>[0018]進(jìn)一步，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
[0019]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
[0020]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
[0021]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0022]本申請的設(shè)置有可移動(dòng)式充電機(jī)器人的停車場通過機(jī)器人上設(shè)置的蓄電池組為電動(dòng)汽車充電，增強(qiáng)了電動(dòng)汽車充電的靈活性、機(jī)動(dòng)性；同時(shí)蓄電池組可以在夜間等用電低谷時(shí)進(jìn)行充電，充電的費(fèi)用大大降低，同時(shí)又避免了電網(wǎng)因用電低谷造成的電壓過高的問題，提高了電網(wǎng)供電的經(jīng)濟(jì)性與合理性；本申請的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)、充電等過程，即方便又高效；而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；機(jī)器人攜帶的應(yīng)急單元可對發(fā)生停電事故的停車場所起到應(yīng)急照明的作用。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的可移動(dòng)式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)急單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1-2所示，本申請的一種停車場，該停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，其中，機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4 ;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I至電動(dòng)汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲電能，為電動(dòng)汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和蓄電池組3的放電，完成對指定電動(dòng)汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動(dòng)的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置充電樁而電動(dòng)車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問題；且充電樁直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時(shí)進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過蓄電池組為電動(dòng)汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時(shí)進(jìn)行充電，而國家對低谷用電有相應(yīng)的電價(jià)優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費(fèi)用，同時(shí)提高了低谷是電網(wǎng)用電的負(fù)荷，使電網(wǎng)在低谷時(shí)的經(jīng)濟(jì)性與合理性得到提高；為電動(dòng)汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0027]機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機(jī)器人的位置進(jìn)行規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑；充電機(jī)器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進(jìn)至需要充電的電動(dòng)汽車附近，為電動(dòng)汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，根據(jù)所攜帶的儲能設(shè)備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進(jìn)度等信息通過調(diào)配中心反饋給機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過機(jī)器人管理系統(tǒng)與客戶互動(dòng)，互動(dòng)方式包括APP、短信等。當(dāng)能量不足時(shí)，及時(shí)通知調(diào)配中心，派遣其他充電機(jī)器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0028]通過充電中心集中充電，便于對充電設(shè)備和充電過程進(jìn)行集中管理，減少安全隱患；同時(shí)，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0029]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機(jī)器人的利用率，優(yōu)化充電機(jī)器人的行走線路，避免充電機(jī)器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙，消耗寶貴的儲存能源。
[0030]本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個(gè)接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電?’放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電；此外,本申請也可以不設(shè)置充電接口，機(jī)器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組，當(dāng)蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動(dòng)汽車充電，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不間斷使用，提高機(jī)器人的利用率；此外，本申請的可以通過電磁感應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的無線充電，簡化了機(jī)器人外部線路結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了充電的便捷性。
[0031]優(yōu)選地，本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0032]優(yōu)選地，本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0033]優(yōu)選地，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過人機(jī)交互單元7將?呆作指令輸入控制單兀4。
[0034]此外，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有應(yīng)急單元，該應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；應(yīng)急照明燈與蓄電池組連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急照明燈開啟，為停電場所提供照明支持。
[0035]優(yōu)選地，應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能；因現(xiàn)有應(yīng)急照明系統(tǒng)的使用時(shí)間比較短，而發(fā)生停電事故時(shí)往往很難在很短的時(shí)間內(nèi)解決，所以本申請?jiān)O(shè)置的照明單元可通過輸出接口點(diǎn)亮停電場所的應(yīng)急照明設(shè)施，為線路的維修等贏得更多的時(shí)間。
[0036]上面所述只是為了說明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車場，其特征在于，所述停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元和應(yīng)急單元； 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲電能，為電動(dòng)汽車充電；所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動(dòng)汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急照明燈開啟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場，其特征在于，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動(dòng)汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
【專利摘要】本申請公開了一種停車場，該停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元和應(yīng)急單元；行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；蓄電池組用于存儲電能，為電動(dòng)汽車充電；控制單元用于接收機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動(dòng)汽車的充電；應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明；本申請不僅可以方便的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的充電；而且，可以在用電低谷時(shí)為蓄電池組充電，解決了電網(wǎng)用電低谷時(shí)的電能過剩、供電系統(tǒng)不具合理性與經(jīng)濟(jì)性的問題。
【IPC分類】G08C17-02, H02J7-00
【公開號】CN204349520
【申請?zhí)枴緾N201520028916
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月16日