qū)動永磁體帶動第二磁軛和旋轉(zhuǎn)輸出組件繞旋轉(zhuǎn)中心線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)中心線與所述U型磁軛的支腳端面垂直，且經(jīng)過第一支腳端面和第二支腳端面的對稱中心點(diǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述第一支腳和第二支腳的端面為具有一個傾斜角度α的斜端面，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)中心線與所述斜端面垂直。4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述傾斜角度α取值為3°<α<8°。5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面在第一永磁體和第二永磁體所在方向上的長度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面在第三永磁體和第四永磁體所在方向上的長度。6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動地方式安裝在一支撐體上;還包括共振組件，在旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)過程中，所述共振組件與旋轉(zhuǎn)軸形成共振，增大旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)擺幅和力矩。7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述共振組件包括與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的限位體和具有彈性的共振體，所述共振體設(shè)置在限位體的往復(fù)旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述限位體隨旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)時造成共振體變形。8.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述共振組件包括限位體和具有彈性的共振體，所述共振體與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，所述限位體限制共振體的旋轉(zhuǎn)，使共振體在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生變形。9.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括驅(qū)動軸和輸出軸，所述驅(qū)動軸與輸出軸通過連軸體固定連接。10.—種電動牙刷，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動電機(jī)以及刷頭，所述刷頭安裝在驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出組件上。
【文檔編號】H02K49/10GK205647234SQ201620365663
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】胡建坤, 胡建長, 胡斐然, 胡斐凡
【申請人】胡建坤