如圖所示，所述端子沖壓機(jī)構(gòu)34包括端子沖壓頭342、切線刀343及驅(qū)動(dòng)端子沖壓頭342升降的沖壓頭升降機(jī)構(gòu)341、驅(qū)動(dòng)切線刀343升降的切線刀升降機(jī)構(gòu)344，所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)341包括一升降平臺(tái)345，所述端子沖壓頭342及切線刀升降機(jī)構(gòu)344固定于所述升降平臺(tái)345上。
[0041]作為優(yōu)選的，所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)341為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)345設(shè)置于該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能通過該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述端子沖壓頭342上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述升降平臺(tái)345上開設(shè)有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的卡槽，所述升降平臺(tái)345還設(shè)置有蓋裝在卡槽上的刀座346。
[0042]作為優(yōu)選的，所述切線刀升降機(jī)構(gòu)344為一氣缸機(jī)構(gòu)，所述刀座346上設(shè)置有能夠供切線刀343上端插入并上下滑動(dòng)的上切線刀槽347，所述氣缸機(jī)構(gòu)的頂桿上設(shè)置有能夠插入上切線刀槽347并頂壓在切線刀343上端的切線刀頂塊348，所述刀座346上安裝有一切線刀限位塊349，所述切線刀343上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述切線刀限位塊349上設(shè)置有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，以限制切線刀343滑動(dòng)的距離。
[0043]作為優(yōu)選的，所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)341固定于立板352上，所述立板352下端設(shè)置有一下刀座346a，所述下刀座346a上設(shè)置有兩個(gè)分別與端子沖壓頭342、切線刀343對(duì)應(yīng)的下定位滑槽，以提高端子沖壓頭342、切線刀343滑動(dòng)的精度。
[0044]工作時(shí)，連續(xù)端子901從端子輸送通道31輸入，并通過端子輸送機(jī)構(gòu)32輸送至端子剪切機(jī)構(gòu)33及端子沖壓機(jī)構(gòu)34，端子剪切機(jī)構(gòu)33切斷單個(gè)端子，沖壓頭升降機(jī)構(gòu)341帶動(dòng)端子沖壓頭342、切線刀343下降，當(dāng)下移至一定距離時(shí)，在本實(shí)施例中通過位置感應(yīng)器定位，所述切線刀升降機(jī)構(gòu)344推送切線刀343下移，切線刀343首先對(duì)轉(zhuǎn)子902上繞組的尾線進(jìn)行切斷，最后通過端子沖壓頭將端子壓入轉(zhuǎn)子上的外接線槽903a并與繞組導(dǎo)線連通，即可完成打端作業(yè)，實(shí)現(xiàn)端子插裝的連續(xù)作業(yè)，使得轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)端子快速連接，提高電機(jī)組裝的效率并方便其維護(hù)。
[0045]由于電機(jī)繞組接法的多樣性，故每一類型電機(jī)的繞組端子的安裝方法及位置均會(huì)有差異，在本實(shí)施例的打端機(jī)構(gòu)，通過打端橫向推送機(jī)構(gòu)353可以連續(xù)的對(duì)整排的端子進(jìn)行壓緊，如星型接法時(shí)，三個(gè)繞組的單獨(dú)端子壓接，如圖8中的外接線槽903a，需通過打端橫向推送機(jī)構(gòu)353進(jìn)行連續(xù)3次的打端作業(yè)。
[0046]實(shí)施例二
[0047]參照?qǐng)D9，圖9是本實(shí)用新型第二個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，在本實(shí)施例中，相對(duì)于第一個(gè)具體實(shí)施例，取消了打端橫向推送機(jī)構(gòu)353，可用于繞組的共端端子壓接，如三角形接法中兩個(gè)繞組的共端線槽，或如圖8中星型接法的三個(gè)繞組的共端線槽903b ο
[0048]由于共端要求導(dǎo)通，故在本實(shí)施例中，連續(xù)端子901會(huì)每兩個(gè)(兩個(gè)繞組的共端)或每三個(gè)(三個(gè)繞組的共端)端子進(jìn)行切斷，而切線刀343及端子沖壓頭342也相應(yīng)的加長至與兩個(gè)或三個(gè)連續(xù)端子對(duì)應(yīng)。
[0049]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括: 端子輸送通道(31)，所述端子輸送通道(31)內(nèi)設(shè)置有能夠供連續(xù)端子(901)通過的導(dǎo)料槽； 端子輸送機(jī)構(gòu)(32)，所述端子輸送機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置于端子輸送通道(31)側(cè)面，用于推送連續(xù)端子(901)； 端子剪切機(jī)構(gòu)(33 )，所述端子剪切機(jī)構(gòu)(33 )包括一切刀氣缸(331)及設(shè)置在切刀氣缸(331)上的切刀(332)，通過所述切刀(332)能夠切斷連續(xù)端子(901); 端子沖壓機(jī)構(gòu)(34)，所述端子沖壓機(jī)構(gòu)(34)包括端子沖壓頭(342 )、切線刀(343 )及驅(qū)動(dòng)端子沖壓頭(342)升降的沖壓頭升降機(jī)構(gòu)(341)、驅(qū)動(dòng)切線刀(343)升降的切線刀升降機(jī)構(gòu)(344)，所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)(341)包括一升降平臺(tái)(345)，所述端子沖壓頭(342)及切線刀升降機(jī)構(gòu)(344 )固定于所述升降平臺(tái)(345 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一打端立架(35 )，所述打端立架(35 )上設(shè)置有一橫向板(351)，所述橫向板(351)上設(shè)置有一打端橫向推送機(jī)構(gòu)(353 )，所述打端橫向推送機(jī)構(gòu)(353 )上設(shè)置有一立板(352 )，所述立板(352 )能夠由打端橫向推送機(jī)構(gòu)(353 )帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述端子輸送通道(31)、端子剪切機(jī)構(gòu)(33 )、端子沖壓機(jī)構(gòu)(34)固定于立板(352)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述切刀氣缸(331)固定在一切刀座(333)上，所述切刀座(333)上開設(shè)有與切刀(332)對(duì)應(yīng)的切刀導(dǎo)向槽(334)，所述切刀(332)上設(shè)置有切刀刃(335)，在所述切刀刃(335)下方設(shè)置有導(dǎo)向刀(336)，所述切刀氣缸(331)能夠帶動(dòng)切刀(332)沿切刀導(dǎo)向槽(334)往復(fù)滑動(dòng)以切斷連續(xù)端子(901)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向刀(336)凸出于所述切刀刃(335)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述端子輸送通道(31)包括端部固定在切刀座(333 )側(cè)面的內(nèi)導(dǎo)料板(311)及安裝在內(nèi)導(dǎo)料板(311)上的外導(dǎo)料板(312)，所述內(nèi)導(dǎo)料板(311)與外導(dǎo)料板(312)之間形成能夠供連續(xù)端子(901)穿過的導(dǎo)料槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)導(dǎo)料板(311)與外導(dǎo)料板(312)之間還配置有一內(nèi)導(dǎo)向刀(313)，所述內(nèi)導(dǎo)向刀(313)下部設(shè)置有伸入所述導(dǎo)料槽上部的導(dǎo)向刃(314)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述端子輸送機(jī)構(gòu)(32 )包括固定于內(nèi)導(dǎo)料板(311)的輸送氣缸(321)、與輸送氣缸(321)頂桿連接的送刀座(322)、推送刀(323)，所述推送刀(323)中部樞接在送刀座(322)上，所述推送刀(323)一端設(shè)置有推送端部(324)，所述推送端部(324)與連續(xù)端子(901)輸送方向反向的一側(cè)設(shè)置有斜面或弧形面，所述推送端部(324)與連續(xù)端子(901)輸送方向同向的一側(cè)與連續(xù)端子(901)輸送方向之間的角度大于或等于90°，且所述送刀座(322)上設(shè)置有向推送端部(324)提供彈性下壓力的彈簧機(jī)構(gòu)，所述送刀座(322)限制所述推送刀(323)另一端的翻轉(zhuǎn)角度，所述推送端部(324)在彈簧機(jī)構(gòu)及送刀座(322)的限位作用下卡在連續(xù)端子(901)的間隙處，當(dāng)輸送氣缸(321)向前推送時(shí)，通過推送端部(324)推動(dòng)連續(xù)端子(901)向前移動(dòng)，當(dāng)輸送氣缸(321)后退時(shí)，所述推送端部(324)上的斜面或弧形面向后滑過連續(xù)端子(901)的間隙，從而單向的輸送連續(xù)端子(901)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)(341)為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)(345)設(shè)置于該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能通過該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述端子沖壓頭(342)上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述升降平臺(tái)(345)上開設(shè)有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的卡槽，所述升降平臺(tái)(345)還設(shè)置有蓋裝在卡槽上的刀座(346)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述切線刀升降機(jī)構(gòu)(344)為一氣缸機(jī)構(gòu)，所述刀座(346)上設(shè)置有能夠供切線刀(343)上端插入并上下滑動(dòng)的上切線刀槽(347)，所述氣缸機(jī)構(gòu)的頂桿上設(shè)置有能夠插入上切線刀槽(347)并頂壓在切線刀(343)上端的切線刀頂塊(348)，所述刀座(346)上安裝有一切線刀限位塊(349)，所述切線刀(343)上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述切線刀限位塊(349)上設(shè)置有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的臺(tái)階結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述沖壓頭升降機(jī)構(gòu)(341)固定于立板(352)上，所述立板(352)下端設(shè)置有一下刀座(346a)，所述下刀座(346a)上設(shè)置有兩個(gè)分別與端子沖壓頭(342)、切線刀(343)對(duì)應(yīng)的下定位滑槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)打端機(jī)的打端機(jī)構(gòu)，包括端子輸送通道、端子輸送機(jī)構(gòu)、端子剪切機(jī)構(gòu)、端子沖壓機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)子打端的連續(xù)端子從端子輸送通道輸入，并通過端子輸送機(jī)構(gòu)輸送至端子剪切機(jī)構(gòu)、端子沖壓機(jī)構(gòu)，端子沖壓機(jī)構(gòu)包括端子沖壓頭、切線刀，切線刀首先對(duì)轉(zhuǎn)子上繞組的尾線進(jìn)行切斷，最后通過端子沖壓頭將端子壓入轉(zhuǎn)子上的線槽并與繞組導(dǎo)線連通，即可完成打端作業(yè)，實(shí)現(xiàn)端子插裝的連續(xù)作業(yè)，使得轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)端子快速連接，提高電機(jī)組裝的效率并方便其維護(hù)。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號(hào)】CN205070699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520758292
【發(fā)明人】趙維, 李業(yè), 王娜
【申請(qǐng)人】中山市亞泰機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日