磁編碼電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機領(lǐng)域，尤其涉及一種磁編碼電機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機一般包括轉(zhuǎn)軸、定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。而需要檢測電機轉(zhuǎn)動角度時，就需要在電機上安裝位置傳感器。現(xiàn)有技術(shù)的位置傳感器一般使用磁編碼傳感器。磁編碼傳感器通過磁感應器檢測磁場的變化來測量轉(zhuǎn)子的絕對位置，并通過信號線來傳輸檢測的磁場變化信號。一般使用實心磁鐵或空心磁鐵來提供檢測磁場。使用實心磁鐵時，信號線只能連接到實心磁鐵的外側(cè)，體積大，且實心磁鐵轉(zhuǎn)動時，易磨損。而使用空心磁鐵時，信號線可以從空心磁鐵的內(nèi)部通過，體積可以制作相對較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空心磁鐵在轉(zhuǎn)動時，仍容易磨損信號線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種磁編碼電機，旨在解決現(xiàn)有磁編碼電機的磁鐵轉(zhuǎn)動時易磨損信號線的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種磁編碼電機，包括轉(zhuǎn)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子、配合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的定子和用于檢測所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度的磁編碼器，所述磁編碼器安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述磁編碼器包括用于提供檢測磁場的磁鐵、用于檢測所述磁場變化信號的磁感應器和用于傳輸所述信號的信號線，所述磁鐵安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述信號線與所述磁感應器相連，所述轉(zhuǎn)軸中開設有供所述信號線穿過的第一通孔，所述第一通孔沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向設置，所述磁鐵上對應于所述轉(zhuǎn)軸的軸線位置開設有第二通孔，所述第二通孔中安裝有第一軸承，所述第一軸承套裝于所述信號線上。
[0005]進一步地，還包括用于將所述第一軸承粘接于所述第二通孔中的粘接層。
[0006]進一步地，所述磁鐵呈圓環(huán)狀。
[0007]進一步地，所述磁編碼器還包括支撐所述磁鐵的支撐座，所述支撐座固定于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進一步地，所述支撐座的中部開設有容置所述磁鐵的容置槽，所述支撐座的中部開設有連通所述第一通孔與所述第二通孔的第三通孔。
[0009]進一步地，所述支撐座的橫截面呈圓環(huán)狀，所述支撐座的一端與所述轉(zhuǎn)軸的端部相連，所述容置槽設于所述支撐座的另一端。
[0010]進一步地，所述支撐座靠近所述轉(zhuǎn)軸一端的外徑小于所述支撐座另一端的外徑。
[0011]進一步地，所述第一軸承為滾珠軸承。
[0012]進一步地，還包括支撐所述定子的第二軸承，所述第二軸承套裝于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0013]進一步地，所述轉(zhuǎn)子包括設于所述定子的相對外側(cè)的磁體和支撐所述磁體的支架，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸遠離所述磁編碼器的一端相連。
[0014]本實用新型通過在轉(zhuǎn)軸中開設第一通孔，在磁鐵上開設第二通孔，并在第二通孔中安裝第一軸承，并將第一軸承套裝在信號線上，使信號線穿過第一通孔和第二通孔；從而不僅可以將該磁編碼器結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，而且可以通過第一軸承將磁鐵與信號線隔開，以避開磁鐵磨擦信號線，進而可以避免磁鐵磨損信號線，延長該磁編碼電機的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種磁編碼電機的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是沿圖1中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例提供的一種磁編碼電機100，包括轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)子13、定子12和磁編碼器20 ;轉(zhuǎn)子13安裝于轉(zhuǎn)軸11上，定子12用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動，定子12安裝在轉(zhuǎn)軸11上，磁編碼器20安裝于轉(zhuǎn)軸11上，用于檢測轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動角度。
[0019]磁編碼器20包括磁鐵21、磁感應器(圖中未示出)和信號線22 ;信號線22與磁感應器相連；磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，用于提供檢測磁場，當轉(zhuǎn)軸11帶動磁鐵21轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生變化的磁場，以便磁感應器可以檢測到該磁場的變化信號；而信號線22用于傳輸該信號，信號線22與磁感應器相連。
[0020]轉(zhuǎn)軸11中開設有第一通孔111，第一通孔111沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設置，第一通孔111用于供信號線22穿過。磁鐵21上開設有第二通孔211，第二通孔211沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設置，并且位置于轉(zhuǎn)軸11的軸線的位置對應；第二通孔211中安裝有第一軸承23，第一軸承23套裝于信號線22上。
[0021]通過在轉(zhuǎn)軸11中開設第一通孔111，在磁鐵21上開設第二通孔211，并在第二通孔211中安裝第一軸承23，并將第一軸承23套裝在信號線22上，使信號線22穿過第一通孔111和第二通孔211 ;從而不僅可以將該磁編碼器20結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，進而將該磁編碼電機100的體積制作相對較小，而且可以通過第一軸承23將磁鐵21與信號線22隔開，以避開磁鐵21磨擦信號線22，進而可以避免磁鐵21磨損信號線22，延長該磁編碼電機100的使用壽命。將該磁編碼電機100在云臺等電機轉(zhuǎn)動次數(shù)較多的設備中，可以提高該設備的使用壽命。
[0022]進一步地，本實施例中，第一軸承23為滾珠軸承。使用滾珠軸承，體積相對較小，可以將磁編碼器20制作相對較??；另外，滾珠軸承的摩擦力較小，可以使磁鐵21相對于信號線22更靈活的轉(zhuǎn)動。在其它實施例中，第一軸承23也可以使用其它軸承結(jié)構(gòu)。
[0023]進一步地，該磁編碼電機100還包括粘接層(圖中未示出)，通過粘接層將第一軸承23粘接于磁鐵21的第二通孔211中，以方便將第一軸承23安裝在磁鐵21中。具體地，可以先將第一軸承23套裝在信號線22上，再在第一軸承23上涂覆膠水，然后安裝在第二通孔211中，待膠水固化后，形成粘接層，以將第一軸承23粘接在磁鐵21中。
[0024]進一步地，磁鐵21呈圓環(huán)狀。磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，而轉(zhuǎn)軸11會帶動磁鐵21轉(zhuǎn)動，將磁鐵21設置呈圓環(huán)狀，可以在轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸11徑向各點受力均勻，從而保證轉(zhuǎn)軸11平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，降低該磁編碼電機100振動。
[0025]進一步地，磁編碼器20還包括支撐磁鐵21的支撐座24，支撐座24