氣體絕緣開關(guān)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種SF6氣體絕緣開關(guān)控制器，屬于電力開關(guān)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，SF6負(fù)荷開關(guān)是一項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)，SF6負(fù)荷開關(guān)是一種將負(fù)荷開關(guān)，隔離開關(guān)，接開關(guān)為一體，密封一個(gè)充滿SF6氣體箱體內(nèi)，利用SF6優(yōu)異絕緣，滅弧性能，滿足關(guān)合，隔離，接三工位功能開關(guān)設(shè)備。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連鎖可靠，體積小，維修少，安全易安裝等優(yōu)點(diǎn)。在室外環(huán)境苛刻下，為提高控制的可靠性，接收命令，要求快速控制開關(guān)斷開或閉合，對(duì)控制器的性能穩(wěn)定性要求更高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種穩(wěn)定，安全，簡(jiǎn)單操作的，對(duì)電機(jī)采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制的一種SF6負(fù)荷開關(guān)控制器及其控制方法。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括有電源輸入模塊、遙測(cè)電路、遙信電路、遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、控制單元，其中:
[0005]遙測(cè)電路:采集SF6氣體壓力和負(fù)荷電壓；
[0006]遙信電路:實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋輸出；
[0007]遙控電路:實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制；
[0008]H橋驅(qū)動(dòng)電路:實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)范圍；
[0009]控制單元:通過設(shè)置控制參數(shù)對(duì)各模塊進(jìn)行控制；
[0010]電源輸入模塊:對(duì)各模塊進(jìn)行供電；
[0011]所述遙測(cè)電路、遙信電路分別和遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)雙向通訊。
[0012]所述H橋驅(qū)動(dòng)電路:采用H橋pwm技術(shù)。
[0013]所述遙測(cè)電路、遙信電路分別和遙控電路的通訊采用光耦隔離。
[0014]所述電源輸入模塊包括兩組，一組為遙控電路供電、另一組為遙測(cè)電路、遙信電路供電。
[0015]3匕氣體絕緣開關(guān)控制器控制方法，按照以下步驟進(jìn)行:
[0016]I)首先向控制單元內(nèi)輸入相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊的控制；
[0017]2 ) H橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0018]2)遙測(cè)電路、遙信電路進(jìn)行工作，分別采集開關(guān)和電機(jī)的相關(guān)信息；
[0019]3)遙控電路根據(jù)遙測(cè)電路、遙信電路的信號(hào)，并依據(jù)控制單元的控制信息，決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)；
[0020]4)重復(fù)2) -4)步驟，實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速避免機(jī)械死點(diǎn)的產(chǎn)生。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型SF6氣體絕緣開關(guān)控制器為提高安全可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，將遙測(cè)，遙控，遙信集成在一塊電路板上，并采用2組電源供電，遙控單獨(dú)使用一組電源，遙信和遙測(cè)使一組電源，遙測(cè)，遙信與遙控之間保持正常通訊，采用的是光耦隔離；采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，采用電子換向?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并采用PWM調(diào)速，實(shí)現(xiàn)快速精確調(diào)壓控制，成功回避了機(jī)械死點(diǎn)。
[0022]本實(shí)用新型增加正反向驅(qū)動(dòng)電路，通過針對(duì)三遙信號(hào)的分析得到當(dāng)前開關(guān)的位置和控制需求。然后采用PWM技術(shù)得到控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自由平滑的正反旋轉(zhuǎn)。相比傳統(tǒng)只給電機(jī)通電斷電，使電機(jī)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)要穩(wěn)定可靠安全，并且沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)上的死區(qū)。而傳統(tǒng)方式，首先電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，必然造成死區(qū)的存在。此外，傳統(tǒng)的控制器沒有對(duì)當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的診斷和評(píng)估，因此屬于非智能控制系統(tǒng)，而本專利則為智能控制系統(tǒng)。
[0023]本實(shí)用新型增加控制單元，可以方便的修改控制參數(shù)，并且通過設(shè)定的參數(shù)，對(duì)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行調(diào)整。簡(jiǎn)而言之，傳統(tǒng)的方式只能選擇通、斷兩個(gè)狀態(tài)，非I即O。而本專利涉及的系統(tǒng)，可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和頻率，這就意味著可以選擇以不同的速度和力度分?jǐn)?閉合SF6開關(guān)。不同的速度和力度會(huì)使得開關(guān)的控制特性、暫態(tài)特性、電弧特性、壽命得到優(yōu)化，從而提升使用性能和品質(zhì)，而以上優(yōu)勢(shì)是傳統(tǒng)開關(guān)控制系統(tǒng)所不具備的。
【附圖說明】
[0024]圖1為3?6氣體絕緣開關(guān)不意圖；
[0025]圖2為本專利整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型電流保護(hù)邏輯框圖。
[0027]其中I為一組電源24V轉(zhuǎn)12V電路；2為遙測(cè)電路；3為遙信電路；4為單片機(jī)和通訊電路；5為遙控電路；6為H橋驅(qū)動(dòng)電路；7為另一組24V輸入電路；8為光耦隔離。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，為SF6氣體絕緣開關(guān)的簡(jiǎn)單示意圖，圖中A、B黑實(shí)點(diǎn)為固定結(jié)點(diǎn)，點(diǎn)A為電機(jī)的直接作用點(diǎn)，點(diǎn)B為固定的開關(guān)搖臂；C、D點(diǎn)空白圓點(diǎn)為活結(jié)點(diǎn)，即可旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，機(jī)械A(chǔ)、C、D點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)在豎直的一條線上時(shí)，這時(shí)，電機(jī)輸出再大的力，作用在搖臂上的力矩也是為0，稱為機(jī)械死點(diǎn)。
[0029]本實(shí)用新型的目的就在于合理的采用H橋pwm技術(shù)控制電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)，使得電機(jī)只在一個(gè)半圓范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。
[0030]為此如圖2所示:包括兩組24V電源輸入模塊1、7，其中24V電源輸入模塊I為遙測(cè)電路2、遙信電路3供電；24V電源輸入模塊7為遙控電路供電，供執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作；
[0031]遙測(cè)電路2:主要采集3?6氣體壓力，和負(fù)荷電壓，電流；
[0032]遙信電路3:實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋輸出；
[0033]單片機(jī)和通訊電路4:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，對(duì)各模塊進(jìn)行控制；
[0034]遙控電路5:實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制；
[0035]H橋驅(qū)動(dòng)電路:采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制，和遙測(cè)電路2結(jié)合，精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)范圍，避免機(jī)械死點(diǎn)。
[0036]本實(shí)用新型提供了一種絕緣開關(guān)的控制方法，通過三遙系統(tǒng)、并通過H橋驅(qū)動(dòng)電路的配合實(shí)現(xiàn)了雙向調(diào)速，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)在控制范圍，避免機(jī)械死點(diǎn)的產(chǎn)生。
[0037]本實(shí)用新型在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，為了避免過電流情況的產(chǎn)生，本實(shí)用新型電路采用雙滯回結(jié)構(gòu)，即電路同時(shí)存在正向過流檢測(cè)和保護(hù)功能、負(fù)向過流檢測(cè)和保護(hù)功能，這樣電機(jī)無論正反轉(zhuǎn)出現(xiàn)過流，系統(tǒng)自動(dòng)封鎖脈沖、速度快、響應(yīng)好、穩(wěn)定；克服了傳統(tǒng)通過傳感器器檢測(cè)電流然后判斷的缺陷，因?yàn)閭鞲衅鞔嬖贗)容易受環(huán)境影響造成檢測(cè)精度降低；2)傳感器價(jià)格高；3)傳感器需要獨(dú)立供電，而該系統(tǒng)不具備這一條件，如采用DCDC的方式；一會(huì)造成成本的提高，二其可靠性得不到保證，不適應(yīng)本實(shí)用新型對(duì)于高可靠、惡劣工況系統(tǒng)的要求。
[0038]需要說明的是，如圖3所示，本申請(qǐng)具有雙重電流保護(hù)功能，一路為雙滯回電流和比較電路，另一路為單片機(jī)，通過兩路信號(hào)互為校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠性提升，特別適合3匕開關(guān)這種惡劣工況下長(zhǎng)時(shí)間工作的設(shè)備。
[0039]本實(shí)用新型的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制電路采用模擬互鎖控制與數(shù)字觸發(fā)相結(jié)合的控制方式，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了誤操作的幾率，同時(shí)能夠與單片機(jī)數(shù)據(jù)相結(jié)合，互為校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全和可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.3?6氣體絕緣開關(guān)控制器，其特征在于，包括有電源輸入模塊、遙測(cè)電路、遙信電路、遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、控制單元，其中: 遙測(cè)電路:采集SF6氣體壓力和負(fù)荷電壓； 遙信電路:實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋輸出； 遙控電路:實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制； H橋驅(qū)動(dòng)電路:實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)范圍； 控制單元:通過設(shè)置控制參數(shù)對(duì)各模塊進(jìn)行控制； 電源輸入模塊:對(duì)各模塊進(jìn)行供電； 所述遙測(cè)電路、遙信電路分別和遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)雙向通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF6氣體絕緣開關(guān)控制器，其特征在于，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路:采用H橋pwm技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF6氣體絕緣開關(guān)控制器，其特征在于，所述遙測(cè)電路、遙信電路分別和遙控電路的通訊采用光耦隔離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF6氣體絕緣開關(guān)控制器，其特征在于，所述電源輸入模塊包括兩組，一組為遙控電路供電、另一組為遙測(cè)電路、遙信電路供電。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種SF6氣體絕緣開關(guān)控制器。包括有電源輸入模塊、遙測(cè)電路、遙信電路、遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、控制單元，其中：遙測(cè)電路：采集SF6氣體壓力和負(fù)荷電壓；遙信電路：實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋輸出；遙控電路：實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制；H橋驅(qū)動(dòng)電路：實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)范圍；控制單元：通過設(shè)置控制參數(shù)對(duì)各模塊進(jìn)行控制；電源輸入模塊：對(duì)各模塊進(jìn)行供電；所述遙測(cè)電路、遙信電路分別和遙控電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)雙向通訊。本實(shí)用新型提供了一種穩(wěn)定，安全，簡(jiǎn)單操作的，對(duì)電機(jī)采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速的平滑控制的一種SF6負(fù)荷開關(guān)控制器。
【IPC分類】H02J13-00
【公開號(hào)】CN204334120
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420728114
【發(fā)明人】王軒, 鄔鋼, 孔慶云, 薛貴祥
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州北辰通用智能電網(wǎng)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日