固定于轉(zhuǎn)軸11上。設(shè)置支撐座24，以方便將磁鐵21固定在轉(zhuǎn)軸11上。在安裝磁鐵21時(shí)，可以將磁鐵21安裝在支撐座24上，再將支撐座24固定在轉(zhuǎn)軸11上?？梢苑乐蛊聣拇盆F21。
[0026]進(jìn)一步地，支撐座24的中部開(kāi)設(shè)有容置磁鐵21的容置槽(圖中未標(biāo)出)，支撐座24的中部開(kāi)設(shè)有連通第一通孔111與第二通孔211的第三通孔241。在支撐座24上開(kāi)設(shè)容置槽，可以將磁鐵21安裝在容置槽中，從而減少該磁編碼器20的體積，將該磁編碼器20結(jié)構(gòu)制作緊湊、小巧。在支撐座24的中部開(kāi)設(shè)第三通孔241，可以使信號(hào)線22經(jīng)第一通孔111，穿過(guò)該第三通孔241進(jìn)入第一軸承23中。在其它實(shí)施例中，支撐座24也可以是多個(gè)相互連接的支撐桿，通過(guò)將多個(gè)支撐桿支撐住磁鐵21，并將多個(gè)支撐桿固定在轉(zhuǎn)軸11上。
[0027]進(jìn)一步地，支撐座24的橫截面呈圓環(huán)狀，支撐座24的一端與轉(zhuǎn)軸11的端部相連，容置槽設(shè)于支撐座24的另一端。支撐座24安裝在轉(zhuǎn)軸11上，而轉(zhuǎn)軸11會(huì)帶動(dòng)支撐座24轉(zhuǎn)動(dòng)，將支撐座24設(shè)置呈圓環(huán)狀，可以在轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸11徑向各點(diǎn)受力均勻，從而保證轉(zhuǎn)軸11平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低該磁編碼電機(jī)100振動(dòng)。支撐座24的一端與轉(zhuǎn)軸11的端部相連，容置槽設(shè)于支撐座24的另一端，可以降低支撐座24與磁鐵21形成的整體的厚度，從而使制成的磁編碼器20結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0028]進(jìn)一步地，支撐座24靠近轉(zhuǎn)軸11 一端的外徑小于支撐座24另一端的外徑。該結(jié)構(gòu)可以降低支撐座24的重量，從而使磁編碼器20的重量更輕。
[0029]進(jìn)一步地，該磁編碼電機(jī)100還包括支撐定子12的第二軸承14，第二軸承14套裝于轉(zhuǎn)軸11上。通過(guò)第二軸承14來(lái)支撐住定子12，可以使轉(zhuǎn)軸11在定子12中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，降低轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。
[0030]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子13包括設(shè)于磁體131和支撐磁體131的支架132，磁體131設(shè)置在定子12的相對(duì)外側(cè)。支架132與轉(zhuǎn)軸11遠(yuǎn)離磁編碼器20的一端相連。通過(guò)支架132來(lái)支撐住磁體131，而支架132與轉(zhuǎn)軸11相連，當(dāng)定子12驅(qū)動(dòng)磁體131轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)支架132帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步地，定子12上靠近磁編碼器20的一端設(shè)有用于保護(hù)該定子12的保護(hù)架121，保護(hù)架121與定子12固定相連。設(shè)置保護(hù)架121可以起到保護(hù)定子12的作用，防止雜質(zhì)等進(jìn)入定子12中。也可以防止雜質(zhì)進(jìn)行第二軸承14中，保護(hù)轉(zhuǎn)軸11在定子12中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸11、定子12和轉(zhuǎn)子13，而在轉(zhuǎn)軸11上開(kāi)設(shè)第一通孔111，可以形成空心軸電機(jī)10。磁編碼器20安裝在該空心軸電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸11上，使磁編碼器20的信號(hào)線22穿過(guò)第一通孔111，而信號(hào)線22上安裝第一軸承23，并將第一軸承23安裝在磁鐵21上的第二通孔211中，從而在轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)磁鐵21轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，以供檢測(cè)；而信號(hào)線22通過(guò)第一軸承23與磁鐵21隔開(kāi)，可以防止磁鐵21磨損信號(hào)線，延長(zhǎng)該磁編碼電機(jī)100的使用壽命。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁編碼電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子、配合驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的定子和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度的磁編碼器，所述磁編碼器安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述磁編碼器包括用于提供檢測(cè)磁場(chǎng)的磁鐵、用于檢測(cè)所述磁場(chǎng)變化信號(hào)的磁感應(yīng)器和用于傳輸所述信號(hào)的信號(hào)線，所述磁鐵安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述信號(hào)線與所述磁感應(yīng)器相連，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸中開(kāi)設(shè)有供所述信號(hào)線穿過(guò)的第一通孔，所述第一通孔沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置，所述磁鐵上對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的軸線位置開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述第二通孔中安裝有第一軸承，所述第一軸承套裝于所述信號(hào)線上。2.如權(quán)利要求1所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，還包括用于將所述第一軸承粘接于所述第二通孔中的粘接層。3.如權(quán)利要求1所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述磁鐵呈圓環(huán)狀。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述磁編碼器還包括支撐所述磁鐵的支撐座，所述支撐座固定于所述轉(zhuǎn)軸上。5.如權(quán)利要求4所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述支撐座的中部開(kāi)設(shè)有容置所述磁鐵的容置槽，所述支撐座的中部開(kāi)設(shè)有連通所述第一通孔與所述第二通孔的第三通孔。6.如權(quán)利要求5所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述支撐座的橫截面呈圓環(huán)狀，所述支撐座的一端與所述轉(zhuǎn)軸的端部相連，所述容置槽設(shè)于所述支撐座的另一端。7.如權(quán)利要求4所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述支撐座靠近所述轉(zhuǎn)軸一端的外徑小于所述支撐座另一端的外徑。8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述第一軸承為滾珠軸承。9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，還包括支撐所述定子的第二軸承，所述第二軸承套裝于所述轉(zhuǎn)軸上。10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的磁編碼電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)于所述定子的相對(duì)外側(cè)的磁體和支撐所述磁體的支架，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述磁編碼器的一端相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于電機(jī)領(lǐng)域，提供了一種磁編碼電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子和磁編碼器，磁編碼器安裝于轉(zhuǎn)軸上，磁編碼器包括用于提供檢測(cè)磁場(chǎng)的磁鐵、用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化信號(hào)的磁感應(yīng)器和用于傳輸信號(hào)的信號(hào)線，轉(zhuǎn)軸中開(kāi)設(shè)有供信號(hào)線穿過(guò)的第一通孔，磁鐵上開(kāi)設(shè)有第二通孔，第二通孔中安裝有第一軸承，第一軸承套裝于信號(hào)線上。通過(guò)在轉(zhuǎn)軸中開(kāi)設(shè)第一通孔，在磁鐵上開(kāi)設(shè)第二通孔，并在第二通孔中安裝第一軸承，并將第一軸承套裝在信號(hào)線上，使信號(hào)線穿過(guò)第一通孔和第二通孔；從而不僅可以將該磁編碼器結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，而且可以通過(guò)第一軸承將磁鐵與信號(hào)線隔開(kāi)，以避開(kāi)磁鐵磨擦信號(hào)線，進(jìn)而可以避免磁鐵磨損信號(hào)線，延長(zhǎng)該磁編碼電機(jī)的使用壽命。
【IPC分類(lèi)】H02K11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204835834
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520535233
【發(fā)明人】王軍
【申請(qǐng)人】深圳曼塔智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日