一種銅絲自動(dòng)上絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)定子線圈的制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅絲自動(dòng)上絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)一般包括定子線圈和轉(zhuǎn)子，定子線圈在制造過(guò)程中，需要使用銅絲(漆包線)來(lái)繞制定子線圈，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)如今已經(jīng)很少通過(guò)人工手動(dòng)繞制了，一般所采用的都是自動(dòng)繞線機(jī)來(lái)完成定子線圈的繞制。該自動(dòng)繞線機(jī)一般分為兩個(gè)部分，第一部分是繞制端口，其主要由數(shù)控式的若干繞制單元組成，每個(gè)繞制單元內(nèi)包含有機(jī)械手等銅絲夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)電腦控制各個(gè)繞制單元協(xié)同完成整個(gè)定子線圈的繞制工作；第二個(gè)部分為銅絲上絲部分，由于目前并沒(méi)有專門針對(duì)定子線圈繞制的上絲機(jī)，一般生產(chǎn)企業(yè)所采用的僅僅是一個(gè)支板，支板上放置銅絲組，然后在支板上安裝幾個(gè)用于限制銅絲走向和走位的限位圈，銅絲穿過(guò)這些限位圈后在引入繞制端口。
[0003]顯然，僅僅通過(guò)這種簡(jiǎn)單的上絲方式是不能滿足高精度定子線圈的制造要求的，這是由于在繞制過(guò)程中，沒(méi)完成一個(gè)繞制動(dòng)作后，需要將銅絲停住，傳統(tǒng)的上絲方式無(wú)法滿足要求，若上絲過(guò)程不能隨時(shí)卡緊銅絲，銅絲始終處于松散狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致繞制的線圈緊實(shí)度不夠，影響成品電機(jī)的性能；且由于不能限制銅絲的松緊狀態(tài)，銅絲極有可能出現(xiàn)彎折、纏繞等情況，銅絲表面的絕緣漆可能磨損，組裝完成后可能出現(xiàn)短路的情況；此外，銅絲發(fā)生彎折或纏繞后，便不能繼續(xù)進(jìn)行線圈的繞制了，需要人工手動(dòng)整理銅絲使其保持平直狀態(tài)，顯然需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，還會(huì)嚴(yán)重影響線圈的生產(chǎn)效率；同時(shí)，反復(fù)調(diào)整銅絲的狀態(tài)，需要耗費(fèi)的人力和時(shí)間很大，不僅會(huì)導(dǎo)致人工的勞動(dòng)強(qiáng)度增大還會(huì)降低工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種銅絲自動(dòng)上絲機(jī)，以解決現(xiàn)有定子線圈在繞制過(guò)程中由于沒(méi)有專用的上絲機(jī)所存在的銅絲不能隨時(shí)卡緊、銅絲易出現(xiàn)彎折或纏繞、人力時(shí)間消耗嚴(yán)重、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種銅絲自動(dòng)上絲機(jī)，包括底板，底板上固接有若干銅絲固定座，所述底板上安裝有上絲機(jī)構(gòu)，所述上絲機(jī)構(gòu)包括底梁，底梁頂端固接有兩根平行布置的立柱，每根立柱頂端均固接有頂梁，所述頂梁上由前至后依次安裝有清理單元、限位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和滾輪，所述夾緊單元包括固接在頂梁底端的氣缸座，氣缸座底端固接有氣缸，氣缸座頂端固接有夾緊座，夾緊座中心插裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱向下插入氣缸內(nèi)，導(dǎo)柱頂端套接有彈簧，彈簧底端與一塊壓板相抵，壓板置于夾緊座頂端，壓板外側(cè)底端安裝有支柱，支柱穿過(guò)氣缸座后插入氣缸內(nèi)。
[0007]所述清理單元包括固接在頂梁底端的安裝架，安裝架為凸字形且兩端分別安裝有海綿，海綿通過(guò)端蓋固定。
[0008]所述限位機(jī)構(gòu)包括固接在頂梁底端的支板，支板頂梁兩側(cè)均固接有引導(dǎo)孔。
[0009]所述立柱后端分別安裝有間隔布置的上支臂和下支臂，上支臂和下支臂末端兩側(cè)均安裝有引導(dǎo)凸輪。
[0010]所述底板底端四角處分別安裝有萬(wàn)向輪。
[0011]所述清理單元上方安裝有引導(dǎo)凸輪。
[0012]所述立柱之間安裝有橫梁，該橫梁置于立柱中部。
[0013]每根頂梁上的限位機(jī)構(gòu)均有3個(gè)，有2個(gè)置于清理單元與夾緊機(jī)構(gòu)之間，第3個(gè)置于夾緊機(jī)構(gòu)與滾輪之間。
[0014]每根頂梁上的夾緊機(jī)構(gòu)均有兩個(gè)且相鄰布置。
[0015]所述下支臂的長(zhǎng)度 >上支臂的長(zhǎng)度。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的銅絲自動(dòng)上絲機(jī)，通過(guò)頂梁上依次安裝的清理單元、限位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和滾輪完成對(duì)銅絲的清理、走位限制、夾緊保持繃直狀態(tài)等工作，有氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)能自動(dòng)完成對(duì)銅絲的間歇性?shī)A緊，在繞制過(guò)程中始終保持銅絲處于繃緊狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)彎折或纏繞的情況，進(jìn)而提高線圈繞制效果；且在一個(gè)底梁上同時(shí)安裝兩根立柱和頂梁，而在每根頂梁兩側(cè)分別依次安裝清理單元、限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，能保證至少4種不同尺寸的銅絲的上絲要求，能大幅降低換絲耗時(shí)，提高生產(chǎn)效率；此外，通過(guò)該裝置能保證上絲過(guò)程的快速穩(wěn)定，無(wú)需人工整理銅絲狀態(tài)，進(jìn)而能有效節(jié)省人力和時(shí)間消耗；同時(shí)，通過(guò)底板底端的萬(wàn)向輪能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的快速搬運(yùn)，能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型中上絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:1_底梁，2-立柱，3-頂梁，4-進(jìn)氣端，5-排氣端，6-氣缸，7-夾緊座，8-氣缸座，9_弓丨導(dǎo)孔，10-支柱，11-彈費(fèi)，12-導(dǎo)柱，13-壓板，14-弓丨導(dǎo)凸輪，15-支板，16-端蓋，17-海綿，18-安裝架，19-上支臂，20-下支臂，21-橫梁，22-滾輪，23-底板，24-銅絲固定座，25-萬(wàn)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0022]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的銅絲自動(dòng)上絲機(jī)，包括底板23，底板23上固接有若干銅絲固定座24，所述底板23上安裝有上絲機(jī)構(gòu)，所述上絲機(jī)構(gòu)包括底梁1，底梁I頂端固接有兩根平行布置的立柱2，每根立柱2頂端均固接有頂梁3，所述頂梁3上由前至后依次安裝有清理單元、限位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和滾輪22，所述夾緊單元包括固接在頂梁3底端的氣缸座8，氣缸座8底端固接有氣缸6，氣缸座8頂端固接有夾緊座7，夾緊座7中心插裝有導(dǎo)柱12，導(dǎo)柱12向下插入氣缸6內(nèi)，導(dǎo)柱12頂端套接有彈簧11，彈簧11底端與一塊壓板13相抵，壓板13置于夾緊座7頂端，壓板13外側(cè)底端安裝有支柱10，支柱10穿過(guò)氣缸座8后插入氣缸6內(nèi)。
[0023]所述清理單元包括固接在頂梁3底端的安裝架18，安裝架18為凸字形且兩端分別安裝有海綿17，海綿17通過(guò)端蓋16固定。通過(guò)海綿17清理銅絲表面的