專利名稱：低側(cè)隙行星齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機，具體地說，涉及一種低側(cè)隙行星齒輪減速機。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)控制自動化程度越來越高，伺服電機和步進電機在工業(yè)設備中頻繁使用；配套使用的減速機廣泛應用于機械領(lǐng)域。行星減速機有速比大、輸出扭矩大、體積小、效率高等優(yōu)點。但普通的行星齒輪減速機因齒輪同時有3對或4對參與嚙合，因此加工精度要求高；采用均載機構(gòu)后，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高。此類結(jié)構(gòu)見機械工業(yè)出版社出版的《機械設計手冊》。
以國家標準的行星齒輪減速機(NGW型)采用太陽輪和行星架或內(nèi)齒圈浮動的技術(shù)，通常的辦法是采用齒式連軸器或花鍵應用于太陽輪和行星架中，而太陽輪和行星架的軸承分別固定在前后兩個端蓋上，以上機構(gòu)重復使用，降低了傳動效率，對工件的加工要求較高，難以對中，體積大，結(jié)構(gòu)復雜。
現(xiàn)有減速機通常采用兩端出軸和花鍵孔的連接方式，如圖1所示，即采用聯(lián)軸器1將減速機J的輸入軸和動力源D(如電機或液壓馬達)的輸出軸連接。
在現(xiàn)代工業(yè)傳動中，對傳動的位置度和精度的要求越來越高，以上連接方式存在一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就在于克服傳統(tǒng)減速機存在的上述缺點和不足，而提供一種低側(cè)隙行星齒輪減速機。該減速機是一種簡化了的直插式行星齒輪減速機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的在現(xiàn)有減速機J的基礎上，增加了聯(lián)軸器1，并將聯(lián)軸器1和減速機J的一級太陽輪軸16集成一體，其傳動方式如圖2所示。
具體地說，由圖3可知，本實用新型由下列部件組成，其位置和連接關(guān)系是在箱體的中心軸線上，從左至右，依次為后法蘭17、聯(lián)軸器1、一級太陽輪軸16、一級太陽輪3、中間行星架6、二級太陽輪15、輸出軸13，并依次相互連接；在中間行星架6左右兩邊分別有一級行星輪軸7和二級行星輪軸11，在一級行星輪軸7上有一級行星輪4，在二級行星輪軸11上有二級行星輪10；一級行星輪4與一級太陽輪3嚙合，二級行星輪10與二級太陽輪15嚙合；在后法蘭17上有鎖緊螺栓18。
本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果
①簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，節(jié)約了空間，使效益大大提高；②傳動誤差小，實現(xiàn)了低側(cè)隙傳動需求，使電機運行平穩(wěn)，提高了電機的輸出扭距。
③因為是直插式的，使操作簡單；④可以與任何形式的伺服電機或步進電機配套使用。
總之，由于本實用新型性能價格比高，因此應用前景廣闊。


圖1-現(xiàn)有減速機傳動方式圖；圖2-本實用新型傳動方式圖；圖3-本實用新型結(jié)構(gòu)圖。其中j-減速機；D-動力源；1-聯(lián)軸器；2-一級太陽輪軸承； 3-一級太陽輪；4-一級行星輪；5-一級行星輪軸承； 6-中間行星架；7-一級行星輪軸； 8-墊片； 9-二級行星輪軸承；10-二級行星輪； 11-二級行星輪軸； 12-輸出軸軸承；13-輸出軸； 14-內(nèi)齒輪圈； 15-二級太陽輪；16-一級太陽輪軸； 17-后法蘭；18-鎖緊螺栓。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
同發(fā)明內(nèi)容中所述的一樣，即由下列部件組成，其位置和連接關(guān)系是
在箱體的中心軸線上，從左至右，依次為后法蘭17、聯(lián)軸器1、一級太陽輪軸16、一級太陽輪3、中間行星架6、二級太陽輪15、輸出軸13，并依次相互連接；在中間行星架6左右兩邊分別有一級行星輪軸7和二級行星輪軸11，在一級行星輪軸7上有一級行星輪4，在二級行星輪軸11上有二級行星輪10；一級行星輪4與一級太陽輪3嚙合，二級行星輪10與二級太陽輪15嚙合；在后法蘭17上有鎖緊螺栓18。
本實用新型的工作原理是將動力源D(電機)的傳動軸插入聯(lián)軸器1的孔內(nèi)，擰緊鎖緊螺栓18，聯(lián)軸器1即可將傳動軸鎖緊，實現(xiàn)無側(cè)隙的傳動，即由動力源D、聯(lián)軸器1、一級太陽輪軸16、一級太陽輪3、一級行星輪4、中間行星架6、二級太陽輪15、二級行星輪10、輸出軸13依次傳動。
權(quán)利要求1.一種低側(cè)隙行星齒輪減速機，其特征在于由下列部件組成，其位置和連接關(guān)系是在箱體的中心軸線上，從左至右，依次為后法蘭(17)、聯(lián)軸器(1)、一級太陽輪軸(16)、一級太陽輪(3)、中間行星架(6)、二級太陽輪(15)、輸出軸(13)，并依次相互連接；在中間行星架(6)左右兩邊分別有一級行星輪軸(7)和二級行星輪軸(11)，在一級行星輪軸(7)上有一級行星輪(4)，在二級行星輪軸(11)上有二級行星輪(10)；一級行星輪(4)與一級太陽輪(3)嚙合，二級行星輪(10)與二級太陽輪(15)嚙合；在后法蘭(17)上有鎖緊螺栓(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種低側(cè)隙行星齒輪減速機，涉及一種減速機。本實用新型是在現(xiàn)有減速機的基礎上，增加了聯(lián)軸器(1)，并將聯(lián)軸器(1)和減速機(J)的一級太陽輪軸(16)集成一體；具體地說，在箱體的中心軸線上，從左至右，依次為后法蘭(17)、聯(lián)軸器(1)、一級太陽輪軸(16)、一級太陽輪(3)、中間行星架(6)、二級太陽輪(15)、輸出軸(13)，并依次相互連接；一級行星輪(4)與一級太陽輪(3)嚙合，二級行星輪(10)與二級太陽輪(15)嚙合。本實用新型簡化了結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了低側(cè)隙傳動，使電機運行平穩(wěn)，提高了電機的輸出扭距；因為是直插式的，使操作簡單；可以與任何形式的伺服電機或步進電機配套使用。
文檔編號F16H1/28GK2750120SQ20042006508
公開日2006年1月4日 申請日期2004年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月29日
發(fā)明者吳瓊海 申請人:吳瓊海