轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯裝配機構(gòu)，更具體地說，它涉及一種定位精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配是電機裝配過程中的一道重要的工序，轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配精度直接影響著電機的質(zhì)量，因此在轉(zhuǎn)子鐵芯裝配過程中需要精準(zhǔn)定位，以便后道工序其它部件的裝配，從而提高裝配效率。但是目前很多轉(zhuǎn)子鐵芯裝配過程定位精度低，而且不能自動去除不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯，影響電機裝配后的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了轉(zhuǎn)子鐵芯裝配過程定位精度低，而且不能自動去除不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯，影響電機裝配后的質(zhì)量的不足，提供了一種轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)，它使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配的過程中定位精度高，大大提高了裝配質(zhì)量和裝配效率，而且裝配過程中能夠自動去除不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯，保證了電機裝配后的質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)，其特征是，包括安裝座、連接在安裝座上的支撐板和支架、可平移安裝在支架上的壓緊整形機構(gòu)，支撐板上設(shè)有進(jìn)料通道、推出活塞缸，支撐板上靠近進(jìn)料通道一端安裝有可升降的回轉(zhuǎn)盤，支撐板上進(jìn)料通道的兩側(cè)分別設(shè)有固定定型頭和移動定型頭，移動定型頭連接進(jìn)料活塞缸伸縮桿，推出活塞缸伸縮桿前端連接有撥料架；回轉(zhuǎn)盤上活動安裝有彈性頂桿，彈性頂桿上端伸出回轉(zhuǎn)盤上表面，壓緊整形機構(gòu)下端設(shè)有可上下升降的芯軸，芯軸外套接有整形退料套，芯軸上套接有壓緊彈簧，壓緊彈簧下端抵接在整形退料套內(nèi)表面上，整形退料套上活動安裝有若干根和轉(zhuǎn)子鐵芯上的鉚接孔對應(yīng)設(shè)置的彈性定位芯以及若干個和轉(zhuǎn)子鐵芯上磁鋼槽對應(yīng)設(shè)置的整形槽形刀，彈性定位芯伸出整形退料套下表面，整形槽形刀下端設(shè)置在整形退料套內(nèi)，靠近彈性定位芯上端位置設(shè)有定位感應(yīng)器。
[0005]轉(zhuǎn)子鐵芯裝配時，首先轉(zhuǎn)子鐵芯從進(jìn)料通道輸送到支撐板上靠近回轉(zhuǎn)盤位置，然后進(jìn)料活塞缸工作推動轉(zhuǎn)子鐵芯到回轉(zhuǎn)盤上，固定定型頭和移動定型頭對轉(zhuǎn)子鐵芯初步定位;接下去壓緊整形機構(gòu)向下移動使芯軸插接到轉(zhuǎn)子鐵芯上的通孔中，整形退料套下端接觸到轉(zhuǎn)子鐵芯上表面上；然后回轉(zhuǎn)盤一邊轉(zhuǎn)動一邊上升運動，帶動轉(zhuǎn)子鐵芯一起轉(zhuǎn)動并向上升起，彈性頂桿抵接在轉(zhuǎn)子鐵芯下表面上，使回轉(zhuǎn)盤更加容易帶動轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)動，甚至彈性頂桿可以滑動到轉(zhuǎn)子鐵芯的鉚接孔下端開口位置，便于帶動轉(zhuǎn)子鐵芯和回轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。由于整形退料套內(nèi)安裝有壓緊彈簧，整形退料套被向上頂起一定距離，轉(zhuǎn)子鐵芯和整形退料套之間發(fā)生相互轉(zhuǎn)動使彈性定位芯插入轉(zhuǎn)子鐵芯上的鉚接孔進(jìn)行定位;如果所有彈性定位芯分別插入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)子鐵芯上的鉚接孔后，定位感應(yīng)器檢測到信號，壓緊整形機構(gòu)繼續(xù)向下移動，驅(qū)動整形槽形刀插入到轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼槽內(nèi)，完成定位;如果有彈性定位芯不能插入到轉(zhuǎn)子鐵芯上的鉚接孔內(nèi)，定位感應(yīng)器檢測到彈性定位芯未插入信號，判斷該轉(zhuǎn)子鐵芯不合格，推出活塞缸工作，帶動撥料架將不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯撥出；完成定位后，回轉(zhuǎn)盤和壓緊整形機構(gòu)回位。整個過程自動化程度高，裝配效率高，轉(zhuǎn)子鐵芯定位精準(zhǔn)，裝配過程中將不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯剔除，使裝配過程中不易出現(xiàn)不合格的產(chǎn)品，保證了電機裝配后的質(zhì)量。
[0006]作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)盤和支撐板之間緊固連接定位筒，回轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動安裝在定位筒內(nèi)，回轉(zhuǎn)盤外壁上軸向活動連接有由電機傳動帶動的傳動輪，回轉(zhuǎn)盤下端連接頂升活塞缸伸縮桿，回轉(zhuǎn)盤下端與頂升活塞缸伸縮桿之間可轉(zhuǎn)動連接，頂升活塞缸安裝在安裝座上。電機驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動，傳動輪驅(qū)帶動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，頂升活塞缸工作推動回轉(zhuǎn)盤上下升降運動，傳動輪和回轉(zhuǎn)盤之間可軸向移動，便于回轉(zhuǎn)盤的升降運動。
[0007]作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)盤下端固定連接有T形的連接頭，頂升活塞缸伸縮桿端部固定連接有轉(zhuǎn)動座，連接頭下端可轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動座上;彈性頂桿外壁上設(shè)有彈簧座，彈性頂桿下端伸出連接頭并連接有限位螺母，彈性頂桿上彈簧座和連接頭之間套接有抵接彈簧。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置便于回轉(zhuǎn)盤的連接，結(jié)構(gòu)平穩(wěn)可靠。
[0008]作為優(yōu)選，壓緊整形機構(gòu)包括壓緊電機、傳動套、絲桿、定位套、平移板，壓緊電機連接在定位套上端，平移板連接在定位套下端，傳動套可轉(zhuǎn)動連接在定位套內(nèi)，傳動套與壓緊電機輸出軸連接，絲桿與傳動套內(nèi)壁傳動連接，絲桿下端與芯軸同軸固定連接。壓緊電機轉(zhuǎn)動帶動傳動套轉(zhuǎn)動，傳動套帶動絲桿上下移動，從而實現(xiàn)芯軸的上下移動。
[0009]作為優(yōu)選，絲桿下端位置緊固連接有升降板，平移板上設(shè)有兩根軸線與芯軸軸線平行的導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿均活動套接在升降板上，整形退料套外套接有連接套，連接套與升降板緊固連接，定位感應(yīng)器安裝在連接套內(nèi)壁上，平移板一邊緊固連接平移活塞缸伸縮桿。升降板隨芯軸移動上下移動，導(dǎo)向桿對升降板起到了很好的導(dǎo)向作用，使芯軸上下移動的過程中不會發(fā)生偏移現(xiàn)象，保證對轉(zhuǎn)子鐵芯的精準(zhǔn)定位。平移活塞缸工作帶動平移板平移運動，從而實現(xiàn)整個壓緊整形機構(gòu)的平移運動。
[0010]作為優(yōu)選，支撐板上設(shè)有和進(jìn)料通道平行設(shè)置的推出通道，撥料架和推出通道端部相對設(shè)置。推出通道的設(shè)置便于不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯的移出。
[0011]作為優(yōu)選，支架上端安裝有固定板，固定板上設(shè)有長條狀的平移孔，傳動套插接在平移孔內(nèi)，壓緊電機支撐在固定板上，平移板通過滑軌可滑動連接在固定板下表面上，支架兩側(cè)設(shè)有立板，立板連接在安裝座和固定板之間。平移板在平移活塞缸的帶動下沿著固定板移動，傳動套在平移孔內(nèi)移動，移動過程平穩(wěn)可靠。立板增加了支架的平穩(wěn)性能。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配的過程中定位精度高，大大提高了裝配質(zhì)量和裝配效率，而且裝配過程中能夠自動去除不合格的轉(zhuǎn)子鐵芯，保證了電機裝配后的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的剖視圖；
[0015]圖中:1、安裝座，2、支撐板，3、支架，4、壓緊整形機構(gòu)，5、進(jìn)料通道，6、推出活塞缸，
7、回轉(zhuǎn)盤，8、固定定型頭，9、移動定型頭，10、進(jìn)料活塞缸，11、撥料架，12、彈性頂桿，13、芯軸，14、整形退料套，15、壓緊彈簧，16、彈性定位芯，17、整形槽形刀，18、定位感應(yīng)器，29、避讓槽，30、定位筒，31、傳動輪，32、頂升活塞缸，33、連接頭，34、轉(zhuǎn)動座，35、彈簧座，36、限位螺母，37、抵接彈簧，38、壓緊電機，39、傳動套，40、絲桿，41、定位套，42、平移板，43、升降板，44、導(dǎo)向桿，45、連接套，46、推出通道，47、電機轉(zhuǎn)子裝配線，48、平移活塞缸，49、固定板，50、平移孔，51、立板。
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
[0017]實施例:一種轉(zhuǎn)子鐵芯壓緊整形機構(gòu)(參見附圖1、附圖2)，包括安裝在電機轉(zhuǎn)子裝配線47上的安裝座1、連接在安裝座上的支撐板2和支架3、可平移安裝在支架上的壓緊整形機構(gòu)4，支撐板上設(shè)有進(jìn)料通道5、推出活塞缸6，支撐板上靠近進(jìn)料通道一端安裝有可升降的回轉(zhuǎn)盤7，支撐板上進(jìn)料通道的兩側(cè)分別設(shè)有固定定型頭8和移動定型頭9，固定定型頭和移動定型頭相對的內(nèi)側(cè)面均呈內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，固定定型頭緊固連接在支撐板上，移動定型頭連接進(jìn)料活塞缸10伸縮桿，推出活塞缸伸縮桿前端連接有撥料架11，撥料架靠近固定定型頭設(shè)置，撥料架內(nèi)表面呈內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，撥料架設(shè)置在固定定型頭和