線路越障式飛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于高空輸電線路檢修工具領(lǐng)域，具體涉及一種線路越障式飛車。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路的導(dǎo)地線上的工作由于距離桿塔較遠，人員很難到達需檢修的部位，所以需要使用飛車。飛車是高空作業(yè)人員在導(dǎo)地線上乘坐的一種交通工具，其作用是將高空作業(yè)人員運送到需要檢修的地點，并工作完畢后返回?，F(xiàn)110KV-220KV多使用雙分裂導(dǎo)線，線路中有間隔棒、防震錘、導(dǎo)線線夾以及導(dǎo)線防舞動相間間隔棒等設(shè)施，如果需要對上述的線路進行檢修，存在以下幾個方面的缺陷:
[0003](1)由于在導(dǎo)地線之間存在間隔棒、防震錘、導(dǎo)線線夾以及導(dǎo)線防舞動相間間隔棒等設(shè)施，從而導(dǎo)致飛車無法正常通過，傳統(tǒng)的飛車為了穿過上述阻擋物進行作業(yè)，就需要一一拆卸或翻過這些設(shè)施，導(dǎo)致作業(yè)時間大大延長，并耗費作業(yè)人員的體力。
[0004](2)也可以采用翻越障礙物的方法進行檢修，但是在翻越障礙物容易發(fā)生高空墜落，危及人身安全。
[0005](3)當遇到新型間隔棒時，由于新式間隔棒需要用專用工具才能拆裝，會給拆裝工作帶來困難，而且導(dǎo)線防舞動相間間隔棒拆卸后很難恢復(fù)，給本來就比較麻煩的作業(yè)程序增加繁瑣度。
[0006](4)傳統(tǒng)的無人巡線機器人，大多采用無人駕駛控制，工作人員無法乘坐近距離觀察線路情況。
[0007]目前，常用的線路越障機器人多如CN102941570B雖然也具有越障功能，能夠跨越導(dǎo)線上的障礙物，但是此越障結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作過程不便，承載力不夠，無法進行載人作業(yè)，而且攜帶和使用不方便，因此需要設(shè)計使用性更強的線路越障式飛車，滿足線路檢修的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種線路越障式飛車，能夠順利而且省力的通過間隔棒、防震錘、導(dǎo)線懸垂線夾、以及導(dǎo)線防舞動相間間隔棒等其他導(dǎo)、地線障礙物。單人就能獨立能操作，操作步驟簡單方便、省時省力、而且安全性高。
[0009]為了實現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:線路越障式飛車，它包括機架，所述機架包括橫梁，橫梁的左、右兩端分別加工有左螺紋孔和右螺紋孔，橫梁的下端面焊接有對稱布置的兩根豎桿，在豎桿與橫梁之間焊接有斜支撐桿，兩根豎桿的底端通過轉(zhuǎn)軸固定相連;所述左螺紋孔上配合安裝有左側(cè)升降機構(gòu)，所述右螺紋孔上配合安裝有右側(cè)升降機構(gòu)，在橫梁的中間部位固定安裝有中部連接裝置;所述左側(cè)升降機構(gòu)上可拆卸安裝有左側(cè)滑輪裝置，所述右側(cè)升降機構(gòu)上可拆卸安裝有右側(cè)滑輪裝置，所述中部連接裝置上可拆卸安裝有中部滑輪裝置;承載架的一端安裝在機架的轉(zhuǎn)軸上，置腳架的一端安裝也安裝在機架的轉(zhuǎn)軸上。
[0010]所述左側(cè)滑輪裝置包括兩塊對稱布置的安裝板，安裝板的頂部焊接有兩個提手，兩安裝板之間通過轉(zhuǎn)動軸安裝有滑輪，安裝板的底端加工有上銷軸孔，在安裝板之間還安裝有剎車機構(gòu)。
[0011]所述剎車機構(gòu)包括導(dǎo)向軸和雙頭螺紋桿，導(dǎo)向軸和雙頭螺紋桿都安裝在兩安裝板之間，在導(dǎo)向軸和雙頭螺紋桿之間安裝有左夾緊板和右夾緊板，所述左夾緊板與雙頭螺紋桿的左段螺紋構(gòu)成螺紋傳動連接;所述右夾緊板與雙頭螺紋桿的右段螺紋構(gòu)成螺紋傳動配合;所述左段螺紋和右段螺紋的旋向相反;所述雙頭螺紋桿的左端通過銷釘固定安裝有旋轉(zhuǎn)把手。
[0012]所述中部滑輪裝置包括兩塊中間安裝板，中間安裝板之間通過中間銷軸安裝有中間滑輪，兩個中間提手固定安裝在中間安裝板的頂端，中間安裝板的底端加工有中間上銷軸孔。
[0013]所述左側(cè)升降機構(gòu)包括螺紋桿，螺紋桿的頂部安裝有左側(cè)連接板，左側(cè)連接板的頂端加工有下銷軸孔，所述下銷軸孔通過左插銷裝置與上銷軸孔相配合，所述螺紋桿與左螺紋孔構(gòu)成螺紋傳動配合，所述螺紋桿的底端安裝有雙球頭手柄。
[0014]所述中部連接裝置包括中間連接件，中間連接件焊接在橫梁的中間部位，中間連接件上加工有中間下銷軸孔，中間下銷軸孔通過中間插銷裝置與中間上銷軸孔相配合。
[0015]所述右側(cè)滑輪裝置和左側(cè)滑輪裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述右側(cè)升降機構(gòu)和左側(cè)升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述右側(cè)滑輪裝置通過右插銷裝置與右側(cè)升降機構(gòu)相連。
[0016]所述置腳架包括轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的末端焊接有置腳桿。
[0017]所述左插銷裝置包括主銷軸，主銷軸的一個端部加工有固定銷孔，另一個端部安裝有拆卸把手。
[0018]所述左插銷裝置、中間插銷裝置和右插銷裝置結(jié)構(gòu)相同，都通過多根鋼絲線分別與機架相連。
[0019]本實用新型有如下有益效果:
[0020]1、通過可拆卸的左側(cè)滑輪裝置、中部滑輪裝置和右側(cè)滑輪裝置能夠交替的在輸電線路上進行拆裝，從而保證整個飛車裝置能夠穩(wěn)定的在輸電線路上行走，順利的穿過阻隔棒、防震錘等線路上的阻擋物。
[0021]2、拆裝方便、操作簡單、安全可靠，由于左側(cè)滑輪裝置和左側(cè)升降機構(gòu)之間采用左插銷裝置進行可拆卸的連接，當需要對其拆除時，只需要通過左側(cè)升降機構(gòu)將左側(cè)滑輪裝置升高，然后拔掉左插銷裝置就可以方便的將左側(cè)滑輪裝置從左側(cè)升降機構(gòu)上拆卸，安裝時也只需要將上銷軸孔和下銷軸孔對準，然后插入左插銷裝置就可以實現(xiàn)其安裝?？梢圆捎猛瑯拥姆椒▽χ胁炕喲b置和右側(cè)滑輪裝置進行相應(yīng)的操作完成其安裝。
[0022]3、方便的實現(xiàn)左側(cè)滑輪裝置和右側(cè)滑輪裝置的升降，通過旋轉(zhuǎn)左側(cè)升降機構(gòu)的雙球頭手柄，進而帶動螺紋桿在左螺紋孔內(nèi)部進行螺紋傳動，進而使左側(cè)滑輪裝置被逐漸升高，從而方便了在遇到間隔棒之后對左側(cè)滑輪裝置的拆除。右側(cè)滑輪裝置也可以方便的進行升價和拆除。
[0023]4、能夠方便的將整個裝置進行剎車停在線路上，通過左側(cè)滑輪裝置上的剎車裝置，在使用時通過操作旋轉(zhuǎn)把手，將帶動雙頭螺紋桿轉(zhuǎn)動，雙頭螺紋桿的轉(zhuǎn)動將帶動與之配合的左夾緊板和右夾緊板同時沿著導(dǎo)向軸向夾緊方向運動，從而將線路進行夾緊，使整個裝置停留在線路上。采用同樣的方法也可以將右側(cè)滑輪裝置停放在線路上。
[0024]5、通過承載架能夠方便作業(yè)人員坐在整個飛車上，從而方便了其作業(yè)過程，同時保證了作業(yè)人員的安全，在不用時此承載架能夠被收起，從而方便其收納，節(jié)省了空間。
[0025]6、通過置腳架能夠方便作業(yè)人員在工作過程中將腳放置在置腳桿，在提高作業(yè)舒適度的同時，也保證了作業(yè)的安全性。
[0026]7、整個飛車裝置都采用高強度，輕質(zhì)材料加工制成，重量較輕，大大的降低了作業(yè)過程中對線路的承載力，保證了工作過程的正常進行，解決了傳統(tǒng)的巡線機器人無法載人的缺陷，保證了施工質(zhì)量。
[0027]8、此飛車既可以用于雙分裂導(dǎo)線也可以應(yīng)用于單導(dǎo)線，從而節(jié)約了工器具儲備費用。而且此飛車較少的依賴作業(yè)人員體能、技巧及膽量，稍經(jīng)培訓(xùn)既人人會用，而且飛車過間隔棒時作業(yè)人員重心平穩(wěn)，不出現(xiàn)失衡高空墜落的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0029]圖1為本實用新型爆炸結(jié)構(gòu)視圖。
[0030]圖2為本實用新型整體裝配結(jié)構(gòu)主視圖。
[0031 ]圖3為本實用新型左側(cè)滑輪裝置結(jié)構(gòu)立體圖。
[0032]圖4為本實用新型左插銷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本實用新型使用過程中安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:左側(cè)滑輪裝置1、中部滑輪裝置2、右側(cè)滑輪裝置3、左側(cè)升降機構(gòu)4、中部連接裝置5、右側(cè)升降機構(gòu)6、機架7、承載架8、置腳架9、左插銷裝置10、中間插銷裝置11、右插銷裝置12、地導(dǎo)線13、間隔棒14、鋼絲線15。
[0035]提手101、導(dǎo)向軸102、安裝板103、雙頭螺紋桿104、右夾緊板105、轉(zhuǎn)動軸106、滑輪107、上銷軸孔108、左夾緊板109、旋轉(zhuǎn)把手110、右段螺紋111、左段螺紋112、銷釘113。
[0036]中間提手201、中間滑輪202、中間安裝板203、中間銷軸204、中間上銷軸孔205。
[0037]下銷軸孔401、左側(cè)連接板402、螺紋桿403、雙球頭手柄404。
[0038]左螺紋孔701、橫梁702、斜支撐桿703、豎桿704、轉(zhuǎn)軸705、右螺紋孔706。
[0039]轉(zhuǎn)動桿901、置腳桿902。
[0040]固定銷孔1001、主銷軸1002、拆卸把手1003。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0042]參見圖1-5，線路越障式飛車，它包括機架7，所述機架7包括橫梁702，橫梁702的左、右兩端分別加工有左螺紋孔701和右螺紋孔706，橫梁702的下端面焊接有對稱布置的兩根豎桿704，在豎桿704與橫梁702之間焊接有斜支撐桿703，兩根豎桿704的底端通過轉(zhuǎn)軸705固定相連;所述左螺紋孔701上配合安裝有左側(cè)升降機構(gòu)4，所述右螺紋孔706上配合安裝有右側(cè)升降機構(gòu)6，在橫梁702的中間部位固定安裝有中部連接裝置5;所述左側(cè)升降機構(gòu)4上可拆卸安裝有左側(cè)滑輪裝置1，所述右側(cè)升降機構(gòu)6上可拆卸安裝有右側(cè)滑輪裝置3，所述中部連接裝置5上可拆卸安裝有中部滑輪裝置2;承載架8的一端安裝在機架7的轉(zhuǎn)軸705上，置腳架9的一端安裝也安裝在機架7的轉(zhuǎn)軸705上。
[0043]為了保證此飛車能夠順利的越過線路上的間隔棒等障礙物，采用可拆卸的左側(cè)滑輪裝置1、中部滑輪裝置2、右側(cè)滑輪裝置3從而方便的在遇到障礙物之后對其進行拆卸，通過依次對其進行拆卸能夠保證每次穿過障礙物時，都有兩個滑輪裝置與導(dǎo)線相連，從而保證了其安全性，也保證了飛車能夠順利的穿過障礙物。
[0044]同時為了方便的對滑輪裝置進行升降作業(yè)，通過左側(cè)升降機構(gòu)4和右側(cè)升降裝置6的螺桿傳動機構(gòu)能夠方便的對滑輪裝置進行升降，從而方便其進行拆卸和安裝，提高拆卸效率，保證施工的安全進行。
[0045]進一步的，所述左側(cè)滑輪裝置1包括兩塊對稱布置的安裝板103，安裝板103的頂部焊接有兩個提手101，兩安裝板103之間通過轉(zhuǎn)動軸106安裝有滑輪107，安裝板103的底端加工有上銷軸孔108，在安裝板103之間還安裝有剎車機