轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打端子機構(gòu)，特別是一種轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機的制造過程中，其繞組通常是直接的與外接線連接或焊接固定，雖然采用該結(jié)構(gòu)，繞組連接的穩(wěn)定性較高，但是并不利于電機的組裝及維護，且生產(chǎn)效率低，而隨著電子行業(yè)中端子連接工藝的改進，端子連接的穩(wěn)定性、穩(wěn)固性也逐漸的提高，能夠滿足電機高速轉(zhuǎn)動時電連接的穩(wěn)定性，故申請人設(shè)計一種用于電機轉(zhuǎn)子上的自動打端機，為轉(zhuǎn)子上的繞組提供一種快速連接方式，提高電機組裝的效率并方便其維護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)，包括:
[0006]端子輸送通道，所述端子輸送通道內(nèi)設(shè)置有能夠供連續(xù)端子通過的導(dǎo)料槽；
[0007]端子輸送機構(gòu)，所述端子輸送機構(gòu)設(shè)置于端子輸送通道側(cè)面，用于推送連續(xù)端子;
[0008]端子剪切機構(gòu)，所述端子剪切機構(gòu)包括一切刀氣缸及設(shè)置在切刀氣缸上的切刀，通過所述切刀能夠切斷連續(xù)端子；
[0009]端子沖壓機構(gòu)，所述端子沖壓機構(gòu)包括端子沖壓頭、切線刀及驅(qū)動端子沖壓頭升降的沖壓頭升降機構(gòu)、驅(qū)動切線刀升降的切線刀升降機構(gòu)，所述沖壓頭升降機構(gòu)包括一升降平臺，所述端子沖壓頭及切線刀升降機構(gòu)固定于所述升降平臺上。
[0010]進一步，還包括一打端立架，所述打端立架上設(shè)置有一橫向板，所述橫向板上設(shè)置有一打端橫向推送機構(gòu)，所述打端橫向推送機構(gòu)上設(shè)置有一立板，所述立板能夠由打端橫向推送機構(gòu)帶動橫向移動，所述端子輸送通道、端子剪切機構(gòu)、端子沖壓機構(gòu)固定于立板上。
[0011 ] 所述打端橫向推送機構(gòu)為一絲桿傳動機構(gòu)。
[0012]所述切刀氣缸固定在一切刀座上，所述切刀座上開設(shè)有與切刀對應(yīng)的切刀導(dǎo)向槽，所述切刀上設(shè)置有切刀刃，在所述切刀刃下方設(shè)置有導(dǎo)向刀，所述切刀氣缸能夠帶動切刀沿切刀導(dǎo)向槽往復(fù)滑動以切斷連續(xù)端子。
[0013]所述導(dǎo)向刀凸出于所述切刀刃。
[0014]所述導(dǎo)向刀〗而部為尖口結(jié)構(gòu)。
[0015]所述端子輸送通道包括端部固定在切刀座側(cè)面的內(nèi)導(dǎo)料板及安裝在內(nèi)導(dǎo)料板上的外導(dǎo)料板，所述內(nèi)導(dǎo)料板與外導(dǎo)料板之間形成能夠供連續(xù)端子穿過的導(dǎo)料槽。
[0016]所述內(nèi)導(dǎo)料板與外導(dǎo)料板之間還配置有一內(nèi)導(dǎo)向刀，所述內(nèi)導(dǎo)向刀下部設(shè)置有伸入所述導(dǎo)料槽上部的導(dǎo)向刃。
[0017]所述端子輸送機構(gòu)包括固定于內(nèi)導(dǎo)料板的輸送氣缸、與輸送氣缸頂桿連接的送刀座、推送刀，所述推送刀中部樞接在送刀座上，所述推送刀一端設(shè)置有推送端部，所述推送端部與連續(xù)端子輸送方向反向的一側(cè)設(shè)置有斜面或弧形面，所述推送端部與連續(xù)端子輸送方向同向的一側(cè)與連續(xù)端子輸送方向之間的角度大于或等于90°，且所述送刀座上設(shè)置有向推送端部提供彈性下壓力的彈簧機構(gòu)，所述送刀座限制所述推送刀另一端的翻轉(zhuǎn)角度，所述推送端部在彈簧機構(gòu)及送刀座的限位作用下卡在連續(xù)端子的間隙處，當輸送氣缸向前推送時，通過推送端部推動連續(xù)端子向前移動，當輸送氣缸后退時，所述推送端部上的斜面或弧形面向后滑過連續(xù)端子的間隙，從而單向的輸送連續(xù)端子。
[0018]所述沖壓頭升降機構(gòu)為一絲桿傳動機構(gòu)，所述升降平臺設(shè)置于該絲桿傳動機構(gòu)上，并能通過該絲桿傳動機構(gòu)帶動作升降動作，所述端子沖壓頭上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述升降平臺上開設(shè)有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對應(yīng)的卡槽，所述升降平臺還設(shè)置有蓋裝在卡槽上的刀座。
[0019]所述切線刀升降機構(gòu)為一氣缸機構(gòu)，所述刀座上設(shè)置有能夠供切線刀上端插入并上下滑動的上切線刀槽，所述氣缸機構(gòu)的頂桿上設(shè)置有能夠插入上切線刀槽并頂壓在切線刀上端的切線刀頂塊，所述刀座上安裝有一切線刀限位塊，所述切線刀上端為“7”字型結(jié)構(gòu)，所述切線刀限位塊上設(shè)置有與該“7”字型結(jié)構(gòu)對應(yīng)的臺階結(jié)構(gòu)。
[0020]所述沖壓頭升降機構(gòu)固定于立板上，所述立板下端設(shè)置有一下刀座，所述下刀座上設(shè)置有兩個分別與端子沖壓頭、切線刀對應(yīng)的下定位滑槽。
[0021]本實用新型的有益效果是:轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)，包括端子輸送通道、端子輸送機構(gòu)、端子剪切機構(gòu)、端子沖壓機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)子打端的連續(xù)端子從端子輸送通道輸入，并通過端子輸送機構(gòu)輸送至端子剪切機構(gòu)、端子沖壓機構(gòu)，端子沖壓機構(gòu)包括端子沖壓頭、切線刀，切線刀首先對轉(zhuǎn)子上繞組的尾線進行切斷，最后通過端子沖壓頭將端子壓入轉(zhuǎn)子上的線槽并與繞組導(dǎo)線連通，即可完成打端作業(yè)，實現(xiàn)端子插裝的連續(xù)作業(yè)，使得轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)端子快速連接，提高電機組裝的效率并方便其維護。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0023]圖1是本實用新型第一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型圖1實施例的端子輸送通道與端子剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實用新型圖1實施例的端子輸送通道與端子剪切機構(gòu)的分解示意圖；
[0026]圖4是本實用新型圖1實施例的切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實用新型圖1實施例的端子沖壓機構(gòu)的分解示意圖；
[0028]圖6是本實用新型圖1實施例的端子輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實用新型圖1實施例的連續(xù)端子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本實用新型圖1實施例的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是本實用新型第二個具體實施的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]實施例一
[0033]參照圖1至圖8，圖1至圖8是本實用新型第一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，轉(zhuǎn)子自動打端機的打端機構(gòu)，包括端子輸送通道31、端子輸送機構(gòu)32、端子剪切機構(gòu)33、端子沖壓機構(gòu)34、打端立架35，所述打端立架35上設(shè)置有一橫向板351，所述橫向板351上設(shè)置有一打端橫向推送機構(gòu)353，所述打端橫向推送機構(gòu)353上設(shè)置有一立板352，所述立板352能夠由打端橫向推送機構(gòu)帶動橫向移動，所述端子輸送通道31、端子剪切機構(gòu)33、端子沖壓機構(gòu)34固定于立板352上，作為優(yōu)選的，所述打端橫向推送機構(gòu)353為一絲桿傳動機構(gòu)。
[0034]所述端子輸送通道31內(nèi)設(shè)置有能夠供連續(xù)端子901通過的導(dǎo)料槽；所述端子輸送機構(gòu)32設(shè)置于端子輸送通道31側(cè)面，用于推送連續(xù)端子901。
[0035]如圖所示，所述端子剪切機構(gòu)33包括一切刀氣缸331及設(shè)置在切刀氣缸331上的切刀332，通過所述切刀332能夠切斷連續(xù)端子901 ;所述切刀氣缸331固定在一切刀座333上，在本實施例中，所述切刀座333固定于立板352，所述切刀氣缸331固定于立板352后偵牝所述切刀座333上開設(shè)有與切刀332對應(yīng)的切刀導(dǎo)向槽334，所述切刀332上設(shè)置有切刀刃335，在所述切刀刃335下方設(shè)置有導(dǎo)向刀336，所述切刀氣缸331能夠帶動切刀332沿切刀導(dǎo)向槽334往復(fù)滑動以切斷連續(xù)端子901，連續(xù)端子901的端子之間留有與導(dǎo)向刀336對應(yīng)的間隔，所述導(dǎo)向刀336凸出于所述切刀刃335，剪切時，導(dǎo)向刀336首先插入連續(xù)端子901的間隔處，以定位連續(xù)端子901，然后切刀刃335再進行剪切，提高端子剪切的精準度，保證打端作業(yè)能夠正常進行。
[0036]做為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向刀336端部為尖口結(jié)構(gòu)，使其更為容易的插入連續(xù)端子901的間隔處，保證定位。
[0037]如圖所示，所述端子輸送通道31包括端部固定在切刀座333側(cè)面的內(nèi)導(dǎo)料板311及安裝在內(nèi)導(dǎo)料板311上的外導(dǎo)料板312，所述內(nèi)導(dǎo)料板311與外導(dǎo)料板312之間形成能夠供連續(xù)端子901穿過的導(dǎo)料槽。
[0038]作為優(yōu)選的，所述內(nèi)導(dǎo)料板311與外導(dǎo)料板312之間還配置有一內(nèi)導(dǎo)向刀313，所述內(nèi)導(dǎo)向刀313下部設(shè)置有伸入所述導(dǎo)料槽上部的導(dǎo)向刃314，連續(xù)端子901上部為與該導(dǎo)向刃314對應(yīng)的V型槽，通過該導(dǎo)向刃314進一步提高連續(xù)端子901輸送的精度。
[0039]如圖所示，所述端子輸送機構(gòu)32包括固定于內(nèi)導(dǎo)料板311的輸送氣缸321、與輸送氣缸321頂桿連接的送刀座322、推送刀323，所述推送刀323中部樞接在送刀座322上，所述推送刀323 —端設(shè)置有推送端部324，所述推送端部324與連續(xù)端子901輸送方向反向的一側(cè)設(shè)置有斜面或弧形面，所述推送端部324與連續(xù)端子901輸送方向同向的一側(cè)與連續(xù)端子901輸送方向之間的角度大于或等于90°，且所述送刀座322上設(shè)置有向推送端部324提供彈性下壓力的彈簧機構(gòu)，所述送刀座322限制所述推送刀323另一端的翻轉(zhuǎn)角度，所述推送端部324在彈簧機構(gòu)及送刀座322的限位作用下卡在連續(xù)端子901的間隙處，當輸送氣缸321向前推送時，通過推送端部324推動連續(xù)端子901向前移動，當輸送氣缸321后退時，所述推送端部324上的斜面或弧形面向后滑過連續(xù)端子901的間隙，從而單向的輸送連續(xù)端子901，當然，所述的端子輸送機構(gòu)32還可采用滾輪輸送、棘輪輸送等方式，在此不作詳述。
[0040]