專利名稱：冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于冷輾環(huán)機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及的是一種冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的其由步進(jìn)/伺服電機(jī)、減速器及滾珠絲杠副組成，減速器固定在冷輾環(huán)機(jī)的機(jī)身上，其輸入端與步進(jìn)/伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，輸出端與滾珠絲杠的一端固定連接，滾珠絲杠的另一端通過滾珠螺母與冷輾環(huán)機(jī)上的主滑塊固定連接。
本實用新型具有以下有益效果1、提高了冷輾件的尺寸精度及形位精度。由于步進(jìn)/伺服電機(jī)機(jī)械進(jìn)給速度平穩(wěn)均勻，一旦機(jī)床調(diào)整好后，則每次開機(jī)均可獲得相同的效果，且大批量生產(chǎn)的套圈精度有較好的一致性。
2、方便了冷輾工藝參數(shù)的調(diào)整。通過設(shè)定步進(jìn)/伺服電機(jī)頻率轉(zhuǎn)換點，可方便設(shè)定多個冷輾工進(jìn)速度及速度轉(zhuǎn)換點，為最終提高冷輾工件質(zhì)量提供了有效的手段。
3、簡化工序，降低了套圈生產(chǎn)成本。由于該機(jī)型輾出的工件精度達(dá)到整徑后的精度要求，故可取消后道整徑工序，降低加工成本。
4、調(diào)整方便快捷，且便于維護(hù)。避免了大功率液壓系統(tǒng)油溫波動造成低速爬行的弊端，機(jī)械裝置相對簡單、穩(wěn)定，便于調(diào)整維修。
5、機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單、成本低。取消了大功率液壓進(jìn)給系統(tǒng)，同時也省去了為獲得低速進(jìn)給而設(shè)置的電液比例閥和增壓缸等液壓件。
本實用新型有如下附圖附

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為本實用新型實施例1剖視圖。
附圖4為附圖3P部放大圖。
附圖5為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖6為本實用新型裝配在冷輾環(huán)機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、伺服系統(tǒng)，2、轉(zhuǎn)臂，3、軸承，4、主軸，5、輾壓輪，6、工件，7、芯錕，8、支承輪，9、光柵，10、油缸，11、床身，12、減速器，13、滾珠絲杠副，14、主滑塊，15、檢測機(jī)構(gòu)，16、機(jī)械手，17、形位錕，18、形位輥旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，19、擋塊，20、擋頭，21、步進(jìn)/伺服電機(jī)，22、螺釘，23、襯套，24、墊板，25、墊圈，26、滾珠螺母，27、軸承座，28、軸套，29、墊，30、蝸輪，31、軸承，32、端蓋，33、蝸桿，34、殼體，35、大傘齒輪，36、小傘齒輪。
本實施例設(shè)置于冷輾機(jī)上的結(jié)構(gòu)如圖6所示，減速器12固定在冷輾機(jī)的床身11上，步進(jìn)/伺服電機(jī)21固定在減速器12的殼體34右端。其工作過程如下機(jī)床在進(jìn)行初始化參數(shù)設(shè)定后，即進(jìn)入自動循環(huán)狀態(tài)，步進(jìn)/伺服電機(jī)21驅(qū)動減速器12通過滾珠絲杠副13推動主滑塊14帶動支承輪8向輾壓輪5方向移動，快速進(jìn)給至支承輪接近芯輥7外徑位置，機(jī)械手16將工件毛坯6送到加工位置后，芯輥7穿入毛坯6中，機(jī)械手退回，形位輥17和測量機(jī)構(gòu)15進(jìn)至設(shè)定位置，毛坯定位后，安裝在主滑塊14上的支承輪8在進(jìn)給裝置的驅(qū)動下，推動芯輥7繼而帶動工件6壓向旋轉(zhuǎn)著的輾壓輪5，該輾壓輪按設(shè)定速度作旋轉(zhuǎn)運動，工件在芯輥徑向壓力與輾壓輪切向摩擦力的共同作用下做旋轉(zhuǎn)運動，工件的壁厚S逐漸減薄，直徑逐漸增大，形位輥17逐漸向左下方退讓，測量機(jī)構(gòu)15被動退向右方，當(dāng)測量機(jī)構(gòu)退至到“設(shè)定尺寸”值時，向控制系統(tǒng)發(fā)出“尺寸到”信號，進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動主滑塊小行程退讓，芯輥抽出，測量機(jī)構(gòu)退讓，工件落入料槽，至此完成一個循環(huán)周期。
在進(jìn)給過程中，通過控制步進(jìn)/伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以方便地調(diào)節(jié)進(jìn)給速度及工進(jìn)轉(zhuǎn)換點，為輾擴(kuò)工藝參數(shù)的調(diào)整提供了極大的方便。
實施例2本實施例采用的減速器12為傘齒輪結(jié)構(gòu)。如圖5所示，小傘齒輪36與步進(jìn)/伺服電機(jī)21的輸出軸固定連接，大傘齒輪與滾珠絲杠副13可通過軸套固定連接，也可直接固定連接。兩齒輪嚙合位置包括360°內(nèi)任何位置。本實施例在使用時，將步進(jìn)/伺服電機(jī)21的輸出扭矩經(jīng)減速擴(kuò)大后傳遞給滾珠絲杠副13，繼而推動主滑塊14完成進(jìn)給動作。輾壓結(jié)束后，主滑塊14回退至預(yù)先設(shè)定的小行程進(jìn)給位置，小行程進(jìn)給輾擴(kuò)，可以提高生產(chǎn)效率。
本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。
實施例3本實施例所選用的減速器12為輸入輸出兩軸共線的標(biāo)準(zhǔn)減速器(市售產(chǎn)品)。該標(biāo)準(zhǔn)減速器12固定在冷輾環(huán)機(jī)的機(jī)身11上，步進(jìn)/伺服電機(jī)21的輸出軸直接與標(biāo)準(zhǔn)減速器12的輸入端連接，標(biāo)準(zhǔn)減速器12的輸出端通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠副13連接，步進(jìn)/伺服電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠副軸線一致(而上述兩種結(jié)構(gòu)步進(jìn)或伺服電機(jī)軸線與滾珠絲杠副軸線均成直角)。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是傳動間隙小、傳動精度高，絲杠只承受扭矩，不承受彎矩，機(jī)床制造方便。
本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。
權(quán)利要求1.一種冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的進(jìn)給裝置由步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)、減速器(12)及滾珠絲杠副(13)組成，減速器(12)固定在冷輾環(huán)機(jī)的床身(11)上，其輸入端與步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)的輸出軸固定連接，輸出端與滾珠絲杠(13)的一端固定連接，滾珠絲杠(13)的另一端通過滾珠螺母(26)與冷輾環(huán)機(jī)上的主滑塊(14)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的減速器(12)為蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸輪(30)裝在軸套(28)上用鍵固定連接，軸套(28)兩端通過軸承(31)分別與軸承座(27)和殼體(34)連接，蝸桿(33)與蝸輪(30)嚙合位置可在蝸輪節(jié)圓上360°內(nèi)任意位置；該減速器(12)與步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)的輸出軸通過蝸桿(33)固定連接，與滾珠絲杠(13)通過軸套(28)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的減速器(12)為傘齒輪結(jié)構(gòu)，小傘齒輪(36)與步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)的輸出軸固定連接，大傘齒輪(35)與滾珠絲杠(13)固定連接；兩齒輪嚙合位置可在360°內(nèi)任意位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的減速器(12)為輸入輸出兩軸共線的標(biāo)準(zhǔn)減速器，其輸入端與步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)的輸出軸固定連接，輸出端與滾珠絲杠(13)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的滾珠絲杠副(13)與主滑塊(14)為浮動連接，即主滑塊(14)上設(shè)置有墊板(24)，滾珠螺母(26)固定在墊板(24)上，在墊板(24)上還設(shè)有若干個輻射孔，孔內(nèi)裝有襯套(23)，該襯套(23)外徑小于輻射孔徑，而高于墊板(24)厚度，襯套一端緊貼主滑塊(14)，另一端緊貼大墊圈(25)，該大墊圈(25)的外徑大于輻射孔徑。
專利摘要本實用新型公開了一種冷輾環(huán)機(jī)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)給裝置。該進(jìn)給裝置由步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)、減速器(12)及滾珠絲杠副(13)組成,減速器(12)固定在冷輾環(huán)機(jī)的機(jī)身(11)上,其輸入端與步進(jìn)/伺服電機(jī)(21)的輸出端固定連接,輸出端與滾珠絲杠(13)的一端固定連接,滾珠絲杠(13)的另一端通過滾珠螺母(26)與冷輾環(huán)機(jī)的主滑塊(14)浮動連接。本實用新型采用的機(jī)械進(jìn)給速度連續(xù)穩(wěn)定,不僅可提高冷輾件的尺寸精度和形位精度,便于冷輾工藝參數(shù)的設(shè)定,而且可使冷輾環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本降低、方便調(diào)整維修。
文檔編號H02K37/00GK2508453SQ0126141
公開日2002年8月28日 申請日期2001年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月30日
發(fā)明者劉余, 易明道, 武琳, 王藝明, 劉岷, 李鄭凱 申請人:洛陽國投精密機(jī)械有限公司, 河南國投節(jié)能實業(yè)有限公司