帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸是用電機帶動螺桿機構(gòu)(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的驅(qū)動裝置。電動缸的結(jié)構(gòu)包括電機、減速器、螺桿機構(gòu)、滑動套管和支承滑動套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導(dǎo)向座、以及固定導(dǎo)向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有電動缸的密封結(jié)構(gòu)較差，空氣容易直接進(jìn)入滑動套管內(nèi)使螺桿機構(gòu)直接與空氣接觸，空氣中的水氣容易銹蝕螺紋副，造成螺桿機構(gòu)損壞;并且螺桿機構(gòu)缺少潤滑，螺桿機構(gòu)容易磨損損壞。
[0005]而且現(xiàn)有的電動缸不具有減震緩沖功能，由于電機在啟動、停止、換向等工作過程中速度變化大，螺桿傳動副受沖擊力大，容易造成螺桿傳動副損壞。
[0006]進(jìn)一步，現(xiàn)有的電動缸不具有極限力保護(hù)功能，當(dāng)電動缸所推動的物體出現(xiàn)卡滯時，電機會出現(xiàn)過載運行的問題，進(jìn)而容易導(dǎo)致電動缸損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，以解決現(xiàn)有電動缸的螺桿機構(gòu)容易銹蝕、磨損損壞的技術(shù)問題；以及解決現(xiàn)有技術(shù)中電動缸不具有減震緩沖功能，在電機啟動、停止、換向等工作過程中，螺桿傳動副受沖擊力大，容易損壞的技術(shù)問題；以及解決電動缸缺少過載保護(hù)的技術(shù)問題。
[0008]本實用新型帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合；
[0009]所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接；
[0010]所述滑動套管和螺紋套的端面之間設(shè)置有橡膠緩沖墊；
[0011]所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管；
[0012]所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電動機的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。
[0014]進(jìn)一步，所述滑動套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂。
[0015]進(jìn)一步，所述接頭裝置包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭和萬向接頭連接的前支座，所述減速器殼體上鉸接有后支座。
[0016]進(jìn)一步，所述滑動軸承為石墨軸承。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]1、本實用新型帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其支承裝置設(shè)置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
[0019]2、本實用新型帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過波紋伸縮管對絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
[0020]3、本實用新型帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設(shè)置橡膠緩沖墊，在電機啟動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構(gòu)螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
[0021]4、本實用新型帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負(fù)荷增大時，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1為為本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖所示，本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，包括電機1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管4，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承5，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座51和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承52，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合；
[0025]所述螺桿機構(gòu)包括絲桿6和與絲桿配合的螺紋套7，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接；
[0026]所述滑動套管和螺紋套的端面之間設(shè)置有橡膠緩沖墊8;
[0027]所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管9;
[0028]所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器10和控制電動機的控制器11，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0029]本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其支承裝置設(shè)置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
[0030]并且本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過波紋伸縮管對絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
[0031]而且本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設(shè)置橡膠緩沖墊，在電機啟動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構(gòu)螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
[0032]進(jìn)一步，本實施例帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負(fù)荷增大時，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
[0033]作為對本實施例的改進(jìn)，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器12連接，在電機啟動、停止、換向等工作過程中，減速器的齒輪和螺桿機構(gòu)的螺紋副還會受到圓周方向的沖擊力，通過彈性聯(lián)軸器對圓周方向沖擊力進(jìn)行緩沖，能避免減速器齒輪和螺紋副受沖擊損壞。
[0034]作為對本實施例的改進(jìn)，所述滑動套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂13，通過潤滑脂對螺桿機構(gòu)進(jìn)行潤滑，能減小螺紋副的摩擦磨損，延長電動缸的壽命。
[0035]作為對本實施例的改進(jìn)，所述接頭裝置包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭14和萬向接頭連接的前支座15，所述減速器殼體上鉸接有后支座16。本改進(jìn)中前支座與萬向接頭連接，使得前支座的安裝位置調(diào)節(jié)范圍大，進(jìn)而使本電動缸在實際應(yīng)用中的安裝適應(yīng)性更好。
[0036]作為對本實施例的改進(jìn)，所述滑動軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長。
[0037]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合； 所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接； 所述滑動套管和螺紋套的端面之間設(shè)置有橡膠緩沖墊； 所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管； 所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電動機的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其特征在于:所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其特征在于:所述滑動套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其特征在于:所述接頭裝置包括與滑動套管的前端連接的萬向接頭和萬向接頭連接的前支座，所述減速器殼體上鉸接有后支座。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，其特征在于:所述滑動軸承為石墨軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶密封潤滑、減震和過載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動缸，包括電機、滑動套管、絲桿和與絲桿配合的螺紋套，滑動套管和螺紋套的端面之間設(shè)置有橡膠緩沖墊；電動缸還包括波紋伸縮管、拉壓力傳感器和控制器，本實用新型通過波紋伸縮管對絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題，而且其通過在滑動套管和螺紋套之間設(shè)置橡膠緩沖墊緩沖對螺桿機構(gòu)螺紋副的軸向沖擊力，能避免軸向沖擊力損壞螺紋副，并且其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【IPC分類】H02K7/06, H02K11/20, H02K5/24
【公開號】CN205195491
【申請?zhí)枴緾N201521052494
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月14日