510在各平坦面211中沿著與轉(zhuǎn)子軸320正交的方向突出而成。
[0087]并且，上述多個線圈連接端子510分別與外殼本體110的內(nèi)部面隔開為好。
[0088]在此，卷繞于線軸210的線圈230可卷繞于上述多個線圈連接端子510來以卡住的方式相連接。
[0089]由此，本實(shí)用新型可根據(jù)上述結(jié)構(gòu)來使多個線圈連接端子510突出地形成于線軸210的外部面，并位于外殼本體110的內(nèi)部，從而可以減少馬達(dá)本身的尺寸。
[0090]另一方面，參照圖4至圖6，在形成于上述線軸210的兩側(cè)外面部的各一對平坦面211分別突出地形成有防線圈脫離部件520。
[0091]上述防線圈脫離部件520分別在上述平坦面211形成一對。
[0092]優(yōu)選地，上述防線圈脫離部件520與上述線圈連接端子510的數(shù)量相對應(yīng)地形成。
[0093]分別與線圈連接端子510相連接并延伸的線圈230的配置路徑可以被上述防線圈脫離部件520固定。
[0094]圖7為示出本實(shí)用新型的防線圈脫離部件的立體圖。
[0095]參照圖7，本實(shí)用新型的防線圈脫離部件520可以為具有一側(cè)開口的貫通槽521的H ’形狀的部件。
[0096]上述貫通槽521起到以插入有線圈230的狀態(tài)引導(dǎo)及固定配置路徑的作用。
[0097]圖8為示出本實(shí)用新型的防線圈脫離部件的另一立體圖。
[0098]并且，參照圖8，本實(shí)用新型的防線圈脫離部件530可以為具有貫通的貫通孔531的“口”形狀的部件。
[0099]上述貫通孔531起到以線圈230被貫通的狀態(tài)引導(dǎo)及固定配置路徑的作用。
[0100]由此，在本實(shí)用新型中，通過單獨(dú)的防線圈脫離部件530來固定與線圈連接端子510相連接來延伸的線圈230的配置路徑，從而可有效地防止線圈從線圈連接端子510脫離。
[0101]并且，上述線圈230通過防線圈脫離部件520、530的貫通槽521或貫通孔531來固定配置路徑，來防止向外側(cè)翹起，從而可以結(jié)構(gòu)性地解決與外殼本體110的內(nèi)部面相接觸的問題。
[0102]旋轉(zhuǎn)檢測部400
[0103]圖9為示出本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)檢測部的配置狀態(tài)的剖視圖。
[0104]參照圖9，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)檢測部400埋設(shè)于外殼本體110的內(nèi)部。
[0105]優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)檢測部400配置于外殼本體110的另一側(cè)。
[0106]上述旋轉(zhuǎn)檢測部400包括磁鐵支架410、磁鐵420、磁傳感器430及回路模塊440。
[0107]上述磁鐵支架410設(shè)置于上述封閉蓋120的內(nèi)側(cè)面。
[0108]上述回路模塊440以設(shè)有上述磁傳感器430的狀態(tài)位于上述磁鐵支架410和上述封閉蓋120之間。
[0109]上述磁傳感器430的設(shè)置位置配置于與后述的磁鐵420中的一個磁鐵420相一致的位置。
[0110]上述磁鐵支架410在外殼本體110的內(nèi)部位于線軸210的一側(cè)。
[0111]上述磁鐵支架410呈圓板形狀，在上述磁鐵支架410的中央形成有對上述的轉(zhuǎn)子軸320的另一端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐的旋轉(zhuǎn)孔411。
[0112]在上述磁鐵支架410中，以上述旋轉(zhuǎn)孔411為中心形成規(guī)定半徑的位置中沿著圓周方向形成有多個設(shè)置孔412。
[0113]在上述多個設(shè)置孔412分別插入并固定有磁鐵420。
[0114]上述磁鐵420形成被磁化為N極和S極的狀態(tài)。
[0115]圖10為示出本實(shí)用新型的磁鐵的配置狀態(tài)的圖。
[0116]如圖9及圖10圖示，分別插入于上述多個設(shè)置孔412的多個磁鐵420沿著圓周方向以極性相互交叉的方式進(jìn)行配置。
[0117]圖11為示出本實(shí)用新型的電纜與外部連接的外殼部的圖，圖12為示出本實(shí)用新型的電纜回路模塊與電纜相連接的一例的剖視圖。
[0118]參照圖11，上述旋轉(zhuǎn)檢測部400還包括電纜450及連接器460。
[0119]如圖12圖示，上述電纜450的一端與回路模塊440相連接。
[0120]在此，在封閉蓋120形成有電纜貫通孔121，上述電纜450貫通上述電纜貫通孔121并向外部延伸。
[0121]并且，在上述電纜450的另一端設(shè)有上述連接器460。上述連接器460用于與其他相對物進(jìn)行電連接。
[0122]圖13為圖示本實(shí)用新型的回路模塊與電纜相連接的另一例的剖視圖。
[0123]并且，如圖13圖示，可在電纜450的一端設(shè)有第一連接器471。
[0124]并且，在上述回路模塊440設(shè)有第二連接器472，上述第二連接器472以向封閉蓋120的外部突出的方式與回路模塊440電連接為好。
[0125]因此，第一連接器471、第二連接器472相互結(jié)合，從而可使回路模塊440與電纜450相互電連接。
[0126]通過上述結(jié)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)子部300旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于外殼部100的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)檢測部400的磁傳感器430檢測可變的永久磁鐵310和多個磁鐵420之間的磁力變化，并檢測轉(zhuǎn)子軸320的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，從而可通過上述的電纜450來向外部傳輸與此相關(guān)的電信號。
[0127]通過上述的結(jié)構(gòu)及作用，本實(shí)用新型的實(shí)施例在外殼部的內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測部，通過轉(zhuǎn)子的反饋信號來確認(rèn)馬達(dá)功率值，并通過電纜來向外部傳輸上述馬達(dá)功率值，從而減少馬達(dá)本身的體積，并及時輸出轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，從而可提高馬達(dá)的可靠性。
[0128]并且，本實(shí)用新型的實(shí)施例在線軸的外面部形成卷繞于定子部的線圈連接的多個線圈連接端子，并配置于外殼部的內(nèi)部，從而可減少步進(jìn)馬達(dá)本身的體積，提高與相對物的組裝性。
[0129]并且，本實(shí)用新型的實(shí)施例在線軸的外面部形成有用于固定線圈位置的防線圈脫離部件，從而可防止線圈與外殼部的內(nèi)部面相接觸。
[0130]以上，對涉及本實(shí)用新型的步進(jìn)馬達(dá)的具體實(shí)施例進(jìn)行了說明，但可以在不脫離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)進(jìn)行各種實(shí)施變形，這是顯而易見的。
[0131]因此，本實(shí)用新型的范圍不應(yīng)局限于所述的實(shí)施例，而是應(yīng)通過后述的實(shí)用新型保護(hù)范圍和與上述實(shí)用新型保護(hù)范圍的等同技術(shù)方案來決定。
[0132]S卩，上述的實(shí)施例應(yīng)理解為在所有方面均為例示，并非限定，與上述的詳細(xì)說明相比，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)通過實(shí)用新型保護(hù)范圍來表示，并且，需要解釋的是，實(shí)用新型保護(hù)范圍的意義、范圍及從實(shí)用新型保護(hù)范圍的等同技術(shù)方案導(dǎo)出的所有能夠變更及變形的形態(tài)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，包括: 外殼部； 定子部，配置于所述外殼部的內(nèi)部，用于卷繞線圈； 轉(zhuǎn)子部，配置于所述定子部的內(nèi)部，具有被所述外殼部的兩端旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子部通過與所述定子部之間的相互作用來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)檢測部，設(shè)置于所述外殼部的內(nèi)部，用于檢測所述轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)；以及 線圈連接部，形成于所述定子部的外部面，與所述線圈的端部相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 所述線圈連接部具有至少一個線圈連接端子， 所述線圈連接端子位于所述外殼部的內(nèi)部，并以沿著與所述轉(zhuǎn)子軸正交的方向突出的方式形成于所述定子部的外部面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 在所述定子部的外部面形成有以所述定子部的中心為界線相互對稱的一對平坦面， 在所述一對平坦面形成有所述線圈連接端子。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，所述線圈連接端子以相互形成所設(shè)定的距離的方式成對地形成于所述一對平坦面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，所述線圈連接端子從所述外殼部的內(nèi)側(cè)周圍隔開。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，在所述一對平坦面分別設(shè)有用于固定所述線圈的配置路徑的至少一個防線圈脫離部件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，在所述防線圈脫離部件形成有用于插入所述線圈的貫通孔或一側(cè)開口的貫通槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測部設(shè)置于所述外殼部的內(nèi)部，隨著所述轉(zhuǎn)子部旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子部的永久磁鐵的極性，來檢測所述轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測部，包括: 具有互不相同的極性的多個磁鐵，在所述外殼部的內(nèi)部的一側(cè)，以所述轉(zhuǎn)子軸為中心沿著圓周方向形成間隔來設(shè)置； 磁傳感器，設(shè)置于所述外殼部的內(nèi)部的一側(cè)，用于測定所述多個磁鐵中的一個磁鐵的磁力；以及 回路模塊，設(shè)有所述磁傳感器，根據(jù)所測定的所述磁力來檢測所述轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)方向及所述轉(zhuǎn)數(shù)，并向外部輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 所述外殼部包括， 外殼本體，呈一側(cè)開口的中空形狀，用于配置所述定子部；以及 封閉蓋，設(shè)置于所述外殼本體的另一側(cè)， 在所述封閉蓋的內(nèi)側(cè)面設(shè)有磁鐵支架，所述磁鐵支架用于旋轉(zhuǎn)支撐所述轉(zhuǎn)子軸，在所述磁鐵支架設(shè)有所述多個磁鐵， 所述磁鐵支架和所述封閉蓋的內(nèi)側(cè)面之間配置有所述回路部，所述回路部包括:電纜，貫通所述封閉蓋，并向外部延伸；以及連接器，設(shè)置于所述電纜的端部。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供步進(jìn)馬達(dá)，上述步進(jìn)馬達(dá)包括：外殼部；定子部，配置于上述外殼部的內(nèi)部，用于卷繞線圈；轉(zhuǎn)子部，配置于上述定子部的內(nèi)部，具有被上述外殼部的兩端旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)子軸，上述轉(zhuǎn)子部通過與上述定子部之間的相互作用來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)檢測部，設(shè)置于上述外殼部的內(nèi)部，用于檢測上述轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)；以及線圈連接部，形成于上述定子部的外部面，與上述線圈的端部相連接。
【IPC分類】H02K11/20
【公開號】CN204947836
【申請?zhí)枴緾N201520657004
【發(fā)明人】呂雨錫, 吳晟官, 梁鉉基, 張弘珉
【申請人】株式會社模雅特
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月27日
【公告號】US20160065042